atmega sterowanie pompką

[Kupię] Sterownik nawozów na bazie Atmegi do akwarium morskiego Aquareef

Kilka lat temu kupiłem z forum morskie akwaria (aquareef) sterownik nawozów na bazie atmegi (sprawdze dokładnie w domu jaka to atmega). Może on sterować pompkami perystaltycznymi w ilości 6 sztuk, każda ma osobne ustawienia. Załączanie w trybie sekundowym. Czy zajmuje się tutaj ktoś robieniem, programowaniem takich urządzeń lub samego układu atmega?...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Sstalone Z moich obserwacji pompki w klasycznym układzie z piecem opalanym drewnem z pompką na powrocie (bo od montażu tej instalacji właśnie wystartowałem) wynika że temperatura na pompce sumuje się (temperatura powrotu plus ciepło z pracy pompki). Jeżeli pracuje na najwyższym biegu to jest wyraźnie cieplejsza niż temperatura na rurce na filtrze przed...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak wyeliminować zakłócenia pompki akwariowej w sterowniku trawiarki?

Witam. Tworze właśnie sterownik do trawiarki. Atmega steruje grzałką 80W i pompką akwariową 2W przez 2 przekaźniki. O ile grzałką mogę 'migać' ile chce, o tyle wyłączenie pompki powoduje dość duże zakłócenia. Na początku gdy reset był dość długi bo szedł do programatora to proc potrafił sie restartować. Teraz dorobiłem go na krótko z rez. 5.6k i jest...

Zakłócenia w termometrze 4 kanałowym ATmega 8 przy załączaniu przekaźników

Jakimi przewodami ( typ i długość ) podłączone są czujniki i ewentualne peryferia ( LCD, przyciski ) ? Nieco poza tematem ale.... sterować pompką obiegową KOMINKA czymś takim... no, podziwiam odwagę i życzę szczęścia ...

[Atmega8]Dobór diody pod obciążenie 12V 3-4A/Czy Atmega wytrzyma?

Rozumiem ,że chodzi Ci o diodę zaporową tzn równoległą do przekaźnika z rysunku "sterowanie przekaźnikiem 12V". Zasada jest taka , że dioda zwrotna powinna mieć napięcie minimalne większe od napięcia zasilania i prąd większy od prądu pobieranego przez to obciążenie (tutaj przekaźnik czy pompka). Dla przekaźnika zastosuj np 1N4001-07 i na pewno będzie...

Rozlutownica DIY "LU-1" na bazie kolby ZD-8917

https://obrazki.elektroda.pl/8673232200_... Witam, chciałem przedstawić Wam mój najnowszy projekt jakim jest rozlutownica. Przymierzałem się do niego już jakiś czas z powodu dużej straty czasu i nerwów przy wylucie elementów THT o większej ilości pinów - głównie przekaźniki, złącza. W końcu wziąłem się w garść i udało mi się coś wykombinować...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

http://obrazki.elektroda.pl/2682923400_1... Witam, Ponieważ nie posiadałam wytrawiarki i miałem dość trawienia PCB w słoiku, postanowiłem zbudować prezentowane urządzenie. Wiem, że sporo tu konstrukcji podobnego typu i zaraz posypią się "komentarze" jak to na tym forum niestety bywa, ale twierdzę iż moja wytrawiarka jest troszkę inna...

Prośba o ocenę pierwszego projektu elektronicznego - schemat i płytka PCB

Hej, Ogólnie układ jest OK. Jeśli to Twój pierwszy projekt, to robi wrażenie. Moje uwagi. 1 Dodaj jeszcze kondensatory 100-220nF między wejściem stabilizatora i masą oraz wyjsciem stabilizatora i masą (równolegle do C2 i C3, jak najbliżej nóżek układu U2). 2 Do regulacji podświetlania LCD zastosowałeś potencjometr R11=100R. Dodaj w szereg z nim opornik...

Jak zastąpić sterownik pieca olejowego Viessmann?

