Witam, Potrzebuje pomocy przy budowie układu, w którym mógłbym sterować silnikiem lub silnikami krokowymi z poziomu aplikacji napisanych w VisualBasic. Zasada byłaby taka: 1. Wczytuje plik tekstowy z dysku w którym zawarte są kolejno dane: kierunek, ilość kroków oraz predkość 2. Program wysyła przez RS232 dane do np ATmegi8 3. Odowiedni program w Atmega8...
Moze ma ktos pomysl jak napisac program na Atmege8, ktora sterowala by predkoscia w silnikow krokowym za pomoca 2 przyciskow. Czesc programu juz mam ale niestety nic nie dziala ;/ ma ktos jakis pomysl? Z gory dziekuje za wszystkie odopwiedzi Pozdrawiam
Witam wszystkich serdecznie. Wiem, że święta, że trzeba odpoczywać itd. ale może akurat ktoś nie będzie miał nic innego do roboty i zerknie na mój układ :P Mam taki oto sobie układzik: [url=]Link Co prawda jest tam jeszcze kilka drobiazgów ale robiłem różne podstępy i mam silne przeczucie, że nie mają one znaczenia. A mianowicie: W bascomie steruję...
Cześć, to mój pierwszy temat w dziale elektroniki. Przepraszam jeśli nie dałem do dobrego działu. Jestem lajkiem w dziale elektroniki i chciałbym się poradzić was specjalistów. Mam Atmega8A-PU. Zasilana jest z power bank ze zmiennym napięciem(do płytki stykowej mam zasilacz i ustawione mam 5V) Podłączyłem go według schematu poniżej. Podłączyłem do Atmegi...
Ta, fusy są prawidłowo ustawione, to nowy uC i nie grzebałem mu jeszcze w fuse bitach więc nie wiem czy istnieje możliwość że mogłem coś przestawić przypadkiem. Na tym uC działał już jeden układ i wszystko było w porządku, w układzie tym sterowałem pracą silnika DC dodatkowo kiedy silnik się obracał świeciła się zielona dioda a kiedy stał czerwona....
Witam! Proszę o pomoc. Chciałbym zrobić sterowanie 3 silnikami przez PC z portu USB Moje pytania: 1.Jakie silniki wybrać ? zależy mi na tym aby moża bylo zliczać obroty (pewnie jakieś enkodery do tego) , sterowanie w prawo i w lewo 2.Jaki mikrokontroler do tego, czy lepiej zastowsować jakiś odrazu z obslugą portu USB czy może poprostu programator np....
Witam, Proszę o pomoc w uruchomieniu transmisji UART w procesorach ATmega. Chodzi konkretnie o podłączenie procesora ATmega32 oraz ATmega8. Transmisja ma odbywać się w dwóch kierunkach wg następującego schematu: 1. Atmega32 wysyła bajt do ATmega8 2. ATmega8 odsyła bajt do ATmega32 3. ATmega32 sprawdza czy to co wysłał zgadza się z tym co odebrał -jeśli...
Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również pisze oprogramowanie na system WINDOWS przetwarzający...
Buduję Regulator fazowy na Atmega8. Sterowanie będzie odbywało się poprzez sygnał przemysłowy 0-10VDC lub 4-20mA. Schemat mam jeszcze nie skończony - muszę dokończyć część odpowiadającą za odpalenie ADC na procesorze. Póki co wygląda to tak jak w pliku z załącznika. Układ detekcji zera oraz zasilanie pochodzi z [url=]tego artykułu Podłączenie samego...
Zerkając do dokumentacji atmega8 widzę, że przekombinowałem z tą równoległą pracą jednego timera. Układ jest gotowy, dwa silniki DC sterowane mostkiem H l298, sygnały logiczne sterujące kierunkiem obrotów podawane z Atmegi na mostek (wyjścia PC4 i PC5), PWM sterowany Timerem1. Ukłąd standardowy jakich pełno na elektrodzie więc nie będę wrzucał kolejnego....
Pisał ktoś może program w bascomie obsługujacy dwa niezależne kanały PWMa na oc1a i oc1b, da rade to zrobić na timerze1.Chodzi mi o niezależną zmiane wypełnienia poprzez dwa przyciski dla każdego kanału.Chce sterować dwa silniki niezależnie .
