Jak już wcześniej mówiłem podałem ci rozwiązanie dawno temu, w nim trzeba było jedynie poprawnie podać krok w lewo i krok w prawo. Poprzednio nie działało bo jak sama stwierdziłaś miałaś problem techniczny. Skoro w ciągu trzech tygodni nie jesteś w stanie wkleić kilka wierszy z jednego kodu do drugiego to postęp nauki masz dosłownie nijaki. Więc ......
4055 to jest sterownik do LCD do wyświetlacza LED użyj 4511 http://www.xs4all.nl/~ganswijk/chipdir/g...
A jeszcze jedno pytanie zadam, czy silnikowi krokowemu nic się nie stanie jak będzie utrzymywany w zadanej pozycji nieruchomo przez dłuższy czas? Prąd będzie wtedy płynął przez cewki, będzie na pewno się grzał ale powinien wytrzymać. Tutaj masz link gdzie kupić przykładowy mikrokontroler. Ten który podałem jest to ATMEGA8 na nim się uczyłem programować....
http://obrazki.elektroda.pl/5201699200_1... Cześć, Chciałbym wam przedstawić kolejny komponent do mojego systemu audio. Wzmacniacz ma współpracować z inną moją konstrukcją umieszczoną na forum, dla zainteresowanych podaję linka: http://obrazki.elektroda.pl/3320175800_1... Obudowa została poskręcana i wszystkie elementy...
Prawdopodobnie skoki napięcia na szynie 12V powodują, że stabilizator zaczyna wariować - przestaje on stabilizować napięcie. Przed jak i po stabilizatorze muszą być odpowiednio duże kondensatory! Aby wejściowy kondensator przy stabilizatorze nie rozładowywał się przy spadku napięcia (sterowanie silników) można wstawić dodatkową diodę.
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
Witam ! Chciałbym skonsultować schemat sterownika silnika krokowego bipolarnego. Ze względu na to, że jest to silnik który pobiera 6A prądu na cewkę zdecydowałem się go zrobić na tranzystorach MOSFET (irfz48n) czy przy skrajnej sytuacji kiedy przez tranzystor popłynie prąd 6A jego temperatura wzrośnie znacznie ? Konieczne będzie zastosowanie radiatora...
Kocham tę animację. Ale zwróć uwagę ze prąd rzędu 10% nie jest uzyskiwany przez sterowanie analogowe- tak jak Ty chcesz uzyskać. To robi sterownik. Ten sterownik robi to sprzętowo- bardzo szybko. Na procesorze nigdy nie uzyskasz tej prędkości. Dlatego sugeruję abyś zastosował sterownik dedykowany do silników krokowych. Bo to jest tak: pracuje w takiej...
Witam Najprościej na uP np. ATMega8 z programem generatora DDS. Analogowo z przestrajaniem nie wiem jak.
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej , najprostsza to 0001 , 0010 , 0100 , 1000 jeżeli...
Powiem tak, dziękuję za odzew, no i jak wiadomo najwięcej programu to menu użytkownika, bo sam sterownik w moim wykonaniu to banał. Puki co zastanawiam się jak to najlepiej z przerwaniem rozwiązać, w tej chwili na przerwaniu przycisku mam "mini menu" do zmiany prędkości, ale nie jestem z tego rozwiązania zadowolony, wykombinowałem za to tak, by część...
"ma być mierzona prędkość" To jakaś sztuka dla sztuki? Prędkość obrotu silnika krokowego zależy od sterownika - sterownik wie z jaką prędkością aktualnie obraca się silnik krokowy, bo to nastawa sterownika o tym decyduje. Po co ją zatem mierzyć?
W [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... temacie, ulepszałem mój sterownik na atmega8 do sterowania silnikami krokowymi unipolarnymi. Sterownik sprawuję się nieźle. Kod, z którego korzystałem jest udostępniony w temacie. W planach miałem zbudowanie czegoś podobnego do Twojej konstrukcji. Niestety, muszę przyznać, że...
