Posiadają Panowie prosty program który steruje silnikiem bipolarnym bo ten podany powyżej to jest nie kompletny.
Dzięki, masy już połączyłem razem. Potrzebuje pomocy, ponieważ zrobiłem ten układ polutowałem na płytce wszystko i nie działa. Co może być nie tak :?: Wcześniej miałem ten układ zrealizowany tak, że atmega siedziała w płytce testowej i dalsza część czyli L298n, diody i silnik działały. Polutowałem to wszystko na płytce i nie działa. Sprawdziłem już...
Rozumiem na czym polega sterowanie tego rodzaju silnikiem tylko nigdzie nie mogłem znaleźć układu, który spełniałby moje wymagania. Wszędzie tylko mostki na tranzystorach. Jeżeli dołączymy do tego diody itp, pomnożymy x4 to miałbym dużo roboty, a tu można na scalaku :D Dzięki za pomoc! Chyba sobie poradzę!! :D
Witam Ponizej przedstawiam kod programu sterownika który ma sterowac silnikiem bipolarnym z napedu dyskietek za pomocą Mach 3 przez port lpt. Niestety jak podłącze do sterownika (na bazie atmega 16) sygnały step i dir wysyłane na port lpt to silnik jest trzymany (trzeba włożyc siłe aby palcami go obrucić) a sam nie obraca sie ani w prawo ani w lewo....
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co...
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....
No niestety 74HC4067 i MAX1270 nie ma w sklepie w którym się zaopatruje, a zamawianie dwóch sztuk w przesyłce za 15 zł trochę mi się nie opłaca :) Czy któryś z was spotkał się ze schematem sterowania silnikiem krokowym Bipolarnym (4 przewody) za pomocą atmegi? O unipolarnym jest tego sporo i sterowanie o wiele prostrze ;) Potrzebuję wykorzystać własnie...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy wirnika i obciążenia mechanicznego. Stałą wartość prądu...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Mam 4 wyprowadzenia. Aktualnie jestem poza domem, jak tylko znajdę się w zasięgu "sprzętu" pozamieniam kolejność cewek i zobaczę, czy pomoże... Dodano po 1 Niestety... zmiana cewek też daje taki sam efekt :/ Generalnie silnik ma ładnie opisane pary cewek, więc popełniania błędów w połączeniu cewek rzadko mi się zdarzają. Nie wiem co może jeszcze pomoc....
Dołóż do 2803 UDN2981A lub UDN2982A. Ten jest jakby "komplementarny" do 2803. pzdr
z dokumentacji wynika że silnik ma 36 kroków czy muszę pilnować kroków, powiedzmy jak przekręci się o 3 (sekwencja 1,2,3) kroki to czy następny krok musi zaczynać się od (4) czy znowu można jechać od (1,2,3 itd..) kroku
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
witam.posiadam procesor at89c52 i nie mam zadnego programu ktory mozna by wgrac do procesora(hex,bin).potrzebny mi taki zeby chociazby za pomoca dwoch przyciskow mozna by sterowac silnikiem krokowym(np. lewo-prawo),moj silnik krokowy to siln. bipolarny 4 przewodowy.z gory dzieki.pozdrawiam Przeniosłem z Automatyki i Robotyki
Mam następujące pytanie: Jak za pomocą mikrokontrolera atmega16 sterować silnikiem krokowym PM42S-048? Z tego co wiem, silnik ma 6 uzwojeń, czy są jakieś sterowniki do silniczków z 6 uzwojeniami, czy wyjdzie na to samo, jak kupie 3 sterowniki do silników z 2 uzwojeniami? Link do dokumentacji silniczka http://www.eminebea.com/content/html/en/...
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Witam Zaczynam dopiero przygodę z AVR-ami i mam pewien problem . Chcę sterować silnikiem DC przy pomocy sterownika (L293DNE) i atmega8 . Wiem że do pełnej kontroli obrotów należy używać PWM ale nie mam pojęcia jak przy pomocy potencjometru czy analogowego joystica to kontrolować . Czy ktoś mi może podać jakiś link ewentualnie schemat + porada ? (Używam...