Witam. Najlepiej by było rzeczywiście z nowym wsadem. Ale jak byś się zdecydował na budowę to polecam zrobić to na procku ATMEGA 8515 w BascomAVR . Znajomy zrobił sobie coś takiego na 2 czujnikach temp ds1820 oraz wyświetlaczu 2x16 - steruje 3 pompami i pompką paliwa i zapłonem pieca. Niestety rok nad tym pracował - z mojego doświadczenia - może byś...

Jak zrozumieć oznaczenie 2/1 min na pompce do wytrawiarki?

Co do sterowania przekaźnikiem z ATmega to szukaj na forum bo jest tego naprawdę sporo. Podpowiem że potrzebujesz np tranzystor BC547 + rezystor 1kOhm oraz wspomnianą wcześniej diodę. Bezpośrednio do Atmega podłączyć nie możesz bo port procesora nie ma wystarczającej wydolności prądowej. 20-25mA to za mało żeby załączyć przekaźnik, zwyczajnie spalisz...

Sterownik Pieca C. O.

http://obrazki.elektroda.net/13_11909060... Witam, chciałem zaprezentować sterownik do pieca węglowego mojej konstrukcji. Jako że posiadam piec nieco starszej konstrukcji i jest on mało szczelny , więc sterownik z dmuchawą nie zdał egzaminu, postanowiłem więc zrobić sterowanie przysłoną powietrza. Główną zaletą sterownika jest to że klapka...

[ATMEGA8] [ATMEGA8][Bascom] Jak zrealizować DAC 0-12V do sterowania pompką Laing?

LM317 + sterowanie rejestrem przesuwnym 74164, 74HC595 lub portem I2C PCF8574.

Konfiguracja TL074 dla pH-metru akwarium 4-8, ATmega328, ERH-AQ1

W mojej ocenie robisz to za dokładnie. Mówisz o odczytach, że będą zbyt dokładne? Jak się uda to czemu nie? Nie jest to majątek, a lepiej mieć zbyt dokładny pomiar niż zbyt ogólny ;) Sterownik Lion był raczej przeznaczony, konieczny do sterowania zaworem w Kalkreaktorze akwarium morskiego prowadzonego Metodą Berlińską Powiem szczerze, że Lajon działa...

sterownik oparty o AVR vs zakłócenia od falowników

Witam, wykonałem w EAGLE swój pierwszy projekt płytki. Chciałbym prosić o opinię odnośnie poprawności wykonania zasilania, połączeń oraz prowadzenia ścieżek na płytce. Układ ten ma służyć do sterowania dystrybutorem zapachów. Jest to urządzenie składające się z ww. sterownika opartego o mikrokontroler ATmega 8, pompek wysoko ciśnieniowych na 12V, którymi...

[Kupię/zlecę wykonanie] Sterownika do akwarium...

Witam szanownych kolegów :) Jako początkujący akwarysta postanowiłem ułatwić sobie obsługę akwarium... Przejdźmy do sedna sprawy: Zlecę wykonanie z zaprogramowanym (hmmmm.. atmega czy coś takiego) mikroprocesorem , wyświetlaczem LCD , resztę elementów mogę wlutować sam... Zadania jakie miałby wykonywać to: -sterowanie oświetleniem dzień / noc z ustawianiem...

Termostat 4 Kanałowy DS18B20 LCD 4x20 Zadana i Histereza 0,1oC + Alarmy

http://obrazki.elektroda.pl/8836607800_1... Witam Chcę przedstawić konstrukcję termostatu 4 Kanałowego z wyborem trybu pracy. Układ wykonany na Atmega 32 a program napisany w poczciwym Bascomie. Wyświetlacz ma 4 wiersze po 20 znaków Zastosowane czujniki temperatury firmy Dallas DS18B20 Sterowanie jest za pomocą 4 przycisków (menu, up,...

VW Sharan - Rozbudowa dogrzewacza D3W do ogrz. postojowego

Witam wszystkich. Ponieważ zainteresowanych rozbudową dogrzewacza, który montowany był m. in. w samochodach Wolswagen Sharan jest dość sporo, opiszę tu jak rozbudować ten właśnie dogrzewacz do pracy samodzielnej bez potrzeby odpalania silnika. Układ ten pracuje u mnie już jakieś dwa tygodnie i jestem z niego bardzo zadowolony. Zalety to ciepły silnik...