Witam. Posiadam taki silniczek jak w załączniku i potrzebuję do niego sterownika. Jest on ze starego napędu CD. Posiada 4 kabelki i nie ma zadnych oznaczen. Najlepiej jak by było coś na atmega8 bo mam go na stanie... Chcę aby obracał się w jedną stronę najwolniej jak sie da tak aby założona końcówka na ślimak przemieściła się z jednego końca na drugi...
Witam Silnik od HDD to silnik krokowy bipolarny. Ja sterowałem go z ATMEGI8 oraz układu darlingtona ULN2003 podłączonego do PORTuB. Program napisany w C.Wszystko zasilane z MOLEXA, ULN zasilany na 12V a ATMEGA8 na 5v z ATXa. Zastanawiam się czy była by możliwość sterowania takiego silnika przez PWM z tego procka. Można by wtedy uzyskać większe prędkości,...
Witam. Robie stanowisko na uczelnie o silniku krokowym. Zrobilem sterownik na Atmega8. Silnik unipolarny. Problem jest taki ze przy wolnym ipulsowaniu silnik co krok drga. Tarcza po kroku trzesie sie. Tak jakby wal byl z jakies sprezynowej stali. Jest impuls, silnik obraca sie o krok i wyglada to jakby jechal krok do przodu i 1/4 kroku do tylu. Przy...
Bardzo fajna frezareczka a mam pytanko czy trudno jest skonfigurować ten programik Grbl Controller? czy on jest napisany tylko pod Arduino ? właśnie jestem na etapie że udało mi się złożyć prosty sterownik silnika krokowego na Atmega8 tylko nie rozwiązałem jeszcze komunikacji Atmegi z laptopem przez USB i sie zastanawiam czy dało by się taki sam układ...
Z dokumentacji to ten układ ma w swojej strukturze cztery darlingtony... A nie mostki... Ten układ nie nadaje się do sterowania silnikiem bipolarnym... Do silnika bipolarnego np. L297 jako sterownik (generator starowany z uC) i L298N jako końcówkę mocy...
temat sterowników silników krokowych był poruszany wielokrotnie , wystarczy poszukać wracając do tematu z tego co napisałeś masz silnik unipolarny , jeżeli ma 6 wyprowadzeń to jest również możliwość pracy jako silnik bipolarny i powinieneś zastanowić się jaki sposób sterownia wybrać , od razu zastanów się czy posiadne silniki mają odpowiednią moc do...
Wszystko ogólnie fajnie, schludnie wykonane i działa, co najważniejsze. Jednakże w sumie to nie te czasy. Podłączasz to pod LPT, którego nie ma już nawet w komputerach stacjonarnych. Ponadto dlaczego tranzystory bipolarne do silników? Powinny tam być MOSFETy, mają niskie Rdson i nie grzały by się tak jak bipolary. W sumie to typowy projekt DIY - nie...
włączam zasilanie i silnik obraca się z max prędkością to wszystko. Tak się nie da, silnik potrzebuje chwile na rozpędzenie. Próbowałem wykorzystać tester serw do tego celu jednak wadą jest to, że po każdym włączeniu zasilania trzeba startować silnik potencjometrem od pozycji początkowej inaczej nie ruszy. Nie wiem co nazywasz testem serw, ale przypuszczam...
Witam! Mam jedno pytanie zapewne bardzo proste dla większości z Was. Buduję pewien sterownik do silnika krokowego na ATMega8(SMD). Ze względu na to że jest to element SMD będzie programowany przez ISP(prawdopodobnie przez STK200). Domyślnie kontroler ma być taktowany zegarem 12MHz z ft232rl. Właśnie projektuję płytkę i nie chciałbym popełnić jakiegoś...
Ale jak widzisz koszty są spore. Skoro jest to silnik unipolarny wiec jest bardziej przyjazny do wysterowania niż bipolarny, więc taki sterownik można zrobić mieszcząc sie w kwocie kilka zł. Osobiście polecał bym CI wykonać taki sterownik silnika krokowego na mikrokontrolerze AVR np ATmega8 lub ATmega16. Ze sterownikla PLC podawal bys sygnały (prawo...
