Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Co ja bym zrobił, gdybym sam robił ten projekt: 1. Przed stabilizatorem elektrolit 1000uF + ceramiczny 330nF (za stabem 100uF + 100nF) 2. atmega8 (tak jak i inne avr'ki) ma wbudowany układ resetu, dodatkowo można załączyć BOD poprzez fusebity. Jeśli układ nie będzie programowalny w układzie, to reset bym podłączył na stałe do VCC, jeśli ma być programowalny,...
Właśnie dlatego masz podłączyć przez rezystor
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
Mogłeś uszkodzić port, ale niekoniecznie cały sterownik. Próbowałeś podłączyć serwo do innego portu, a to uszkodzone zostawić do niczego nie podpięte? Jak możesz skopiować program pomiędzy mikrokontrolerami to tak, wystarczy kupić inny mikrokontroler i po sprawie. Mozliwe jednak, że mikrokontroler jest zabezpieczony przed czytaniem i programu nie ściągniesz....
Heh... Czyli z portu USB można wyciągnąć okolo 0,5A... Druga sprawa czy jak podłączę płytkę układu do zasilania +5V ale tego 26A, czy będzie oki? czy może sama płytka testowa wprowadza ograniczenie w poborze prądu? (czyli czy podłączyć zasilanie serw przez płytkę czy wprost z zasilacza? Jak też nei wyda to załączę osobny. Dzięki Robak!
Poszperałem z ciekawości w sieci, by znaleźć jakieś informacje o tych siłownikach i natknąłem się na ( ponoć ) działający kod dla Arduino. Sprawdź go i jeśli zadziała, przerobię go tak, byś mógł sterować tym siłownikiem np. za pomocą potencjometru. Ale najpierw próba ( wklejam oryginał z : http://jason.pepas.com/wiki/index.php?ti... ) Dzięki wielkie...
Chciałbym podłączyć maksymalnie 13 serwomechanzmów do Atmega 8 , które wyjścia mogę wykorzystać. Czy wyjścia XTAL też moge.
.. Czy moje założenia są poprawne? Przerwania nie będą potrzebne jeżeli: a)serwo masz podłączone do wyjścia OC1A i nie korzystasz z przechwytywania - tryb Fast PWM(Mode 14) b)serwo możesz podłączyć do wyjścia OC1B - tryb Fast PWM(Mode 15)
Również miałem podobny problem z tym że ja miałem do mikrokontrolera podłączone serwo modelarskie. U mnie problem rozwiązały kondensatory 100nF podłączone między + i - zasilania serw. Pozdrawiam.
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
Cześć, projektuję pewien układ, muszę zasilić serwo napięciem 6V, mikrokontroler ATmega 328p 5V i pewien dodatkowy moduł również pięcioma voltami. Mam zasilacz 12V/ 1.5A. Czy dobrym rozwiązaniem będzie do wejścia podłączyć równolegle stabilizatory 7805 i 7806?
Nie no to jest jasne, ciekaw jestem tylko czy można fizycznie podłączyć ten sam enkoder do Macha, właściwie dlaczego nie.
Układ zadziałał :) Wystarczyło podłączyć serwo do wspólnego źródła zasilania, a nie jak to było na początku do osobnej baterii.
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Kolego po co wywarzać otwarte drzwi?? http://serwis.avt.pl/manuals/AVT2711.pdf Atmega16 do obrotomierza to lekka przesada. Można multipleskować. Jeśli chciałbyś zrobić obrotomierz analogowy (wskazówkowy) to polecam zrobić tak: układ filtracji impulsów taki jak w AVT ---> jakiś mały AVR -----> serwo modelarskie.
atmega jest razem z programatorem na płytce ma wyprowadzenia do których podłączone mam serwo razem z przyciskami do płyty breadbordowej zasilacz jest jakiś koreański laboratoryjny . poDłączałem do niego już rózne ustrojstwa prądożerne silniczki itp Programy z helpa nie zmieniły nic w tym jednym dodałem A= 100 bo nie była żadna wartośc przypisana do...
Witam, Jestem w trakcie tworzenia quadrocoptera na 4 silnikach bezszczotkowych sterowanych przez regulatory. Zadaniem atmegi jest odebranie wypełnienia przez uart (tylko odbiór). Atmega jest zasilana 5V. Wykonałem płytkę, zaprogramowałem atmegę, zrobiłem testy. Program nie działał do końca jak chciałem, ale serwo na którym testowałem wypełnienie odbierało...
