Witam wszystkich, Na wstępie od razu napiszę ,że czytałem już wiele na ten temat na avrfreaks i tutaj też ,jednak nie znalazłem odpowiedzi na swoje pytanie .Jeśli dubluję jakiś temat przepraszam ,ale uwierzcie że zadałem sobie troche trudu by poszukać w necie i samemu to rozwiązać. Piszę w C ,na darmowy kompilatorze winAVR ,mam zestawik z BTC .Testuje...
Żeby zrobić za pomocą Timera - to nie możesz używać trybu PowerDown tylko Sleep - żeby właśnie Timery mogły działać to po pierwsze. W taki trybie jednak będziesz miał nieco większy pobór prądu niż w pełnym PowerDown. Więc wszystko zależy na ile ma wystarczać bateria o ile jest to coś zasilane z baterii. Bez PowerDown'a na pewno będzie to sporo krótszy...
W trakcie obsługi przerwania przychodzi następne i czeka w kolejce. I czekać będzie nie ważne jak bardzo zostanie "przeciągnięte" przerwanie.
Witam, zbudowałem klasyczny zegar, tak jak w temacie napisałem na ATmega32, Chińskim module z układem DS1307 i z jakąś pamięcią na I2C której nie używam, czas pokazywany jest na wyświetlaczu LED. Wcześniej testowałem sobie to wszystko z wyświetlaczem LCD 2x16 HD44780 wszystko śmigało mi super. Po dodaniu LCD i multipleksowania zegar po kilku, kilkunastu...
Zrobiłem narazie przesuwanie sekwencji o stałej częstotliwości na timerze0 w trybie normalnym. Rozumiem, że teraz aby dodać skanowanie z przycisków muszę przestawić licznik w tryb CTC i ? właśnie co. W pętli głównej czyli w mainie, muszę dać skanowanie portu z przyciskami na wejściu, teraz jak to miałoby działać ? Jeśli wcisnę powiedzmy przycisk 0 to...
Dziękuje za opis ale chyba mnie to przerosło :) Zrobiłem programowy PWM, oto kod: [syntax=basic4gl] '************** Petla glowna ****************** '***************************************... Do '(at)(at)(at)(at)(at)(at) Obsługa klawiszy (at)(at)(at)(at)(at)(at) If Przycisk > 0 Then Przycisk = 0 If L1 = 0 Then L1 = 20 If Wybor = 0 Then If K_wybor...
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
Mam następujący kolejny błąd : SPI Collision FLAG. Przerwania nie naprawiły błędy. ktoś ma pomysł ? Dodano po 1 Witam, Naprawiłem problem. Napisałem jeszcze raz od nowa cały program, problem był w tym, że kompilator nie za bardzo rozumiał kodu w postaci (1<<PB4) gdzie był zatrzask. SPIIF kasuje poprzez dla zainteresowanych kod : [syntax=c] #include...
Witam, bardzo Was proszę drodzy koledzy o pomoc w ustaleniu przyczyny dziwnego działania programu na procesorze ATmega, bo już zaczynam dostawać białej gorączki od tego. Bardzo mi zależy na szybkim ukończeniu projektu, a tu co chwilę jakieś problemy i zmarnowane dni na szukanie przyczyn niepowodzeń. Problem polega na tym iż procesor co jakiś czas wykonuje...
Witam, Wiem, że RC5 ten wątek był poruszany wiele razy na forum, ale chcę sie nauczyć programować w C, wiec chciałem wykorzystać odbiornik podczerwieni z mojego zestawu(ZL3AVR) i napisać protokół do RC5 Pracuje na kwarcu 16MHz i ATmega32. Odbiornik podczerwieni podłaczylem do PD3 #include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <avr/interrupt.h>...
Problem ze zmianą nazwy pliku rozwiązałem - oczywiście należy pamiętać, że nazwa pliku może być ośmio znakowa. W kodzie dodałem: Plik = "temDD_MM" + ".txt" Mid(plik , 4 , 5 ) = Data_plik oraz w odczycie czasu Data_plik = Bcd(dday) + "_" + Bcd(mmonth) oraz zmieniłem wpis zapisu Open Plik For Append...
atmega32 tyle co sie juz zorientowalem to: ISR(INT0_vect) { } wówczas zmieniam pind2 posiedzialem poczytalem i zadzialalo
W programie musisz sam badać stan przycisku. Przerwanie to coś innego. Chyba że przycisk będzie podłączony do któregoś INTx.