Czy tranzystor BD135 nadaje się do pompki spryskiwacza 12V 1,2A? Dobór rezystora?

Na wstępie chciałbym wam wszystkim podziękować za odpowiedzi :) Bardzo wielkie podziękowania za sugestię rozdzielenia sygnału przez oddzielne rezystory na optotriak i tranzystor (co wkońcu tranzystorem chyba nie będzie :P). Czy wartość rezystora przed optotriakiem z karty katalogowej: http://obrazki.elektroda.pl/1939609200_1... R = (5...

Jak zbudować układ sterowania falownikiem dla silnika 0,55kW na ATmega?

kolego leszek w jesli widziales dokumentacje- a tym bardziej zastosowanie w maszynie lenze i np lg albo hitachi albo jeszcze innej taniochy to napewno wiesz o czym ja mówie. wszystko oprócz lenze siemensa omrona i telemechanika to raczej sie nadaje do wentylatorków i pompek a nie do prawdziwych maszyn. Sadze tak bo widziałem jak to działa w poligrafii,...

Beko WMA 510W - Wirowanie ,reset a inteligentne sterowanie z funkcją uczenia

Nie wchodzi na max obroty przy wirowaniu ( może z 200?) ,pompka pracuje kilkanaście minut, wsad ciężki- nieodwirowany . Może być że za dużo włożyłem wsadu i ,,zapamiętała to,, a teraz dlatego się zablokowana z max wirowaniem ? Filtr czysty , wody w bębnie nie ma, termostat działa poprawnie, wężyk drożny. Silnik ok. i przeczyszczony komutator , szczotki...

automatyka - proporcjonalne do sterowania zaislanie pompą

Witam, razem z kolegą podjęliśmy się budowy obiektu w którym chcemy sterować wysokością słupa wody w zbiorniku zawieszonym nad zbiornikiem buforowym. Sterowanie ma być realizowane za pomocą płytki (zasadniczo bez różnicy z jakim prockiem, poradzi sobie z tym każda atmega, chodzi tylko o implementację regulatora PID), na podstawie wysokości słupa wody...

Sterowanie przekaźnikami w pralce za pomocą Atmega8/16/32 - jak podłączyć?

Patrząc na całą elektronikę pralki z pominięciem układu zasilania i sterowania to całość składa się dosłownie z garstki elementów. Myślę że budowa programatora nie będzie problemem o ile całośc oprzemy o wydajny procesor albowiem program będzie miał masę opcji do wykonywania non stop w czasie prania. Łatwo "zapchać" taki tani mikrokontroler kodem? Mi...

Automat Pick and place by mictronic

Wow jestem naprawdę pod wrażeniem!!! Od kilku lat zajmuję się produkcją na różnych maszynach P&P i to są najbardziej skomplikowane bestie w całej fabryce, a zrobienie czegoś takiego samemu to wyczyn godny niejednej nagrody! Myślałeś, żeby sterownik na ATmegach zastąpić zwykłym komputerem? Będzie to dużo łatwiejsze w programowaniu i sterowaniu tym wszystkim....

Ultra-duży wyświetlacz widmowy 64 LED SMD + Atmega 64 + PILOT

http://obrazki.elektroda.pl/1542210200_1... Przedstawiam projekt wyświetlacza zrealizowanego na 64 diodach SMD, sterowanych mikrokontrolerem Atmega64A. Już wcześniej miałem okazję budować podobne konstrukcje, więc bazując na doświadczeniach i wadach rozwiązań poprzednio zastosowanych, starałem się, aby ta wersja była mocno dopieszczona....

Sterownik pieca CO. Gotowy program do sterowania. AT89C2051.

Właśnie robię sobie sterowanie tego rodzaju. Moje ma mieć funkcje: 1. Sterowanie piecem CO. Bez dmuchawy - podnoszenie / opuszczanie klapki wpuszczającej powietrze. U mnie taki system się sprawdzał przez kilka lat tylko sterowanie jest inne. Dodatkowo sygnalizacja zbyt dużej temperatury (np. zablokowanie klapki podczas opuszczania) lub zbyt niskiej...

