Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...
W Atmaga 8 do sterowania serwomechanizmami które wyjścia mogę wykorzystać w Bascom.
do proporcjonalnego sterowania można wykożystać atmege z adc do którego podłącza się potencjometry . obecnie pracuje nad takim projektem gdzie koderem jest atmega 8 a sterownikiem jest at902313
Niestety atmega 32 w latwy sposob wysterujesz 16 serw z rozdzielczoscia 16 bit. Nie potrzeba az tak duzej rodzielczosci, ale niestety 8 bit to malo. Ale juz przez atmege128 wysterujesz 6*8, czyli 48 serw z rodzialka 16 bit ;]
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...
tu masz dokumentacje do atmega attiny i nie tylko http://www.avrfreaks.net/index.php?modul...
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...
Nie bardzo rozumiem to zadanie. Teoretycznie w serwomechaniźmie powinien być obiekt sterowany. Mikroprocesor może realizować proces porównania wielkości zadanej rzeczywistej i odpowiednio sterować urządzeniem wykonawczym. Jednak z tego co napisałeś w pierwszym tekscie to masz zrobić zwykły generator o przełączanej przyciskami częstotliwości ? Czy dobrze...
Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością obrotów silnika bez-szczotkowego RCM BL650L za...
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Witam, próbuję wygenerować atmegą sygnał PWM sterujący serwomechanizmem. Mam jednak problem z prawidłową konfiguracją timera. Sygnał powinien mieć okres 20ms i w tym czasie należy zmieniać szerokość jedynki. Problem w tym że atmegę taktuje 16MHz i nie mogę uzyskać dokładnie 20ms. Z tego co rozumiem częstotliwość PWM mogę dobrać jedynie poprzez dobór...
Oczywiście że się da to zaprogramować na tym czy jakimkolwiek innym prcesorku. Problem pewnie będziesz miał z wyregulowaniem całości, odpowiednie pętle histerezy żeby cały układ czkawki nie dostał. Przemyśleć należało by jedną kwestie, nie jestem pewien czy zasada żeby tylko obniżać obroty szybszego silnika jest dobra, może się zdarzyć że silniki będą...
Witam! Kolejny etap mojego 'rozwoju' w zabawie z atmegami. Stworzyłem taki oto następujący schemat sterownika akwarium: http://obrazki.elektroda.pl/4013435100_1... Założenia: -Wyświetlanie na LCD godziny z możliwością ustawienia + podświetlenie LCD -Sterowanie serwomechanizmem realizującym funkcję karmika -Sterowanie dwoma pompkami od...
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...
Prędkości transmisji uart 115200 / 9600 Timerów programowych nie jestem pewien ile dokładnie około 6/8 może mniej Jestem dość początkującym i obawiam się większych atmeg jak np. atmega 1280/1281 boje się że nie będę umiał dobrze zaprogramować tych rzeczy, które mam dobrze oprogramowane na atmega32. Zapomniałem jeszcze dodać, że będzie także transmisja...
Te silniki steruję przez płytkę z serwomechanizmu, więc wykluczyłbym taką możliwość że to z Atmegi za dużo ciągną. Z atmegi jest pobierany tylko sygnał w którą stronę ma się kręcić, Zasilanie jest doprowadzane osobną linią -> tak jak na schemacie jest to narysowane Sposób 'przerobienia' podałem w linku w temacie (połączenie rezystorami dwóch wyprowadzeń...
Odświeżę temat, możesz napisać cy sposoby odflitrowania napięcia za pomocą kondensatorów pomogły?? Dodałeś rezystory na liniach sygnałowych?? Przy okazji, buduje układ sterujący 10 serwami zasilanymi przez 6V akumulator żelowy. Sama Atmega zasilana jest przez stabilizator low drop na 5V, jakieś uwagi co do zasilania?? Myśle że stabilizator nie będzie...
Znając szerokość geograficzna i dane dotyczące wysokości słońca , wystarczyło by ustawić rzeczywistą godzinę i zaprogramować kontroler. Mój projekt ma śledzić światło również latarki w zakresie wszystkich płaszczyzn. Dlatego nie zdecydowałem się na serwomechanizmy bo te z zakresem 360* sa dość drogie. To nie jest projekt tworzony w celu poprawienia...