To jest w sekcji "Pin Description" - PC6/RESET. Pisze tam że można ustawić to w fusebitach (reset albo PortC6). Z tego co pamiętam można ustawić to na inny pin. Z racji tego, że jesteś początkującym w dziedzinie programowania procków radze ostrożnie obchodzić się z fusebitami. Napisz jaki masz programator i w czym piszesz programy postaram się jakoś...
No dobra, roboty na rok, ale co tam, zaczynamy. Nie znam się na programowaniu PC, tyle o ile co było mi potrzebne. Widziałbym to tak : urządzenia wyjściowe - silniki, LEDy => sterownik na mikrokontrolerze, który na podstawie poleceń z komputera odpowiednio steruje np. silnikiem krokowym (wspomniany kąt wychylenia) => interfejs komunikacyjny RS 232,...
Witam, nie mogę sobie poradzić z podłączeniem bo Atmega8 mi się resetuje kiedy podłącze sterownik według schematu. Próbowałem włączyć szeregowo opornik 1K ale bez zmian. Jakieśdwa miesiące temu miałem podłączone i działało wszystko ok ale nie jestem pewny w jaki sposób miałem to zrobione bo miałem przerwę w pracy. Sterownik ma optoizolację. http://obrazki.elektroda.pl/9456856800_1...
Witam, Zbudowałem sterownik silnika krokowego unipolarnego, tzn Atmega8 + L297 + ULN2003. Schemat poniżej, niestety nie wiem gdzie jest błąd, ponieważ sygnał ENABLE jest, na 18 pinie (CLOCK) co chwile zmienia się napięcie więc krokologia L297 wydaje sie działać, niestety na wyjściu A,B,C,D nie ma już żadnego sygnału. Program również jak dla mnie wydaje...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
Witam Chciałbym zbudować sterownik do silnika krokowego na bazie znanej mi w pewnym stopniu Atmegi8.Mam pytanie jakiego najlepiej silnika użyć? bo posiadam np. 55SPM25 wymontowany ze starej drukarki. Nie wiem natomiast jak sterować impulsami z takiej Atmegi8 (zero pojęcia jak podawać impulsy w odpowiednich jednostach czasu) czy mógłby mi ktoś to wytłumaczyć...
Witam, robie prosty sterownik silnika krokowego unipolarnego. Mam program, zmontowany uklad i jest problem w relacji mega i ULN. Atmega8 jest na 5V oczywiscie a ULN na 12V. uklady polaczone bezposrednio. Dla wiekszej wydajnosci pradowej w ULN darlinktony polaczylem rownolegle. I teraz dzieje sie takie szopki ze na Atmedze sygnaly wyjsciowe sa prawidlowe,...
Witam , mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym STP-58D307-01 przez usb z użyciem krańcówek które będą pełnić czujniki indukcyjne firmy Telemecanique. Rozrysowałem schemat .FTDI ma wysyłać rozkazy do atmega8 a ona na silnik. Użyłem mosfetów IRFP450(nie kierować się schematem)bo akurat takie mam pod ręką. Diody wstawione zaporowo to MBR2060CT...
zrobilem sterownik silnika krokowego opisany schematem ponizej, problem w tym ze chce to zasilic zasilaczem stabilizowanym ktory posiadam ( na wyjsciu multimetr pokazuje 27V ), i z niego tez chce zasilac atmege, probowalem ze stabilizatorem na 5V, ale na wyjsciu ulna mialem max 10V i silnik nie chcial drgnac, zrobilem z osobnym zasilaniem ale wtedy...
No tak- najpierw przerób- pisałem na ATMega8 i stan portów sterujących dałem 0 bo tak mi wygodniej było diody wysterować. A M.S. ma rację- te błędy się sumują. Jak zrobisz 1000 nawrotów prawo-lewo to będzie 7.5mm błędu w najgorszym przypadku. Dlatego w sub dałem zmienną stan- na razie niewykorzystaną. Próbuję robić bufor pierścieniowy (kołowy) do badania...