Wiem, że było już kilka podobnych tematów jednak tylko podobnych:P Otóż, tworzę autonomicznego robota mobilnego, mam już całą mechanikę, i zlutowałem większość elektroniki. "Mózgiem" jest atmega8. Napęd to 2 niezależne koła napędzane silniczkami od lego. I mam takie pytanie: czy do sterowania tymi silnikami wystarczy układ L298? Mogę go mieć za grosze,...
Jeśli mowa o chwytaku to Atmega8.
Procesor możesz wsadzić dowolny np atmega8.
Więc tak. Sterowanie silnika na L297+L298 bo już mam gotowy układ z czasopisma "ELEKTRONIK NOWY" i teraz zalegają. Głównie zależy mi na programie sterującym np. na ATMEGA8. Sterowanie ma działać w ten sposób: 1 impuls z impulsatora - 1 krok silnika, po włączeniu "mnożnika" x10 (najlepiej na włączniku hebelkowym) układ da 1 impuls z impulsatora - 10...
Witam, Mam problem z programem na Atmege8a, mianowicie: Piszę program sterujący pracą silnika (za pomocą L293D) który dodatkowo będzie zliczał w czasie impuls od przerwań zewnętrznych i tu pojawia się problem: kiedy napisałem program obsługujący tylko pracę silnika, wszystko działa sprawnie, kiedy napisałem program zliczający impulsy w czasie, również...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...
Witam Wszystkich Kiedyś przedstawiałem tutaj Szopkę Bożenarodzeniową parę ładnych lat temu wykonaną w analogu , teraz po tych ładnych paru latach sterowanie Szopką zrobiłem za pomocą procesora Atmega88 , sterowanie silnikami za pomocą L293D , przetwornice zasilania , sterownik czasowy dla kozła , 2 gotowe MP3 na których posiada kolędy a druga bicie...
Wiatm! W mojej młodej głowie zrodził się pomysł stworzenia latadła od napędzie tunelowym. Nie będzie miało skszydeł, a utzymuwane będzie w powietrzu dzięki ciągowi silników ze śmigłem w tunelu. Niestety nie jestem jeszcze specem od elektroniki i chyba długo nie będę, dlatego proszę o pomoc, a problem jest następujący: gdybym podłączył silniki bezpośrednio...
Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce mi się wstać żeby zasłonić okno ;) Urządzenie jest w zasadzie...
Prezentowane urządzenie było zainstalowane przez pół roku w jednym z korytarzy pewnego uniwersytetu. Kamera wideo zamontowana jest na sztywno na wale silnika krokowego, ten z kolei został umocowany na wale drugiego silnika krokowego, a ten ostatni przytwierdzono do uchwytu, do którego również dołączono płytkę sterującą. Połączenie dwóch silników krokowych...
Chyba nie obejdzie się bez mikrokontrolera. Ja bym zrobił to tak: Mikrokontroler podłączony do Raspberry po SPI, I2C albo UART. Mikrokontroler sterował by jakimiś mostkami H - najprościej było by użyć scalonego drivera dedykowanego dla silników - L293D). Koszt: - ok. 8zł mikrokontroler (np. ATmega8A) - ok. 8zł drivery/mostki H L293D 2szt do 4 silników...
Witam, mój problem polega na podłączeniu tranzystora mosfet buz11 do atmega8, diodą led steruje bez problemu ale w momencie jak podłączam silnik przez tr, silnik załącza się od razu
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
Męczę się już z tym trochę i mimo prób znalezienia rozwiązania - porażka. Układ ma być niby nic specjalnego : - sterownik jakiegoś tam urządzenia, - oparty na ATMega8, - ma sterować głównie przekaźnikami, które będą coś tam załączały (niby proste dwa stany włącz/wyłącz) według schematu : - wyświetlacz LCD, - magistrala I2C - klawiatura 4x4 - no i dwa...
Steruje dwoma silnikami, jednak chciałbym aby jeden z nich się zatrzymał i zaczął cofać przez kilka sekund w momencie załączenia krańcówki. Podpięcie pinów opisane w kodzie. Krańcówka pod INT0 i pod INT1 i z drugiej strony do masy. Wąs = krańcówka. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portb.0 = Output 'dioda Config Portd.7 = Output...
Witam. Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie, czy jest możliwe żeby wysterować tym mikrokontrolerem 5 do 6 silników prądu stałego? kłopot jest taki że wszystkie muszą mieć możliwość zmiany kierunku, trzy z programu, a dwa przez mikro-wyłączniki, co do sterowania PWN to w fajnie by było gdyby dwa miały taką możliwość, co do sterowania samych silników...