Witajcie, Mam problem ze sterowaniem serwomechanizmu NewPower XL-9 z poziomu Atmegi 1284. Kod wydaje się być OK. Serwo non-stop kieruje się w jedną stronę, do oporu. Nawet z różnymi wartościami OCR1A, serwo wykonuje ten sam ruch. Co mam źle ? Kod to w sumie gotowiec z internetu, gdyż poprzednie, własne kody także nie działały :/ [syntax=cpp]#define...
Witam. Ja zrobiłem kilka projektów DCC. Dwa dekodery lokomotywy, jeden steruje jazdą i 8 wyjściami tranzystorowymi, a drugi tylko 4 wyjścia z obsługą między innymi serwomechanizmów oraz dwa dekodery akcesoriów jeden z wyjściami tranzystorowymi a drugi z wyjściami na serva, przekaźniki i LEDy. Dużo informacji na temat DCC znajdziesz na stronie MERGa...
Hej, dzięki za odp. -Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy. -w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica finalnie nie wyszła wielka -sterowanie zoomem - przewiduję...
Witam Od pewnego czasu próbuję się uporać ze sterowaniem serwomechanizmem i jestem w kropce bo niby wszystko powinno być ok a serwo nie obraca się ani o milimetr. Jedyne oznaki "życia" serwo daje kiedy się je wpina do płytki ciągnącej już zasilanie. Teoretycznie serwo powinno się wychylić w skrajne położenie a nic się nie dzieje :/ Kabel sygnału na...
Witam serdecznie szanownych forumowiczów. Zwracam się do was z ogromną prośbą! Otóż muszę napisać program w języku C do wysterowania 4 serwomechanizmów Hitec HS-311 poprzez mikrokontroler ATMega16, żeby było ciekawiej ATMega ma się komunikować z komputerem poprzez moduł Bluetooth BTM-222. Kompletnie nie wiem od czego zacząć. Czy ktoś z szanownych forumowiczów...
http://obrazki.elektroda.net/73_12419472... Opisywany system zdalnego sterowania został wykonany z pada do Playstation 2, mikrokontrolera ATmega 2561, układów do radiowej transmisji danych oraz kilku serwomechanizmów. Filmy opublikowane przez autora sugerują, że całość działa całkiem dobrze. Na stronie projektu można znaleźć wszystko, czego...
Czyli, co... ta atmega nie uniesie 6 serw? "przy kwarcu 1MHz musza miec rozdzielczosc 10 bitów" - nie rozumiem Trochę wiem o czym piszesz, ale skąd te 0,3, 2,7.... mogłbyś napisać jakiś mały przykład kodu w uC oraz bajtu przesyłanego z aplikacji poprzez rs232 do ruchu serwem o jakiś kąt? w sumie nie ma działać, ale pokazać mi drogę.. teraz znalazłem...
.. Czy moje założenia są poprawne? Przerwania nie będą potrzebne jeżeli: a)serwo masz podłączone do wyjścia OC1A i nie korzystasz z przechwytywania - tryb Fast PWM(Mode 14) b)serwo możesz podłączyć do wyjścia OC1B - tryb Fast PWM(Mode 15)
Kolego jak Ci AVR pobiera 100mA to współczuję:> Typowy pobiera KILKA max KILKANAŚCIE (chyba katowany). Miałem na myśli "Absolute maximum ratings" z dokumentacji, nie typowe aplikacje. Jeżeli kolega początkujący podłączy np. kilka super jasnych led-ów to może taki prąd popłynąć (oczywiście trzeba uważać żeby nie przekroczyć 20mA max na jeden pin wyjściowy)....
Mam mały projekt do zrobienia, którego głównym celem jest po naciśnięciu przycisku uruchomić sekwencję sterującą serwomechanizmem, a na koniec włączyć buzzer. Wygooglowałem tutoriala z gotowym już kodem, który zacząłem dostosowywać do moich wymogów, lecz napotkałem małe przeszkody. Może na początek kod, który już mam: http://obrazki.elektroda.pl/4621961000_1...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
.... zależy mi na tym aby to działało a próbowałem już chyba wszystkiego. Wszystkiego na pewno NIE ;) To ja ci poradzę jedną rzecz. Takie układy, programy (zresztą każde) uruchamia się krokami. A ty rzucasz się od razu na całość bez przejścia mniejszych kroków stąd twoje poważne problemy no i będą się tylko piętrzyć. Siadasz widzę do kompa - piszesz...
Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model Jeśli myślałeś o ATMEGA8 to znaczy, że interesują cię AVRy? Można wziąć coś innego z serii ATMega, dzięki czemu będziesz miał więcej kanałów PWM. Lecz timery w ATMega są dosyć niewygodne (sztywny preskaler)...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. http://obrazki.elektroda.pl/3656653000_1... W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
1. Bo mam - to nie jest powód - serwomechanizm kosztuje max 20zł 2. Ja szczerze mówiąc raczej nie spotykałem się z wykorzystaniem silnika krokowego do ustawiania wskazówki... 3 i 4 - jeśli ma to być projekt tylko naukowy, na którym chcesz się czegoś nauczyć, to ok, idź w tym kierunku, ale jeśli chcesz to umieścić w aucie to z silnikiem krokowym dałbym...
Witam, od kilku dni próbuję wygrać nierówną walkę z programowym pwm i usartem na atmedze8. Wysyłam z nadajnika dane za pomocą USART (sprawdzane wielokrotnie na bank są dobre) do płytki z atmegą i serwomechanizmem. Jeżeli serwo jest sterowane bez ingerencji danych z USART to wszystko działa jak trzeba, w momencie gdy chcę wysłać gotowe dane do płytki...
Poprostu chce się krok po kroku nauczyć programowania mikrokontrolerów.W internecie znalazłem przykładowe filmiki czy artykuły o migających diodach. No nie jest to za ambitne, chodzi mi o to czy jak już trochę się nauczę czy będzie to można dalej wykorzystywać. Właśnie dlatego zaczyna się od migania diodami, żeby uczyć się krok po kroku. Miganie diodą...
Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość impulsu sterowania serwa bardzo. Przydałoby się sterować...
Jeśli będziesz robił zgodnie z radami powyżej, to już nie żyjesz, tylko jeszcze o tym nie wiesz. Święte słowa ;) Noty aplikacyjne są po to, żeby zajmowały trochę miejsca na serwerze. TAK - proponuję w ogóle spalić i zniszczyć wszystkie noty na całym świecie albo nawet serwery na których niepotrzebnie leżakują W szereg z cewką dajesz tranzystor NPN,...
Atmega ,laptop lub obie rzeczy-dopasuję pod względem potrzebnej mocy.Wiadomo że na atmedze nie będę robił grafiki-bo podłączenie do tego usb,kamery,dsp nie ma sensu- tylko laptop.Atmega głównie do nawigacji itp rzeczy. Weź mi jeszcze tylko powiedz... jak stoisz z wiedzą o mikrokontrolerach...? Bo z tego co widzę, to nie za wysoko... to jest naprawdę...
(at)Ture - nawet na tym forum znalazłem informację, że tak trzeba ;) a z tego co czytałem, to czasem i sygnał na tą nóżkę się wysyła (at)dondu - reset klocka jest rezystorem podciągnięty i w drugą stronę zgodnie z tym: http://hobby.abxyz.bplaced.net/img/art00... z tej strony: http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php... Tylko...
Witam Nie wiem czemu po dodaniu do kodu serw mikrokontroler zaczyna zachowywac sie kompletnie "niespodziewanie" Generalnie Atmega chodzi na kwarcu 16K obsługuje wyświetlacz alfanumeryczny i 11-Czujników (1wire) Zrobiłem małe menu ,po przejściu do odpowiedniej zakładki uruchamiane jest pierwsze 8 czujników albo gdzie indziej inne 3 , jest też zakładka...
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów. Zwracam się do Was z prośbą i pytaniem. Czy ktoś z Was spotkał się lub budował układ taki jak w temacie- Atmega16 oraz serwomechanizmy Hitec'a. Bardzo was proszę o sugestie lub wstawienie fragmentów kodów napisanych w C+, jak wam to ogólnie chodziło, na co trzeba zwrócić uwagę przy uruchamianiu układu z tym...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Witam Mam pewien problem ze sterowaniem serwomechanizmem Tower ProSG90. Wykorzystałem Atmegę8. Poniżej zamieszczam kod programu: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "LCD/lcd44780.h" int main(void) { lcd_init(); DDRC|= (1<<PC0); while(1) { PORTC|= (1<<PC0); _delay_ms(2); PORTC&= ~(1<<PC0);...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
http://obrazki.elektroda.net/39_12775659... Projekt: Sterownik panela słonecznego. Wstępnie będzie wykorzystywał pięć modułów takich jak: a) płyta główna, b) moduł zasilacza c) szyna, d) sterownik osi X, e) sterownik osi Y, f) moduł multi który obsługuje: - wyświetlacz HD44780, - klawiatura PS/2, - czujniki słoneczne osi X, - czujniki słoneczne...