Jest to serwo analogowe - NewPower XL-9. Serwo stabilnie się trzyma końcowego wychylenia i "próbuje" przejść dalej, lecz przeszkadza mu w tym blokada. Gdy ręcznie (oczywiście bez prądu) przesunę orczyk w drugą stronę, po podłączeniu prądu serwo wraca na tą samą pozycję, ale nie chce już wracać. Ponownie serwo podłączyłem do zasilacza poprzez 7805 oraz...
Witam! Kolejny etap mojego 'rozwoju' w zabawie z atmegami. Stworzyłem taki oto następujący schemat sterownika akwarium: http://obrazki.elektroda.pl/4013435100_1... Założenia: -Wyświetlanie na LCD godziny z możliwością ustawienia + podświetlenie LCD -Sterowanie serwomechanizmem realizującym funkcję karmika -Sterowanie dwoma pompkami od...
Teraz już jest dobrze http://obrazki.elektroda.net/97_12448004... Bo ja chce sterować silnikiem o napięciu 12V wymontowanym z serwomechanizmu to gdzie mam podać napięcie 12V żeby sterować tym silnikiem.
Potrzebuję przetwornicy step up, która z napięcia jednego pakietu LiPo (3.3-4.2 V) zrobi 5 V. Mam zasilacz Pololu U3V12F5 5V 1,4A (edit: na SC4503), ale po testach okazało się, że się nie wyrabia. W prototypie urządzenia jest wyświetlacz LCD i Arduino (będzie samo Atmega, co nie wpływa na problem). Po podłączeniu serwa modelarskiego 9g i próbie sterowania...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" CNC, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa, a napędem jest silnik DC z enkoderem, z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik oparty o procesor ATmega, który odczytuje sygnały z czujników...
witam posiadam : Arduino NANO V3.0 Wyswietlacz lcd 2x16 Czytnik rfid 13,56 MHz Klawiature membranową 4x4 2x Pilot ir z odbiornikiem Chciałbym zrobić zamek (serwomechanizm) włączany za pomocą kodu wpisywanego na klawiaturze , karta lub brelokiem rfid i wpisując kod na pilocie. Mógłby ktos mi pomóc to podłączyc i napisac program z góry dziekuje.pod spodem...
Przepraszam za pomiary wcześniejsze ;) Wyrzuciłem, bo później mnie oświeciło, że złe robiłem, a myślałem, że jeszcze nikt tego nie przeczytał ;) Co do Tego, czy dobrze podłączyłem stabilizator - raczej tak. Kiedy nie obciążam całego układu serwami, tylko diodami, na wyjściu jest ładne 4,7V (przy podawaniu 6V) Tak, jak pisałem Program jest w powijakach,...
no wiec moj problem polega na tym ze pobieram sygnal z odbiornika rc (PWM o czestotliwosci 20 ms, impuls od 1,5 - 2,5 ms) jesli podlacze do atmegi to bez problemu mierze dlugosc impulsu, przerwania wykrywaja zbocza narastajace i opadajace ale jesli podlacze przez takie cos: http://c.wrzuta.pl/wi5189/f1578d5f002c77...
Ponieważ jesteś zielony w temacie, to zacznij od książki w ZIELONEJ okładce, podanej na końcu :))) wyjaśni ci wszystko od początku. -Jaki mikrokontroler najlepiej kupić? Taki jaki jest potrzebny do konkretnego projektu. :)))) (żeby można było go programować bascomem AVR, żeby miał wbudowany oscylator, więcej niż 4KB pamięci,żebym mógł do niego alfanumeryczny...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Chciałbym go zainstalować, ale nie posiadam wtyczki LPT z odpowiednimi podłączeniami mi kontrolera. Bo chyba jest ona konieczna do tego programu? A nie posiadacie może jakiś własnych, gotowych kodów do programowego PWM? Nawet jakby to miało działać na sztywno tzn. w programie umieszczone poszczególne ruchy serwa, bez opcji sterowania w czasie rzeczywistym?...
