Musisz podpiąć masę - GND, zasilanie - 7-12V - VCC. Sterownik silnika potrzebuje 4 portów a więc 2 sterowniki to 8 portów + 6 cyfrowych to razem 14 - podpinasz to pod dowolne piny z opisem PORTxxx. 2 wejścia analogowe podpinasz pod piny ADC6 i ADC7. Pamiętaj aby sterownikom silnika też podpiąć masę a zasilanie (Vcc) połączyć z +5V z mikrokontrolera...
Powołana jest zmienna a i na początku ma wartość 0. Następnie w pętli for zmienna ta jest inkrementowana przy każdym obiegu pętli o 1, jeśli jest mniejsza od zmiennej kolumna. Zmienna kolumna przybiera wartości 0-20 w zależności, jaki jest wynik dzielenia wartosc_adc / 51 Program wyświetlający pasek działa i wszystko jest ok, poza tym, że nie do końca...
Zacznę od początku więc pewnego dnia znalazłęm w necie stronę http://www.patron.net.pl/konstruktorzy/A... i postanowiłem kupić atmega8 teraz już go posiadam umiem zaprogramować diody żeby migały sęk w tym że chciał bym mieć troszkę większą wiedzę na ten temat aby muc zbudować robota zaraz ktoś powie że powinno być to na robotyce ale mi chodzi...
Oj, podstawy :) A pisałem dwa dni temu, że problem jest w zasilaniu.
Jak złapiesz podręcznik akademicki to nic z niego nie zrozumiesz. Tam jest gruba matematyka i teoria. Zagłęb się w materiały z Elportalu, poznawaj nowe elementy i ich wykorzystanie. Samych czujników jest tyle że są oddzielne ksiażki. Obecnie prawie wszystko robi się na mikrokontrolerach, więc jak masz opanowane podstawy to radzę zaopatrzyć się w ATmega8...
No to kolega teraz troszkę hmm jakby zaszalał. W Atmega8 (4ksłowa pamięci Flash) chcesz umieścić plik ważący 7kb i to jeszcze w programie napisanym w Bascomie ??? Oj - oj Może najpierw kolega się zastanowi i poszuka postów przykładów, jak w ogóle odtwarzać pliki Wav w Bascomie tak z karty pamięci, jak w ogóle obsługiwać programowo taką kartę - czyli...
Potrzebna ci jakaś biblioteka do LCD do AVR. Poszukaj w necie- na pewno coś znajdziesz. Jeżeli jednak chcesz mieć w 100% opisane jaka funkcja za co odpowiada, dlaczego jest w tym miejscu napisane tak i tak, to polecam kupienie jakiejś książki do programowania w C. Osobiście polecam książkę pana Mirosława Kardasia "Mikrokontrolery AVR jęzk C Podstawy...
jesli procesor bedzie walniety bedzie taki sam komunikat po prostu nie rozpoznaje jego typu .(sygnatura) powodem moze byc rowniez kwarc i kondensatorki kolo niego. jesli nie masz kwarcu to go dolacz i 2*33p Nie wiem jak jest z Tiny ale np. w Atmega8 itp. nie potrzeba kwarcu. Maja one wbudowane oscylatory. Oczywiscie takie podstawy jak zasilanie dane...
.... mam notę a WinAVR zainstalowałem w wtorek. Z czego przy programowaniu spędziłem 2-3 godzinny dziennie więc nie oszukujmy się, nic nie jest dla mnie zrozumiałe z tematu timerów. Po tak krótkim czasie spędzonym na nauce programowania w C od podstaw (jak zebrać do kupy te spędzone godziny to wyjdzie może ze 2-3 dni) to nie oszukujmy się, dosyć oczywiste...
Kombinowałem na różne sposoby i nadal nie rozumiem na jakiej zasadzie odbywa się sterowanie tymi układami z poziomu programu. Samą tabelę z datasheet zrozumiałem ale nie widzę co trzeba zmieniać w programie, by móc dostosowywać go do swoich potrzeb. Mógłbym Cię prosić abyś dorzucił kilka komentarzy? Zdecydowanie pomogłoby mi to w zrozumieniu. Musisz...