Witam. Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie. Strasznie szarpie mi bramą przy ruszaniu, więc zastosowałem sterowanie PWM. Silnik rozpędza się 10 sekund - wtedy jest ok. Ale jak to zrobić żeby jak pierwszy silnik jest w połowie rozpędzania a atmega dostanie impuls z krańcówki, żeby zaczęła rozpędzać silnik drugiego skrzydła a pierwszy nadal kontynuował...
Witam! Staram się wysłać komendy przez Bluetooth (za pośrednictwem BTM-222 przy prędkości 38400bps) do mikrokontrolera ATmega8 odnośnie zmiany PWM silników. Z początku chciałem robić to tak: komendy nie docierały w pełni (np. zamiast "255y" dochodziło "25y"). Dlatego dodałem 28ms opóźnienia : 118ms! Jest to zdecydowanie za długo! Program po stronie...
Hej! Ja tez jestem autorem robota bioracego udzial w walkach mini-sumo. Moj robot oparty jest o Atmega8. Sterowanie odbywa sie przez układ oparty na przełącznikach oraz na tranzystorach JFET. Przełączniki odpowiadają za polaryzację (obroty w lewo/prawo) a JFET za prędkość. Pozdrawiam Piotrek
bede progrzamowac procesor atmega8 w regulatorze silnik BLMC sterowanego z odbiornika rc i mam pytanie czy ktos ma jakoms strone gdzie jest napisane najlepiej po polsku jak zaprogramowac krok po kroku prze ponyproga procesor .prosze o szybka odpowiedz
Mój problem polaga na dziwnym zjawisku. Steruje silnikiem przy użyciu tranzystorów BD139 (sygnał na baze podawany jest bezpośrednio z mikrokontrolera ATMega8) na rys po lewej silnik ledwo drga w momencie załączenia, natomiast jeśli każdy z tranzystorów sterujemy osobno silnik działa poprawnie(rysunek po prawej). Próbowałem też podłączać bramki bezpośrednio...
Atmega 8 da rade sterować , wybór silnika to sprawa indywidualna oczywiście prościej sterować silnikiem DC , nie licz na to że ktoś napisze Ci program zawsze możesz liczyć na pomoc , jeżeli coś nie będzie działać lub jak rozwiązać dany problem z sterowaniem , ale na gotowca raczej nie licz sprawa poruszana wielokrotnie na forum najpierw mechanika potem...
Witam, szukam i szukam i nie mogę trafić na interesująca mnie rzecz, a mianowicie co zrobić żeby za pomocą mikrokontrolera móc sterować np silnikiem zasilanym 12V lub np. żarówkę z 230V ?? z Góry dziękuję..
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...
Jeśli chodzi o pobieranie sygnału z cewki w celu zmierzenia obrotów to schemat obwodu wejściowego zamieszczam poniżej. Oczywiście odpada układ MAX481 - on jest z innej bajki;) Sam go projektowałem i sprawdzałem w praktyce więc na 100% działa. Musisz tylko uwzględnić jaki masz silnik tzn. ile cylindrów itp, żeby wiedzieć ile impulsów daje cewka na jeden...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Dzięki Piotrek. Jak jest sterowany obrotomierz? Impulsami?
Filtr to R5 i C2 na schemacie który wstawił Paweł Es, właściwie to ja pierwszy go wyrzuciłem. A teraz myślę czy właśnie to filtrowanie napięcia zasilającego wzmacniacz nie jest konieczne. Podaj też tu parametry tego regulatora PWM (częstotliwość - czy stała wartość, ile? czy też zmienna, a stała wartość impulsu, ile?). Co to jest za silnik (typ, model)?...
Witam! Mam problem z programem do atmegi8. Program ma za zadanie sterowac obrotami silnika DC 12V. Problem w tym, że sie nie chce skompilować.. Jestem początkujący i sie jeszcze słabo orientuje... Poniżej jego kod: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Pinb.4 = Input Config Pinb.2 = Input Config Pinb.1 = Output Config Timer1 = Pwm...
elektrofil -> normalnie powiedziałbym, że nie wiem nawet co to za silnik w tej pompce bo wydawało mi się nawet, że jest nie rozbieralna. Ale twoje pytanie mnie NATCHNĘŁO - tzn w końcu sięgnąłem jeszcze raz do tej pompki, okazało się jednak, że ma śrubki w obudowie i jest rozbieralna. Jakie było ogromne moje zaskoczenie, że w środku nie ma żadnego silnika...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...