W zasadzie nie potrzebujesz JP13. To chyba taki ukłon w stronę 8051 z dwoma przerwaniami zewnętrznymi. AVRy mają przerwania PCINT na prawie wszystkich pinach i w momencie jak wciśniesz przycisk i tak możesz wywołać przerwanie. Kolega trochę za bardzo uogólnia, nie wszystkie AVRy mają PCINTy na pinach, dodatkowo autor korzysta z Atmega32, który to w...
Witam. Procesor ATmega32 Założenia programu: Dioda ma się palić przez czas trzymania przycisku (zwarcie do masy). W momencie puszczenia przycisku, dioda ma zgasnąć (potencjał VCC na pinie IMIT0 dzięki wewnętrznemu rezystorowi podciągającemu) Rzeczywistość: Po naciśnięciu i trzymaniu przycisku dioda zapala się i pali ale gdy puszczę przycisk, dioda nadal...
To teraz do pełni szczęścia brakuje delay'a, którego znajdziesz w wielu programach :] A tak poważnie, to musisz eliminować drgania styków trochę inną metodą: [url=http://mikrokontrolery.blogspot.nl/... A tutaj jest praktyczna i bardzo sprytnie zrobiona aplikacja BlueDraco: [url=http://mikrokontrolery.blogspot.nl/...
Witam! Mam mały problem. Od kilku godzin próbuję ustalić przyczynę braku możliwości obsługi przerwania w moim zestawie EVB 5.1 z ATMega 32. Mianowicie, próbowałem wszystkich możliwych opcji uruchomienia przerwania poprzez naciśnięcie przycisku i niestety nie wychodzi. Po naciśnięciu przycisku 3 diody mają zostać wyłączane/włączane zależnie od poprzedniego...
Witam Potrzebuje pomocy w obsłudze przerwań. Muszę zrobić projekt skrzyżowania na zajęcia z sieci automatyki, i napotkałem problem z przerwaniami. Próbowałem na wiele sposobów coś napisać, ale bez skutku. Potrzebuje jakiś testowy kod, który np: będzie mi zapalać i gasić diodę podpiętą do jakiegoś portu. Oto kod poprany z jakiejś strony, lecz też mi...
Witam !!! Mam pytanie chciałbym móc restartować uC samodzielnie tzn. z przycisku... Czy jest to możliwe ? i czy tak można robić... ? Jedyne co mi przychodzi do głowy to podłączyć pin "reset" pod GND przez jakiegoś switcha...-każde wciśnięcie to restart procka... proszę o rade... Dodano po 4 aha i jeszcze jedno... czytałem ze reset powinien być podciągnięty...
Witam Mam problem Wszystko działało na portach PA PC i PD4-7 ale jak podpiąłem cały PD PB do drugiej części matrycy diodowej to przestało działać chyba przez przerwania. Zmieniłem rodzaj przerwania na czasomierz z uwagi ze chyba piny INT0 zmieniały stany. Wszystkie porty mam jako wyjścia a w części matrycy mam błędy zawsze w tym samym miejscu. Jaki...
Prosze o podpowiedz-przykladzik jak configurowac (w ATMEGA32)przerwanie np. INT1 aby reagowalo na opadajace zbocze
Witam szanowne forum. Zaczynam uczyć się programowania mikrokontrolerów w C. Jak zawsze, początki nie są łatwe. Proszę o pomoc i naprowadzenie mnie na dobry kierunek. Jestem na etapie obsługi pinów procesora,tz. w założeniu jest tak, że mam 4 przyciski podłączone do portu. Port jest ustawiony, jako wejście i podciągnięty do vcc. Do innych 4 pinów podłączone...
Wit mam. Piszę pewien program. Przed wejściem do pętli głównej programu napisałem funkcję w której użytkownik wstępnie nastawia parametry programu głównego. Problem polega na tym, że przy naciskaniu klawiszy program wychodzi mi z pętli głównej programu do funkcji w której nastawiane są parametry. Funkcja w której mają być nastawiane parametry okrojona...
