Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy wirnika i obciążenia mechanicznego. Stałą wartość prądu...
Posiadają Panowie prosty program który steruje silnikiem bipolarnym bo ten podany powyżej to jest nie kompletny.
Może program nie działa nie wiem bo nic nie napisałeś o tym jak zaprogramowałeś atmege ani czym to zrobiłeś. Poza tym bez sensu podłączony S4 bo powinien być połączony z masą a nie z AREF. Jak masz ustawioną atmegą na wewnętrzny oscylator bo rezonatora kwarcowego nie widzę na schemacie?
Problem leży zarówno w błędnych operacjach bitowych, jak i w błędnym sterowaniu silnikiem. Na początek powinieneś nim sterować w czterech, a nie ośmiu krokach. Najprościej przy każdym kroku wyzerować niepotrzebne dłużej sterowania, a potem ustawić dwa odpowiednie bity, czyli PORTC &= 0xf5; PORTC |= 0x5; A dla kolejnych trzech kroków zamiast cyfry 5...
z dokumentacji wynika że silnik ma 36 kroków czy muszę pilnować kroków, powiedzmy jak przekręci się o 3 (sekwencja 1,2,3) kroki to czy następny krok musi zaczynać się od (4) czy znowu można jechać od (1,2,3 itd..) kroku
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym przez ATMega8. Wyczytałem, że do tego celu potrzebuję układu ULN2803 i taki właśnie dzisiaj kupiłem w sklepie. Po powrocie do domu jednak doczytałem dokładniej - i okazało się, że mój silnik jest bipolarny (4 wyprowadzenia), a tą kostką obsłużę jedynie silniki unipolarne. Niby nic się nie stało, ale jestem uboższy...
Witam Ponizej przedstawiam kod programu sterownika który ma sterowac silnikiem bipolarnym z napedu dyskietek za pomocą Mach 3 przez port lpt. Niestety jak podłącze do sterownika (na bazie atmega 16) sygnały step i dir wysyłane na port lpt to silnik jest trzymany (trzeba włożyc siłe aby palcami go obrucić) a sam nie obraca sie ani w prawo ani w lewo....
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Witam. Mam zamiar zbudować samochód ze sterowaniem na silniku krokowym. Mam jeden ze starej drukarki, niestety nie znam modelu silnika. Multimetrem sprawdziłem gdzie są cewki, ale nie wiem w jakiej kolejności podać sygnały, żeby silnik ruszył. Czy każdym silnikiem bipolarnym można starować za pomocą takiej samej sekwencji sygnałów? To by mi pomogło...
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Witam, Mam problem z wysterowaniem silnika bipolarnego (4 przewody idące do cewek). Dokładnie jest to aktuator liniowy. Program, który napisałem powinien działać, ale niestety nie działa, jak to w życiu bywa... Nie wiem, czy problem w sprzęcie, czy jednak...w moim programie. Generalnie w skrócie: mam 5 wejść do układu scalonego odpowiedzialnego za sterowanie...
Witam Chciałbym zbudować sterownik do silnika krokowego na bazie znanej mi w pewnym stopniu Atmegi8.Mam pytanie jakiego najlepiej silnika użyć? bo posiadam np. 55SPM25 wymontowany ze starej drukarki. Nie wiem natomiast jak sterować impulsami z takiej Atmegi8 (zero pojęcia jak podawać impulsy w odpowiednich jednostach czasu) czy mógłby mi ktoś to wytłumaczyć...
Witam, Postanowiłem zbudować sterownik silnika unipolarnego z wykorzystaniem mikrokroku. Do tego celu użyłem Atmegi8. Steruje ona 4 MOSFET'ami poprzez PWM. Przebieg napięcia daje ładnego sinusa. Sinusy przesunięte sa o 90st jak to w teorii jest. Problem mam z płynnością ruchu silnika. W momencie gdy rośnie napięcie silnik przyspiesza a gdy wartość wynosi...
Mam następujące pytanie: Jak za pomocą mikrokontrolera atmega16 sterować silnikiem krokowym PM42S-048? Z tego co wiem, silnik ma 6 uzwojeń, czy są jakieś sterowniki do silniczków z 6 uzwojeniami, czy wyjdzie na to samo, jak kupie 3 sterowniki do silników z 2 uzwojeniami? Link do dokumentacji silniczka http://www.eminebea.com/content/html/en/...
Witaj, W moim układzie wykorzystuje dwa silniki bipolarne podłączone do mostków Allegro A3966, którymi steruje jak na razie ATmega8(taktowana wewnętrznie 8MHz). Pojedynczy silnik żeby mógł się poruszać z określoną prędkością trzeba rozpędzić, tzn stopniowo zwiększać częstotliwość w zależnośći od kroku. Generacje częstotliwości zaimplementowałem w następujący...