Witam Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój...
Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms przerwa między impulsami powinna wynosić od 20 do...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Witam, Próbuję ustawić PWM w Atmega 8. Potrzebuję impulsy co 20ms o długości od 1 do 2ms, sterujące serwomechanizmem. Próbowałem ustawić tak: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main( void ) { DDRD = 0xFF; PORTD = 0xFF; DDRB = 0xFF; TCCR1A = ( 1 << COM1A1 ) | ( 1 << WGM11 ); TCCR1B...
Witam, wymyśliłem swego rodzaju zdalne sterowanie, jednak mam kilka pomysłów na zrealizowanie tego. Sprawa wygląda tak: 1. AVRek (Atmega8 lub Attiny2313) w zależności od stanów portów generuje jakąś częstotliwość. 2. Częstotliwość ta "przesyłana jest" za pomocą "medium transmisji" w tym przypadku będzie to Krótkofalówka (prawie bezpośrednie podłączenie...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Witam, mam rozstawiony amatorski solar, czekam na słońce, czeka mnie jeszcze kilka przeróbek może wtedy wrzucę jakieś zdjęcia. Mam pytanie o elektrozawory o których pisaliście kilka stron temu, co to za produkty? Dajcie jakieś linki, z ciekawością obejrzę, szukałem jakiś czas temu i nic nie znalazłem w rozsądnej cenie. U mnie ciepło z bojlera przy zasilaniu...
Po kompilacji programu atmega powinna zapodac sygnały na portach: PB1,PB2,PB3 - są to sygnały na 3 serwomechanizmy. U mnie właśnie nie ma tych sygnałów. Poniżej Kod programu: [syntax=cpp] #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <string.h> #include <avr/signal.h>...
Musisz znać rozkład sił, panujący na popychaczu. Bez tego nie można dobrać serwomechanizmu. Siły między kilka, a kilkanaście kilo, mają serwa modelarskie klasy "Large". Są sterowane sygnałem PPM/PWM, który można podać z mikrokontrolera, np. Atmegi.
Jeżeli by mi się to udało, to sygnał PWM mógłby być podawany na obojętnie który pin atmegi? Czy muszę i mam możliwość odbierania go jedynie z pinów OC1B i OC1A?
Jeśli chcesz sterować serwo sprzętowym PWMem atmegi (czy innego 8bitowca) to musisz wykorzystać PWM 16bitowy, na którym zrobisz samo sterowanie całkowicie sprzętowo, albo 8bitowy z częściowo programową obsługą. Wysyłasz kolejne wartości położenia, które zmieniają się wg. odpowiedniej charakterystyki - może być wielomian, trapezy, albo nic ;)
A może kupić na allegroszu termostat elektroniczny, sterownik serwomechanizmu i sam serwomechanizm. Sterownik kotła będzie obsługiwał pompę, a elektronika klapkę powietrza. Chciałbym to mieć na jednej płytce, ale sam nie potrafię zrobić a tym bardziej zaprogramować. Zasilałbym taki układ z ciągle ładowanej baterii 9V lub małego akumulatora, aby po zaniku...
http://obrazki.elektroda.net/6_124254887... Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny...
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie się przekręcić od strony obciążenia, bez zniszczenia...