Witam! Niedawno rozpocząłem swoja przygodę z mikrokontrolerami. Zacząłem od ATmegi8 ponieważ dosyć często słyszałem tę nazwę. Zakupiłem sobie na początek dwie kostki takie kostki zbudowałem programator i... i na początek ustawiając fuse bit'y zawiesiłem obydwa no ale przejrzałem forum i znalazłem odpowiedzi. Udało sie procesor znów żyje. Pierwszy program...
Petros :arrow: :idea: "w obsłudze zewnętrznego przerwania 1 napisałem kod który 256 razy co 100us sprawdza wejście PD3" ... ja na c też się mało znam jak narazie bo piszę tylko w asm lub bascom ale z tego co kolega pokazał - tą swoją procedurę - hmmm rodzi się szereg pytań, jak choćby: - a co z synchronizacją odbieranych kodów? gdzie jest wyłapanie...
donats zadal proste pytanie, a tak naprawde nikt mu nie odpowiedzial, piszecie same bzdury zamiast mu jakos pomoc. Nono... Piszecie :) podlanczasz do przetwornicy analogowo cyfrowej fototranzystor jeden koniec do masy a drugi do przetwornicy Ahhh... Czemu wszyscy idą na łatwiznę i czekają na gotowca. Podejrzewam że kolega donats wcale nie zajrzał w...
Witam. Domyślam się że mój temat zostanie przyjęty niezbyt chętnie bo w Internecie są już jakieś informacje na ten temat, ale ja niestety ciężko potrafię to zrozumieć. Z programowaniem procesorów 8-bitowych od Atmela mam już jakieś doświadczenie, jednak nigdy nie interesowałem się kwestią bootloaderów. Mam kilka pytań które chce zadać, ale najpierw...
Witam. Potrzebuję pomocy w pisaniu programu do uC atmega8. Jestem początkujący. Dysponuję min: książką o programowaniu w bascom (zielona taka ;p). Szukam osoby, która pomogła by w tym projekcie. Niekoniecznie musi być bascom, może być C lub asm. Pozdrawiam
Chciałbym zbudować regulator obrotów dwukierunkowy który byłby sterowany szerokością impulsu z odbiornika RC ale nie wiem jak zacząć bo mam już zrobioną płytkę pod atmega8. W Arduino deklaracje pinów są dla mnie niejasne.
Witam. uczę sie programowania na ATmega8, lecz z kilkoma rzeczami nie mogę sobie poradzić. chciałem rozjaśniać, bądź przyciemniać diodę na początku automatycznie, później przyciskiem [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portb.1 = Output Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Disconnect...
jestem bardzo początkujący więc pewnie pytanie będzie banalne :-) szukałem na różnych forach, próbowałem i nie wiem gdzie wrzucić w kodzie 2 przycisk... idea programu ma być taka: po włączeniu zasilania pojawia się na wyświetlaczu "witaj" i po naciśnięciu przycisku 1 mierzy napięcie (kolejne naciśnięcie=kolejny pomiar). I do tego miejsca wszystko działa....
Witam Ostatnio wykonałem mały projekt kostki do gry. Z uwagi, że mam bardzo małe doświadczenie z uC, proszę o uwagi dotyczące programu itp.. http://obrazki.elektroda.pl/8201032000_1... http://obrazki.elektroda.pl/4496302200_1...
Najlepiej zrób coś takiego samemu, wyniesie cię to najtaniej i będziesz miał to czego szukasz. Jak na początek widzę że nie masz wielkich wymagań, dzięki temu twój zestaw powinien zamknąć się w 100 zł. Jako mikrokontroler na początek polecam ATmega8 na jego temat znajdziesz w sieci mnóstwo informacji, łatwo go programować ( programator to wtyczka do...
witam pisze cos sobie na atmege 8 :) no i nie rozumem pewnego zapisu <bazdoje na tym co w helpie opisali tej biblioteki tj kod tylko zmieniam po swojemu> $crystal = 3684000 Dim adresowanie as Byte Dim as Byte Dim robieg as Byte Dim wentyl as Byte Dim oproz as bit Dim opzak as bit adresowanie = PIND + 1 adresowanie = adresowanie and &H0F Config...