Sterownik pompy cyrkulacyjnej CWU

http://obrazki.elektroda.net/82_12379171... Witam, chciałem przedstawić zrealizowany i funkcjonujący projekt ekonomicznego sterownika kontrolującego załączanie pompy cyrkulacyjnej w układzie domowej instalacji CWU. Sama koncepcja zaczęła się rodzić jakieś dwa lata temu i przechodziła różne modyfikacje. Zasadniczy problem czyli natychmiastowa...

Pomiar temperatury przez ds18b20 i przerwanie w Bascom

Witam serdecznie. Szukałem już chyba wszędzie, próbowałem kilkunastu innych programów i problem ciągle zostaje nie rozwiązany. Otóż piszę program do sterownika pieca. Posiada on 3 czujniki DS18B20, 3 przekaźniki i 1 triak do sterowania pompki kolektorów. Wszystko działa bez zarzutu. Problem pojawia się dopiero po włączeniu przerwania od INT0 (regulacja...

Automatyczna mikroprocesorowa wytrawiarka oparta o Atmega8

Dlatego ja zrezygnowałem w swojej wytrawiarce z możliwości regulacji z zewnątrz, bo po co... wystarczyły mi tylko diody LED w postaci słupka informujące mnie na jakim poziomie jest temperatura, oraz automatyczne sterowanie pompką i grzałką w zależności od temperatury. Jeśli temp > 45 st wyłącz grzałkę, jeśli natomiast następnie spadnie poniżej 40 to...

KrzysioTesterEPM240 - tester układów EPM240T postrach sprzedawców z alieexpress

https://obrazki.elektroda.pl/4608942800_... W tym artykule opiszę projekt oraz konstrukcję testera układów FPGA własnego pomysłu, do którego budowy zostałem zmuszony przez Chińczyków, bo w ostatnio zamówionej paczce od nich co trzeci scalak był wadliwy. Tester po wciśnięciu jednego przycisku dogłębnie sprawdzi włożony układ. Będzie...

Atmel + optotriak. Sterowanie pompką. Proszę o schemat.

Witam mam takie pytanie bo chciałbym sterowac z procka pompka która jest na 220V o mocy ok 35 do 40 W maxymalnie ! na jakim elemencie najlepiej to zrobic optotriak bo transoptor raczej odpada ! Proszę o prosty schemacik jak go podpiąc do procka !

Beko Volumax5 - pralka nie wypompowuje wody, brak napięcia na pompce

Przewody są 100 % dobre po sprawdzeniu miernikiem. Układ programatora, to znaczy linia sterująca pompką jest 100% dobra innych uszkodzen w układzie nie widać ( nie wiem tylko czy sama Atmega nie jest uszkodzona). Nie wiem co jest grane, weżę wszystkie drożne. Hydrostat wydaje się być dobry skoro nabiera wody do odpowiedniego poziomu przy piersszej fazie...

Otwarty projekt wytrawiarki opartej na Atmega48

Dioda LED jest i do pompki (zielona) i do grzałki (czerwona). O jaki elektrozawór ci chodzi bo nie rozumiem? Jeśli chodzi ci o napowietrzanie to jest oczywiście sterowane z atmegi.

Automatyczna maszyna trawiąca PCB

http://obrazki.elektroda.pl/5510524800_1... Witam. Tym razem coś na rozluźnienie, czyli pomysł z serii "Głupie, ale działa!". Potrzeba matką wynalazków - przedstawiam Wam... moja wspaniałą, niepowtarzalną automatyczną maszynę trawiącą PCB. [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Urządzenie zostało zbudowane z opakowania...

Sprawdzenie PCB z Atmegą do sterowania pompą - wymiary, ścieżki, elementy

Wtam powinno dzialac ale skoro to sterownik pompki po co regulacja obrotów wystarczyl by przekażnik triaki sa zawodne a napewno BT136

Lampka na pilota na diodzie RGB (3Watt) sterowana ATMEGA8

Witam Zrobiłem ten sterownik do lampy chińskiej z bąbelkami, i nawet fajnie działa, lecz mam jeden problem . Nie ze sterownikiem , ale z pompką bo na pilocie można wyłączyć ledy, a pompkę muszę wyłączyć osobno. I tutaj prośba czy ktoś mógłby tak zmodyfikować oryginalny program bbrylinsa, aby osobnym przyciskiem na pilocie można było włączyć-wyłączyć...

