Witam w nowym roku. Odnośnie 1 to bez różnicy chyba że ładnie wyglądać ma:). A odnośnie 2 to w części gdzie mam postój silnika też sprawdzam najpierw starszy bajt i wszystko jest ok:|. W dodatku mam empiryczne potwierdzenie że jednak chodiz o cos jeszcze:(. SPRAWDZENIE CZY MINAL ZADANY CZAS ...
Witam! Mam problem z programem do atmegi8. Program ma za zadanie sterowac obrotami silnika DC 12V. Problem w tym, że sie nie chce skompilować.. Jestem początkujący i sie jeszcze słabo orientuje... Poniżej jego kod: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Pinb.4 =...
Zwróć uwagę, że L293D może być spokojnie zasilany większym napięciem niż 5V no ale wtedy też gdy będzie ono zbyt wysokie niż poziomy logiczne to mogą zajść problemy ze sterowaniem podejrzewam. Najlepiej to by było gdybyś się jednak pokusił o jakąś przetwornicę na 5V StepDown. Wtedy pozbyłbyś się strat...
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Zwłaszcza że pewne inklinacje do C już posiada. Cały program w nawiasach klamrowych. Baskom nie burzył się o to? I co wniosłeś do tej dyskusji oprócz złośliwego sarkazmu??? Do autora watku: Zakładam że posiadasz Silnik jak na schemacie z 1-go postu, razen z płytką ULN połączone ze sobą wtyczką...
Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce mi...
Chcę sterować silnikiem DC z przekładnią 1:25. Silnik ma wykonywać 1 obrót w ciągu sekundy. Na jego osi zamocowałem tarczę z 4 otworami, co w ciągu 1s powinno dać mi 100 impulsów. Do regulacji PWM chcę użyć instrukcji Bitwait i Pulsein. I teraz mam pytanie: dla danych j/w. jaka powinna być wartość zmiennej...
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam...
Witam serdecznie, mam problem, mianowicie od tygodnia prubuję uporać się z problemem sterowania silnikiem krokowym, sterować silnikiem krokowym chciałbym w moim efekcie dyskotekowym coś typu mushroom, jako że przewertowałem cały tydzień jedne i te same tematy i nie znalazłem nic co by mnie interesowało,...
No, dzięki światłym uwagom hose2 coś udało się zrobić. Aktualny kod: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza...
Buduję Regulator fazowy na Atmega8. Sterowanie będzie odbywało się poprzez sygnał przemysłowy 0-10VDC lub 4-20mA. Schemat mam jeszcze nie skończony - muszę dokończyć część odpowiadającą za odpalenie ADC na procesorze. Póki co wygląda to tak jak w pliku z załącznika. Układ detekcji zera oraz zasilanie...
Mój problem polaga na dziwnym zjawisku. Steruje silnikiem przy użyciu tranzystorów BD139 (sygnał na baze podawany jest bezpośrednio z mikrokontrolera ATMega8) na rys po lewej silnik ledwo drga w momencie załączenia, natomiast jeśli każdy z tranzystorów sterujemy osobno silnik działa poprawnie(rysunek...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do...
Witam ! Ciekaw jestem dlaczego chcesz sterować silnikiem ATmega8 ? Nie lepiej zastosować typowy czójnik ciśnienia i odpowiedni stycznik ? Pytam bo sam robiłem strowanie silnika pompy kolektora słonecznego ( pompa Omnia, max 50W ) i miałem problemy ze sterowaniem: Atmega8, przekaźnik R15. Problemem...
Witam, mam problem z sterowanie silników przez mostek H, w układzie mam użytą Atmege 8 układ mam podłączony jak z przykładu: DDRD = 0xff; DDRB = 0xff; PORTB |= _BV(1); PORTB |= _BV(2); PORTD |= _BV(0); // lewy silnik w lewo ON _delay_ms(10000);...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu:
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym przez ATMega8. Wyczytałem, że do tego celu potrzebuję układu ULN2803 i taki właśnie dzisiaj kupiłem w sklepie. Po powrocie do domu jednak doczytałem dokładniej - i okazało się, że mój silnik jest bipolarny (4 wyprowadzenia), a tą kostką obsłużę jedynie silniki...
Witam. Ja bym nawet5 pominą czujniki krańcowe bo można przecież pociąć film programem czyli nawet jak kamera wykona 360 stopni obrotu to nie ma problemu:) (przynajmniej tak mi się wydaję a sam kręciłem już parę filmów:] ). Co do sterowania mikrokontrolerem to ja bym widział to w taki sposób: - do uK...
Witam Mam ogromną prośbę do ludzi dobrej woli którzy wspomogliby mnie jakimś schematem. Chodzi mi o sterowanie silniczkiem DC RF-300F-9Z560 prawo lewo przez jakiś µC. Układ ma być wyposażony w czujnik odległości ultradzwiękowy(może być gotowy moduł czujnika np SFR04 lub jakis zmontowany). Ma to...
scalak LB1836M który załatwi wszystko lub h-bridge na mosfetach na niskie napięcie bramki (np.tsm2301/tsm2302 dostępne w tme.pl, możesz sterować prosto z atmega8)
Może to się komuś przyda- a może ktoś poprawi. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&00001100 itp. 'Wadą jest zależność...
Muszę napisać program w C pod ATmega8 pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym (używam bipolarnego). Udało mi się uzyskać ciągłe obracanie się silnika, wykorzystując odpowiednią sekwencję podawania sygnałów na cewki z odpowiednim delayem. Jadnak jak powinna wyglądać funkcja, która wywołą obrót tylko...