Witajcie Postanowiłem się zarejestrować na waszym forum, ponieważ nie mogę znaleźć satysfakcjonującego rozwiązania mojego problemu. Buduję urządzenie, którego główną funkcją jest sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym 12V max 1A na uzwojenie. Urządzenie będzie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATxmega, prawdopodobnie konkretnie na ATxmega128A4U....
Witam Chciałbym sterować 2 silnikami DC z dwóch potencjometrów. Na początku mam program który przyspiesza silnik za pomocą PWM [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portb = Output Portb = &B11111111 Config Portd = Input Portd = &B1111111 Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down Pwm1a = 30...
Witam. Chcę za pomocą L297+L298 sterować silnikiem krokowym, który wyciągnąłem z drukarki. Oto dane silnika: C2164-60045. Zasilanie: 24V, Opór 30ohm, 5 pin (domyślam sie ze jest to 1, 2, common, 3, 4), 48 kroków w pełnym obrocie, 7,5 stop/krok Widziałem w dokumentacji od L297 jak podłączyć silnik krokowy bi-polarny 2 fazowy. Mi jednak wystarczy jak...
Witam wszystkich. Mam pewwien maly problem i pomyslalem ze zapytam fachowcow. Posiadam sterownik silnika krokowego (a raczej kilka) 4,2A podzial 1/128 ktore maja wejscia izolowane (optyczne). I jeden impuls na wejsciu terownika to wiadomo jeden krok silnika. Chce to sterowac z atmega128 i dotad robilem to tak: (sama idea podawania impulsow) do set portb.0...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle możliwości zmiany 'kierunku obrotów silnika.(I...
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
A problem napięcia zasilania i poziomów logicznych zignorowałeś. W końcu nieważne, czy da się zrobić, ważne, żeby było na ATmega, bo w Polsce wszyscy wszystko robią wyłącznie na 15-letnich ATmega. ;) Na ATmega niby też można na 3 V, ale z ULN2003 - już niekoniecznie. Ponadto większość silników krokowych wymaga sterowania bipolarnego, czego z ULN nie...
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
Być moze jest liniowy.. W sumie to nawet lepiej gdyby tylko schował sie trochę i wrócił do ostatniej pozycji.. Myślałem o czymś takim: http://serwis.avt.pl/manuals/AVT1585.pdf Tylko tiny26 zastąpić atmega, napisać sekwencje kiedy i jak ma sie wysunąć.
[url=http://www.elportal.pl/index.php?mo... Zjedź na "Silniki krokowe od podstaw" Napięcie i pobór prądu znajdziesz w datasheet twojego modelu. [url=https://www.google.pl/search?q=atme...
W 3 części "Silniki krokowe od podstaw" jest opisane sterowanie silnikami bipolarnymi, w necie można wiele wyszukać na temat sterowania silnikami krokowymi.
Witam ! Silnik krokowy z czterema przewodami to silnik bipolarny, nie wysterujesz go ULN2003. http://forum-cnc.pl/index.php?topic=1656... Pozdrawiam. Stefan
Za gotowy program niestety będziesz musiał zapłacić (walutą dopuszczoną w Europie). Spróbuj napisać taki programik sam - jeśli wykarzesz choć odrobinę chęci i wkładu własnego, zostanie ci udzielona potrzebna pomoc, abyś skonczył projekt... Sterowanie silnikiem krokowym nie jest takie proste jak napisałeś. Nie sprecyzowałeś również, JAK chcesz nim sterować!...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co...
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803. Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane...
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Skoro to jest silnik krokowy 6-przewodowy, to można go połączyć na różne sposoby. Użyj np. połączenia tak, aby go wykorzystajć jako 4-przewodowy silnik bipolarny i do tego dobierz driver. Tak jak pisałem, jak wejdziesz np. na stronę allegro micro to masz tam selektor produktów, wybierasz kontrolery silników krokowych (stepper motor), napięcie i prąd...
Odgrzeję temat, bo chyba warto. Wg mnie takie podejście (w pierwszym poście) jest zbyt na siłę. Nigdy bym nie zastosował takiego rozwiązania. Najlepsze są rozwiązania najprostsze. Najprostsze to sterowanie triakiem - właściwie nie jest potrzebny radiator, albo może malutki. W grę wchodzi też zwykły przekaźnik, który można sterować bezpośrednio z nogi...
http://obrazki.elektroda.pl/9201227100_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić mój pierwszy większy projekt jakim jest głowa ruchoma. Zaznaczam że to dopiero prototyp więc proszę o nie zadawanie pytań dlaczego kabelki nie poukładane itp. Założenia do tego projektu są następujące: - ma być jak najtaniej - możliwość sterownia poprzez...
