.. Streszczenie problemu : -jak podłączyć potencjometr do atmegi8 aby możliwe było sterowanie serwem. -czy możliwe jest użycie 1 Atmegi8 czy potrzebuje ich więcej. 1. przetwornik A/C, programowe sterowanie wypełnieniem sygnału. 2. tak, ale zależy w jaki sposób chcesz to zrobić? [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem...
Cześć, projektuję pewien układ, muszę zasilić serwo napięciem 6V, mikrokontroler ATmega 328p 5V i pewien dodatkowy moduł również pięcioma voltami. Mam zasilacz 12V/ 1.5A. Czy dobrym rozwiązaniem będzie do wejścia podłączyć równolegle stabilizatory 7805 i 7806?
Układ zadziałał :) Wystarczyło podłączyć serwo do wspólnego źródła zasilania, a nie jak to było na początku do osobnej baterii.
no wiec moj problem polega na tym ze pobieram sygnal z odbiornika rc (PWM o czestotliwosci 20 ms, impuls od 1,5 - 2,5 ms) jesli podlacze do atmegi to bez problemu mierze dlugosc impulsu, przerwania wykrywaja zbocza narastajace i opadajace ale jesli podlacze przez takie cos: http://c.wrzuta.pl/wi5189/f1578d5f002c77...
Właśnie dlatego masz podłączyć przez rezystor
No to masz odp . 100% Źle jest sterowane . No chyba, że inaczej to też jest możliwe ze serwo jest jakiś większych gabarytów (nie chciało mi sie szukać po oznaczeniach tego Twojego ) i wydajność prądowa jest nie wystarczająca !Jeżeli masz miernik taki co zapamiętuje maksymalną wartość przy pomiarze to możesz sie pokusić o pomiar zasilania . Ale najlepszym...
Mogłeś uszkodzić port, ale niekoniecznie cały sterownik. Próbowałeś podłączyć serwo do innego portu, a to uszkodzone zostawić do niczego nie podpięte? Jak możesz skopiować program pomiędzy mikrokontrolerami to tak, wystarczy kupić inny mikrokontroler i po sprawie. Mozliwe jednak, że mikrokontroler jest zabezpieczony przed czytaniem i programu nie ściągniesz....
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
Heh... Czyli z portu USB można wyciągnąć okolo 0,5A... Druga sprawa czy jak podłączę płytkę układu do zasilania +5V ale tego 26A, czy będzie oki? czy może sama płytka testowa wprowadza ograniczenie w poborze prądu? (czyli czy podłączyć zasilanie serw przez płytkę czy wprost z zasilacza? Jak też nei wyda to załączę osobny. Dzięki Robak!
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
Również miałem podobny problem z tym że ja miałem do mikrokontrolera podłączone serwo modelarskie. U mnie problem rozwiązały kondensatory 100nF podłączone między + i - zasilania serw. Pozdrawiam.
Chciałbym podłączyć maksymalnie 13 serwomechanzmów do Atmega 8 , które wyjścia mogę wykorzystać. Czy wyjścia XTAL też moge.
Poszperałem z ciekawości w sieci, by znaleźć jakieś informacje o tych siłownikach i natknąłem się na ( ponoć ) działający kod dla Arduino. Sprawdź go i jeśli zadziała, przerobię go tak, byś mógł sterować tym siłownikiem np. za pomocą potencjometru. Ale najpierw próba ( wklejam oryginał z : http://jason.pepas.com/wiki/index.php?ti... ) Dzięki wielkie...
Przychodzi Tobie prostokąt o wypełnieniu ok. 1-2ms co kilkadziesiąt ms. Musisz podłączyć ten sygnał pod przerwanie w atmega i timerem mierzyć czas pomiędzy zmianą sygnału z "0" na "1" a zmianą z "1" na "0". Z tej informacji generujesz odpowiednie PWM. PS. Ze względu na to, że nowsze atmegi mają więcej wyjść PWM polecam np. atmega88 zamiast atmega8.
Kolego po co wywarzać otwarte drzwi?? http://serwis.avt.pl/manuals/AVT2711.pdf Atmega16 do obrotomierza to lekka przesada. Można multipleskować. Jeśli chciałbyś zrobić obrotomierz analogowy (wskazówkowy) to polecam zrobić tak: układ filtracji impulsów taki jak w AVT ---> jakiś mały AVR -----> serwo modelarskie.
Ja bym to zrobił na uC. Atmega generuje dwa sygnały PWM 50Hz o losowym wypełnieniu z zakresu od 1 do 2ms. Podłączyłbym dwa serwa modelarskie do AVRa a do serw przykleiłbym odpowiednie potencjometry.
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Bez pokazania dokładnego (z naciskiem na "dokładnego") schematu lub zdjęcia podłączenia całości oraz kodu to raczej zbyt wiele osób nie zainteresujesz tutaj.