Uczę się programować mikrokontrolery z książki Pawła Borkowskiego: "AVR&ARM7. Programowanie mikrokontrolerów dla każdego" . Ćwiczenie, które mam do wykonania, wygląda tak: To ćwiczenie należy do trudnych, gdyż wiedzę konieczną do jego wykonania należy zdobyć samodzielnie. Na rysunku 7.9 widać schemat z podłączoną tylko jedną diodą. Należy układ obsłużyć...
Konstruuje motocyklowy komputer sterowany mikroprocesorem atmega8. Podstawowe funkcje jakie ma spełniać to: -pomiar temperatury z dwóch DS18B20 (JP1, JP14) -pomiar napięcia ładowania akumulatora poprzez dzielnik (PD6) -pomiar ilości paliwa poprzez pomiar napięcia na pływaku 0,8-2,8V (JP2) -pomiar obrotów silnika poprzez tachopulse od licznika (JP19)...
Witam, mam taki kod programu, który skleiłem z fragmentów znalezionych w Internecie: Niestety dzieje się tak tylko 34 razy od momentu uruchomienia mikrokontrolera. Dane z terminala: p0p927p1020p1023p1023p1023p1023p1023p102... 1023p1023p1023p1023p1023p1023p1023p1023p... 3p1023p1023p1023p1023p1023p1023p1023pppp...
Witam, Zlecę napisanie kodu źródłowego w języku bascom. Układ będzie wykonany na atmega8 i ma pełnić funkcje 6-kanałowego przekaźnika bistabilnego. Porty D0-D5 to wejścia na które będzie podawany sygnał masy a dokładniej zbocza narastającego w celu włączenia odpowiedniego wyjścia na portach od B0-B5. Podanie zbocza narastającego na D0 włącza wyjście...
Mam mikrokontroler ATmega8 i programy: WinAVR, bascom, AVRstudio4. Wykonałem także przewód do podłączenia ATmegi8 do LPT. Czy może ktoś mi podać jakąś stronkę, która pomoże mi od podstaw nauczyć się programować ten mikrokontroler? Miło by było na początek wykonać program który powoduje mruganie, albo świecenie LEDa. za pomoc z góry dzięki
Witam. Ostatnio zainteresowałem się komunikacją uP z innymi urządzeniami i napisałem prosty program do obsługi Atmega 8 - PC( Labview). Problem polega na tym ,że potrafię przesłać ramkę danych ale w jaki sposób zaadresować ją do konkretnego urządzenia ? Myślałem o tym by każdemu urządzeniu nadać jakiś unikatowy adres i przesyłać kolejno ramkę adresu...
Witam, Zajmowałem się już elektroniką analogową, cyfrową ale mikorkontrolerami nie a więc trzeba zacząć, i tu pojawiają się pytania. 1.Czy do zaprogramowania ATmega8 niezbędny jest programator :?: 2.Jaki program do programowania ATmega8 jest najprostszy :?: 3.Jaki język programowania jest najprostrzy :?: Admini nie usuwajcie tematu naprawdę nieznalazłem...
Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Konfiguracja...
Witam! Dopiero zaczynam zabawę z mikrokontrolerami. Bardzo proszę o pomoc z następującym [banalnym] problemem: Mam diodę podłączoną do PB2. Umiem ją zapalić i zgasić. Jak to zrobić, żeby zapaliła się np. po zwarciu PB1 do masy? Lub po podniu na PB1 napięcia +5. Wiem, że jest to banalne, ale jak pisałem dopiero zaczynam. Programuję w C. Kompiluję pod...