Zawsze można wsadzić zaworek nagrzewnicy z jakiegoś normalnego auta, podłączyć do niego serwo i mieć liniową regulację ogrzewania... do tego pewnie nieuszkadzalną(jak się wyszuka dobry zaworek i serwomechanizm). Kiedyś dawno temu zaglądałem do fabrycznego sterownika z Fiesty, tam jest dedykowany układ scalony - przynajmniej ma zaszyfrowane oznaczenie.
praca dyplomowa. sterowany będzie atmegą 8 lub 16 (z tego co na razie działam to raczej na 8 jest ok:) dzięki za odpowiedzi. teraz poważnie zastanowie sie nad kupnem hitec'ow. no chyba ze finanse nie pozwola. moglbym kupic to za kase uczelni, ale nie chce zostawiac im mojego dziela;p
Jeśli chodzi o silniki, to najprościej serwomechanizmy modelarskie. Na Allegro po 25zł, choć lepiej wziąć droższe i lepsze. Mają wbudowany mostek H, sprzężenie zwrotne. Sterujesz tylko sygnałem długości 1-2ms, żeby dostać odchylenie 0-90 stopni. Jeśli chodzi o uC, to jakikolwiek, np. ATmega8 (10zł). Połączenie z PC najprościej zrobić przez przejściówkę...
Zależy jaki system chcesz budować bo w zasadzie można zacząć od atmegi 8 a skończyć na armie . Z punktu widzenia modelarza i elektronika mogę powiedzieć, że nie warto bawić się w budowę tego typu urządzeń chyba że dla własnej zabawy . Można tu zastosować układy wyposażone w tory nadawcze np. atmegę z serii RF. Można też zastosować gotowe moduły rf i...
Do takiego zadania można lepiej dobrać mikrokontroler i wtedy nie ma tyle roboty ;) Polecałbym zastosowanie mikrokontrolera z rodziny HCS12 - chociażby dostępny w samplach MC9S12A64, posiada 8 16bitowych kanałów Input Capture/Output Compare, do tego 4PWMy 16bitowe (8 8bitowych), ponadto na wolnych kanałach Output Compare można zrealizować PWM (też 16bitowy)....
Główne niezadane pytanie to "po co?". Jeśli celem jest tylko uruchomienie silnika potrzebujesz regulatora do silnika bezszczotkowego + tester serwomechanizmów + zasilanie pakiet 3s Jeśli celem jest zrobienie sterowania na atmedze to właśnie masz zrobić taki regulator silnika bezszczotkowego i do tego, oprócz samego mikrokontrolera potrzebujesz parę...
http://obrazki.elektroda.pl/7091107600_1... Witam! Dzisiaj chciałbym przedstawić mój sterownik serwomechanizmów opary na znanym i (nie)lubianym mikrokontrolerze Atmega8a. http://obrazki.elektroda.pl/8171207800_1... Jak widać schemat jest banalnie prosty i składa się z dosłownie paru elementów, co pozwoliło ograniczyć...
Od wizualizacji jest wyświetlacz LCD pokazany na zdjęciach. Można też dorzucić bargrafa lub kilka, co nie stanowi problemu od strony technicznej. Fakt, nic płynniejszego niż analogowy potek nie wymyślono. ale może i banalnie prosto, ale też i bardzo drogo jest wykorzystywać analogowe potki z serwomechanizmami. Ja niekoniecznie chcę w kilka kanałów z...
Myślałem o tym i stwierdziłem, że ze względu na ograniczenia tańszych atmeg będzie to raczej dedykowany "framework" w który można będzie załadować dane konfiguracyjne (rodzaje wejść/wyjść, czasy reakcji, identyfikatory pomieszczeń) i ewentualnie mikrokod dający wytyczne odnośnie reakcji (np. jak pojawi się jakiś stan na wejściu czujnika lub przyjdzie...
Witam. Zacząłem szukać odpowiedzi na moje pytanie na elektrodzie ale niestety nie mogłem znaleźć odpowiedzi. Mój projekt to zdalnie sterowany samochodzik RC zbudowany na klockach LEGO przypominający po trochu to co można zobaczyć w MindStormach - "serce" pojazdu zamknięte jest w plastikowej obudowie z odpowiednimi gniazdami do których dołączane są silniki,...
Witam wszystkich zainteresowanych tematem. Właśnie wróciłem z urlopu i już odpisuję na wszystkie pytania :) Zastanawia mnie tylko dlaczego nie poszedłeś za ciosem i wszystkich przycisków pod ADC nie zrobiłeś wtedy nie trzeba by RESET'u ruszać. Aha, jakim zegarem taktujesz procka ? Można było kombinować z ADC tylko uznałem że to bez sensu skoro Atmel...