Witam mam problem z silnikiem krokowym unipolarnym (2,6V 1,2A 4,5x4,5x4,5 taka pokaźna bryłka) . Zrobiłem do niego sterownik na tranzystorach i steruje go z ATmegi8, mam liniowe ograniczenie prądowe do prądu znamionowego i taki program wrzucony do ATmegi8: $regfile = "m8def.dat" 'procesor Atmega8 $crystal = 1000000 'zegar 1MHz Do Set Portc.4 Waitms...
Nie wiem czy już rozwiązałeś problem, ale przypomniało mi się o temacie, bo piszę nowy sterownik i ten fragment może Cię zainteresować :) Co prawda to BASCOM, ale nie powinno być problemu z analizą. Stan W programie jak widać nie ma pętli powrotu, bo jeśli wartość początkowa równa jest 0 to silnik stoi poza tym w moim sterowniku zerowanie będzie na...
http://obrazki.elektroda.net/58_12083338... Ze starego skanera zrobiłem naświetlarkę do płytek, użylem lampy phillpsa BL 08 UV-A, sterownik silnika krokowego w układzie atmega8 + ULN2803, dziala jak na zalaczonym filmie, steruje sie w nastepujacy sposob: -ustawiamy plytke tak aby jej os pokrywala sie z osia oscylacji lampy -ustawiamy lampe na krawedzi...
Chcę się nauczyć programowania mikrokontrolerów z rodziny AVR w języku C, a wiadomo że najlepiej nauczyć się tego w praktyce dlatego postanowiłem zrobić płytkę testową z ATmegą 8, jako że moje zdolności elektroniczne są na mizernym poziomie dlatego skompilowałem pare schematów takich płytek w jedną całość i chciałbym aby ktoś sprawdził mój schemat....
No, prace nieco "meandrują". Ponieważ normalny przyniesiony z firmy sterownik musiałem zamontować w firmowym ploterze- bo kolega skończył część mechaniczną- to zacząłem robić sterowanie do małego "doświadczalnego" silnika sterowanego przez L6219 na ATMega168. Oczywiście "po bożemu" w przerwaniu. To się gdzieś pęta na EL. Algorytm podany przez whitetom...
No w wielkim skrócie to program ma właśnie to robić + dodatkowo półkrok lub inne usprawnienia. Zawracanie kijem Wisły ma sens w ramach nauki programowania. Wracając do częstotliwości. Żaden silnik nie będzie pracować z taką prędkością (na pewno nie te które mam). Jest to po prostu prędkość komunikacji softu ze sterownikiem. Wynika z tego że sygnał...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Skoro to jest silnik krokowy 6-przewodowy, to można go połączyć na różne sposoby. Użyj np. połączenia tak, aby go wykorzystajć jako 4-przewodowy silnik bipolarny i do tego dobierz driver. Tak jak pisałem, jak wejdziesz np. na stronę allegro micro to masz tam selektor produktów, wybierasz kontrolery silników krokowych (stepper motor), napięcie i prąd...
A co daje ten zasilacz na wyjściu? Ma w sobie prostownik? Czy na pewno te silniki nie pobierają więcej mocy niż pozwala L293D? Jak już chcesz mieć odseparowane zasilania do elektroniki i silników, to podłącz zasilanie mikroprocesora do VCC1, a drugi stabilizator do VCC2. Zamień te C1 i C6 na 1µF.
Widziałem w sterowniku do silnika bezszczotkowego asynchronicznego układ IR2110. Nada się ? Właśnie o coś takiego chodziło, nada się, o ile nie będziesz chciał utrzymywać górnych tranzystorów w stanie przewodzenia przez dłuższy czas (trzeba ciągle przełączać żeby bootstrap działał, albo podać pomocnicze napięcie).
atmega8 tanie? Poza tym nie do końca jasno rozumiem ideę działania. Jeśli chodzi o zapamiętywanie pozycji i potem oscylowanie po naciśnięciu switcha między pozycją neutralną i zapamiętaną to jeszcze musisz określić rodzaj silnika (krokowy, DC, BLDC, ...). Moim zdaniem atmega8 to za dużo jak na taki projekt, choć wtedy zawsze masz zapas pamięci FLASH.
