atmega sterowanie serwomechanizmem

Znaleziono około 119 wyników dla: atmega sterowanie serwomechanizmem
  • Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

    do proporcjonalnego sterowania można wykożystać atmege z adc do którego podłącza się potencjometry . obecnie pracuje nad takim projektem gdzie koderem jest atmega 8 a sterownikiem jest at902313

    Mikrokontrolery   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4646
  • REKLAMA
  • Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

    (at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...

    Mikrokontrolery   08 Kwi 2008 11:14 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 5179
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (2min)...
  • Samochód RC sterowany komputerem przy pomocy kierownicy

    Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sie 2010 18:07 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3225
  • REKLAMA
  • [Atmega8]Dobór diody pod obciążenie 12V 3-4A/Czy Atmega wytrzyma?

    Witam! Kolejny etap mojego 'rozwoju' w zabawie z atmegami. Stworzyłem taki oto następujący schemat sterownika akwarium: http://obrazki.elektroda.pl/4013435100_1... Założenia: -Wyświetlanie na LCD godziny z możliwością ustawienia + podświetlenie LCD -Sterowanie serwomechanizmem realizującym funkcję karmika -Sterowanie dwoma pompkami od...

    Mikrokontrolery AVR   19 Lut 2012 22:40 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3599
  • Atmega 32, ADC. Dlaczego zamieszczony kod nie działa?

    .... zależy mi na tym aby to działało a próbowałem już chyba wszystkiego. Wszystkiego na pewno NIE ;) To ja ci poradzę jedną rzecz. Takie układy, programy (zresztą każde) uruchamia się krokami. A ty rzucasz się od razu na całość bez przejścia mniejszych kroków stąd twoje poważne problemy no i będą się tylko piętrzyć. Siadasz widzę do kompa - piszesz...

    Mikrokontrolery AVR   19 Gru 2010 22:09 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2456
  • Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

    Czyli, co... ta atmega nie uniesie 6 serw? "przy kwarcu 1MHz musza miec rozdzielczosc 10 bitów" - nie rozumiem Trochę wiem o czym piszesz, ale skąd te 0,3, 2,7.... mogłbyś napisać jakiś mały przykład kodu w uC oraz bajtu przesyłanego z aplikacji poprzez rs232 do ruchu serwem o jakiś kąt? w sumie nie ma działać, ale pokazać mi drogę.. teraz znalazłem...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sie 2009 15:49 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 11938
  • Wybór mikrokontrolera do sterowania 4 serwomechanizmami w robocie kroczącym

    A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2006 23:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1089
  • REKLAMA
  • [ATmega] [ATmega][C] Sterowanie serwem i buzzerem po naciśnięciu przycisku - kod C

    Mam mały projekt do zrobienia, którego głównym celem jest po naciśnięciu przycisku uruchomić sekwencję sterującą serwomechanizmem, a na koniec włączyć buzzer. Wygooglowałem tutoriala z gotowym już kodem, który zacząłem dostosowywać do moich wymogów, lecz napotkałem małe przeszkody. Może na początek kod, który już mam: http://obrazki.elektroda.pl/4621961000_1...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lip 2011 22:27 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 6191
  • Sterowanie 4 serwomechanizmami przez potencjometrem na Atmega8

    Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2013 20:47 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3573
  • Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

    Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...

    Mikrokontrolery AVR   14 Mar 2015 01:49 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1419
  • REKLAMA
  • Jak sterować serwomechanizmem modelarskim za pomocą mikrokontrolera?

    Jak w tytule: jak najprościej sterować serwem (modelarskim) za pomocą procka?

    Mikrokontrolery   09 Sty 2007 21:38 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2400
  • Jak sterować 4 serwomechanizmami z Atmega8? Cykl obrotów i alternatywy?

    Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...

    Mikrokontrolery   19 Lut 2010 23:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1623
  • [ATmega8] [ATmega8][C] - Jak poprawnie sterować serwomechanizmy rolet przez USART?