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
Witam Chciałbym sterować 2 silnikami DC z dwóch potencjometrów. Na początku mam program który przyspiesza silnik za pomocą PWM [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portb = Output Portb = &B11111111 Config Portd = Input Portd = &B1111111 Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down Pwm1a = 30...
Witam Chciałbym zbudować sterownik do silnika krokowego na bazie znanej mi w pewnym stopniu Atmegi8.Mam pytanie jakiego najlepiej silnika użyć? bo posiadam np. 55SPM25 wymontowany ze starej drukarki. Nie wiem natomiast jak sterować impulsami z takiej Atmegi8 (zero pojęcia jak podawać impulsy w odpowiednich jednostach czasu) czy mógłby mi ktoś to wytłumaczyć...
Witam Posiadam kilka silników krokowych bipolarnych. Pomyślałem sobie, że napiszę program w Bascomie, który wysteruje taki silnik. Znalazłem też ciekawą stronę na temat silników unipolarnych: http://diycenter.acid19.linuxpl.com/prin... Napisałem program, który wysteruje silnik unipolarny: [syntax=basic4gl][/syntax] $regfile = "m32def.dat"...
Witam. Chcę za pomocą L297+L298 sterować silnikiem krokowym, który wyciągnąłem z drukarki. Oto dane silnika: C2164-60045. Zasilanie: 24V, Opór 30ohm, 5 pin (domyślam sie ze jest to 1, 2, common, 3, 4), 48 kroków w pełnym obrocie, 7,5 stop/krok Widziałem w dokumentacji od L297 jak podłączyć silnik krokowy bi-polarny 2 fazowy. Mi jednak wystarczy jak...
Witam Potrzebuje zrobic sterowanie silnikiem lewo prawo za pomoca procesora bedzie to wygladalo tak ze po wlaczeniu ukladu silnik zacznie sie krecic w prawa strone do momentu kiedy nacisne przsysk s1 nastepnie po nacisnieciu przycisku s2 bedzie sie krecil w lewo do momentu nacisniecia przycisku s3 uklad sterowania silnikiem mam juz wykonany i steruje...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
A problem napięcia zasilania i poziomów logicznych zignorowałeś. W końcu nieważne, czy da się zrobić, ważne, żeby było na ATmega, bo w Polsce wszyscy wszystko robią wyłącznie na 15-letnich ATmega. ;) Na ATmega niby też można na 3 V, ale z ULN2003 - już niekoniecznie. Ponadto większość silników krokowych wymaga sterowania bipolarnego, czego z ULN nie...
W 3 części "Silniki krokowe od podstaw" jest opisane sterowanie silnikami bipolarnymi, w necie można wiele wyszukać na temat sterowania silnikami krokowymi.
Za gotowy program niestety będziesz musiał zapłacić (walutą dopuszczoną w Europie). Spróbuj napisać taki programik sam - jeśli wykarzesz choć odrobinę chęci i wkładu własnego, zostanie ci udzielona potrzebna pomoc, abyś skonczył projekt... Sterowanie silnikiem krokowym nie jest takie proste jak napisałeś. Nie sprecyzowałeś również, JAK chcesz nim sterować!...
Być moze jest liniowy.. W sumie to nawet lepiej gdyby tylko schował sie trochę i wrócił do ostatniej pozycji.. Myślałem o czymś takim: http://serwis.avt.pl/manuals/AVT1585.pdf Tylko tiny26 zastąpić atmega, napisać sekwencje kiedy i jak ma sie wysunąć.
[url=http://www.elportal.pl/index.php?mo... Zjedź na "Silniki krokowe od podstaw" Napięcie i pobór prądu znajdziesz w datasheet twojego modelu. [url=https://www.google.pl/search?q=atme...
http://obrazki.elektroda.pl/9201227100_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić mój pierwszy większy projekt jakim jest głowa ruchoma. Zaznaczam że to dopiero prototyp więc proszę o nie zadawanie pytań dlaczego kabelki nie poukładane itp. Założenia do tego projektu są następujące: - ma być jak najtaniej - możliwość sterownia poprzez...
sterownik na Atmega 8 bez LCD mam gotowy z tym nie ma zadnych problemow ale jak bedziesz dodatkowo obslugiwal LCD to trzeba wysoki zegar u mnie to chodzi na wewnetrznym 1MHz i steruje zarowno umipolarnym jak i bipolarnym oczywiscie poprzez drivery tranzystorowe i MOSfety. Problemy pojawiaja sie jak chcesz uzyc wyzszych napiec i chopera chyba prosciej...