Dziękuję pięknie za namiary. Mam jednak mały problem, ponieważ układy wymienione w powyższym poście występują często w wielu rodzajach, skąd mam wiedzieć który będzie ok? Np. uC [url=]Atmega8, który wybrać? Podobnie z układem [url=]ULN2804 oraz [url=]7805 (czym różni się układ izolowany od nieizolowanego i który mam wybrać?). Przepraszam za takie pytania,...
Aha dzięki, ale chodzi mi o PWM (głośnik tylko na testy). Chcę w przyszłości sterować silnikiem. Dziękuję EDIT: Chyba coś w tym znajdę. Mam nadzieję, że jest tam coś o silnikach... Dzięki
Jest to silnik szczotkowy 12VDC prąd 70A. Prędkość 1600obr/min. Zakres regulacji od min do max prędkości obrotowej. Częstotliwość przebiegu PWM ustawiona na 2kHz. Układ działa poprawnie, narazie proste sterowanie na ATMEGA8, sterowanie potencjometrem. Z wyjścia PWM sterowanie tranzystorem, dalej tranzystor na mosfeta.
Witam, steruję triakiem silnik jednofazowy. Zastanawiam się czy można sterować triakiem od timera1, ale sprzętowo go przeładowując detektorem zera. Chodzi mi o to aby nie realizować przerwania od przejścia przez zero w programie i programowo przeładować timer, ale potrafić go puścić w trybie automatycznego reloadu od detektora, a tylko uaktualniać wartość...
czy nie lepiej by było gdybyś bazy tranzystorów pojedyńczego mostka H (oczywiście za rezystorami już od strony uC) połączył ze sobą? żeby jeden mostek sterować tylko 2 liniami a nie 4 tak jak teraz ???? przecież w takim układzie jak teraz - jedna mini pomyłka w programie i robisz duże kuku swoim tranzystorom w mostku . Poza tym miałbyś mniej linii sterującyh...
Jeśli są plomby to raczej nie sugeruję otwierania. Prawdopodobnie sterowanie jest na triaku to najtańsze i chyba najczęściej stosowane rozwiązanie choć nieco nie stosowne dla silników. Ale do rzeczy ja również zrobiłem sterowanie na triaku nie jest ono aż tak mocno skomplikowane. Jedyne co będziesz potrzebował to badanie prockiem poprzez jakiś optoelement...
Witam Silnik od HDD to silnik krokowy bipolarny. Ja sterowałem go z ATMEGI8 oraz układu darlingtona ULN2003 podłączonego do PORTuB. Program napisany w C.Wszystko zasilane z MOLEXA, ULN zasilany na 12V a ATMEGA8 na 5v z ATXa. Zastanawiam się czy była by możliwość sterowania takiego silnika przez PWM z tego procka. Można by wtedy uzyskać większe prędkości,...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co...
Witam, mam problem z uruchomieniem silnika krokowego bipolarnego na układzie LB1845. Korzystam z [url=]tej noty LB1845. Podłączyłem wg. [url=] tego schematu. Ale na żadnym wyjściu OUT nie dostaję napięcia. Szczerze mówiąc to wejścia podłączyłem na ślepo, gdzieś widziałem podobne ... . Co jeszcze należy podłączyć aby to w końcu ruszyło :?: PS. Czy da...
Może to się komuś przyda- a może ktoś poprawi. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&00001100 itp. 'Wadą jest zależność czasu sprawdzania przycisku od ustawienia Timer0 $regfile...
Witam, stworzyłem taki program do sterowania silnika krokowego: //Sterowanie silnikiem krokowym //Ver 1.0 beta //Tranzystory na wyjściu PORTD #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { // PD.1 - PD.4 jako wyjścia DDRD = 0x0f; //PORTC jako wejścia DDRC = 0x00; //Przycisk do 1 i 2 pinu...
No i następnej sprawy nie rozumiem. Dlaczego ten licznik liczy do 99999 a nie "po bożemu" do 65535? Przynajmniej tak się wyświetla. I z 1000 przy decr "zmniejsza" się na 9999? 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych-...