Jeden procesor może być ATMega odczytujący jeden kanał ADC podłączony pod mikrofon elektretowy co 100us i wysyłający dane po SPI do drugiego. Drugi je odbiera i wystawia na jednym porcie równolegle na drabinkę R2R. Na wyjście DAC mały wzmacniacz audio. Taki cyfrowy tor audio. Ewentualnie na wejściu potencjometr liniowy odczytywany procesorem a na wyjściu...
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
Jeśli będziesz robił zgodnie z radami powyżej, to już nie żyjesz, tylko jeszcze o tym nie wiesz. Noty aplikacyjne są po to, żeby zajmowały trochę miejsca na serwerze. W szereg z cewką dajesz tranzystor NPN, na jego bazę dajesz rezystor 1K, za rezystorem szeregowo w kierunku zaporowym dajesz diodę zenera na napięcie wyższe niż napięcie zasilania przekaźnika....
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...
Witam. Mam taki oto kod: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #define SetBit(x,y)x |= (1<<y) #define ClrBit(x,y) x &= ~(1<<y) #define NegBit(x,y) x ^= (1<<y) int main(void) { DDRD=0xFF; PORTD=0x00;...
Stałej F_CPU nie definiuje się w kodzie. Robi się to w ustawieniach kompilatora, szczególnie, że korzystasz z opóźnień za pomocą funkcji _delay_ms(). http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Dodatkowo, jeśli chcesz, żeby procesor taktowany był zegarem 16MHz, to taki kwarc zewnętrzny musisz podłączyć oraz ustawić odpowiednie...
Zacznij od czytania datasheetów. Nie podłączyłeś wejście G (pin 13) rejestrów '595 - musisz je podłączyć pod GND, inaczej na wyjściach masz cały czas stan wysokiej impedancji. Jak to poprawisz, to sterowanie jest proste: 0) "zerujesz" rejestry (wpisujesz same '1', żeby odciąć anody od zasilania). 1) wsuwasz jedno '0' do rejestru (SER = '0', impuls na...
Mam jeszcze jedno pytanie czy masę od stabilizatora i tą która wychodzi z portu USB (programator, a co za tym idzie Atmega korzysta z zasilania USB z komputera) mam zewrzeć ze sobą? Oczywiście inaczej nie zaprogramujesz. Z programowaniem nie miałem problemu. Chodzi mi o GND ze stabilizatora którym zasilam serwo, czy ma być połączone z GND od programatora...
dzięki za odpowiedź. Ja śmieci odbieram na kompie od mojej At,megi przez magistralę 485 i nie moge sobie z tym poradzić...tzn zawsze te same znaki ale nie tekst ktory nadala Atmega) Mam układzik (Atmega8, kwarc 16MHz + Max485) podpięty kablem 1m do konwertera 232/485. Sam konwerter jest podpięcty do kompa przez USB (ma takie wyjście) a w kompie zainstalowany...
No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym wykręciłem z jakieś zabawki :D więc jeśli możecie napiszcie...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Podłączyć mam gdzie bo cały port D jest wolny, ale ze zgraniem wszystkiego było by sporo zabawy. A muszę jeszcze upchnąć do tego wszystkiego kinematykę odwrotną. Nie było by problemu gdyby miał być to tylko sterownik serwo... Wymyśliłem sobie że drugi procek będzie zbierać dane z czujnika, obliczać wszystko i przekazywać dalej do pierwszego zmieniając...
http://obrazki.elektroda.net/6_124254887... Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny...
Więc sprawa wygląda tak. Obecnie mam ogrzewanie manualne. Ubzdurałem więc sobie że zrobię elektroniczne. Konstruowane urządzenie wykonuje już szereg innych czynności - zmienia ustawienie nawiewu (szyba przednia, ogrzewanie reszty auta) za pomocą serwomechanizmów, włączenie i wyłączenie ogrzewania szyby tylnej (przekaźnik), zmiana temperatury (serwomechanizm)...
Witam Wziąłem się za mikser kanałów do modelu zdalnie sterowanego. Po długich poszukiwaniach i kilku (no dobra - kilku set ;) ) próbach znalazłem instrukcję pulsein. Wiem, że to softwarowe itd, ale z odbiornika w modelu dobrze odczytuje sygnały PWM. Więc podłączyłem serwo i programowo połączyłem je z tym co pulsein odczytuje. Na serwo wysyłam długość...