Witam! Wpadłem na pomysł aby 'sterować' silnikiem z przeglądarki. Schemat działania wygląda następująco: skrypt php --> skrypt bash --> minicom --> uart --> mikrokontroler atmega8 skrypt php: <?php if($_GET['ok']=='a... { passthru("sudo ./wykon.sh...
Witam! Wykonałem układ do włączania silnika AC lecz mam problem przy sterowaniu. Zadaniem układu jest włączanie silnika na czas ustawiony dowolnie w sterowniku. Układ działa bardzo dobrze bez obciążenia, lecz po podłączeniu przekaźnika pod stycznik uruchomiający silnik czasem zdarza tak, iż po naciśnięciu...
Odpowiedzi wzbudziły jeszcze więcej pytań. ad. 1.Optotriak ma zbyt mały prąd obciążenia i właściwie sam niczego by nie wysterował. Stąd potrzebny jest element wykonawczy - triak. Stąd wnioskuje, że optotrak tak szybko otwiera triaka, że nie zdąży się spalić, skoro ma mały prąd obciążenia? ad.3....
Witam wszystkich Mam do zrobienia sterownik silnika pompy. Sterownik ma sterować prędkością obrotów pompy zależnie od natężenia prądu AC zasilającego silnika 2. Zakres natężenia będzie do około 20A 3 fazy. Im większe natężenie zasilające silnik 2, tym pompa się szybciej obraca. Regulować się ręcznie...
Witam. Mam silnik 3 fazowy połączony w gwiazdę. Chciałbym na atmega8 zrobić włączanie/wyłączenie tego silnika bezprzewodowe. Zrobiłem tak że na każdą fazę dałem optotriak który steruję triakiem bt136 który z kolei załącza jedna z faz lub rozłącza. Mam tak na każdą fazę . Teraz pytanie. Czy...
Witam forumowiczów. Chciałbym zrealizować sterowanie sinikiem DC ze stabilizacją obrotów, tzn. że jeden obrót wykonywałby np. w ciągu 1s (silnik jest z przekładnią). Dysponuję impulsatorem dającym 50 impulsów na 1 obrót silnika. Układ chcę zbudować wykorzystując atmega8. Czy moze ktoś podsunąć pomysł...
Witam wszystkich. Od pewnego czasu usiłuję uruchonić silnik wytargany z dysku twardego na własnym sterowniku. Silnik ma uzwojenia połączone w trójkąt i steruję nimi poprzez mostek z 6-ciu tranzystorów. Silnik coprawda kręci się, ale nie jest to jakaś zawrotna prędkość- ok 1000rpm. Nie mogę zmniejszyć...
Sekwencja przy pracy półkrokowej powinna być chyba taka: 100x0 0x10 110x0 0x18 010x0 0x8 011x0 0xC 001x0 0x4 001x1 0x5 000x1 0x1 100x1 0x11 gdzie x jest pinem przerwania- więc powinno być 0. Pinem przerwania INT1 w ATmega8 jest PD3, a nie PD1. Autor użył kombinacji: 0bxxx0x001...
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
Witajcie. Buduję pokazowy układ w którym to przy pomocy atmegi steruję kątem otwarcia przepustnicy. Przepustnica jest wyposażona w silnik serwo 12V DC i tu pojawia się problem a mianowicie jak 5v sygnał pwm z atmegi przekształcić na 12v. Proszę o poradę co powinno znaleźć się w miejscu...
Tak więc: Oczywiście domyślam się że atmega8 się nada. Dlaczego akurat ten? ponieważ lezy kilka w szufladzie, mam tez programator, a jeżeli chodzi o UC jestem totalnie noga. Potrzebuję programu - niestety tutaj się nie popiszę - nie mam pojęcia czy użyć wewnetrznego oscylatora, czy kwarcu, co zrobić...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej...
Udało mi się ( na przekór forumowym malkontentom :D ) zrealizować projekt sterowania kolejką. Sterowanie podczerwienią z uniwersalnego pilota - niezależne sterowanie czterema lokomotywami z jednego pilota. Do budowy sterownika użyłem uC Atmega8 i wzmacniacz operacyjny. Każda lokomotywa ma inny adres...
Podłączenie trafa Dotyczy drugiego również Z programem dam na razie spokój bo raczej jest dobry problem chyba leży po stronie sprzętu do wtórnych uzwojeń dołączony jest mostek + silnik DC do drugiego mostek + elektromagnes jutro wyrzucę diody
Tranzystor MOSFET to nic trudnego. Po pierwsze musisz się zdecydować czy chcesz sterować masą czy plusem zasilania. Jeżeli masą to stosujesz MOSFET'a z kanałem typu n a rozwiązanie właściwie niewiele się różni od tego z tranzystorem npn. Jeżeli natomiast chcesz sterować silnik plusem zasilania to...
Witam. ja mam też problem z silnikiem krokowym. Wymontowałem go z dysku twardego(więc może to jest raczej DLDC ale nie jestem pewien). W każdym razie zrobiłem układ jak na schemacie , na: - Atmega8 - BS170 - rezystorki i to wszystko. I moim zdaniem (czyli wątpliwe;) ) to powinno działać. Pobniżej...
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej...
Wykonałem Rl to oczywiście obciążenie - silnik. Czy da się w prosty sposób zmniejszyć poziom zakłóceń generowanych przez ten driver, bez znaczącego zwiększenia strat w tranzystorach kluczujących (bo mogę dodać szeregowo z bramkami tych tranzystorów rezystory 50R i jest prawie idealnie, ale tranzystory...