Mam problem z układem - ma być to sterownik serwa modelarskiego, jednak po podłączeniu zasilania (5V z programatora usbasp) atmega znacznie nagrzewa się, a pobór prądu wynosi ok. 2A. Układ nie programuje się, nie ma zwarcia między VCC a masą, ani żadnymi sąsiednimi nóżkami. Sprawdzone na 2 atmegach. W czym może tkwić problem? SIG - sygnał do serwa -...
Witam... Bardzo mi się spodobał projekt elektrycznych żaluzji: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic74... chcę zbudować układ na ATmega8 sterowany pilotem. silnik byłby sterowany układem L293B.Ale nie wiem jak przy pomocy ADC w ATmega wykryć chwile kiedy wał serwa się zatrzyma.Wiem, że wtedy zwiększa się napięcie, ale nie wiem jak to podłączyć....
atmega jest razem z programatorem na płytce ma wyprowadzenia do których podłączone mam serwo razem z przyciskami do płyty breadbordowej zasilacz jest jakiś koreański laboratoryjny . poDłączałem do niego już rózne ustrojstwa prądożerne silniczki itp Programy z helpa nie zmieniły nic w tym jednym dodałem A= 100 bo nie była żadna wartośc przypisana do...
Udało mi się uruchomić serwo używając programu zamieszczonego przez kolegę na Atmegę32, podłączona na płytce stykowej (wraz z filtracją zasilania - puszczonego z programatora) oraz połączoną masą (uC i serwa) - bez tego serwo pozostaje w miejscu. Dowiedziałem się przynajmniej, że dwa moje serwa działają poprawnie :) Jutro postaram uporać się z warningami...
Witam wszystkich , na początek przyznam się ze jestem zielony i poszukuję odpowiedzi na temat podlaczenia serw ( 6 - ciu sztuk ) do mikrokontrolera , w jaki sposób to zrealizować.Chcialbym tez o pomoc w podłączeniu wyswietlacza LCD (typowego 2 x 16 znaków ) do w/w kontrolera , czy ATMEGA 8 - mka , czy 16 stka, jak do nich podlaczyć buzzerek, chodi o...
Jest to serwo analogowe - NewPower XL-9. Serwo stabilnie się trzyma końcowego wychylenia i "próbuje" przejść dalej, lecz przeszkadza mu w tym blokada. Gdy ręcznie (oczywiście bez prądu) przesunę orczyk w drugą stronę, po podłączeniu prądu serwo wraca na tą samą pozycję, ale nie chce już wracać. Ponownie serwo podłączyłem do zasilacza poprzez 7805 oraz...
Potrzebuję przetwornicy step up, która z napięcia jednego pakietu LiPo (3.3-4.2 V) zrobi 5 V. Mam zasilacz Pololu U3V12F5 5V 1,4A (edit: na SC4503), ale po testach okazało się, że się nie wyrabia. W prototypie urządzenia jest wyświetlacz LCD i Arduino (będzie samo Atmega, co nie wpływa na problem). Po podłączeniu serwa modelarskiego 9g i próbie sterowania...
Teraz już jest dobrze http://obrazki.elektroda.net/97_12448004... Bo ja chce sterować silnikiem o napięciu 12V wymontowanym z serwomechanizmu to gdzie mam podać napięcie 12V żeby sterować tym silnikiem.
Przepraszam za pomiary wcześniejsze ;) Wyrzuciłem, bo później mnie oświeciło, że złe robiłem, a myślałem, że jeszcze nikt tego nie przeczytał ;) Co do Tego, czy dobrze podłączyłem stabilizator - raczej tak. Kiedy nie obciążam całego układu serwami, tylko diodami, na wyjściu jest ładne 4,7V (przy podawaniu 6V) Tak, jak pisałem Program jest w powijakach,...
Witam, Jestem w trakcie tworzenia quadrocoptera na 4 silnikach bezszczotkowych sterowanych przez regulatory. Zadaniem atmegi jest odebranie wypełnienia przez uart (tylko odbiór). Atmega jest zasilana 5V. Wykonałem płytkę, zaprogramowałem atmegę, zrobiłem testy. Program nie działał do końca jak chciałem, ale serwo na którym testowałem wypełnienie odbierało...
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
.. Czy moje założenia są poprawne? Przerwania nie będą potrzebne jeżeli: a)serwo masz podłączone do wyjścia OC1A i nie korzystasz z przechwytywania - tryb Fast PWM(Mode 14) b)serwo możesz podłączyć do wyjścia OC1B - tryb Fast PWM(Mode 15)
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" CNC, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa, a napędem jest silnik DC z enkoderem, z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik oparty o procesor ATmega, który odczytuje sygnały z czujników...