Jakie czujniki wilgotności do Atmegi8 na hali produkcyjnej?

Witam jestem początkujący i mam pytanie odnośnie pomiaru i sterowania wilgotnością na hali produkcyjnej przy użyciu Atmegi8. Pomyślałem, iż mógłbym umieścić w 3 miejscach 3 czujniki każdy z Atmegą8 i MAx485 połączone zwykłą skrętką do PC i odczytywać np. co 5 min wilgotność. Dodatkowo podłączyć stycznik do jednego z pinów każdej Atmegi i sterować elektrycznie...

Jak płynnie sterować pompką C.O. w zależności od temperatury wody?

wraz z ojcem zbudowalismy kolektor sloneczny. uklad pracuje od kilku lat bardzo poprawnie. sterowanie to atmel ktory porownuje temperature zasobnika z temperatura wody w kolektorze. pomiar - lm35. sterowanie - przekaznik ktory wlacza pompe grunfosa (od centralnego ogrzewania taka) pompa ma na stale 1 -wszy bieg. sprawnosc ukladu nie wiem jaka jest,...

Sterownik akwarystyczny

http://obrazki.elektroda.pl/6419547300_1... Witam. To mój pierwszy projekt, który prezentuję na forum. Pomysł zrobienia własnego sterownika zrodził się wraz z pomysłem założenia trochę większego akwarium (240l) niż miałem dotychczas. Akwarium miało być roślinne, tzw. High Tech. Sterownik ma za zadanie ułatwić mi utrzymanie akwarium...

Sterownik podlewania kwiatów - załączanie pompki przekaźnikiem czy tranzystorem?

Przekaźnik źle podłączyłeś do atmegi, po pierwsze pomyliłeś styki tzn te dwa pompa1 i pompa2, jeden do napięcia (12V najlepiej stabilizowane) drugi do kolektora tranzystora (npn sterowanie stanem wysokim ) emiter tranzystora do GND bazę przez rezystor do portu µC, dodatkowo zabezpieczasz tranzystor diodą 1N4148 wpinając ją równolegle z cewką przekaźnika...

Sterowanie wytwornicy dymu przez DMX

Projektuję uniwersalny układ odbiornika linii DMX do sterowania wytwornicy dymu. Założenia: - Sterowanie przez DMX albo przez przełącznik - Możliwość wbudowania w dymiarkę albo pracy poza nią, jako pilot Na chwilę obecną opracowałem schemat: 3807910500_1413816579|oGYfxr7pHB Sam schemat jest dość prosty. Sercem urządzenia ma być Atmega8A. Będzie ona...

Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

#8. Sterownik domu oparty na Arduino/Raspberry Pi Co się stało że zacząłem o tym myśleć ? : Jako iż u mnie w mieszkaniu domownicy często zapominają wyłączyć za sobą światło (mówią że to tylko Led'y ) mimo jednak led to troszkę prądu ciągną, kolejna kwestia to piec, czasami zdarza się że ktoś zapomni dosypać do pieca lub włączyć pompkę. Trzecią ważną...

Wybór MOSFET do sterowania taśmami LED przez PWM, 12V, 4-5A, TO220

Ja kiedyś używając tranzystorów BUZ11 sterowałem trzema urządzeniami: świecą żarową, wentylatorem i pompką wody z jednego avr. Na bramkę podawałem napięcie bezpośrednio z atmegi (5V bez żadnego drivera). Teraz jak wiem trochę więcej o tych tranzystorach, nie mogę zrozumieć jak to mogło działać. No ale działało. Na tranzystor od świecy żarowej musiałem...

Jak zmodyfikować sterownik Delta 200 do wersji mobilnej z modułem 433MHz?

Posiadam Sterownik kotła węglowego Delta 200 (Nr kat. 201203) firmy DK System, oraz panel sterujący - Control panel (Nr kat. 109011). Sterownik Delta 200 jest zamontowany w piwnicy przy klasycznym kotle węglowym, służy on do załączania - wyłączania pompki obiegowej wody w grzejnikach po przekroczeniu określonej temperatury. Pokazuje on też temperaturę...