Rozumiem na czym polega sterowanie tego rodzaju silnikiem tylko nigdzie nie mogłem znaleźć układu, który spełniałby moje wymagania. Wszędzie tylko mostki na tranzystorach. Jeżeli dołączymy do tego diody itp, pomnożymy x4 to miałbym dużo roboty, a tu można na scalaku :D Dzięki za pomoc! Chyba sobie poradzę!! :D
sterownik na Atmega 8 bez LCD mam gotowy z tym nie ma zadnych problemow ale jak bedziesz dodatkowo obslugiwal LCD to trzeba wysoki zegar u mnie to chodzi na wewnetrznym 1MHz i steruje zarowno umipolarnym jak i bipolarnym oczywiscie poprzez drivery tranzystorowe i MOSfety. Problemy pojawiaja sie jak chcesz uzyc wyzszych napiec i chopera chyba prosciej...
Za pomocą sygnałów, które dawałbym na 5 nóżek, mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym (5 kabli, 1 masa i 4 na cewki) w jedną i w drugą stronę z kilkoma różnymi prędkościami w jedną i kilkoma różnymi w drugą stronę, do sterowania silnikiem krokowym potrzebujemy 4 piny-> plus jest podłączony na stałem do silnika a poprzez tranzystory sterujemy...
Dzień dobry, potrzebuję pomocy z napisaniem programu w C do obsługi silnika krokowego bipolarnego za pomocą ATmega 32. Program z zajęć: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define PortSilnika PORTD unsigned char TabSiln https://obrazki.elektroda.pl/3536662400_... Program ma działać następującymi założeniami: –program...
Na poczatku dziekuje za zaangazowanie w moj problem . Moze uscisle o co dokladnie mi chodzi. Moze rzeczywiscie nie musialem nadmieniac ze chodzi mi o silniki krokowe poniewaz nie mam zamiaru PWM sterowac samego silnika. Ja mam sterownik silnika bipolarny A 3983. I on steruje fajnie. Ja tylko potzrebuje podac sygnal step. Potrzebuje generowc prostokat...
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....
Napiszę tak. Moim skromnym zdaniem źle się zabrałeś do problemu. ATMega8 nie jest w stanie w relatywnie krótkim czasie obliczyć zagadnienia odwrotnego i jednocześnie pełnić zadania generatora trajektorii. Skoro zajmujesz się robotyką a nie dziewiarstwem ręcznym to powienieneś wiedzieć o co chodzi dlatego nie będę się rozpisywał. ATMega8 jest dobra do...
>Wojtek.zse. A mógłbyś umieścić schemat takiego syerowania na podstawie mikrokontrolera? Bo mam jedną wolną ATmega8 i chciałbym sobie coś takiego zrobić. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.net/86_12588110... Regulator do silników bezszczotkowych. Choć prawidłowo powinno być, silnik trójfazowy, połączony w gwiazdę, lub trójkąt, a jego regulator to falownik. W sieci od dawna pojawiły się opracowania regulatorów, aczkolwiek ich autorzy bardzo niechętnie dzielą się softem do ich procesorów, a już szczególnie...
Witam, mam zamiar sterować prędkością obrotową silnika DC o maks. napięciu zasilania 3,7V za pomocą N-MOSFET'a i PWM'a z uC. Na stronie znalazłem wiele tematów opisujących ten problem, ale żaden nie poruszał tak niskich napięć zasilania silnika. Mój problem polega na tym, że chciałbym sterować prędkością przy jak najmniejszej liczbie elementów a większość...
Panowie wiec tak jak napisałem już wcześniej prowadzący mi powiedział żeby wybrać sobie samemu zestaw do sterowania falownikiem i dał mi link do tego co jest w 1poscie i tyle.Resztę mam sam wymyślić,a ja teraz kombinuje może zrobię Sterownik bipolarnego silnika krokowego i może to załatwi sprawę i będę miał spokój ,jak bym kupił ten KIT.Bo nie wiem...
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki. Kwota w której chciałbym się zmieścić to 600zł Zrobię tak jak piszesz, na razie wykorzystam sterownik z linku który podałeś dla samych testów. Jego cena to aż 25zł więc...
Bo to pewnie jest silnik z odczepami pośrodku uzwojeń. Da się nim sterować jako unipolarnym albo bipolarnym. Ale- zmierz oporność uzwojenia- jak napisał Slkkk.
TEA3718 - do 1.5A No ale mostek na bipolarnych. Poza tym nie tylko TME istnieje. Sterowanie pełnokrokowe nie jest "słabsze" przy wolnych obrotach. W scalonych sterownikach chodzi o szybkość narastania prądu przy dużych obrotach. Cały problem w tym że silniki krokowe są zasilane z niskich napięć i ciągną duże prądy a tradycyjne zasilacze o takich parametrach...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie -------------------- Tworzę sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak należy, jednocześnie zapewniając chopperowanie, dzięki bocznikowi...