Chciałbym wykonać funkcje do obsługi przetwornika A/C która po wciśnięciu przycisku wykonuje pomiary do czas aż nie wciśnęto innego przycisku. Poniżej zamieszczam kod który nie realizuje moich założeń. W poniższym kodzie nie wpisałem realizacji przetwarzania A/C zastąpiłem to migającą diodą. Wykorzystałem do tego funkcję do-while. Proszę o jakieś sugestie...
$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portc.5 = Input Config Portc.4 = Output Config Portb.0 = Output Portb.0 = 1 Portc.5 = 0 Portc.4 = 0 Do If Pinc.4 = 1 Then Portb.0 = 0 Else Portb.1 = 1 End If Loop End Portb.0 to dioda która ma gasnąć jeżeli naciśnie się przycisk (portc.4). Przycisk(krańcówka) podłączony jest z jednej strony...
Witam szanownych użytkowników, Programuję mikrokontroler ATmega32, mam problem z przerwaniem INT2, które po starcie urządzenia się odpala mimo, że nie puszczam sygnału wyzwalającego przerwanie. Ponieważ projekt jest za duży, żeby zamieścić go w całości zamieszczam tylko najważniejsze fragmenty, a dodatkowo dodam plik .ZIP ze spakowanym projektem, który...
Witam, Napisałem program, który wprowadza uC w stan uśpienia. Wszystko działa poprawnie, ale do tej operacji używam dwóch przycisków. Jeden służy mi do usypiania (PA1), a drugi, jako przerwanie do wybudzania uC (PD2-INT0). W jaki sposób mogę zrobić to na jednym przycisku podpiętym pod PD2? Poniżej kod. [syntax=c]#define F_CPU 8000000UL /*czestotliwosc...
Atmega 32, program obsługujący klawiaturę - 4 przyciski, odczytywane co 20 ms ( co któreś przerwanie timera 1), przyciski podpięte pod PC), PC0,PC1,PC2,PC3. jeżeli w programie wykorzystuję PC0 i PC1 to jest ok , ale jeśli w pętli obsługi przerwania odczytującego klawiaturę sprawdzam stan przycisków PC2 i PC3 to zgłoszenia przerwania są w każdym odczycie...
Witam mam jedno pytanie napisalem programik z dwiema diodami i mikroprzelacznikami: [syntax=c] #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { /*port PD1 i PD2 beda wyjsciami*/ DDRD = 0x06; /*port PC1 i PC2 beda wejsciami z podciagnieciem Vcc*/ DDRC = 0x00; PORTC = 0x06; { while(1) /*jesli pierwszy wcisniety...
Użyłem tejże biblioteki [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com... do obsługi dwóch przycisków które służą do poruszania się po menu (sterownik akwariowy).Procesor zasilany z oddzielnego źródła,gdy podpięty jest programator do komputera wszystko działa ,po odpięciu klawisze nie reagują. Celem sprawdzenia...
[syntax=c] #define Button (1<<PB0) #define Button_PORT PORTB #define Button_PIN PINB #define Button_DDR DDRB volatile _Bool Key_Pressed = 0; // flaga wciśniętego przycisku [/syntax] [syntax=c] Button_DDR &= ~(Button); //port - wejście Button_PORT |= (Button); //włącz pull up [/syntax] [syntax=c] ISR(TIMER0_OVF_vect)//przerwanie wywoływane...
Klawiszy (poza wyjątkowymi sytuacjami typu wybudzanie uC) nie robi się na przerwaniach INT. Delaye w przerwaniu to nieporozumienie. Twoje przerwanie realizuje się tylko po wciśnięciu przycisku, więc trudno by było, aby zwróciło informację o jego zwolnieniu. Zrób przerwanie zegarowe co 25-50ms i cyklicznie sprawdzaj stan klawiatury. Opanujesz w ten sposób...
Nie wiem czy odbierasz tam jakieś komendy. Wywal te Wait`y. Tutaj po zmianie stanu do zmiennej Blokada zostanie wpisana wartość do odliczenia w dół. Jeśli nastąpi następne przerwanie to w zależności od tego czy minął już czas blokady, to albo zostanie przedłużony jej czas bo ktoś trzyma przycisk dłużej albo.. :D [syntax=basic4gl]Dim Blokada As Word...
W kodzie jest sporo błędów. Nie do końca jestem pewien, czy rozumiem, o co chodzi, ale jeśli przerwanie INT0 jest od przycisku, to nie ma prawa działać poprawnie, a przyczyna efektu, który obserwujesz, leży w operacjach na zmiennej b. Takie przerwanie po wystąpieniu musiałoby być blokowane przy pomocy timera na jakieś 30 ms, co jest znacznie bardziej...