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Mam silnik z przekładnią który daje 5 impulsów na jeden obrót przekładni, obrotów jest 139 to liczyłem na piechotę ale chcę wykorzystać Atmege 8 do sterowania tym silnikiem i nie mogę dojść do ładu z liczeniem tych impulsów. Próbowałem liczyć impulsy funkcja DEBOUNCE i szło dobrze dopóki nie zwiększyłem prędkości obrotowej, zaczęło gubić impulsy Następnie...
Do kolektora będzie podłączona jedna z 4 końcówek cewek silnika krokowego, którego zasilanie będzie wynosiło 10V. Wybrałem Tak duży tranzystor w wypadku gdybym miał zamiar zasilić silnik większym napięciem, np 40V. A ile w takim razie uC maksymalnie daje prądu na wyjściu? ostatecznie zmieniam go na BD139, który Ib=0.5A czy też 0.2A w zależności od datasheets...
masz gotowca, chyba prościej nie można :) 'sterownik do wentylatora na ATTINY15 'PMW - port PB.1 sterowany napięciem z PB.2 '---------------------------------------... '$tiny $regfile = "At15def.dat" $crystal = 1600000 Ddrb.1 = 1 Ddrb.2 = 0 Tccr1 = &B11110010 Admux = &B00100001 Adcsr = &B11100011 '---------------------------------------...
Witam! Wykonałem układ do włączania silnika AC lecz mam problem przy sterowaniu. Zadaniem układu jest włączanie silnika na czas ustawiony dowolnie w sterowniku. Układ działa bardzo dobrze bez obciążenia, lecz po podłączeniu przekaźnika pod stycznik uruchomiający silnik czasem zdarza tak, iż po naciśnięciu przycisku "start/stop" przekaźnik zewrze się...
W [url=]tym temacie, ulepszałem mój sterownik na atmega8 do sterowania silnikami krokowymi unipolarnymi. Sterownik sprawuję się nieźle. Kod, z którego korzystałem jest udostępniony w temacie. W planach miałem zbudowanie czegoś podobnego do Twojej konstrukcji. Niestety, muszę przyznać, że Twoja konstrukcja(tak samo jak moja na początku) nie nadaję się...
Witam wszystkich. Na początku chcę zaznaczyć, że elektronika to dla mnie hobby i sposób na odprężenie oraz nauczenie czegoś nowego, jestem osobą początkującą w tej dziedzine. Pragnę podzielić się moim projektem zegara z HDD, który konstruuję. Projekt nie jest jeszcze skończony w 100%, ale powiedzmy w 90 :) Przepraszam za zdjęcia niskiej jakości, obecnie...
Witam wszystkich! Mam w planie sterowanie czterech silników krokowych za pomocą jednej atmegi8. Silniki te mają chodzić "synchronicznie", czyli tak samo (wszystkie mają wykonywać takie same obroty). Mam pomysł aby każdym z czterech silników sterować układem L298N, z kolei każdy układ L298N byłby sterowany z jednej, tej samej atmegi8, w taki sposób,...
Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć programowania, tworząc z niego robota. Myśl która zainicjowała...
Podłączenie trafa Dotyczy drugiego również Z programem dam na razie spokój bo raczej jest dobry problem chyba leży po stronie sprzętu do wtórnych uzwojeń dołączony jest mostek + silnik DC do drugiego mostek + elektromagnes jutro wyrzucę diody
Witam Zamierzam zrobić pojazd sterowany podczerwienią i prosiłbym o sprawdzenie schematu zwłaszcza połączenie atmega8 + L293d. Odbiornik IR na chwile obecną pracuje dobrze, z pilotem z standardem RC5. Przy SFH5110-36 nie wiem czy dać rezystor między pin Vo i Vs, według dokumentacji opcjonalnie siedzi tam >10k Ohm. Pojazd na razie posiada jeden silnik...
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=]Silniki krokowe od podstaw W części trzeciej jest wyjaśnione jak sterować silnikiem bipolarnym.
witam, robię sterowanie silnika dc12v (od komputera). zasilanie układu sterowania jest jak dla atmega8 - 5v. silnik jest 12 v. zrobiłem dwa zasilacze na lm317 jeden na 5v drugi na 12v. czy mogę połączyć masy obu zasilaczy ze sobą? napięcia przemienne do zasilaczy są z jednego trafo(tylko inne odczepy) sterowanie silnika wg opisu PWM w książce p.M.Wiązanii...