Pozwolę sobie jeszcze raz nadużyć Waszej uprzejmości i znowu zwracam się z prośbą o pomoc Sprawa dotyczy sterownika do serwonapędu (na razie jednego, później rozbuduje do 8). Taktowanie 8MHz. Oto kod programu: [syntax=c]#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include<HD44780.c> #include<util/delay.h> #include<stdlib.h>...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia http://obrazki.elektroda.net/26_11981998... Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam! Chcę uruchomić wyświetlacz: ABG128064H05-YHY-R, http://www.av-display.com.cn/ProductFile... . Posiadam do niego notę katalogową i próbuje go odpalić poprzez atmege8. Wiem, że nie ma do niego gotowego sterownika, więc chcę napisać własny jednak coś nie wychodzi :( podłączyłem go do uC, włącznie z potkiem i jest ok, wyświetlacz...
Bardzo dziękuję! teraz jest ok Może Ty będziesz wiedział bo nadal mam problem z odebraniem czegokolwiek z kompa na mojej Atmedze i LCD Atmega8 16 MHz LCD 2*16 MAX485 (ST485CN) podłączony do konwertera 232/485 a konwerter do kompa przez USB (zainstalowany usb-to-serial bridge) To co Atmega wysyla odbieram bez problemu natomist nie wiem jak odebrac to...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
Dzieki, ale tak jak mówi TMF, nic to nie zmieni, a nawet nieco pogorszy konstrukcje o dodatkowe straty mocy ! A mi zależy i na mocy (tymbardziej że źródłem jest akumulator lipo, ) i na wielkości układu (nie mówie o kto wie jakich cudach) Potrzebuje jednego, solidnego układu który zasili wszystkie podzespoły włacznie z uC, nie wydzieli przy tym sporej...
Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...
Czy pod odbiornik tej aparatury mogę jakoś podłączyć regulator modelarski do silników szczotkowych?? Przecież masz na schemacie opisane "serwo".
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Podbijam stary temat bo widzę, że często zabierano głos w sprawie webserwerka z http://www.ulrichradig.de a mój problem może przyczynić się do rozwiązania innych problemów z tym projektem. Zrobiłem ten w wersji Atmega128 plus RTL8019AS (Single Side Webservers 26.10.04) , no i mam problem bo nie mogę go odpalić. Połączenia sprawdziłem chyba z 10 razy....
Zacznij od początku, podłączenie mikrokontrolera, miganie diodą, itd.: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... A dopiero za tydzień weź się za robota - szkoda czasu - taki projekt uruchamia się po kolei, mając już podstawową wiedzę. Problemy zbyt słabego źródła zasilania - sam doszedłeś do właściwego wniosku, więc...
Witam, próbuję podłączyć serwo TOWER PRO SG-90 do uC (Atmega8) wg. poleceń McRancor'a z wątku: PORTC = _BV(0); _delay_us(1000); PORTC = 0; _delay_ms(20); albo PORTC = _BV(0); _delay_us(2000); PORTC = 0; _delay_ms(20); oba kawałki kodu powodowały jedynie, że bardzo powoli serwo wychylało się ale zawsze...
Ja bym to zrobił na uC. Atmega generuje dwa sygnały PWM 50Hz o losowym wypełnieniu z zakresu od 1 do 2ms. Podłączyłbym dwa serwa modelarskie do AVRa a do serw przykleiłbym odpowiednie potencjometry.
http://obrazki.elektroda.pl/2637033700_1... Witam wszystkich, w poniższym opisie zaprezentuję Wam „wspomagacz lenia”. Głównym celem opisanej konstrukcji jest umożliwienie użytkownikowi zdalnej lub automatycznej kontroli nad urządzeniami w danym pomieszczeniu, w uproszczeniu jest to prosty sterownik do automatyki domowej....
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...
Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
http://obrazki.elektroda.pl/2845953500_1... Pomysł stworzenia tej konstrukcji narodził się, gdy przyjaciel autora tego układu wymyślił pewien projekt. Chciał on, aby zestaw serwomotorów naśladował ruchy rąk użytkownika. Na serwach miały być zamontowane lasery, co umożliwiało by tworzenie efektownych pokazów. Plany odrobinę się zmieniły...
student.PB- skopiowałem Twój program, wgrałem na ATmega8 i zmierzyłem sygnał oscyloskopem. Daje sygnał 2ms co 20ms. Czyli powinno działać- pod warunkiem że: ATmega jest zasilana po ludzku- ma wszystkie kondensatory między odpowiednimi pinami, zasilacz ma też takie kondensatory jak lubi, serwo jest zasilane z oddzielnego zasilacza i ten drugi zasilacz...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Ta płytka to driver z czterema mostkami H (ponieważ zawiera w sobie dwa układy L293D) do sterowania np. silnikami. Jej się nie programuje. Możesz do niej podłączyć do 4 silników DC (jeżeli schemat który wkleiłeś jest właściwym schematem) i będziesz mógł sterować ich obrotami w obie strony każdy osobno. Serwo podłączasz do mikrokontrolera, ponieważ...
Witam potrzebuję zrobić sterowanie obrotami silnika za pomocą atmegi8 i l293DNE w internecie znalazłem schemat : http://obrazki.elektroda.pl/2155331600_1... lecz chciałbym aby silnik był zasilany innym napięciem niż zasilanie logiki. Mógłby mi ktoś mniej więcej wytłumaczyć co podłączyć pod które wyjście? Szukałem w internecie lecz wszystko...
Witam... Bardzo mi się spodobał projekt elektrycznych żaluzji: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic74... chcę zbudować układ na ATmega8 sterowany pilotem. silnik byłby sterowany układem L293B.Ale nie wiem jak przy pomocy ADC w ATmega wykryć chwile kiedy wał serwa się zatrzyma.Wiem, że wtedy zwiększa się napięcie, ale nie wiem jak to podłączyć....
Mam problem z układem - ma być to sterownik serwa modelarskiego, jednak po podłączeniu zasilania (5V z programatora usbasp) atmega znacznie nagrzewa się, a pobór prądu wynosi ok. 2A. Układ nie programuje się, nie ma zwarcia między VCC a masą, ani żadnymi sąsiednimi nóżkami. Sprawdzone na 2 atmegach. W czym może tkwić problem? SIG - sygnał do serwa -...
Na sprzedaż: NIEAKTUALNE Cena: 250 zł nr tel 452458138 email mkklyk(malpa)me.com Zestaw: - Wilke TP1000 + moduł EP6-UNIVD - ATmega32 RN Control 1.4 kontroler programowalny + wyświetlacz - Dodatkowo sterownik przekaźników RS232/USB Firma Wilke Technology wypuściła nową serię uniwersalnych komputerów z panelem dotykowym dla producentów urządzeń, maszyn...
Na sprzedaż: NIEAKTUALNE Cena: 250zł nr tel 452458138 email mkklyk(at)me.com https://obrazki.elektroda.pl/9400952900_... Zestaw: -Wilke TP1000 + moduł EP6-UNIVD -ATmega32 RN Control 1.4 kontroler programowalny + wyświetlacz -Dodatkowo sterownik przekaźników RS232/USB Firma Wilke Technology wypuściła nową serię uniwersalnych komputerów...
Witam, Trochę to dziwne ale w Durmach np. RGM2504 był S7-200 z panelem na dwóch Atmegach. Dobra ale to nie ważne. Może też być tak że się program zatrzymał (Telemechaniki tak mają - nawet Micro, Twido szczególnie). Ale musisz mieć kabel i program PL7. Aby się podłączyć. Nie pamiętam też czy przypadkiem w Nano jest diagnostyka tak jak w Micro ale musisz...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Witam Zaprogramowałem odpowiednio mikrokontroler ATmega88PA Jeśli chcesz to pokaż ten kod może on coś nie do końca... Masz trzy składowe - kod na ATmegę, tranzystor (...no właśnie po co Ci on i jak go podłączasz?) i serwo; dużo szukania nie ma. Pozdr.
Witam, mam rozstawiony amatorski solar, czekam na słońce, czeka mnie jeszcze kilka przeróbek może wtedy wrzucę jakieś zdjęcia. Mam pytanie o elektrozawory o których pisaliście kilka stron temu, co to za produkty? Dajcie jakieś linki, z ciekawością obejrzę, szukałem jakiś czas temu i nic nie znalazłem w rozsądnej cenie. U mnie ciepło z bojlera przy zasilaniu...