    Witam Was, drodzy forumowicze elektrody! Mam podłączone dwa serwomechanizmy (sterujące dwie rolety) do ATmegi 8. Jeden serwomechanizm (linia sygnałowa) jest podłączony do PB1 (pin nr 15), a drugi do PB3 (pin nr 17). To wszystko sterowane jest poprzez USART oraz dwa przyciski (tylko alternatywnie). Napisałem taki kod w C: [syntax=c]/* * Sterownik_Serwomechanizmu_do_rolety.c...

    Mikrokontrolery Początkujący   08 Sie 2013 21:57 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1641
  • ATMega8 - Sterowanie 3-ma serwomechanizmami przez PWM

    Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...

    Mikrokontrolery AVR   25 Lis 2013 21:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1617
  • Serwokontroler na AVR. Sterowanie prze i2c. Jak zacząć?

    Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...

    Mikrokontrolery   23 Maj 2007 22:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1560
  • Kontroler 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232

    Witam. Jak zaczynalem pracowac nad hexapodem ciezko bylo mi znalezc jakis krotki i w miare przejrzysty kontroler serwomechanizmow. Napisalem taki, plus mozliwosc sterwania serwami przez RS232. Wklejam je tutaj i mam nadzieje ze sie komus keidys przyda:) Algorytmy sa dosyc proste, jak by ktos chcial to moge wytlumaczyc jak co dziala zeby mozna bylo przystosowac...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Cze 2010 20:11 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 13188
  • Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

    http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

    DIY Konstrukcje   05 Lip 2012 17:26 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 18474
  • Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

    Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie wynosić 'Zmienna*Reload=1500us (1,5ms) Do Servo(1)...

    Mikrokontrolery AVR   03 Mar 2012 22:33 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3854
  • Podłączenie 6 serw i LCD 2x16 do ATMEGA8/16 - jak to zrobić?

    Witam wszystkich , na początek przyznam się ze jestem zielony i poszukuję odpowiedzi na temat podlaczenia serw ( 6 - ciu sztuk ) do mikrokontrolera , w jaki sposób to zrealizować.Chcialbym tez o pomoc w podłączeniu wyswietlacza LCD (typowego 2 x 16 znaków ) do w/w kontrolera , czy ATMEGA 8 - mka , czy 16 stka, jak do nich podlaczyć buzzerek, chodi o...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Maj 2009 15:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1332
  • atmega8A PU - Serwo sg90 - Dwa napięcia sterujące serwem - program

    Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia co i gdzie źle robię , program jest napisany w uC....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Sty 2014 12:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1677
  • Atmega i adc. Sterowanie serwami. Nie działa dobrze. Kod.

    program wyglada tak: #include <avr/io.h> //przetwornik a/c, wejscie analogowe #include <avr/interrupt.h> #include "delay.c" #include "a.h" void PWM_Init (void) { //volatile uint16_t; TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << COM21) | (0 << CS22) | (1 << CS21) | (...

    Mikrokontrolery   29 Paź 2006 15:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3217
  • Program do sterowania serwami- prośba o dokończenie

    Napisałem sobie taki programik do sterowania serwami: [syntax=c] #define LICZBA_KANALOW 8 //maksymalna ilość kanałów unsigned int napiecie[LICZBA_KANALOW]; volatile uint16_t gADC_sr; volatile uint8_t flag_period; volatile uint8_t stan_poczatkowy_portu; volatile uint8_t stan_koncowy_portu; void init_ADC(void); void init_Timer1(void); void init_PortC(void);...

    Mikrokontrolery   27 Sie 2013 15:13 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 8028
  • Atmega 8 - Które wyjścia w Bascom do sterowania serwomechanizmami?

    W Atmaga 8 do sterowania serwomechanizmami które wyjścia mogę wykorzystać w Bascom.

    Mikrokontrolery Początkujący   18 Paź 2016 12:09 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1083
  • Re: Sterowanie serwem Atmega644P - proszę o sprawdzenie

    Witam, Napisałem taki program: Przycisk KEY1 daj obrót 2 serw w przeciwnych kierunkach o 180stopni, przycisk KEY2 to samo w drugą stronę. Program bez problemu się kompiluje i wgrywa, Eclipse nie pokazuje żadnych błędów. Po naciśnięciu któregokolwiek przycisku serwa jednak nie reagują. [syntax=c] /* * main.c * * Created on: 11 maj 2015 * Author: Radek...