Witam! Jakieś dwa tygodnie temu straciłem pół palca wskazującego lewej ręki, przez co nie dosięgam nim do sprzęgła. Palec za krótki,a trenuję stunt motocyklowy i nie da się inaczej go zastąpić. Wpadłem na pomysł stworzenia sprzęgła sterowanego za pomocą serwa. Wyobrażam to sobie tak, że linka nawijana jest na jakiś półksiężyc lub wałek i w ten sposób...
Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...
Od kilku dni przeszukuję internet w tym elektrodę w zakresie odpowiedniego sterownika do silnika. Dlatego bardzo proszę Was o pomoc. Sytuacja wygląda tak: Atmega328 powinna sterować bezpośrednio sterownikiem a ten silnikiem. Tak więc stany i PWM powinny być w zakresie 5V. Silnik jest przerobionym mini serwem więc pracuje w zakresie najlepiej 5-6V (wtedy...
Załączę trzy pliki ponumerowane kolejno 1, 2, 3. Po rozpakowaniu każdy zawiera dokument z opisem programu oraz plik hex. Pliki 1 i 2 to początek budowy programu natomiast plik 3 to ostatni plik, który otrzymałem. Mam wszystkie pliki, począwszy od początku budowy programu, zachowywałem je systematycznie na dysku. Jest również prawdopodobne, że otrzymam...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Witam Was, drodzy forumowicze elektrody! Mam podłączone dwa serwomechanizmy (sterujące dwie rolety) do ATmegi 8. Jeden serwomechanizm (linia sygnałowa) jest podłączony do PB1 (pin nr 15), a drugi do PB3 (pin nr 17). To wszystko sterowane jest poprzez USART oraz dwa przyciski (tylko alternatywnie). Napisałem taki kod w C: [syntax=c]/* * Sterownik_Serwomechanizmu_do_rolety.c...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia http://obrazki.elektroda.net/26_11981998... Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było...
http://obrazki.elektroda.pl/9689985700_1... ZeroPi to płytka rozwojowa, której twórcy poszukują finansowania w ramach serwisu Kikstarter. ZeroPi oparte jest o mikrokontroler ARM Cortex M0+ (Atmel SAMD21J18). Projekt jest zgodny z Arduino oraz pozwala na połączenie z Raspberry Pi. ZeroPi pozwala obsłużyć 11 serwomechanizmów oraz 8 silników...
http://obrazki.elektroda.pl/3103576800_1... Autonomiczny, kartonowy QuadCopter sterowany za pomocą Raspberry Pi. To jest autonomiczny, kartonowy quadcopter, sterowany za pomocą Raspberry Pi. Oferuje on również możliwość łączności bezprzewodowej, którą można wykorzystać do takich celów, jak na przykład transmisja obrazu z kamery zamontowanej...
PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH Witam wszystkich zainteresowanych! Oferuję projektowanie układów elektronicznych i budowę gotowych prototypów urządzeń w zakresie elektroniki cyfrowej, analogowej oraz systemów mikroprocesorowych z wykorzystaniem popularnych układów AVR (ATmega, ATtiny, ATxmega), ARM z rdzeniem SAM7 oraz '51! Posiadam środki techniczne...
http://obrazki.elektroda.pl/2464091500_1... Grupa inżynierów pod kierownictwem Yu Wanga rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Kickstarter, gromadzenie funduszy na realizację projektu płyty rozwojowej o nazwie ZeroPi. W konstrukcji ZeroPi wykorzystano układ SAMD21J18 firmy Atmel integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 48MHz, jednordzeniowy...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...
Witam , chciałbym zlecić napisane wsadu Układ to przepustnica w silniku , przepustnica jest połączona z serwomechanizmem , procesor steruje serwomechanizmem odczytując sygnał z map sensora (czujnika ciśnienia) w układzie chodzi o stabilizacje zadanego ciśnienia przez sterowanie uchyleniem przepustnicy (kątem serwa) czyli np wpisuje wartość ciśnienia...
sterowanie serwomechanizmem zdalne sterowanie serwomechanizmem sterowanie silniczkiem atmega
sieciowy serwer plików buderus logamax elektroda straty rdzeniu
programować motorola mt2100 wzmacniacz audio
Presostat w piecu Junkers nie zamyka obwodu - przyczyny Problem z wyjęciem szuflady na warzywa po zmianie kierunku otwierania drzwi w lodówce Bosch