To co kuba1im napisał ma sens- pod warunkiem że potrafisz napisać jakiś sensowny program na PC do sterowania. Wtedy ta ATMega pełni rolę bufora- jak Ci Windows "wywłaszczy" proces sterowania i zacznie sobie robić coś innego to sterujesz na podstawie tych danych z bufora. Próbowałem kiedyś coś robić na MACH2- ale to porażka. Pół godziny pracuje normalnie...
Witam wszystkich. Mam pewien problem, dylemat. Chcę zrobić laminator ze starej drukarki laserowej. Chcę do tego użyć wałka grzejnego. W nim jest halogen 500 W. Chcę sterować jego mocą poprzez sterowanie fazowe. Dodatkowo mam zamiar wykorzystać ten sam mikrokontroler AVR (atmega8) do sterowania silnikiem krokowym przez ULN2803 żeby kręcić wałkiem. Moje...
To jest wentylator bezszczotkowy (ma elektroniczny komutator) więc odwracanie zasilania jest bez sensu, z tego wynika że stosowanie mostka również jest bez sensu. Do sterowania PWM wystarczy jeden tranzystor. Czy sterowanie PWM jest dobre do takiego typu silnika: -może być, bo silnik różni się od zwykłego tylko elektroniczną komutacją. -może nie być...
Witam może nie poczyniłem wielkich postępów od ostatniego razu, jedynie trochę dużo czytałem sobie o elektronice i zastosowałem takie połączenie jak niżej(nic nowego podsumowanie tego co wyczytałem i kilku gotowych z neta). Jakaś ocenka czy coś(zamiast 2 motorów wlepiłem 2 diody bo znany program do robienia PCB - nie wiem czy mogę mówić nazwę :P - nie...
Odpowiedzi wzbudziły jeszcze więcej pytań. ad. 1.Optotriak ma zbyt mały prąd obciążenia i właściwie sam niczego by nie wysterował. Stąd potrzebny jest element wykonawczy - triak. Stąd wnioskuje, że optotrak tak szybko otwiera triaka, że nie zdąży się spalić, skoro ma mały prąd obciążenia? ad.3. Rezystor dobiera się ze wzoru (Vcc-Vf)/If, Vcc to nap....
Witam mam mały problem. Atmega8 steruje moc3041 który włącza silnik DC i mam mały problem po moc zastosowałem dzielnik napięcia i doprowadziłem go do nogi atmegi . Chodzi oto że gdy silnik nie jest podłączony lub spalony obwód nie jest zamknięty i ma się świecić dioda coś tam w eaglu naskrobałem. W programie obliczyłem wartość rezystorów do Uwe=13,5,...
Napisałem program do sterowania silnikami krokowymi. Który pobiera dane z RS232 przez MAX232 . Wysyłam mu w terminalu liczbę Obrotów jaka ma wykonać lecz silnik kręci się bardzo długo zamiast wykonać np 2 obroty . Silnikiem steruje przez uln2003. Poniżej wklejam kod jeśli ktoś ma pomysł lub może mnie nakierować na błąd jaki zrobiłem bardzo był bym wdzięczny....
Dużo wygodniej jest przesyłać polecenia w postaci <liczba><polecenie> niż <polecenie><liczba>. Nie musisz wtedy zapamiętywać, co trzeba będzie zrobić z liczbą wtedy, kiedy już będziesz ją miał. Widzisz liczbę - czytasz liczbę, i nieważne ile będzie miała cyfr - schemat czytania cyfry jest zawsze ten sam (mnożysz przez 10 to,...
Witam, gdzieś z wykopalisk znalazłem starego pada na pc na 15 pinów i chciałbym go wykorzystać do sterowania np silnikami krokowymi, silnikami dc czy czymkolwiek. Pytanie tylko: jak prawidłowo podpiąć go pod atmege 8? czy po zasilaniu tego pada i wciśnięciu jakiegoś klawisza, to na któryś pinach coś się pojawi? Pozdrawiam
Tak teraz mniej więcej wygląda mój układ , już nie mam pomysłu, co poprawić. Elektronika to precyzyjna dziedzina. Zwrot "mniej więcej" przynosi problemy. Czy dodanie filtrowania do drugiego stabilizatora coś da ? Czytałeś datasheet regulatora? Czy w silniku samochodu także olej wlewasz dopiero, gdy są problemy? Do kompletu pokaż jeszcze zdjęcia.