    Mikrokontrolery   12 Maj 2015 00:58 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 471
  • [ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

    Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

    Mikrokontrolery AVR   18 Paź 2008 20:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2500
  • Jak prawidłowo połączyć masy w urządzeniu CNC z silnikiem DC i ATmega?

    A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...

    Projektowanie Układów   19 Maj 2017 09:16 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3162
  • atmega128 - Jak skonfigurować timer do generowania sygnału PWM 20ms przy 16MHz?

    Witam, próbuję wygenerować atmegą sygnał PWM sterujący serwomechanizmem. Mam jednak problem z prawidłową konfiguracją timera. Sygnał powinien mieć okres 20ms i w tym czasie należy zmieniać szerokość jedynki. Problem w tym że atmegę taktuje 16MHz i nie mogę uzyskać dokładnie 20ms. Z tego co rozumiem częstotliwość PWM mogę dobrać jedynie poprzez dobór...

    Mikrokontrolery AVR   01 Lut 2015 20:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 546
  • Projekt układu serwomechanizmu z Atmega At90S 8515 i 8 przyciskami - jak?

    Nie bardzo rozumiem to zadanie. Teoretycznie w serwomechaniźmie powinien być obiekt sterowany. Mikroprocesor może realizować proces porównania wielkości zadanej rzeczywistej i odpowiednio sterować urządzeniem wykonawczym. Jednak z tego co napisałeś w pierwszym tekscie to masz zrobić zwykły generator o przełączanej przyciskami częstotliwości ? Czy dobrze...

    Mikrokontrolery   24 Sty 2005 16:57 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2043
  • AVR serwomechanizm - Układ podąrzający za słońcem - projekt

    Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...

    Programowanie Początkujący   19 Gru 2013 16:30 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1620
  • [avr-gcc] Jak ustawić PWM w Atmega8 dla serwomechanizmu z impulsem 1-2ms co 20ms?

    Witam, Próbuję ustawić PWM w Atmega 8. Potrzebuję impulsy co 20ms o długości od 1 do 2ms, sterujące serwomechanizmem. Próbowałem ustawić tak: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main( void ) { DDRD = 0xFF; PORTD = 0xFF; DDRB = 0xFF; TCCR1A = ( 1 << COM1A1 ) | ( 1 << WGM11 ); TCCR1B...

    Mikrokontrolery   25 Maj 2007 15:16 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3663
  • [Atmega 1284][C/WinAVR] - Kontrolowanie Serwomechanizmu

    Zacznij od sprawdzenia mechanizmu na prostym testerze na 555 schematów jest wiele : [url=https://www.google.pl/search?q=serw... jak serwo działa poprawnie to ok jak nie możesz sprawdzić czy zamiana na potencjometrze wewnątrz skrajnych...

    Mikrokontrolery AVR   16 Mar 2013 20:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2550
  • Maksymalna liczba serwomechanizmów sterowanych przez ATmega32 16MHz?

    witam mam pytanko bardzo ogólne- mianowicie buduje prototyp w którym musze wysterowac 25 serw z atmegi32 kwarc 16Mhz, używam pwm, ogólnie same problemy, i teraz moje pytanie: czy ktoś wie jaka jest maksymalna możliwa liczba wysterowanych serwomechanizmów tak aby w jednym cyklu (przemiatania wszystkich) każde z serw ustawiło się na inną pozycję przy...

    Mikrokontrolery AVR   18 Wrz 2009 08:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2420
  • Synchronizacja silników spalinowych z Atmega i serwomechanizmami

    Oczywiście że się da to zaprogramować na tym czy jakimkolwiek innym prcesorku. Problem pewnie będziesz miał z wyregulowaniem całości, odpowiednie pętle histerezy żeby cały układ czkawki nie dostał. Przemyśleć należało by jedną kwestie, nie jestem pewien czy zasada żeby tylko obniżać obroty szybszego silnika jest dobra, może się zdarzyć że silniki będą...

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2009 09:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1049
  • T-REX 600 sterowanie-> Atmega 8 + PWM + regulator RCE BL100 + silnik RCM BL65

    Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością obrotów silnika bez-szczotkowego RCM BL650L za...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Lip 2011 11:07 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3058
  • Sprawdzenie schematu-Atmega32 sterowanie serwomechanizmami

    Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...