To akurat może być. Słuzy to do progamowego wyzwalania tego przerwania, jak jest taka potrzeba. wiem, ale podłączyłem do portu INT1 przycisk więc to nie ten przypadek :) A jak za chwilę będzie chciał włączyć pull-up dla przycisku i weźmiemy pod uwagę, że robi się to tak: If PORTxn is written to '1' when the pin is configured as an input pin, the pull-up...
Fakt, zapomniałem powiedzieć. Mam wyjście JP13 podpięte pod PD2, a klawiaturę (JP23) podpiętą pod port C. Stąd ustawienia wartości dla tego portu (w tutaj podanym kodzie zakomentowane). I którym przyciskiem wywoływać chcesz przerwanie?
No to tak: Jeżeli dobrze czytam program to masz 4 przyciski, timer ustawiony tak aby przerwanie od niego występowało co 50 Hz i nic poza tym. Używasz tylko przerwania od Timera - boisz się innych? Czy może to tylko nieznajomość AVR. Aż prosi się żeby przyciski działały pod INT0 / 1 - zewnętrzne przerwanie i po kłopocie. Następnie _delay_ms(750); zamienił...
Rezystora nie ma na schemacie ale fizycznie go wlutowalem i dalej nic. Najczesciej wyzwalaja sie przyciski klawiatury lub zewnetrzne przerwanie. W programie wlaczone pull-up.
Witam Moja propozycja to: ATMEGA32 (13zł) + 2 tranzystory PNP (0,4zł) + kwarc z kondensatorami (2zł) + 3 przyciski typu uswitch (1,5zł) + stabilizator napięcia 7805 (1,2zł) + kondensatory (1,5zł) + rezystory (0,5zł) + kwarc zegarkowy (1,5zł) + dwa wyświetlacze LED (6zł) + laminat (3zł). To jest trochę więcej niż cena ADUC814. Jeśli w Twoim sklepie tego...
Czy to oznacza, że przycisk masz podłączony pod pin 0 portu B ? Wejście INT0 w ATmega32 jest na pinie 2 portu D i tam powinien być podłączony przycisk, aby wywołać przerwanie. Dopiero procedura obsługi tego przerwania włącza timer 1.
korzystając z rozpoczetego ważkiego tematu , spytam czy można uśpić mikrokotroler 'powerdown'-em i wybudzić go jednym i tym samym przyciskiem pisząc w bascomie avr ? Za wszelkie informacje , może nawet przykłady serdecznie dziękuję. Tak jak już to wcześniej napisano z trybu POWERDOWN można budzić zewnętrznym przerwaniem a to przerwanie odpowiednio...
Może spróbuj sterowania w inny sposób - za pomocą przerwania INT2 (wywoływanego przyciskiem) uruchamiaj i zatrzymuj licznik TC0 (parametry PWM są ustawione u Ciebie poprawnie) tzn ustawiaj bity TCCR0|=(1<<CS00)|(1<<CS01) kiedy chcesz uruchomić licznik i zeruj je jeżeli chcesz zatrzymać. Samo ustawianie wartości wypełnienia czyli rejestr...
A nie możesz wykorzystać przerwania od zbocza np INT0? Jak pojawi się dodatnie zbocze to robisz krótki sygnał i program pracuje dalej. Dopiero jak ktoś puści przycisk i znów naciśnie pojawi się znów zbocze narastające które może wywołać przerwanie. Ideałem byłoby abyś po pojawieniu się przerwania od narastającego zbocza, włączał Buzzer potem uruchamiał...
Co z tego, że są "w stanie 1"? No zgadza się, że przyciski są tylko tymczasowo, ale one mogą załączyć podczas jednego naciśnięcia przerwanie nawet kilkaset razy. W dodatku w przerwaniu masz operację mnożenia na zmiennej SINGLE co nie jest dobrym rozwiązaniem. Jeszcze raz sugeruję by wywalić LCD z pętli. Najlepiej ją zostawić pustą. Wynik wyświetlać...