Dzień dobry, potrzebuję pomocy z napisaniem programu w C do obsługi silnika krokowego bipolarnego za pomocą ATmega 32. Program z zajęć: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define PortSilnika PORTD unsigned char TabSiln https://obrazki.elektroda.pl/3536662400_... Program ma działać następującymi założeniami: –program...
Na poczatku dziekuje za zaangazowanie w moj problem . Moze uscisle o co dokladnie mi chodzi. Moze rzeczywiscie nie musialem nadmieniac ze chodzi mi o silniki krokowe poniewaz nie mam zamiaru PWM sterowac samego silnika. Ja mam sterownik silnika bipolarny A 3983. I on steruje fajnie. Ja tylko potzrebuje podac sygnal step. Potrzebuje generowc prostokat...
http://obrazki.elektroda.net/86_12588110... Regulator do silników bezszczotkowych. Choć prawidłowo powinno być, silnik trójfazowy, połączony w gwiazdę, lub trójkąt, a jego regulator to falownik. W sieci od dawna pojawiły się opracowania regulatorów, aczkolwiek ich autorzy bardzo niechętnie dzielą się softem do ich procesorów, a już szczególnie...
Witam, mam zamiar sterować prędkością obrotową silnika DC o maks. napięciu zasilania 3,7V za pomocą N-MOSFET'a i PWM'a z uC. Na stronie znalazłem wiele tematów opisujących ten problem, ale żaden nie poruszał tak niskich napięć zasilania silnika. Mój problem polega na tym, że chciałbym sterować prędkością przy jak najmniejszej liczbie elementów a większość...
Panowie wiec tak jak napisałem już wcześniej prowadzący mi powiedział żeby wybrać sobie samemu zestaw do sterowania falownikiem i dał mi link do tego co jest w 1poscie i tyle.Resztę mam sam wymyślić,a ja teraz kombinuje może zrobię Sterownik bipolarnego silnika krokowego i może to załatwi sprawę i będę miał spokój ,jak bym kupił ten KIT.Bo nie wiem...
Za pomocą sygnałów, które dawałbym na 5 nóżek, mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym (5 kabli, 1 masa i 4 na cewki) w jedną i w drugą stronę z kilkoma różnymi prędkościami w jedną i kilkoma różnymi w drugą stronę, do sterowania silnikiem krokowym potrzebujemy 4 piny-> plus jest podłączony na stałem do silnika a poprzez tranzystory sterujemy...
TEA3718 - do 1.5A No ale mostek na bipolarnych. Poza tym nie tylko TME istnieje. Sterowanie pełnokrokowe nie jest "słabsze" przy wolnych obrotach. W scalonych sterownikach chodzi o szybkość narastania prądu przy dużych obrotach. Cały problem w tym że silniki krokowe są zasilane z niskich napięć i ciągną duże prądy a tradycyjne zasilacze o takich parametrach...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie -------------------- Tworzę sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak należy, jednocześnie zapewniając chopperowanie, dzięki bocznikowi...
Na razie do pisania kodu jeszcze nie przeszedłem. Tzn próbowałem zmienić ten z http://mikrokontrolery.net/avr_asm_09.ht... ale nie działa. I ciężko w tym znaleźć błąd. Tam jest pisane dla "2313def.inc" i układu PCF8591(przetwornik AC). Z tego co rozumiem jest tam łatwiej bo wystarczy wysłać: START---i2cwrite(ADRES+R)----i2cread----... i już jest wartość....
Napiszę tak. Moim skromnym zdaniem źle się zabrałeś do problemu. ATMega8 nie jest w stanie w relatywnie krótkim czasie obliczyć zagadnienia odwrotnego i jednocześnie pełnić zadania generatora trajektorii. Skoro zajmujesz się robotyką a nie dziewiarstwem ręcznym to powienieneś wiedzieć o co chodzi dlatego nie będę się rozpisywał. ATMega8 jest dobra do...