    Pomoc w PCB   13 Paź 2012 20:03 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2538
  • Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

    praca dyplomowa. sterowany będzie atmegą 8 lub 16 (z tego co na razie działam to raczej na 8 jest ok:) dzięki za odpowiedzi. teraz poważnie zastanowie sie nad kupnem hitec'ow. no chyba ze finanse nie pozwola. moglbym kupic to za kase uczelni, ale nie chce zostawiac im mojego dziela;p

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Lut 2009 18:05 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2713
  • [Atmega 8] Wall follower - zasilanie nie działa z bateriami AA i 9V, działa z USBasp

    Te silniki steruję przez płytkę z serwomechanizmu, więc wykluczyłbym taką możliwość że to z Atmegi za dużo ciągną. Z atmegi jest pobierany tylko sygnał w którą stronę ma się kręcić, Zasilanie jest doprowadzane osobną linią -> tak jak na schemacie jest to narysowane Sposób 'przerobienia' podałem w linku w temacie (połączenie rezystorami dwóch wyprowadzeń...

    Mikrokontrolery Początkujący   22 Gru 2011 13:13 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2908
  • [ATMega16] Zakłócenia przy sterowaniu 6-7 serwomechanizmów z Conrada i TowerPro

    Odświeżę temat, możesz napisać cy sposoby odflitrowania napięcia za pomocą kondensatorów pomogły?? Dodałeś rezystory na liniach sygnałowych?? Przy okazji, buduje układ sterujący 10 serwami zasilanymi przez 6V akumulator żelowy. Sama Atmega zasilana jest przez stabilizator low drop na 5V, jakieś uwagi co do zasilania?? Myśle że stabilizator nie będzie...

    Mikrokontrolery   07 Lut 2008 00:50 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 4721
  • Jak obsłużyć więcej serwomechanizmów na atmega32 (PB3, PD7)?

    Prędkości transmisji uart 115200 / 9600 Timerów programowych nie jestem pewien ile dokładnie około 6/8 może mniej Jestem dość początkującym i obawiam się większych atmeg jak np. atmega 1280/1281 boje się że nie będę umiał dobrze zaprogramować tych rzeczy, które mam dobrze oprogramowane na atmega32. Zapomniałem jeszcze dodać, że będzie także transmisja...

    Mikrokontrolery AVR   03 Sie 2019 13:14 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 738
  • [atmega8] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą timer1 w ATmega8 - czy założenia są poprawne?

    Wykorzystując tryb Fast PWM musiałbym tak dobrać preskaler itimera i częstotliwość pracy uC aby licznik przepełniał się co około 20ms. Jakiś czas temu widziałem wątek na forum gdzie jeden z forumowiczów próbował uzyskać taki efekt, i z tego co pamiętam nie jest to łatwe, a dodatkowo nie uzyskam tego na pewno z kwarcem 16Mhz, tak aby reszta programu...

    Mikrokontrolery AVR   22 Gru 2009 11:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1992
  • ATMEGA odbiór sygnału DCC (Digital Command Control) ?

    Witam. Ja zrobiłem kilka projektów DCC. Dwa dekodery lokomotywy, jeden steruje jazdą i 8 wyjściami tranzystorowymi, a drugi tylko 4 wyjścia z obsługą między innymi serwomechanizmów oraz dwa dekodery akcesoriów jeden z wyjściami tranzystorowymi a drugi z wyjściami na serva, przekaźniki i LEDy. Dużo informacji na temat DCC znajdziesz na stronie MERGa...

    Mikrokontrolery   21 Sie 2012 07:12 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2280
  • Budowa własnego sterownika PTZ na Atmega z obsługą PELCO/DH-SD – czy warto?

    Hej, dzięki za odp. -Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy. -w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica finalnie nie wyszła wielka -sterowanie zoomem - przewiduję...