Witam , posiadam taki silniczek: Wymontowałem go ze stacji dyskietek. Chciałbym nim sterować za pomocą mikro kontrolera (Atmega8 lub Atmega32 bo takie posiadam) ale nie wiem jakie elementy elektroniczne będę potrzebował aby nim sterować. Stabilizator napięcia 5V już posiadam.Programator AVR również. Przyznam...
Zrobiłem układzik Atmega8 + L293D + silniczek bipolarny z licznika samochodowego silniczek ma ogranicznik, nie przekręci się 360 stopni, ma powiedzmy 340 stopni pracy technicznie układ zrobiony i działa problem z programem mam, chciał bym zrobić obrotomierz i tak sterować silniczkiem żeby podążał...
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
Tranzystor na stół. G i S zwarte. Końcówkę generatora W.N zbliżam do G/S albo D żeby iskry skakały do tych końcówek. Jesteś w stanie określić jaką energię mają iskry w czasie doświadczenia? Po teście rozwieram G i S i sprawdzam czy tranzystor działa. By być pewnym, należałoby sprawdzić jego...
Tu najlepiej było by mieć program do uC np. Atmega8 i zrobić to na tym uC , poczytaj o sterowaniu slinikami.
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci....
Spróbuj wykorzystać jakiś procesorek typu ATMEGA8, wykorzystaj sterowanie PWM. Do obliczania odległości powinieneś użyć jakiegoś impulsatora zamontowanego na kole. Przyklejony mały magnesik neodymowy (ze starego CD) i czujnik hala ze stacji dyskietek. Rozwiązan w necie jest dużo, musisz troche poszperać
Nie pamiętam dokładnie częstotliwości PWM. Zakładam, że w granicach 100-200Hz. Układem wykonawczym steruje ATmega8. Robiw
No w sumie to mugłbym się zająć robotą tego sterownika tylko musisz dokładnie opisać swoje założenia. Myśle to zrobić na mikrokontrolerze AtMega8 Pisz na pw albo na meila ducker1(at)o2.pl
Myśle że stron powyżej wiele tłumaczy ja będe próbował na ATmega8 takie coś zbudować wszelkie wskazówki mile widziane ;)
>Wojtek.zse. A mógłbyś umieścić schemat takiego syerowania na podstawie mikrokontrolera? Bo mam jedną wolną ATmega8 i chciałbym sobie coś takiego zrobić. Pozdrawiam
Na Allegro są programatory pod USB do różnych procków. Ja mam klon STK500v2 za coś koło 50zł zrobiony specjalnie pod USB. Programuje się nim AVR'y. Nawet udało mi się go zainstalować bez reinstallu Windowsa :P. Robić samemu programator to trochę bez sensu na początek. Niestety, ale sam od roku albo...
Witam. Mam sobie dwa przerobione(usunięta elektronika i ogranicznik) serwa(Tower Pro SG-5010 moment 5,2kg prędkość 0,2s (at)4,8V) do tego L293d oraz atmega8, zachciało mi sie kontrolować prędkość tych serw przez PWM, banalny kod wygląda tak: TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(COM1A0)|_BV(...
To jest w sekcji "Pin Description" - PC6/RESET. Pisze tam że można ustawić to w fusebitach (reset albo PortC6). Z tego co pamiętam można ustawić to na inny pin. Z racji tego, że jesteś początkującym w dziedzinie programowania procków radze ostrożnie obchodzić się z fusebitami. Napisz jaki masz programator...
Mógłbyś to szeżej opisać, jak to widzisz. Będę wukorzystywał ATMEGA8 ma tylko 3 PWM.
No, prace nieco "meandrują". Ponieważ normalny przyniesiony z firmy sterownik musiałem zamontować w firmowym ploterze- bo kolega skończył część mechaniczną- to zacząłem robić sterowanie do małego "doświadczalnego" silnika sterowanego przez L6219 na ATMega168. Oczywiście "po bożemu" w przerwaniu. To...
Ale wszystkie drivery ? Masz ich tam osiem to zmień i zobacz czy tamte też nie działają . Dla pewności podłącz do masy wyjście silnika podłączonego do wyjścia 'out' układu uln2803 . Powinien silnik ruszyć . Jeżeli działa to teraz podłącz do wejścia układu uln2803 napięcie około 5V . Też powinien silnik...
Jeśli mowa o chwytaku to Atmega8.
Ponieważ nie podejrzewam, żeby silnikiem dało się sterować na 50 Hz, potrzebujesz dwóch oddzielnych timerów - jednego do silnika, drugiego do serwa. Zgaduję, że masz na myśli ATmega8 - w takim przypadku użyj timera 2 do silnika, 1 do serwa.
Programator to programator (oba procki to AVRy, tyle, że jeden jest nowszy), chyba na uczelni coś masz. ATMega8 to najgorszy możliwy wybór, bo ani nie ma nic co sensownie wspiera sterowanie silnikiem krokowym, ani nie ma interfejsu USB, więc trzeba robić cyrki typu FT232-ATMega. A moduł to tylko scalak...
Procesor możesz wsadzić dowolny np atmega8.
Witam. OK. Widzę, że prowadzisz monolog ;), nie licząc słusznych uwag GienekS . Pewnie to dlatego, że rysujesz takie zagmatwane schematy... Poświęciłem się i przerysowałem Twój schemat, żeby zobaczyć co w trawie piszczy. Ten drugi też nie ma szansy działać. Powód jest prosty. Ponieważ łączysz emitery...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny,...