Faktycznie, dziękuję i ponownie poleciał przycisk "pomógł". Źle zrozumiałem opis z książki str.79. Dzisiaj poprawiłem wiadomości z przerwania od TIMER1, zapoznałem się ze wskaźnikami i zmiennymi typu "volatile". Dzień był udany :D
Dobra światełka w końcu działają po 2 wybuchach złości na biurko, na razie tylko 2 tryby i bez generatora liczb losowych, ale raczej to rozwinę... po jakimś czasie: Kod bez błędów: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 14 wrz 2023 * Author: Dzieci */ unsigned char jasnosc = 32; //określa jasnośc diod #include <avr/io.h> #include <util/delay.h>...
Ogólnie podam Ci algorytm, bo mam nadzieję, że ujęcie go w kod nie sprawi problemu. masz 2 zmienne typu integer np. T1, i T2 oraz stałą Const max_pulse = 1000 i zmienne bitowe long1 i long2: ustawiasz przerwanie timera tak jak masz to zrobione, tyle, że robisz tam tak: if w1 = 0 then incr t1 if w2 = 0 then incr t2 If T1 = max_pulse then t1=0 long1 =...
Koncepcję mam taką: - ustawiam jeden timer żeby generował przerwanie co 20ms i w tym przerwaniu zwiekszam zmienną typu unsigned int o 1. Czyli przy wykonaniu 50 takich przerwaniń mam okres 1 sekundu. Zmienna niech będzie c. - w momencie wykrycia zamiany stanu przycisku np. B0 ustawiam zmienną określająca timer dla tego portu na wartość c+TIMEOUT, gdzie...
Witam, dołączę się do tematu aby nie zaśmiecać forum. Moim problemem jest drganie styków przycisku aby wywołać przerwanie int2. Przyciskiem włączam i wyłączam optotriak MOC3041 który z kolei załącza sterownik lampy sodowej 70W przez triak. Problem jest taki: mimo, że zrobiłem programową obsługę drgań styków to działa ono jedynie bez obciążenia - czyli...
Dobra, flagi w MCUCR i GICR poustawiałem, sprawdziłem i są OK. Po wciśnięciu przycisku napięcie na nóżce INT0 spada do 0, czyli jest zbocze opadające. Porównałem to nawet z przykładami z książki Dolińskiego i powinno być OK. #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #define...
Nie chce mi się analizować zbytnio tego kodu, z powodu rażąco rażących błędów... Na pierwszy rzut oka delay-e zamiast wszystko oprzeć o przerwanie jakiegoś timera... Po drugie, jakoś tak dziwnie napisany switch?... W książkach każą używać klamer o ładnych kształtach "}" "{" wokół kodu w case o ile jest w nim więcej niż jedna instrukcja... Po trzecie,...
Mam jeszcze takie pytanie, w połowie zgodne z tematem ale też odnośnie PWM. Muszę przerobić stary program PWM, w którym wypełnienie zmieniałem z przycisków tak aby zmieniać wypełnienie za pomocą przetwornika A/C i potencjometru. Nie wiem za bardzo jak się za to zabrać...Przerwanie od ADC ? czy całość przetwornika w pętli głównej main ? Ale z kolei jaki...
Co do procka to LordBlick ma racje. W LV wywal tą strukturę sekwencyjną i te "prymitywną synchronizację". Daj lepiej w zwykłej pętli while odczyt i zapis. Jak wejdziesz w przerwanie ustaw flagę informującą procke o wysłaniu danych po wyjściu z przerwania. Procek wychodzi z przerwania i wysyła info do LV. Jak coś wpiszesz do rejestru to wyślesz, LV odbierze...
Witam forumowiczów, Natknąłem się na pewien problem, z którym nie wiem jak sobie poradzić. Sprawa dotyczy nieprawidłowej obsługi przerwania INT0 podczas wykonywania komend sterujących wyświetlaczem LCD. Do Atmega32 podłączone są: - standardowy wyświetlacz LCD, - źródło impulsów (dokładniej jest to liniał cyfrowy), - przyciski. Impulsy wprowadzone na...
jeżeli chodzi o fuse'y to zajrzyj [url=http://fusecalc.engbedded.com]tutaj... Wybierasz rodzaj procesora i później odpowiednio jakie opcje Ciebie interesują. PAMIĘTAJ, sprawdź wszystko 3 razy, bo jak sobie usuniesz możliwość programowania proca przez SPI, lub reset (akurat przy Twoim procku to nie grozi) to uC idzie na półeczkę póki HVProga sobie nie...