Dzień dobry. Wykonałem programator STK200 ze strony : http://obrazki.elektroda.pl/6540755000_1... R1-R4 = 220ohm IC2 -stablizator 5V Jakie dać wartości C1,C2 i czy kwarc moze miec 8Mhz ?
http://obrazki.elektroda.pl/6124965200_1... Witajcie! Chciałbym zaprezentować mój zestaw uruchomieniowy składający się z programatora oraz w miarę możliwości uniwersalnej płytki testowej! Powodem powstania zestawu były wysokie ceny zestawów oraz ograniczona funkcjonalność. Postanowiłem więc sam spróbować zbudować własną płytkę testową wraz...
https://obrazki.elektroda.pl/1596322200_... Witam drodzy forumowicze. Temat jak najbardziej świąteczny. Chciałbym Wam przedstawić elementy stanowiące uzupełnienie Szopki Bożonarodzeniowej. Można to nazwać tłem...czy po prostu małym miasteczkiem będącym uzupełnieniem szopki. Wykonałem je samodzielnie przy pomocy najprostszych narzędzi,...
http://obrazki.elektroda.pl/8464280000_1... Witam, Chciałbym przedstawić świeżą świąteczną mini choinkę elektroniczną. Do jej budowy zużyte zostały 72 diody LED SMD (przeźroczyste) w kolorach: zielony, czerwony i niebieski. Diody łączone szeregowo po 3 sztuki i zasilane napięciem +12V. Załączane są przez tranzystory NPN - SMD w obudowie...
http://obrazki.elektroda.pl/8022525900_1... Witam. Kostki LED znane są już chyba wszystkim. Pomysł na moją kostkę powstał zupełnie przypadkiem, od powiedzenia sobie „a co by było gdyby…?” Właśnie gdyby LEDy umieścić w piłeczkach do tenisa stołowego. Początkowo może pomysł taki sobie, więc wziąłem 1 LEDa i 1 piłeczkę,...
Klikasz na link prawym przyciskiem i dajesz zapisz element docelowy jako... Zaprogramujesz go programatorem np. stk200.
Powiem szczerze, że programowanie embedded zacząłem od elektroniki, bo czasy były takie że nie było jeszcze nucleo od ST, a koszt atmega8 był dla mnie ogromny. Czy żałuję że zacząłem od glutowania swojej pierwszej płytki uniwersalnej? Jak najbardziej nie, dało mi to podstawy do tego by dalej rozwijać umiejętności w zakresie elektroniki i sprzętu warsztatowego....
Witam! Przedstawiam następny zegar do kolekcji,trochę różniący się od poprzednich,gdyż projekt jego powstał trochę dla uciechy oka.Nie znam się na programowaniu,więc pozostało mi wykorzystanie gotowych projektów i tak połączyłem zegar Stefana z projektem lampki RGB sterowanej pilotem,której opis można znaleźć na forum elektrody Lampka na pilota na diodzie...
http://obrazki.elektroda.pl/8964865900_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić swoją płytkę testową do mikrokontrolera Atmega8. Celem projektu było stworzenie prostej podstawy domowymi środkami pod naukę programowania w C. Jako podstawę zdecydowałem się wybrać większą płytkę uniwersalną, dzięki temu można wprowadzać drobne zmiany...
po $crystal podawana jest częstotliwość w Hz, więc 1000000 jest ok dla domyślnie skonfigurowanej atmegi8. Z resztą to lepiej ustawiać w opcjach kompilatora. Aha i zamiast pisać: Do Waitms 250 Portb.0 = 0 Waitms 250 Portb.0 = 1 Loop wystarczy Do Waitms 250 Toggle Portb.0 Loop a to, że pierwszy listing działał wynika chyba z tego, że za każdym razem sprawdzane...
w jakim jezyku chcesz pisac? po chcesz zrobić coś trudniejszego a pytasz o podstawy
Generalnie sprawa jest banalna, separację zakłóceń najłatwiej będzie uzyskać na drodze separacji galwanicznej :) Separacja galwaniczna, albo na optoizolatorze, tyle że trzeba wtedy zasilić diodęLED i to dość drogie rozwiązanie, bo oddzielny stabilizator etc., Albo na .. małym transformatorku, np. od radyjka, czy czymś zrobionym ręcznie :) generalnie...
Przepraszam, ale muszę zapytać: jakie masz doświadczenie? Od tego zależy jak Ciebie naprowadzać na rozwiązanie problemu. Małe, bardzo :cry: . Podstawy znam
mimo wszystko postaram się zrobić to o czym mówisz, bo eksperymentując z "toggle" już na 2ch portach programik się nie sprawdza:( . Przerwania przydadzą mi się jeszcze nie raz, a nigdy ich nie rozumiałem dlatego muszę opanować ich podstawy :)
Jakim portem sterujesz wyświetlaczem? Czy oba napięcia VCC i AVCC masz podłączone do +5V i obie masy? Wiem że to podstawy ale może....