Czyli sterowanie z obsługą przerwań będzie wyglądać tak Jak tak zrobisz to tak będzie wygląda ;) ale nie tak powinno to wyglądać. Po pierwsze to ma być przerwanie od Timera. A po drugie w obsłudze przerwania rób jeden krok. To co masz teraz będzie działało ale nawet jak chcesz tym sterować...
Taki kod też mi nie działa: Tzn. Robot jedzie do przodu ale załączenie krańcówki nic nie powoduje. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb.0 = Output 'dioda Config Portd.7 = Output 'silnik lewy...
Witam. Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie. Strasznie szarpie mi bramą przy ruszaniu, więc zastosowałem sterowanie PWM. Silnik rozpędza się 10 sekund - wtedy jest ok. Ale jak to zrobić żeby jak pierwszy silnik jest w połowie rozpędzania a atmega dostanie impuls z krańcówki, żeby zaczęła rozpędzać...
Faktycznie, pomyliłem sie na rysunku, używam do pwm silników nóżki 15 i 16. 17 jest też podłączona na bramkę kolejnego mosfeta przez rezystor i on włącza mi świece żarową. Tam już nie mam pwm. Ale ze specyfikacji wynika, że na 17 też można użyc pwm, wiec to chyba nie powinno być problemem. Co ciekawe...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : Teraz...
Chce przesyłać w końcowej fazie programu tak : L_300_50 Nie wiem jakie maja być do tego ustawienia . Gdzie L to jest kierunek , 300 to szybkośc max 2500 , 50 to liczba obrotów silnika nie wiem ile jeszcze maxymalnie
Napisałem tak w=getadc(1) w=getadc(1)... i tak jak pisałem wcześniej jednym potencjometrem steruje 2 wyjściami,ale mogę sterować z adc0 i adc1. Jak podłącze 2 potencjometry to muszę 2 zmieniać tak samo żeby coś się zmieniło.
Można zbudować coś takiego: Do kolektora drugiego tranzystora łączysz silnik, a jego drugi koniec uzwojenia do 12V.
Tranzystor jest nie taki jaki powinien byc dlatego silnik stoi w miejscu jutro sie okaze czy to ta przyczyna . Dlatego nie odpowiadalem na pytania :) Co ma piernik (tranzystor) do wiatraka (nie odpowiadania na ponumerowane pytania)? No nic, skoro nie chcesz odpowiadać ... powodzenia! :)
Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM przez dłuższy czas? A to jakiś problem? Nie po to wymyślono PWM żeby dowolnie z niego korzystać? Siedze właśnie już cały dzień na sterowaniem PWM i nie moge rozwiązać pewnego problemu. Otóż mam bardzo...
zacznijmy od tego, że próbujesz sterować silnik mikrokrokowo, czyli na 8 faz zamiast czterech, co ma sens tylko w niektórych zastosowaniach. Wyrzuć z tabelki fazy, w których jest aktywowane jedno uzwojenie. Po drugie - być może masz przeplecione fazy silnika - sterujesz go w niewłaściwej sekwencji. Po...
Dziękuję wszystkim za poświęcony czas. Wszyscy pomogliście mi, aby mój program prawidłowo sterował silnikiem. Wytknięcie mi nieczytelności kodu i zachęcenie do stosowania przesunięć bitowych wezmę pod uwagę oczywiście. Ogromnym postępem dla mnie, było skompilowanie programu szymonjg (brakowało tam...
Tylko mam problem ponieważ gdy ustawiam silnik przez PWM aby obroty wynosiły 0 pojawia się problem buczenia. Nie rozumiem tego. Dlaczego tak się dzieje? Napięcie na silniki jest równe 0.00. Silnik sterowany jest przez MOSFET BUZ11. Nie analizowałem programu, ale z zasady ustawienie prędkości zero...
Witam, próbuję sterować za pomocą Atmegi sterownikiem SLA7020M wraz z silnikiem krokowym(wszystko wymontowane ze starej drukarki). Wyjścia z Atmegi podłączam pod wejścia INa iINb. W programie setuje i resetuje odpowiednie wyjścia wg tabeli. Pomiędzy kolejnymi krokami ustawiam "waitus 50". Próbowałem...
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków"...
Ten silnik ma przekładnię i dla operacji pełnych kroków ma ich 2048 na pełen obrót a dla kroków "połówkowych" to już nawet 4096. To jest prosta wielokrotność rozdzielczości ADC (1024) więc nawet przeliczanie tego na volty jest niepotrzebne. Nie wiem jaki zakres potrzebujesz, ale jak wykonasz dwa kroki...
Witam, Potrzebuje pomocy przy budowie układu, w którym mógłbym sterować silnikiem lub silnikami krokowymi z poziomu aplikacji napisanych w VisualBasic. Zasada byłaby taka: 1. Wczytuje plik tekstowy z dysku w którym zawarte są kolejno dane: kierunek, ilość kroków oraz predkość 2. Program wysyła...
Prezentowane urządzenie było zainstalowane przez pół roku w jednym z korytarzy pewnego uniwersytetu. Kamera wideo zamontowana jest na sztywno na wale silnika krokowego, ten z kolei został umocowany na wale drugiego silnika krokowego, a ten ostatni przytwierdzono do uchwytu, do którego również...
Witam wszystkich. Na początku chcę zaznaczyć, że elektronika to dla mnie hobby i sposób na odprężenie oraz nauczenie czegoś nowego, jestem osobą początkującą w tej dziedzine. Pragnę podzielić się moim projektem zegara z HDD, który konstruuję. Projekt nie jest jeszcze skończony w 100%, ale powiedzmy...