Witam serdecznie. Mam taki problem, chciałem zrobić układ symulacji obrotów silnika elektrycznego, aby móc testować układy automatyki bez konieczności uruchamiania silnika. Chodzi oto, że jest maszyna i sterownik podejmuje decyzje miedzy innymi na podstawie obrotów silnika głównego i teraz, aby przetestować całe sterowanie „na stole” podając...
1. Pokazałeś schemat całej części zasilającej, a ja prosiłem o: Pokaz cały schemat. bo Twój temat brzmi: Zakłócenia AVR Atmega8 2. Próbowałem na osobnych zasilaniach, gdy mają wspólną masę to wariuje. Skoro nie masz optoizolacji i osobne zasilania, to jak mają mieć wspólny potencjał, gdy masy są niepołączone? Masy muszą być połączone, więc prośba jak...
czego mi brakuje Zasilacza z ograniczeniem prądowym :) Pierwsze co się rzuca w oczy: 1. Z czego to zasilasz, bo 230V to chyba pomyłka? 2. Silnik zasilany jest z wspólnej linii "+12V" z elektroniką? 3. Na jaki prąd jest mostek prostowniczy? 4. Brak kondensatorów na linii 12V za mostkiem. 5. Brak porządnych kondensatorów przy driverze. 6. Jako D7 jest...
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Robię sterowanie silnikami szczotkowymi za pomocą joysticka (na Atmega8) Jeśli trzymam joystick wychylony w prawo to silnik kręci się w prawo. Ale jeśli szybko przełączę joystick w lewo to od razu silnik kręci się w lewo. A chciałbym, aby to było łagodne przejście (wyhamowanie i rozpędzanie w drugą stronę). Mógłby mi ktoś podpowiedzieć (fragment kodu...
Tak jak pisze kolega BlueDraco. Proponowane wyżej rozwiązania to archaizmy. Lepiej wziąć coś nowocześniejszego. Ze względu na moduł BT najprościej jeśli całość będzie zasilana z 3-3,3V. Tu odpadają na wstępie prehistoryczne drivery silników typu ULN cośtam, i ogólnie drivery oparte na tranzystorach bipolarnych. Wybierz coś nowszego. Różne firmy (np....
Napisałem taki program, który teraz ma sterować silnikiem, sterowanie fazowe tylko coś to nie rusza. Zero reakcji na potencjometr, przerwanie. Potem doszłoby jeszcze sterowanie z tachometru. Jakby mógł ktoś zajrzeć w ten kod i pokazać co jest źle. [syntax=c]//atmega 8 - kwarc 8Mhz #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h>...
Witam, Mam dziwaczny problem. Zbudowałem dla kolegi prosty sterownik poruszający silnikiem w jedną i drugą stronę. Atmega8 steruje BC338 które załączają 5V cewkę przekaźnika który odpowiednio zmienia kierunek przepływu prądu. Moc silnika jest dobierana przez PWM na IRLZ44N. Dodatkowo odczytuję dane z włączników krańcowych (kiedy urządzenie dojedzie...
Witam Kupiłem ostatnio 3 silniczki krokowe 28BYJ-48-5V razem ze sterownikiem ULN2003, który jest chyba poprostu w tym przypadku wzmacniaczem prądowym Wcześniej nigdy nie miałem do czynienia z silnikiem krokowym, ale wyczytałem, że sterowanie nim to poprostu co jakiś czas powtarzająca się sekwencja kodu na 4 bitach. Poniżej schemat połączenia: Wszędzie...
Witaj, W moim układzie wykorzystuje dwa silniki bipolarne podłączone do mostków Allegro A3966, którymi steruje jak na razie ATmega8(taktowana wewnętrznie 8MHz). Pojedynczy silnik żeby mógł się poruszać z określoną prędkością trzeba rozpędzić, tzn stopniowo zwiększać częstotliwość w zależnośći od kroku. Generacje częstotliwości zaimplementowałem w następujący...
Witam! Od kilku dni zmagam się z napisaniem programu, który sterowałby silnikiem krokowym bipolarnym wyciągniętym ze starej drukarki. Silnik sterowany jest układem MTD2003, który także był w drukarce. Problem polega na tym, że obraca się o parę stopni w jedną stronę, a następnie znów wraca. Czy byłby ktoś w stanie stwierdzić, co źle napisałem? Od PC0...
Mały chaos w wypowiedzi. Chcesz podać 5V na silnik, a potem nie wiesz jak poradzić sobie z 12V. Jeśli silnik nie ma odpowiednich obrotów może to znaczyć, że tranzystor nie jest "odetkany do końca", stąd zbyt duże spadki napięcia. Czy tranzystor się grzeje? Doskonałym rozwiązaniem jest układ Darlingtona, jak już sugerował Steryd3. Jeśli silnik nie jest...