Witam po dość długiej nieobecności ... prace and robotem idą powoli ale do przodu... i stanołem na kolejnym problemem... zrobiłem tester(na Atmega8) serw 8(po 2 na nogę), wysterowłem serwem i wszystko jest ok (ładnie idzie do zadanej pozycji i ma moc). Problem zaczyna sie dopiero przy podłączeniu wiekszej liczby serw (przy 5 i więcej) co prawda serwa...
Tutaj jest tester serw na ne555: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Czyli generowanie PWM, ale używane inaczej. Ogólnie np pisząc program na jakąś ATmega możesz sobie regulować wartość PWM od 0-255 i im więcej ustawisz tym szybsze obroty silnika ;)
Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to wygląda http://obrazki.elektroda.pl/3174586400_1...
Zostawiając temat dyrektyw i innych problemow bezpieczenstwa na chwile z boku, to (doczytałem o tym sterowniku- sercem jest Atmega) myślę ze na to samo wyjdzie (na pewno taniej) jesli sie zbuduje układ na Atmega 328 i wykorzysta pin z mozliwoscia kontroli PWM, odpowiednio izolowany do aplikacji jaka chce stworzyć autor tematu. Jeśli juz nie chce sie...
witam posiadam : Arduino NANO V3.0 Wyswietlacz lcd 2x16 Czytnik rfid 13,56 MHz Klawiature membranową 4x4 2x Pilot ir z odbiornikiem Chciałbym zrobić zamek (serwomechanizm) włączany za pomocą kodu wpisywanego na klawiaturze , karta lub brelokiem rfid i wpisując kod na pilocie. Mógłby ktos mi pomóc to podłączyc i napisac program z góry dziekuje.pod spodem...
Ponieważ jesteś zielony w temacie, to zacznij od książki w ZIELONEJ okładce, podanej na końcu :))) wyjaśni ci wszystko od początku. -Jaki mikrokontroler najlepiej kupić? Taki jaki jest potrzebny do konkretnego projektu. :)))) (żeby można było go programować bascomem AVR, żeby miał wbudowany oscylator, więcej niż 4KB pamięci,żebym mógł do niego alfanumeryczny...
Valarian: Poprawne sformułowanie to prędkość obrotowa. Moc w silniku występuje w dwóch miejscach: -moc wejściowa (najlatwiej zmierzyć po prostu napięcie i natężenie prądu) -moc wyjściowa (najprościej określana jako moc*sprawność) Pubus: Mozesz rozrysowac to w schemat? A co do silników modelarskich, praktycznie wszystkie są bardzo wysoko obrotowe (>10000obr/min),...
Jeden procesor może być ATMega odczytujący jeden kanał ADC podłączony pod mikrofon elektretowy co 100us i wysyłający dane po SPI do drugiego. Drugi je odbiera i wystawia na jednym porcie równolegle na drabinkę R2R. Na wyjście DAC mały wzmacniacz audio. Taki cyfrowy tor audio. Ewentualnie na wejściu potencjometr liniowy odczytywany procesorem a na wyjściu...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Ten kawałek powinien wyglądac tak: [syntax=cpp] start=1; while(start==1) { if(TCNT1>=alfa_us) PORTB &=0xf7; //gamma 0111 if(TCNT1>=beta_us) PORTB &=0xfb; //alfa 1011 if(TCNT1>=gamma_us) PORTB &=0xfd; //beta 1101 if(TCNT1>=1500) PORTC &=0x0f; if(TCNT1>2500) start=0; } [/syntax] Grzebałem coś gdy szukałem błędów w kodzie i zapomniałem cofnąc i wysłałem...
Witam. Mam taki oto kod: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #define SetBit(x,y)x |= (1<<y) #define ClrBit(x,y) x &= ~(1<<y) #define NegBit(x,y) x ^= (1<<y) int main(void) { DDRD=0xFF; PORTD=0x00;...
Jeśli będziesz robił zgodnie z radami powyżej, to już nie żyjesz, tylko jeszcze o tym nie wiesz. Noty aplikacyjne są po to, żeby zajmowały trochę miejsca na serwerze. W szereg z cewką dajesz tranzystor NPN, na jego bazę dajesz rezystor 1K, za rezystorem szeregowo w kierunku zaporowym dajesz diodę zenera na napięcie wyższe niż napięcie zasilania przekaźnika....
http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model Jeśli myślałeś o ATMEGA8 to znaczy, że interesują cię AVRy? Można wziąć coś innego z serii ATMega, dzięki czemu będziesz miał więcej kanałów PWM. Lecz timery w ATMega są dosyć niewygodne (sztywny preskaler)...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
atmega serwo serwo atmega serwo podłączyć
telewizor hitachi firmware połączenie aparatem sterowanie siłownikami hydraulicznymi
metex instrukcja instrukcja kalibracja
Tryb serwisowy zmywarki Electrolux ESL6532LO: instrukcje i diagnostyka Pięć sygnałów dźwiękowych w zmywarce Electrolux - co oznaczają?