Witam wszystkich. Robię sterownik silnika na podczerwień i mam problem z kodem. napisałem kod do sterowania silnikiem który po każdym obrocie silnika zwiększa wartość zmiennej "obroty" o jeden lub zmniejsza zależnie od kierunku obrotów. Wartosć tej zmiennej chcę wyświetlic na wyświetlaczu led trzy cyfry...
Witam, próbuje napisać program sterujący silnikiem bezczujnikowym BLDC. Zaczerpnąłem schemat ze strony //wyjscia tranzystorów mocy, stan wysoki #define CONNECT_A_H_P PORTD|=0x02 //D1 #define CONNECT_A_H_N PORTD|=0x01 //D0 #define CONNECT_B_H_P PORTC|=0x10 //C4 #define CONNECT_B_H_N PORTC|=0x08...
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=]Silniki krokowe od podstaw W części...
Hmm.. Czujnik temperatury to LM35 (U2). P2a i P2b to piny, które zwiera triak, więc włącza się je w szereg z urządzeniem, które mam być tym termostatem sterowane. Ponieważ nie wiedziałem czym różnią się te sposoby terowania triakiem, narysowałem dwa schematy (stąd P2a i P2b), ale w układzie wykorzystałem...
Gratuluję ambitnego podejścia do problemu. Brakuje Ci jednak systematyki w strojeniu parametrów PID - jest na ten temat wiele materiałów na sieci, zacznij np. od [url=]wikipedii. Rozszerz swój prototyp o periodyczne logowanie danych (np. przez rs232), tj. temperatury, nastaw, uchybu, członów P, I,...
Aha dzięki, ale chodzi mi o PWM (głośnik tylko na testy). Chcę w przyszłości sterować silnikiem. Dziękuję EDIT: Chyba coś w tym znajdę. Mam nadzieję, że jest tam coś o silnikach... Dzięki
Fuse bity mam przećwiczone i wszystko było ok.... Program wygląda tak: $crystal = 8000000 $regfile = "m8def.dat" ' Program do sterowania maszyną do cięcia drutu Config Lcd = 20 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.2 , Db5 = Portd.3 , Db6 = Portd.4 , Db7 = Portd.5 , E = Portd.1 ,...
Mam silnik z przekładnią który daje 5 impulsów na jeden obrót przekładni, obrotów jest 139 to liczyłem na piechotę ale chcę wykorzystać Atmege 8 do sterowania tym silnikiem i nie mogę dojść do ładu z liczeniem tych impulsów. Próbowałem liczyć impulsy funkcja DEBOUNCE i szło dobrze dopóki nie zwiększyłem...
Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć...
Witam wszystkich. Jestem początkującym programistą w języku C, moje pytanie dotyczy tego czy napisał ktoś może program do sterowania fazowego. Chciałbym zaznaczyć, że modulacja PWM mnie nie interesuje ponieważ tematem mojej pracy jest sterowanie fazowe. Co nie co czytałem i wiem że, można zrealizować...
Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również...
Witam ! Schemat nie nadaje się do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi. Pisząc schemat mam na myśli fragment składający się z tranzystorów NPN. W tym miejscy powinny być mostki H. Obecny układ może sterować silnikami krokowymi unipolarnymi. Pozdrawiam. Stefan
Napisałem taki program, który teraz ma sterować silnikiem, sterowanie fazowe tylko coś to nie rusza. Zero reakcji na potencjometr, przerwanie. Potem doszłoby jeszcze sterowanie z tachometru. Jakby mógł ktoś zajrzeć w ten kod i pokazać co jest źle. [syntax=c]//atmega 8 - kwarc 8Mhz #include <avr/io.h> #include...
Witam, Mój problem jest dziwny. Mam przetestowany układ na płytce stykowej, program też działał bez zarzutów. Wykonałem PCB złożyłem, ATmega normalnie została zaprogramowana i reaguje. Zczytałem pomiary temperatury przez UART- też działa. Obecnie sterowanie jest dwustanowe, docelowo będzie PWM i PID. A...
Witam, chcę sterować silnikiem prądu stałego za pomocą PWM. Chodzi o maleńki silnik 5V DC razem z przekładnią ok 1:50 (zarówno silnik jak i przekładnia pochodzą z serwomechnizmu modelarskiego). A źródłem sygnału PWM jest mikrokontroler Atmega8, tranzystor kluczujący to ULN2803. Problem na jaki się...
Zapoznałem się z tematem multipleksowania z tej strony: Jest on opracowany dla wyświetlaczy ze wspólną katodą. Rozumiem, że jeśli będę miał wyświetlacz ze wspólną anodą, to zamieniam tranzystory NPN na PNP i podciągam do zasilania, tak ? Pozostaje jeszcze kwestia częstotliwości - docelowo chcę...
Układ ma służyć do celów edukacyjnych, ewentualnie do budowy małego plotera. W szufladzie wala mi się dużo wzmacniaczy operacyjnych i wpadł mi do głowy układ czopera na wzmacniaczach operacyjnych, oczywiście wiem, że są specjalne układy do sterowania silnikiem krokowym, ale to głównie do celów edukacyjnych. Silniki...
Witam! Napisałem w C program do sterowania silnikiem przy pomocy mostka L293D. Docelowo całość będzie pracować w robocie z dwoma silnikami i dyferencjałem, czyli prostym robocie dwukołowym. Ale do rzeczy... w robocie będzie krańcówka, której wciśnięcie nastąpi po wjechaniu w przeszkodę. W tym momencie...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a -...