MG90S ma dość mocny silnik. Serwo pobiera od 100 do 500mA zależnie od tego co aktualnie robi i od zastosowanego kontrolera serwa. Ty wywaliłeś kontroler więc nie ma żadnego limitu dla prądu silnika. Prawdopodobnie więc napięcie zasilania przysiada tak bardzo że 7805 nie wyrabia. I albo pada ATMega (BOD ustawiony na 4V?), albo jeszcze do tego układ TSOP.
Mój problem polega na tym, że gdy podłączam Arduino do PC nie widać go w eksploratorze plików, ani w menedżerze urządzeń. Żadnej płytki Arduino nie zobaczysz w ‘Exploratorze plików’, bo płytka ta nie zawiera żadnych możliwości o charakterze zbioru pamięci plików (FAT). Natomiast Manager urządzeń powinien ‘zauważyc’ że ma ‘coś...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam wszystkich , na początek przyznam się ze jestem zielony i poszukuję odpowiedzi na temat podlaczenia serw ( 6 - ciu sztuk ) do mikrokontrolera , w jaki sposób to zrealizować.Chcialbym tez o pomoc w podłączeniu wyswietlacza LCD (typowego 2 x 16 znaków ) do w/w kontrolera , czy ATMEGA 8 - mka , czy 16 stka, jak do nich podlaczyć buzzerek, chodi o...
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary odległości są w znaczący sposób przekłamane podczas...
niestety inicjalizacja stosu nic nie dała :/ Inizjalizacja stosu to rzecz, która występowac powinna w każdym programie w AVRasm... Przykład inicjalizacji stosu :RESET: ;Proc InitStack() InitStack: ; It must be not to be a subroutine, because must ; be stack point initialised before call it ; Inicialise Stack Point - push decrement...
Zawsze można wsadzić zaworek nagrzewnicy z jakiegoś normalnego auta, podłączyć do niego serwo i mieć liniową regulację ogrzewania... do tego pewnie nieuszkadzalną(jak się wyszuka dobry zaworek i serwomechanizm). Kiedyś dawno temu zaglądałem do fabrycznego sterownika z Fiesty, tam jest dedykowany układ scalony - przynajmniej ma zaszyfrowane oznaczenie.
Witam Buduję mini sumo robota jestem początkujący w programowaniu i elektronice. Mam problem z zasilaniem Atmegi 8 . Cały robot zasilany jest dwoma pakietami po 4 akumulatorki paluszki co daje w połączeniu około 10,5 V . Napięcie 10,5 V podaje na mostek H L293D który zasila dwa przerobione serwomechanizmy i dalej podaje napięcie 10,5V na stabilizator...
Ten kawałek powinien wyglądac tak: [syntax=cpp] start=1; while(start==1) { if(TCNT1>=alfa_us) PORTB &=0xf7; //gamma 0111 if(TCNT1>=beta_us) PORTB &=0xfb; //alfa 1011 if(TCNT1>=gamma_us) PORTB &=0xfd; //beta 1101 if(TCNT1>=1500) PORTC &=0x0f; if(TCNT1>2500) start=0; } [/syntax] Grzebałem coś gdy szukałem błędów w kodzie i zapomniałem cofnąc i wysłałem...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
enkoder znajdziesz w każdym sklepie z automatyką, zamienia ruch obrotowy w impulsy, mamy inkrementalne, które tylko zliczają impulsy, oraz absolutne, które przyporządkowują odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. W tej sytuacji absolutny będzie bardziej wskazany. podłączasz go do osi anteny, a wyjścia do uC, piszerz program, tworząc...
Cześć, Musiałem wybrać temat pracy inżynierskiej i najbardziej mi odpowiadający to Projekt inteligentnego systemu sterowania budynkiem. Jednak z elektroniki nie jestem mocny i potrzebuję pomocy do połączenia ze sobą poszczególnych elementów do wykonania projektu. Moim projektem ma być roleta na okno do której montuję serwo i steruję nim za pomocą aplikacji...
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...
Juz mniejwiecej zrobiłem rozeznanie i wybrałem AT89C51RB2 tylko może ktoś wie jak ten procek zaprogramować? Na forum dużo o programowaniu przez ISP procesorów seri 89SXX ale one mają SPI a ..xRB2 ma UART, nic o RB2 nie znalazłem. Czym sie to różni? Może ma ktoś schemacik podłączenia tego procka żeby go zaprogramować? I jeszcze jedno pytanie w dokumentacji...