No niestety 74HC4067 i MAX1270 nie ma w sklepie w którym się zaopatruje, a zamawianie dwóch sztuk w przesyłce za 15 zł trochę mi się nie opłaca :) Czy któryś z was spotkał się ze schematem sterowania silnikiem krokowym Bipolarnym (4 przewody) za pomocą atmegi? O unipolarnym jest tego sporo i sterowanie o wiele prostrze ;) Potrzebuję wykorzystać własnie...
Na razie do pisania kodu jeszcze nie przeszedłem. Tzn próbowałem zmienić ten z http://mikrokontrolery.net/avr_asm_09.ht... ale nie działa. I ciężko w tym znaleźć błąd. Tam jest pisane dla "2313def.inc" i układu PCF8591(przetwornik AC). Z tego co rozumiem jest tam łatwiej bo wystarczy wysłać: START---i2cwrite(ADRES+R)----i2cread----... i już jest wartość....
Witam ! Schemat nie nadaje się do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi. Pisząc schemat mam na myśli fragment składający się z tranzystorów NPN. W tym miejscy powinny być mostki H. Obecny układ może sterować silnikami krokowymi unipolarnymi. Pozdrawiam. Stefan
Witam! Mam drobny problem z wysterowaniem Mosfeta typu N (dokładniej IRF640N) przez tranzystor bipolarny bc547. Układ wygląda jak na rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/1369113700_1... Układ sterowany jest z mikrokontrolera Atmega (ale to mało ważne) i steruje on pracą silnika prądu stałego (ok. 0,5 W). Problemem jest opornik odsprzęgający...
Witam, mam problem z uruchomieniem silnika krokowego bipolarnego na układzie LB1845. Korzystam z [url=http://www.datasheetcatalog.com/dat... noty LB1845. Podłączyłem wg. [url=http://obrazki.elektroda.net/71_126... tego schematu. Ale na żadnym wyjściu OUT nie dostaję napięcia. Szczerze mówiąc to wejścia podłączyłem...
Oczywiście, że się da. Możesz do tego wykorzystać µprocesor, np. AtMega16 - ma on 4 pełne 8bitowe porty i/o. Każdy silnik (standardowy krokowy) wysterujesz 4 pinami, więc na 3 portach pojedzie 6 silników, a 4 port można wykorzystać do komunikacji z kompem (najlepiej rs232, bo są gotowe protokoły i potrzeba tylko 2 wyprowadzeń). Można też zrobić...
tutaj już ja się nie wypowiem, czy ten mostek jest dobry bo z elektroniki analogowej nie jestem najmocniejszy ;) ale napewno zaraz ktoś się znajdzie kto na to pytanko odpowie ;) .... ja w związku z tym użyłem sobie do takiego rozwiązania tego fajnego układziku L293D i działa super a dzięki niemu mogę sterować nawet dwoma silniczkami DC albo jednym krokowym...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Tranzystor MOSFET to nic trudnego. Po pierwsze musisz się zdecydować czy chcesz sterować masą czy plusem zasilania. Jeżeli masą to stosujesz MOSFET'a z kanałem typu n a rozwiązanie właściwie niewiele się różni od tego z tranzystorem npn. Jeżeli natomiast chcesz sterować silnik plusem zasilania to wybierasz tranzystor p-kanałowy i budujesz do jego sterowania...
Ale jak widzisz koszty są spore. Skoro jest to silnik unipolarny wiec jest bardziej przyjazny do wysterowania niż bipolarny, więc taki sterownik można zrobić mieszcząc sie w kwocie kilka zł. Osobiście polecał bym CI wykonać taki sterownik silnika krokowego na mikrokontrolerze AVR np ATmega8 lub ATmega16. Ze sterownikla PLC podawal bys sygnały (prawo...
Silnik krokowy dwucewkowy(bipolarny) aby obracać się w którą kolwiek stronę potrzebuje podawania na przemian prądów raz w jedną raz w drugą stronę na każdej cewce. Jeśli chcesz nim sterować z jakiegoś procka to najlepiej kup kostkę L298. http://sklep.avt.pl/photo/_pdf/L298.pdf?... Oczywiście tak jak pisał przedmówca...
atmega silnik bipolarny sterować silnik bipolarny silnik bipolarny sterować
kołki rozporowe pralka mastercook spalony silnik programować zegar webasto
siemens pralka reset dahua wideodomofon dzwonek
TCL mleczny obraz – przyczyny, ustawienia, podświetlenie LED, T-CON, modele C72, P615 Kody błędów pralki Samsung Eco Bubble - diagnostyka