Witam wszystkich. Mam pewien problem, dylemat. Chcę zrobić laminator ze starej drukarki laserowej. Chcę do tego użyć wałka grzejnego. W nim jest halogen 500 W. Chcę sterować jego mocą poprzez sterowanie fazowe. Dodatkowo mam zamiar wykorzystać ten sam mikrokontroler AVR (atmega8) do sterowania silnikiem...
No tak- najpierw przerób- pisałem na ATMega8 i stan portów sterujących dałem 0 bo tak mi wygodniej było diody wysterować. A M.S. ma rację- te błędy się sumują. Jak zrobisz 1000 nawrotów prawo-lewo to będzie 7.5mm błędu w najgorszym przypadku. Dlatego w sub dałem zmienną stan- na razie niewykorzystaną. Próbuję...
Te projekciki z linka to w zasadzie szkielet pod do o co Ci chodzi. Używając tylko jednego (tam mam 8) programowanego pwm przemieszczasz go kolejno między portami (coś na wzór drugiego kodu). Niestety, tak po prostu skleić się tego nie da. Nie jest to jakieś bardzo trudne ale chwilowo brak mi czasu....
Witam mam mały problem. Atmega8 steruje moc3041 który włącza silnik DC i mam mały problem po moc zastosowałem dzielnik napięcia i doprowadziłem go do nogi atmegi . Chodzi oto że gdy silnik nie jest podłączony lub spalony obwód nie jest zamknięty i ma się świecić dioda coś tam w eaglu naskrobałem. W programie...
Witam, Mam dziwaczny problem. Zbudowałem dla kolegi prosty sterownik poruszający silnikiem w jedną i drugą stronę. Atmega8 steruje BC338 które załączają 5V cewkę przekaźnika który odpowiednio zmienia kierunek przepływu prądu. Moc silnika jest dobierana przez PWM na IRLZ44N. Dodatkowo odczytuję dane...
Więc tak. Sterowanie silnika na L297+L298 bo już mam gotowy układ z czasopisma "ELEKTRONIK NOWY" i teraz zalegają. Głównie zależy mi na programie sterującym np. na ATMEGA8. Sterowanie ma działać w ten sposób: 1 impuls z impulsatora - 1 krok silnika, po włączeniu "mnożnika" x10 (najlepiej na włączniku...
Witam. Jestem niby po technikum elektronicznym ale raczej interesują mnie bardziej automatyka, mechanika i robotyka. Dlatego też nie za bardzo mam ochotę bawić się w sterowniki oparte na atmega8. U mnie w pracy wala się sporo silników krokowych o sporych mocach (pochodzących zazwyczaj ze starych kserokopiarek),...
Witam! Korzystając z wolnego czasu postanowiłem zrobić robota jeżdżącego za czarną linią, mechanikę już mam, 2 silniki prądu stałego. Sterowanie silnikami ma się odbywać na zasadzie prawo, lewo (nie chcę korzystać z PWM). Programowanie robota nie powinno być dla mnie problemem, gorzej z elektroniką......
Witam, proszę o pomoc, mam sprawę z którą walczę już długo i nie mogę zrozumieć czemu tak jest. Steruję silnikiem krokowym - zmianę stanów taktuję timerem - cewki silnika podpięte są pod porty C0-3. Podłączyłem 2 przyciski pod port PB0-1 - chcę mini zmieniać prędkość silniczka wpisując do rejestru OCR1A...
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę....
Witam sterownik wykonałem na bazie powyższego projektu po trosze go modyfikując. Zdjęcia poniżej. Pozdrawiam Poprawiłem zdjęcia ( w cytacie powyżej) kadrując je z wykorzystaniem możliwości jakie daje moduł dodawania zdjęć. Przeczytaj proszę instrukcję wklejania obrazków, która...
Od wczesnych lat mojej młodości interesuję się modelami zdalnie sterowanymi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat udało mi się zrobić całkiem sporo w tym temacie i chciałbym się z Wami podzielić przede wszystkim rozwiązaniami znalezionymi w sieci, a z których udało mi się stworzyć kompletną aparaturę...
Po naprawdę dłuuugim czasie i kilku prototypach, przybywam z wersją 2.0 płytki. Nowy układ opiera się o MOSFETy IRF540N i stracił własny mikrokontroler. Zasilanie 12V doprowadzane jest za pomocą czteropinowego złącza wylutowanego z płyty głównej ATX. Rezystory na bramkach MOSFETów to...
Cześć Zrobiłem układ (na ATmega8) przedstawiony w książce M. Wiązani do sterowania silnikiem DC. Założenie jest takie: Prędkość silnika regulowana jest przy wykorzystaniu sygnału PWM. Dwa mikrowyłączniki zwiększają i zmniejszają wypełnienie PWM dzięki czemu zmienia się napięcie na wyjściu portu...
W przypadku częstotliwości od kilkudziesięciu Hz w górę, stosowanie biurowego windowsa może być bolesne. Oczywiście można zastosować RS jeśli chcesz, żeby silnik dostał np. 2400 impulsów na sekundę, ale jak chcesz tam regulować prędkość? DOS jest dobrą namiastką systemu RT i czasem, zamiast sterownika...
Filtr to R5 i C2 na schemacie który wstawił Paweł Es, właściwie to ja pierwszy go wyrzuciłem. A teraz myślę czy właśnie to filtrowanie napięcia zasilającego wzmacniacz nie jest konieczne. To nie to jest przyczyną, patrz niżej. Podaj też tu parametry tego regulatora PWM (częstotliwość - czy...