Schemat jest poprawny, ale niepotrzebnie tak rozbudowany. Płytka niepotrzebnie taka duża, przy tak nieprzemyślanym rozmieszczeniu poszczególnych modułów. Dokładnie przemyśl które moduły są najważniejsze i te umieść bezpośrednio w centrum płytki. Reszta gdzieś z jednego boku, ale na przestrzeni o jednakowej wielkości. Gniazda powinny być umieszczone...
Jeśli program reaguje na zmiany F_CPU, a nie reaguje na zmianę parametru _Delay_ms to jest to mega dziwne. Zawsze mam takie szczęście :D. Brak świecenia diody. Przypominam, że programując port PA1, delay również nie działa. To w końcu to działa, czy nie? delay_ms nie działa, natomiast zmiana MCU reaguje na częstotliwość migania diody. Sama dioda miga....
http://obrazki.elektroda.pl/5457627400_1... Witam! Na wstępie muszę powiedzieć że to moja pierwsza tego typu konstrukcja, więc proszę o wyrozumiałość :) Chciałbym przedstawić konstrukcję nad którą ostatnio pracowałem. Jest to prosty zegar bazujący na mikrokontrolerze Atmega8 oraz RTC PCF8563P. Na pomysł stworzenia takiego urządzenia...
Czy napisałem, że to jest przyczyną jego problemów, czy może tylko zasugerowałem: Skoro już mowa o połączeniach, to przy okazji ich sprawdzania zadbaj o podstawy ...
Odpowiedź brzmi: można (i to tanio, w tym przypadku w granicach 10-15zł + pożyczyć od kogoś programator). Poczytaj wg haseł (również w google): mostek H, PWM, datasheet ATmega8 (lub jakiś inn mikrokontroler), podstawy programowania mikrokontrolerów AVR ATmega.
No napisałem właśnie, że użyję Atmega8L, ale nie mogę kupić u siebie (wyprowadzenia pinów me takie same chyba jak zwykła Atmega8), jak czytałem o zasilaniu to napisano, że przy zbyt małym napięciu procesor może działać niepoprawnie, albo nawet się uszkodzić, dlatego warto dac stabilizator, który przy zbyt małym napięciu baterii poprostu odłączy zasilanie,...
Użycie gotowej bibioteki to najprostrze rozwiazanie ale ja chciałbym sie czegos podrodze nauczyc i miec konkretne podstawy a od tego chyba jest to forum żeby rozwiązywać problemy:)
Witam Niedawno dostałem dwa wyświetlacze pokazane na poniższych zdjęciach: http://obrazki.elektroda.pl/2979950200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9115930000_1... http://obrazki.elektroda.pl/9811209900_1... niestety nie wiem jak je podłączyć, aby mógłbym coś wyświetlić. Na wyświetlaczu są napisane różne...
Dołączam się do pytania kolegi ZOCHA24 i wolał bym jakąś gotową stronke z dokładnym opisem bo jeszcze jestem troche ciemny w progtramowaniu choć jakieś podstawy już znam
Jeśli wcześniej nie miałeś styczności z mikrokontrolerami, to sprawa się troszkę komplikuje:) Umiesz programować w jakimś języku? Najszybciej by Ci pewnie poszło w Bascomie, ale ja akurat go nie znam. Znam podstawy c(pisałem na pc) i teraz próbuję opanować podstawy c na atmele
Potencjometr pracuje jako dzielnik napięcia, jego wartość nie ma większego znaczenia... tyle, że przez 100Ω zasilanych z 5V popłynie prąd 50mA, czyli zupełnie niepotrzebnie wydzieli się na nim 0,25W mocy strat w postaci ciepła (co przekracza obciążalność małych "podkówek", wynoszącą 0,1W). Niestety, nawet w układach µK podstawy elektroniki...