Witam! Mam drobny problem z wysterowaniem Mosfeta typu N (dokładniej IRF640N) przez tranzystor bipolarny bc547. Układ wygląda jak na rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/1369113700_1... Układ sterowany jest z mikrokontrolera Atmega (ale to mało ważne) i steruje on pracą silnika prądu stałego (ok. 0,5 W). Problemem jest opornik odsprzęgający...
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki. Kwota w której chciałbym się zmieścić to 600zł Zrobię tak jak piszesz, na razie wykorzystam sterownik z linku który podałeś dla samych testów. Jego cena to aż 25zł więc...
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=http://elportal.pl/index.php?module...
ale ja jestem zielony z pisania programów prosze o przykładowy program mam duzo silników i roznego typu ale przedewszystkim interesuje mnie sterowanie silnikiem bipolarnym
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Odgrzeję temat, bo chyba warto. Wg mnie takie podejście (w pierwszym poście) jest zbyt na siłę. Nigdy bym nie zastosował takiego rozwiązania. Najlepsze są rozwiązania najprostsze. Najprostsze to sterowanie triakiem - właściwie nie jest potrzebny radiator, albo może malutki. W grę wchodzi też zwykły przekaźnik, który można sterować bezpośrednio z nogi...
http://obrazki.elektroda.pl/4584705800_1... Chciałbym zaprezentować szanownym kolegom wykonane przeze mnie urządzenie do świecenia. Jest nim "Kręciołek", czyli mini "ruchoma głowa". Przeznaczenie: wzbogacenie imprez o efekty świetlne. Założenie budowy: zrobić jak najprościej i jak najtaniej. Inspiracją do budowy kręciołka był projekt...
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Skoro to jest silnik krokowy 6-przewodowy, to można go połączyć na różne sposoby. Użyj np. połączenia tak, aby go wykorzystajć jako 4-przewodowy silnik bipolarny i do tego dobierz driver. Tak jak pisałem, jak wejdziesz np. na stronę allegro micro to masz tam selektor produktów, wybierasz kontrolery silników krokowych (stepper motor), napięcie i prąd...
Problem leży zarówno w błędnych operacjach bitowych, jak i w błędnym sterowaniu silnikiem. Na początek powinieneś nim sterować w czterech, a nie ośmiu krokach. Najprościej przy każdym kroku wyzerować niepotrzebne dłużej sterowania, a potem ustawić dwa odpowiednie bity, czyli PORTC &= 0xf5; PORTC |= 0x5; A dla kolejnych trzech kroków zamiast cyfry 5...
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803. Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane...
Podepnę to przez rezystory 220R do procka i powinno działać. Powinno nie działać. Poszukaj jak się steruje "górnymi" MOSFET'ami (high side driver) zasilasz je z 20V więc na bramki trzeba podać ze 30V żeby je całkowicie włączyć, chcesz dać 5V i liczyć że wystarczy? Trzeba dawać jakieś transoptory ? Może lepiej zrobić jakieś zabezpieczenie przed załączeniem...
Schematów podłączenia ATMega8 to jest na elektrodzie chyba tysiące. A scalaka znajdź w TME- 20-30zł.
Witam, mam problem z uruchomieniem silnika krokowego bipolarnego na układzie LB1845. Korzystam z [url=http://www.datasheetcatalog.com/dat... noty LB1845. Podłączyłem wg. [url=http://obrazki.elektroda.net/71_126... tego schematu. Ale na żadnym wyjściu OUT nie dostaję napięcia. Szczerze mówiąc to wejścia podłączyłem...
>Wojtek.zse. A mógłbyś umieścić schemat takiego syerowania na podstawie mikrokontrolera? Bo mam jedną wolną ATmega8 i chciałbym sobie coś takiego zrobić. Pozdrawiam
silnikiem bipolarnym bipolarnym silnikiem atmega8 sterowanie silnikiem bipolarnym
silnika renault scenic zabezpieczenia autoalarmy objawy uszkodzonego procesora gigabyte
interfejs lexia kabel brake radio
Canon MG2450 - miganie diod 7 razy, błąd głowicy Szuflada nie wysuwa się w Yamaha BD-S1067 - przyczyny i rozwiązania