    Zabezpieczenia Stacjonarne   02 Lut 2011 12:09 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6188
  • Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

    Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2012 00:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2717
  • Solar podążający za słońcem (sterowanie silnikami DC, arduinio-atmega

    Znając szerokość geograficzna i dane dotyczące wysokości słońca , wystarczyło by ustawić rzeczywistą godzinę i zaprogramować kontroler. Mój projekt ma śledzić światło również latarki w zakresie wszystkich płaszczyzn. Dlatego nie zdecydowałem się na serwomechanizmy bo te z zakresem 360* sa dość drogie. To nie jest projekt tworzony w celu poprawienia...

    Początkujący Naprawy   07 Paź 2011 15:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 9624
  • [C] [C][ATmega128] Serwo nie reaguje na PWM, sygnał na PB5, co robię źle?

    Witam Od pewnego czasu próbuję się uporać ze sterowaniem serwomechanizmem i jestem w kropce bo niby wszystko powinno być ok a serwo nie obraca się ani o milimetr. Jedyne oznaki "życia" serwo daje kiedy się je wpina do płytki ciągnącej już zasilanie. Teoretycznie serwo powinno się wychylić w skrajne położenie a nic się nie dzieje :/ Kabel sygnału na...

    Mikrokontrolery AVR   31 Mar 2011 19:08 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1630
  • Dlaczego serwomechanizm TowerPro SG-90 nie działa? Sterowanie, ATmega8.

    Witam Mam pewien problem ze sterowaniem serwomechanizmem Tower ProSG90. Wykorzystałem Atmegę8. Poniżej zamieszczam kod programu: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "LCD/lcd44780.h" int main(void) { lcd_init(); DDRC|= (1<<PC0); while(1) { PORTC|= (1<<PC0); _delay_ms(2); PORTC&= ~(1<<PC0);...

    Mikrokontrolery AVR   15 Maj 2021 06:21 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 627
  • Sterowanie MG996r z Atmega32 - zacinanie przy szybkich ruchach

    Witam Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sty 2020 16:29 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 528
  • ATmega88 - UART zakłóca działanie programowego PWM dla serwomechanizmu

    Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...

    Mikrokontrolery AVR   15 Mar 2012 11:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1816
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5148
  • [ATmega8] ATmega8: Problem z USART i programowym PWM - serwomechanizm drży

    Witam, od kilku dni próbuję wygrać nierówną walkę z programowym pwm i usartem na atmedze8. Wysyłam z nadajnika dane za pomocą USART (sprawdzane wielokrotnie na bank są dobre) do płytki z atmegą i serwomechanizmem. Jeżeli serwo jest sterowane bez ingerencji danych z USART to wszystko działa jak trzeba, w momencie gdy chcę wysłać gotowe dane do płytki...

    Mikrokontrolery AVR   09 Kwi 2012 17:32 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1975
  • Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

    Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms przerwa między impulsami powinna wynosić od 20 do...

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2016 19:44 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2538
  • Mikro hexapod z plexi 3mm - mechanika i serwomechanizmy TowerPro SG91R, MG90S

    Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Maj 2011 19:37 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1508
  • Wybór silnika i zasilania do edukacyjnego pojazdu RC z LEGO i ATmegą 3,3V

    Witam. Zacząłem szukać odpowiedzi na moje pytanie na elektrodzie ale niestety nie mogłem znaleźć odpowiedzi. Mój projekt to zdalnie sterowany samochodzik RC zbudowany na klockach LEGO przypominający po trochu to co można zobaczyć w MindStormach - "serce" pojazdu zamknięte jest w plastikowej obudowie z odpowiednimi gniazdami do których dołączane są silniki,...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   23 Sty 2013 10:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3279
  • [ATmega8][AVR-GCC] Sterowanie przekaźnikiem [ZAPALARKA]

    Jeśli będziesz robił zgodnie z radami powyżej, to już nie żyjesz, tylko jeszcze o tym nie wiesz. Noty aplikacyjne są po to, żeby zajmowały trochę miejsca na serwerze. W szereg z cewką dajesz tranzystor NPN, na jego bazę dajesz rezystor 1K, za rezystorem szeregowo w kierunku zaporowym dajesz diodę zenera na napięcie wyższe niż napięcie zasilania przekaźnika....