WITAM !!! Mam mały problem, a mianowicie: mam kawałek kodu sterującego silnikiem krokowym: void prawo_caly (int k) { PORTC = 0b1100 ; delay(predkosc) ; PORTC = 0b0110 ; delay(predkosc); PORTC = 0b0011; delay(predkosc); P... = 0b1001...
mirekk36 ja to potrzebuje do sterowania autka RC, więc dane poprostu mogą bardzo wolno "płynąć". Wiem że przy sterowaniu silnika sygnałem PWM generowane są duże ilości zakłóceń (może znajdę coś jak dobrze zniwelować te zakłócenia), na początek wystarczyło by mi wysłanie instrukcji co 0,5s. Piszę w C...
Witam. Chcę za pomocą L297+L298 sterować silnikiem krokowym, który wyciągnąłem z drukarki. Oto dane silnika: C2164-60045. Zasilanie: 24V, Opór 30ohm, 5 pin (domyślam sie ze jest to 1, 2, common, 3, 4), 48 kroków w pełnym obrocie, 7,5 stop/krok Widziałem w dokumentacji od L297 jak podłączyć silnik...
Jest to silnik szczotkowy 12VDC prąd 70A. Prędkość 1600obr/min. Zakres regulacji od min do max prędkości obrotowej. Częstotliwość przebiegu PWM ustawiona na 2kHz. Układ działa poprawnie, narazie proste sterowanie na ATMEGA8, sterowanie potencjometrem. Z wyjścia PWM sterowanie tranzystorem,...
Witam Mam do zrobienia prace przejściową związana z silnikami krokowymi. Praca ma być przeznaczona na pracownie elektryczną i elektroniczną. Wymyśliłem wstępny układ sterowania silnikiem krokowym za pomocą ATmega8 + ULN2004A.... Jednak że nie mam zbytnio pomysłu co do ćwiczenia jakie by można wykonać...
Wszystko jest sprawdzone. A parametry jakie podałem powyżej są wynikiem pomiarów a nie przewidywań ;] . Okazało się że uC był nie sprawny ( taki do mnie już dotarł ze sklepu - niestety). Niestety tak się skupiłem na poszukiwaniu błędu jaki mogłem popełnić że nie wziąłem pod uwagę tego ze może to...
Dziękuję za odpowiedzi. Tak rzeczywiście planowałem dać rezystory 1k na bazy tranzystorów i w końcu nie przylutowałem, słuszna uwaga. Podglądając inne projekty widziałem, że niektórzy przy napięciu 5V dają przed bazę oporniki 10k, a drudzy mniej. Czym się tutaj sugerować? Jeśli chodzi o tę separację...
świetlówkę fazowo...nie obrażaj mnie? No bez przesady A dlaczego nie? Są świetlówki, ledy które mogą pracować ze ściemniaczem. Dodano po 4 Działający kod sterowania fazowego: [syntax=c] //===============... InitTimer1() { // TCCR1A...
Hej! Potrzebuje napisac np. nastepujacy program dla robota: prawe kolo jedzie do przodu, po jakims czasie(na razie dowolnym) zatrzymuje się. Problem polega na tym, że nie działa opóźnienie. Moje testy wskazujna to, że procek nie wychodzi z pętli opóźniającej (wykonuje się wszystko do tej pętli). Należy...
:-/ nie ciekawie bo już mam ten programator zroniony to chociarz ma może kurs C podaobny d tego co podałem ale żeby było więcej np jak zrobić zeby sterować silnikiem np 2 silniki do przodu 10 sec potem jedna przez 5 sek apotem 10 sekund 2 naraz np
Wg. mnie można to zrobic na uP (np ATmega8) do tego układy wykonawcze (sterowanie silnikami za pomocą PWM itp.) układ umożliwiający nastawienie/wybób parametrów (jakies LCD i troche przycisków) Najwazniejsza sprawa - odpowiedni algorytm, który trzeba by było napisac w pierwszej kolejnosci i do tego...
Witam Poczytałem posty na temat sterowania silnikami Wymyśliłem układ ja na rysunku, chciałbym sterować nim z ATmega8, niekoniecznie PWM ale potrzebna mi możliwość ustawienia prędkości Co muszę jeszcze dodać? Prosze o pomoc na środę muszę mieć gotowy układ, zrobiłem sobie symulacje w WorkBenchu...
Serwa cyfrowe generują znacznie wyższy PWM sterujący silnikami. Jest to 2,5KHz - stąd to piszczenie w tych serwach :) Te serwa są cyfrowe, jednak nie posiadają możliwości programowania. Co ciekawe są wyposażone w silniki bezrdzeniowe, które są dość drogie. Serwa cyfrowe mają jedną wadę - ze względu...
Witam mam pewien problem a mianowicie jak napisać program który będzie obsługiwał sygnał PWM (sterowanie silnikiem BLDC) więc nie więcej jak około 15 kHz sygnał PWM był by sterowany napięciem od 1.2 V do 4.2 V przy czym wypełnienie 0% było by przy napięciu <=1.1 V a 100% przy >= 4.2 Sterowanie...
W [url=]tym temacie, ulepszałem mój sterownik na atmega8 do sterowania silnikami krokowymi unipolarnymi. Sterownik sprawuję się nieźle. Kod, z którego korzystałem jest udostępniony w temacie. W planach miałem zbudowanie czegoś podobnego do Twojej konstrukcji. Niestety, muszę przyznać, że Twoja konstrukcja(tak...
Hej! Ja tez jestem autorem robota bioracego udzial w walkach mini-sumo. Moj robot oparty jest o Atmega8. Sterowanie odbywa sie przez układ oparty na przełącznikach oraz na tranzystorach JFET. Przełączniki odpowiadają za polaryzację (obroty w lewo/prawo) a JFET za prędkość. Pozdrawiam Piotrek
Witam ! Do sterowania silnika polecam falownik, odpada wtedy konieczność stosowania hamulca, stycznika który padłby wcześniej lub później (silnik pracuje kilka sekund max), jest możliwość płynnego przyspieszania. Licznik można wykonać na dowolnym procesorku typu atmega8 lub podobny jako czujnik można...