Witam Skorzystam z tematu aby zaprezentować mój problem. Zakładaj proszę własne tematy, bo to Twój problem, a nie problem tamtego autora. Otóż napisałem program do regulacji poprzez PWM prędkością silnika jednak temat przerwałem i wróciłem do niego po kilku miesiącach i teraz siedze już drugi dzien na tym i nie mogę pojąć czemu program wcześniej działał...
Witam, mam do zrobienia projekt Sterowanie nawrotne silnikiem DC, (oraz regulacja obrotów, ale to już ogarnąłem). Mam następujący schemat, zbudowany z tranzystorów bipolarnych Tranzystory T4 oraz T2 to tranzystory typu PNP(BC327), zaś T7 oraz T8 to tranzystory typu NPN (BC337). Po lewej znajduje się przełącznik mechaniczny typu DIP-Switch. Pytanie pierwsze,...
Witam! Mam pytanie, bo potrzebuję sterować silnikiem krokowym, potrzebuję mieć możliwość wyboru obrotów w prawo, lewo szybciej wolniej i stop. Mianowicie pytanie brzmi: jakiego programu użyć do tego, dodam, że nigdy nie bawiłem się w programowanie.
Cześć, Chciałbym posłużyć się zwykłą AMTEGA8 do sterowania silnikami za pośrednictwem regulatorów BLHeli (ESC) . Regulator: Regulator 12A BLHeli 2-3S Silnik: Parametry silnika: Silnik typ: MX-1804 Obroty na Volt: 2400KV Napięcie zasilania: 2-3S (7,4-11,1V) Maksymalny prąd: 12A Zalecany regulator nie mniejszy niż 12A Problem jest taki że nie chce to...
Witam. Potrzebuję W tym liczniku obrotów: [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <stdio.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "HD44780.h" //tutaj ustaw własne zasady pomiaru #define POMIAR_ILOSC_IMPULSOW_NA_OBROT 4 //ilość inpulsów na jeden obrót #define POMIAR_ILOSC_OBROTOW 10 //ile obrotów ma trwać...
Witam! Nie wiem czy jest gdzieś poruszony ten problem ale jeszcze nie go znalazłem.. Posiadam Atmega8 i jak wiadomo obsługuje ona napięcie 5v. Tym AVR chcę sterować silnikiem krokowym 24v(program już mam). Teraz jest problem - atmega może wysłać napięcie 5v, a ja potrzebuję 24v. Czy istnieje jakaś możliwość by za pomocą dodatkowego zasilania/tranzystorów...
nic w nim nie kombinowałem oprócz skrócenia. Chodziło mi raczej o to że nie zmieniałem pinów wyjść, tylko usunąłem obsługę drugiego silnika. Edit: cały kod jakby komuś był potrzebny [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> /* definicje pinów sterujących */ #define WE_A PD0 #define WE_B PD1 #define WE_C PD2 #define WE_D PD3...
Po naprawdę dłuuugim czasie i kilku prototypach, przybywam z wersją 2.0 płytki. Nowy układ opiera się o MOSFETy IRF540N i stracił własny mikrokontroler. Zasilanie 12V doprowadzane jest za pomocą czteropinowego złącza wylutowanego z płyty głównej ATX. Rezystory na bramkach MOSFETów to teraz 220Ω, natomiast do masy nadal ciągną rezystory 10kΩ....
Ja robię podobny projekt. Właśnie siedzę nad transmisją. Wymyśliłem że wykorzystam jakiś prosty nadajnik fm i małe radyjko które kupiłem za 5zł. Wymyśliłem że jak radyjko się będzie odstrajać, to na wejście reset w radyjku można podać sygnał z proca i zrobić automatyczne strojenie. A co do odczytywania potencjometrów to jest to banalna sprawa na atmega8...
nie mam dużego doświadczenia z cnc zbudowałem tylko jedną prowizoryczną maszynkę widoczną kilka postów wyżej ale w tym co będę wiedział to mogę pomóc już od pewnego czasu myślę nad zbudowaniem porządnego sprzętu ale jak na razie muszę podreperować budżet jak już mam budować to nie byle co jakiś czas temu zrobiłem sterownik do trzech silników na atmega8...