    Mikrokontrolery AVR   21 Lut 2010 02:57 Odpowiedzi: 63    Wyświetleń: 14129
  • Wskazówkowy obrotomierz - Obrotomierz wskazówkowy na Atmega8

    1. Bo mam - to nie jest powód - serwomechanizm kosztuje max 20zł 2. Ja szczerze mówiąc raczej nie spotykałem się z wykorzystaniem silnika krokowego do ustawiania wskazówki... 3 i 4 - jeśli ma to być projekt tylko naukowy, na którym chcesz się czegoś nauczyć, to ok, idź w tym kierunku, ale jeśli chcesz to umieścić w aucie to z silnikiem krokowym dałbym...

    Mikrokontrolery AVR   27 Sty 2014 22:17 Odpowiedzi: 58    Wyświetleń: 17232
  • [Atmega16] Sterowanie serwomechanizmem Hitec HS-322 za pomocą Atmega16 w C+ - wskazówki?

    Witam serdecznie wszystkich forumowiczów. Zwracam się do Was z prośbą i pytaniem. Czy ktoś z Was spotkał się lub budował układ taki jak w temacie- Atmega16 oraz serwomechanizmy Hitec'a. Bardzo was proszę o sugestie lub wstawienie fragmentów kodów napisanych w C+, jak wam to ogólnie chodziło, na co trzeba zwrócić uwagę przy uruchamianiu układu z tym...

    Mikrokontrolery AVR   04 Maj 2009 10:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 639
  • Prosty robot typu "line-follower"

    Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. http://obrazki.elektroda.pl/3656653000_1... W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...

    DIY Zagranica   16 Paź 2012 11:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7398
  • Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

    http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...

    DIY Poczekalnia   12 Maj 2015 22:21 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 19215
  • Jaki mikrokontroler do sterowania 3 serwami w robocie Delta? ATmega8 za mało timerów

    Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model Jeśli myślałeś o ATMEGA8 to znaczy, że interesują cię AVRy? Można wziąć coś innego z serii ATMega, dzięki czemu będziesz miał więcej kanałów PWM. Lecz timery w ATMega są dosyć niewygodne (sztywny preskaler)...

    Mikrokontrolery Początkujący   07 Lis 2013 09:41 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2514
  • Sterowanie serwem TGe9 na Atmega8 - skokowe ruchy, WinAVR, FCPU 1MHz

    Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość impulsu sterowania serwa bardzo. Przydałoby się sterować...

    Mikrokontrolery AVR   08 Mar 2012 23:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 9491
  • ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

    https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

    DIY Konstrukcje   03 Wrz 2018 14:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5133
  • Czy warto zacząć naukę mikrokontrolerów od Arduino czy ARM?

    Poprostu chce się krok po kroku nauczyć programowania mikrokontrolerów.W internecie znalazłem przykładowe filmiki czy artykuły o migających diodach. No nie jest to za ambitne, chodzi mi o to czy jak już trochę się nauczę czy będzie to można dalej wykorzystywać. Właśnie dlatego zaczyna się od migania diodami, żeby uczyć się krok po kroku. Miganie diodą...

    Mikrokontrolery Początkujący   31 Sty 2014 16:16 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1947
  • Sterownik panelu słonecznego

    http://obrazki.elektroda.net/39_12775659... Projekt: Sterownik panela słonecznego. Wstępnie będzie wykorzystywał pięć modułów takich jak: a) płyta główna, b) moduł zasilacza c) szyna, d) sterownik osi X, e) sterownik osi Y, f) moduł multi który obsługuje: - wyświetlacz HD44780, - klawiatura PS/2, - czujniki słoneczne osi X, - czujniki słoneczne...

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2012 17:49 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 27797
  • Zdalne sterowanie AVR - generowanie / odczyt częstoliwości

    Witam, wymyśliłem swego rodzaju zdalne sterowanie, jednak mam kilka pomysłów na zrealizowanie tego. Sprawa wygląda tak: 1. AVRek (Atmega8 lub Attiny2313) w zależności od stanów portów generuje jakąś częstotliwość. 2. Częstotliwość ta "przesyłana jest" za pomocą "medium transmisji" w tym przypadku będzie to Krótkofalówka (prawie bezpośrednie podłączenie...

    Mikrokontrolery AVR   16 Maj 2009 09:37 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4568