Jak pisałem wyżej . Wszystkie porty P0-P7 sa podłączone poprzez rezystory do plusa (rezystory podciągajace 10K) a przyciskami zwieram te porty do masy . standardowa aplikacja z 8 przyciskami . Kod jest poprawny bo porty P0-P6 czyta bezbłędnie , nie nacisnięty pokazuje FF naciśnięty pokazuje kod portu . Ale jest tak tylko dla P0-P6 jesli robię taka operacje...
Witam! Napisałem program który moim zdaniem powinien działać tak samo, a nie działa. Byłbym wdzięczny gdyby ktoś mógł rzucić na to okiem... Program służy do obsługi serw bez użycia timerów. Dla ATMega16. 1 przypadek, działający: #define F_CPU 1000000ul #define SBI(port,bit) (port)|= (1 << (bit)) #define CBI(port,bit)...
Mój najpierwszy projekt zaczyna powoli wyglądać. Jest to Atmega16 + LCD LCM1602 IIC I2C (TWI) + klawiatura 4x4 + servo HD-1800A. Jak to wszystko działa można zobaczyć na filmiku youtu.be/16TNh1ChUMQ. Źródła są w załączniku. Ogólnie połączenie wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/3393594700_1... Jak pisałem jest to mój pierwszy projekt...
Witam Jako że niestety spaliła mi się karta teleVGA postanowiłem wy myśleć inne rozwiązanie na obsługę TV lub monitora. Na elektrodzie było sporo tematów jak podłączyć telewizor bądź monitor pod mikroprocesor. Jedne z wykorzystaniem karty graficznej od PC ale niestety nikomu się chyba nie udało Ja znalazłem taki właśnie projekt na atmega 168 niestety...
Witam! znalazłem wreszcie chwile czasu,żeby pobawić się serwami modelarskimi i Atmegą 32. Napisałem program który powinien realizować następujące funkcji: -ustawić serwo w pozycji zadanej -po zwarciu pinu PB0 do masy,wykonać obrót do odpowiedniej wartości(w stopniach) - po zwarciu pinu PB1 do masy,wykonać obrót w drugą stronę do odpowiedniej wartości...
Jest jeszcze opcja 4. - diody (12 szt) skierowane anodami do PCF-a. PCF ma wbudowane podciąganie wejścia więc można zasilić PCF-a z 3.3V. Napięcia wyższego diody nie przepuszczą (będą zaporowo) a gdy na badanym wyjściu atmegi będzie zero to przez diodę ściągnie napięcie z nogi PCF-a Czy na pewno PCF ma wbudowany pull up? Szukałem i czytałem ale nie...
Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE Bo nigdy wcześniej nie programowałem AVR w assemblerze, nie wiedziałem jak pisać taki program, żeby np impuls był co 20milisekund a jednocześnie pobierać dane z czujników, więc żeby się nie grzebać rozdzieliłem...
Mam do was takie pytanie gdyż nie jestem pewny. Mianowicie od czasu do czasu potrzebuje zrobić jakiś układ logiczny który ma realizować jakas tam funkcje . Jak do tej pory robilem takie rzeczy układach seri 74xx. Idealnie nadadzą do tego się układy CPLD, 32/36 makrocelle kupisz już za 5 zł. A funkcje logiczne cię nie ograniczają, możesz zrobić całkowicie...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Obecnie prowadzenie działalności gospodarczej jest bardziej ryzykowne, niż prowadzenie działalności przestępczej Wolę stałe wypłaty Widzę, że Kolega chce pracując 8 godzin dziennie , chce zarobić przyzwoite pieniądze bez żadnego ryzyka... Właśnie sobie uświadomiłem, skąd bierze się ten lęk przed pracą ponad 8 godzin dziennie :) Wyobrażałem sobie, że...
serwo podłączyć podłączyć serwo serwo timer atmega
sharp 40le830 konicaminolta skanowanie gniazdo zapalniczki mondeo
łucznik naprężacz sprinter podłączenie webasto
Götze & Jensen – kompatybilność butelek do blendera, zamienniki, oryginalne akcesoria Xerox WorkCentre 6605 – czyszczenie wałków fusera i rolki transferowej IPA