Timer w kontekście mikro kontrolerów znaczy coś "nieco" innego niż masz na myśli. Jeśli chcesz złożyć gotowy projekt... to lepiej kup zegarek - i tak się przy tym niczego nie nauczysz. Jeśli chcesz się nauczyć - zacznij od czegoś prostszego. Kup sobie choćby Arduino UNO, kilka rezystorów, przycisków diod świecących i próbuj coś z tym zrobić. Masz jakikolwiek...
Wszytko to nawet najlepsi nie potrafią. Opanuj podstawy a potem próbuj coraz bardziej zaawansowane projekty. Pisanie kodu to łatwa sprawa - gorzej z szukaniem błędów :)
Książkę Mirosława Kardasia Podstawy C posiadam, teraz pozostaje wykonać płytkę bazę/uniwersalną na ATmega8 i w związku z tym mam pytanie. Takie połączenie jak na schemacie wystarczy, czy trzeba coś jeszcze dodać ? http://obrazki.elektroda.pl/2606816900_1...
Zacznij od tego kursu: http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php... jest przystępnie napisany, są podstawy avrów i C
Wy się kłócicie o C, a sprawa jest jasna: - programuję AVR w ASM. Atmega8 ma 130 instrukcji z czego 24 to skoki warunkowe, 31 to załadowanie/wyładowanie bajtu z rejestru, a reszta to zwykłe pierdoły typu dodaj, odejmij itp. Mimo że assembler wygląda na trudny to człowiek o inteligencji tresowanej małpy jest w stanie w ciągu 2 tyg załapać podstawy i...
Czemu asembler a nie C? Przerób podstawy C : http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... a potem [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com... pamiętnik i diody same zaczną migać ;).
No wszystko fajnie ale ja bez niezbędnej wiedzy to sobie moge tylko te noty pooglądać..... Nic mi to nie mówi. chodziło mi raczej o jakieś opisy tych układów, jakieś może podstawy tworzenia czegoś na tej serii. Ja nie rozróżniam czym się różni przeżutnik typu D od J, zatem proszę mi tutaj postów sobie nie nabijać linkami do "katalogowni"....
Tu znajdziesz wiele przydatnych informacji: http://mikrokontrolery.blogspot.com/ Zacznij po kolei - np. od uruchmienia silnika, potem zbudowania odbiornika IR i zdekodowania sygnału pilota. Na zachętę powiem, że to co chcesz zrobić jest raczej proste, jeśli znasz podstawy C to jeden dzień pracy. Tym bardziej, że w necie jest wiele przykładów.
Dziękuje za pomoc, udało się :) Nie miałem BF259 i nie mogłem ich kupić w trzech sklepach więc stwierdziłem, że poszukiwania nie mają większego sensu i wstawie coś innego... wiec poszły BF459. Właśnie tu tkwił problem... musiałem ustawić inne napięcie przed rezystorami bazowymi dla T1009 i T1012 - w oryginale było tam 120V - zmniejszyłem do 80 i mam...
Do podtrzymania zasilania wystarczy, do zasilania bardzo często też. Komunikacja z takim RTC (bo sa rózne układy, uzywają róznych protokołów :)) opisana jest w datasheet. Natomiast podstawy i2c w bascomie na pewno były tutaj poruszane kilka (dziesiąt/set) razy :)
Kolega wyżej podał Ci przyczynę - Twój program jest błędny, podstawy są tłumaczone na forum setki razy, poszukaj więc jak się sprawdza stan pinu, co to jest wewnętrzny pull-up i co to są rejestry PINB i PORTB
Witam. Mam kilka takich gólnych pytań . Chodzi mi o wykonanie woltomierza na atmega8 . Za bardzo się nie znam na mikrokontrolerach ( no może podstawy podstaw ). Budowałem już woltomierze na ICL-kach ale tam wystarczy się trzymać schematu i cos tam skalibrować... Dobra do rzeczy! Czy dam radę mając gotowy program do bascoma zrobić woltomierz ?? czyli...
podstawy programowania atmega8 programator atmega8 podstawy podstawy elektryka
oporność głośnik czujnik spala peugeot złożony komputer morela
matryca lsc320an10 matryca lsc320an10
Volvo V50 2.0D - Poszarpywanie po rozgrzaniu przy 1800 obr./min Koszt wymiany głowicy laserowej w ONKYO