Witam, Może problem wyjaśnie posługując się fragmentem schematu. http://obrazki.elektroda.net/57_12803794... Steruje matrycą przycisków w ten sposób, że na linie W1,W2,W3,W4 wystawiam "0", natomiast linie K1,K2,K3,K4 są wejściami z wewnętrznymi pull-upami. W momencie naciśnięcia przycisku pojawia się stan niski na SW_INT, co wywołuje przerwanie....
OK, rozumiem. Napisałem coś takiego, prosta sekwencja na liczniku do sterowania silnikiem krokowym. Przyciski zwiększają lub zmniejszają prędkość sekwencji, tylko mam taki problem. Muszę zrobić tak, aby jedno wciśnięcie przycisku powodowało przyspieszenie, potem drugie wciśnięcie przycisku kolejne przyspieszenie itd. Z tego co wyczytałem, to najlepiej...
Trzeba zacząć od tego że ustawione przez Ciebie przerwanie co 16ms jest niepraktyczne. Wygodniej liczyłoby się 5ms i przydałby sie do enkodera, albo nawet 10ms w ostateczności do przycisków. Przypuśćmy, że ustawiasz przerwanie na 5ms. W nim ustawiasz tylko flagę i wracasz. W pętli głównej widząc ustawioną flage możesz sobie spokojnie dodawać po 5ms...
Tak negatory to IC2. Służą one do sterowania silnikami DC poprzez mostki STA434A. Jeśli zabraknie prądu to silniki przestaną pracować i w zasadzie obojętne jest jaki będzie wówczas stan na wyjściach negatorów. Nie wiem też czy mostek pobierałby wtedy prąd czy nie, ale z tego co zrozumiałem to sam negator by pobierał dla utrzymania takiego stanu? Jeśli...
Mam problem z przełączaniem bitów Założenia programu są następujące Program przez określony czas ma włączyć 2 diody oznaczone Pompka1 i Pompka2 oraz wyłączyć Napowietrzacz po upływie czasu ma przełączyć tz: wyłączyć Pompka1 i Pompka2 oraz włączyć Napowietrzacz po upływie drugiego czasu znowu ma przełączyć. Niestety program nie działa dobrze Diody działają...
Witam. Już mnie krew zalewa. Nie potrafię sobie poradzić z problemem. Prawdopodobnie ktoś szybko znajdzie błąd, ale ja już nie mam siły do tego. Problemem jest wybudzenie mikrokontrolera z power_down przez przerwanie zewnętrzne INT1. INT0 działa bez problemu, natomiast nie potrafię zmusić do tej czynności INT1. Celem jest wybudzanie mikrokontrolera...
Może faktycznie szum nałożony na zbocze jest tu przyczyną wielokrotnego wywołania przerwania przy jednym impulsie. W poniedziałek przyjrzę się dokładniej temu zboczu i spróbuje coś zaradzić. Ale z drugiej strony gdyby tak było, to dlaczego impulsy zliczane są prawidłowo wtedy gdy program okrojony jest do minimum? Jaka jest szerokość impulsu? Maksymalna...
A, to jednak niezupełnie zrozumiałem. Sterowanie polega na tym że przyciskiem na przerwaniu 2 zmieniasz sekwencję (i kierunek?) a na przerwanie 1 i 3 przychodzi ?( DIR) i STEP. To jeśli tak to po wciśnięciu przycisku zmieniającego kierunek (krok, półkrok?)musisz stopniowo zmieniać szybkość impulsów podawanych na uzwojenia prawie aż do zera. Zmieniając...
Możesz zrobić tak: W tabelce zdefiniowana długość poszczególnych elementów (piknięć i przerw). W timerze zdefiniowana maszyna stanów - na podstawie jej stanu aktualnego (wartości timer'a) wybierasz określony "punkt programu" - czyli przerwę lub "piknięcie". Co się tyczy przycisków, to możesz zdefiniować albo przerwanie zewnętrzne, albo w przerwaniu...
atmega32 przerwanie przerwanie atmega32 przycisk przerwanie
krups opróżnij pojemniki komunikat wkrętarka zasilanie uszkodzić warikap
sterowanie tyrystorem sterowanie tyrystorem
Krups EA 9000 - młynek mieli za długo i się zatyka Napęd na koła w traktorku kosiarce 12 KM: mechaniczny vs hydrostatyczny