AVR 2313 + przekaźnik + pompka ... problem z zakłóceniami

Podstawowy błąd konstrukcji amatorskich - brak odseparowania obwodów sygnalizacyjnych , sterowania i wykonawczych. W urządzeniach przemysłowych standardowo stosuje sie optoizolację - tak że nawet najbardziej prymitywne sterowniki na procesorach 8085 i innych zabytkach bardziej podatnych na zakłócenia niz Atmel-e pracują poprawnie w warunkach ciągłych...

ATmega328 - Sterowanie wentylatorem, jaki mocny układ wybrać, by nie piszczał.

Witajcie i wybaczcie za długość -chciałem dobrze opisać sedno oraz zawrzeć wszystko w jednym poście. Tak wiem, że jest tematów pełno, przejrzałem w ciągu całego tygodnia po dniach i nocach praktycznie wszystkie, i wszędzie jest praktycznie ta sama odpowiedź, która jednak mnie nie satysfakcjonuje. Chciałbym sobie zrobić kontroler obrotów wentylatora...

Sterownik wytrawiarki natryskowej na Atmega8

http://obrazki.elektroda.net/46_12710753... UWAGA. Projekt zamieszczam w konstrukcjach zakończonych ponieważ cały układ sterowania jest zmontowany, uruchomiony i działa w 100%. Witam Wszystkich. Chciałbym pochwalić się moją kolejną konstrukcją tym razem wytrawiarką natryskową. W mojej wersji jest to wytrawiarka natryskowa ale z powodzeniem...

Sterownik akwariowy w pokrywie oświetleniowej wersja 2

http://obrazki.elektroda.pl/4364006600_1... Witam wszystkich. Chciałbym Wam przedstawić drugą rozbudowaną wersją sterownika akwariowego z tego tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... Po pokazaniu sterownika odebrałem od Was dużo wiadomości i propozycji, które zmotywowały mnie do modyfikacji. Niestety modyfikacja spowodowała...

[Atmega8] - Sterownik temp, higiometr, RTC, 4x przekaźnik. - Doradźcie.

Witam! Nie jestem jakoś genialnie zaawansowanym programistą. Ale mam dużo chęci :) Proszę o sprawdzenie czy części przeze mnie wybrane zdadzą swoją role. Założenie jest następujące: Chcę napisać sterownik (j.Bascom) wyświetlający realną godzinę, temperaturę, wilgotność powietrza, oraz sterowanie przekaźnikami 1wszy - sterowanie wiatrakami 12V jeśli...

Programowalny timer do wytwornicy dymu by Nowakus.

http://obrazki.elektroda.pl/3879789700_1... Witam. Wstęp: Dziś chciałbym pokazać Wam szybki sobotni projekcik. Z racji zbliżającej się zabawy sylwestrowej i wolnej soboty postanowiłem udoskonalić moją wytwornicę dymu. Dobudowałem jej dołączalny timer. Na urządzeniu ustawia się żądaną długość odstępu pomiędzy dymieniami oraz czas dymienia....

Dymiarka 2kW, nie ma dymu bez ognia

http://obrazki.elektroda.net/97_12339306... Dymiarka, maszyna do dymu, zwał jak zwał. Przeglądając internet nie znalazłem niczego sensownego co by się nadawało do naśladownictwa. Albo pomysły rodem z działu "Optoelektronika i Efekty Wizualne", grzałka, brak bloku i coś podobnego co by miało przypominać płyn :D Generalnie maniana. Tak też narodził...

Jak dokończyć programowanie sterownika serwomotoru DC z plikiem hex?

Dziękuję za odpowiedź. Niestety Pan, który pisał mi program zmarł w zeszłym tygodniu, nie dokończy już pracy. Jest mi bardzo przykro ze względu na to, że bardzo polubiłem tego człowieka. Budowę maszyny traktuję jako hobby. Ten Pan podpowiedział mi dużo dobrych pomysłów w zakresie największej przydatności oprogramowania sterownika, który ma sterować...

Atmega 32 c.o. - Algorytm sterowania C.O. - program w bascomie

Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty odręczny schemat w Pdf-ie. oto założenia: 1. Dwa tryby pracy...