Witam mam dwa układy RFM12 i atmega8 oba komunikują się ze sobą problem pojawia się gdy chce zmienić linię nSEL podłączoną do pinu SS na np pin PB0 gdzieś czytałem że linia nSEL nie musi być podpięta do tego konkretnego pinu. Pin PB2 (SS/OC1B) chce wykorzystać do sterowania silnikiem . Kiedy w...
Jeśli chcesz podłączyć enkoder absolutny i w dodatku sterowany silnikiem - zakładam, że impulsów na sekundę będzie sporo to tym bardziej przejdź na XMEGA - mają sprzętowy układ dekodera dla enkoderów m.in. absolutnych z indeksem. Wtedy podłączysz enkoder do dowolnego wejścia, które sobie zroutujesz do...
Kolego archanoid, dzięki bardzo za materiały - już je przeanalizowałem. Co do mojego schematu układu sterowania to jest nim po prostu Atmega8 więc nie wiem czy jest sens cokolwiek pokazywać. Teraz niestety nie mam do niego dostępu ale później go oczywiście wstawię na forum. Z tego co rozumiem to muszę...
włączam zasilanie i silnik obraca się z max prędkością to wszystko. Tak się nie da, silnik potrzebuje chwile na rozpędzenie. Próbowałem wykorzystać tester serw do tego celu jednak wadą jest to, że po każdym włączeniu zasilania trzeba startować silnik potencjometrem od pozycji początkowej inaczej...
Zbudowałem sterownik silnika krokowego, układ działa, jednak Atmega8 w nim pracująca ulega po pewnym czasie spaleniu - albo bierze duży prąd albo bierze mały ale nie widzi jej programator. Schematu nie mam w wersji elektronicznej, opiszę co tam siedzi: - zasilanie 12V, 7805 robi 5V dla Atmegi8 - przekaźniki...
Witam, MAm taki oto problem... zainicjowalem sobie PWM do sterowania silnikiem DC za pomoca L298. Mam problem bo jak podpialem do oscyloskopu to nie generuje mi sie prostokat (50% wypelnienie) ... Nie wiem na jakiej zasadzie powinienem dobrac parametr OCR1x ... Czy moglby ktos mi wyjasnic na jakiej...
Witam wszystkich. Chce zbudować line follower'a. Posiadam już podwozie z napędem (przerobione mikro serwa mystery) i mam problem z doborem mostku "H" do sterowania silnikami, oraz nie wiem gdzie umieścić dławik i czy potrzebny będzie stabilizator. Całość będzie zasilana bateriami (4*1,5V AA) czyli w...
dondu, zahaczając o temat nauki, bardzo fajnie opisany PWM jest na , to chyba najlepszy opis jaki znalazłem, razem z przykładami, ... Zapoznam się bo właśnie ćwiczę sterowanie silnikami DC przez PWM Phase correct - już działa, właśnie kalibruję software do mini robota ... do tego polecam Ci...
1. Z tego co widzę, to na schemacie optotriak jest podłączony do PORTB5, a w programie nigdzie nie jest to skonfigurowane - PINX to jest port wejściowy, a nie wyjściowy (PORTX) w AVR... 2. Pętla w obsłudze przerwania i to z obijaniem się procesorka po kątach jest bzdurą - pomijasz wciśnięcia przycisków,...
Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu...
Na schemacie masz błąd - połączenie wyjścia stabilizatora 5V z wyjście 5V USB. Tego nie wolno robić. Druga sprawa - skoro chcesz tylko sterować silnikiem to po co ci procesor - FT232R ma wygodny tryb bit bang.
Witam , mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym STP-58D307-01 przez usb z użyciem krańcówek które będą pełnić czujniki indukcyjne firmy Telemecanique. Rozrysowałem schemat .FTDI ma wysyłać rozkazy do atmega8 a ona na silnik. Użyłem mosfetów IRFP450(nie kierować się schematem)bo akurat takie...
Witam, napisałem taki kod: [syntax=c]#define F_CPU 8000000UL #define FOSC 8000000UL// Clock Speed #define BAUD 19200 #define MYUBRR ((FOSC / 16 + BAUD / 2) / BAUD-1) #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void USART_Init( unsigned int ubrr) { /*...
To nie są przerwania na PB1, 2, 3, a sprzętowe wyjścia timerów. NA ATmega8 masz trzy wyjścia PWM - dwa z T1 i jedno z T2. Nie wiem, ilu w końcu potrzebujesz. Jednego powinieneś użyć do generowania 36 kHz, kolejnego (a może dwóch) do sterowania silnikiem. Czemu mają służyć te zabawy z przerwaniem timera...
no wlasnie takie cos co mi bedzie potrzebne do zrobienia takia takiej plytki ?? to ma byc podobne jak tu wiem jusz mam liste rzeczy do kupienia : -procesor ATMega8 - 8kB pamięci programu, 4 wejścia analogowe, 6 wejść/wyjść dwustanowych (2 opcjonalnie wykorzystywane jako podłączenie do...
nadajnika nie musisz robić - starczy zwykły pilot tv, jako odbiornik użyć można tsop1736, do sterowania silnikiem użyć możesz np mikrokontroler Atmega8 + mostek H L293D. Wszystko znajdziesz na elektrodzie.