A nie da sie tego jakos unikanc ?? Moze tak jak mowilem ten impuls zeby byl ksztaltowany przez PWM czyli zaczynal sie spokojnie a pozniej ustalal.
Można użyć PLC i spokojnie zrobi to co chcesz, ale jest to drogie rozwiązanie. Dane o dokładności wejść analogowych itp. szukaj w notach katalogowych sterowników. To co chcesz zrobić można też załatwić z pomocą małego mikrokontrolera za 5zł typu atmega8.
To zastosuj małego AVR-ka, który ma przetwornik ACD w sobie np:. ATtiny26 albo ATmega8
Witam, Proszę o sprawdzenie schematu. Dodam że dopiero się uczę i to jest pierwszy większy projekt :). Założenie jest proste, sterowanie dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi, uC to Atmega8 a sterowniki to L293D. Chcę wiedzieć czy dobrze zaprojektowałem schemat i czy to będzie działać :)
A czy w niej jest opis do silnika szczotkowego czy krokowego?? Bo chcem sobię ją kupić :D
Tego ULNa raczej zmienić nie mogę. Tzn w teorii mógłbym ale to paradoksalnie nieco skomplikuje mi sprawę. Wolałbym pozostać. Czujnikiem analogowym jest najzwyklejszy, mały silnik prądu stałego. Taki jak w zdalnie sterowanym samochodzie ;) interesuje mnie przedział napięć od około 0,5V do 2,4-2,5V. Dokładniej: napięcie poniżej pewnej wartości sprawi,...
Zwykły sterownik silnika krokowego wystarczy. Niekoniecznie na uC
No tak- ale ma być lekko, łatwo i przyjemnie. Ale to są silniki zaprojektowane do zupełnie innych sterowników. Zasilanie 3,2V- no przecież pozornie jest to bez sensu. Na samym prostowniku mamy przy prądzie 1.4A straty ze 2V. Czyli prawie połowę z zasilania. No a przecież mogły by być nawinięte uzwojenia na 12V. No takie też bywają. W tym wypadku- bo...
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
Wydaje mi się że tak, umiesz programować w języku C czy raczej będziesz strzelać w bascoma ? Ja osobiście proponował bym C :) Do tego procek ATmega8, polecałbym też jakiś RTC, bo na kwarcu zegarkowym ważna jest potem odpowiednia korekta. Pozdrawiam
Nie prościej zrobić to na jednym AVR niż na dwóch? Programator od AVR nie będzie pasował do AT89C2051. Do AVR - polecam USBASP - do dostania wszędzie. AT89C2051 programuje się równolegle. To układ wychodzący już od dawna z użytku. Do RC5 masz w AVR-owskim basicu (BASCOM) gotowe funkcje. Najprościej połącz oba układy (z głową) w 1szt. AVR. Może jakiś...
http://obrazki.elektroda.net/48_12524920... Witam. :D Chciałbym zaprezentować interfejs diagnostyczny do pojazdów marki Fiat wyposażonych w silniki z jednopunktowym wtryskiem paliwa (SPI) głównie sterowniki IAW16F (seicento/cinquecento/punto). Pełna lista pojazdów znajduje się poniżej. Dzięki zastosowanemu wyświetlaczowi LCD urządzenie nie...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Witam. Przeszukalem forum i niestety nie znalazlem nic ciekawego zwiazanego z moim problemem. Wszedzie sa przyklady generatorow ale o stalej czestotliwosci. Jak zrobic aby na jednym wyjsciu mial regulowany przebieg prostokatny od kilkudziesieciu Hz do okolo 1kHz. Ma to sterowac sterownikiem silnika krokowego.
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Polecam ATmege8A bo ma zakres zasilania jak wersja L (od 2.7 do 5.5V) a zarazem pełny zakres taktowania jak zwykła atmega od 0 do 16MHz. Może też jakiś mosfet np. BUZ10/ZUZ11, może jakiś sterownik do silników DC i krokowych np. L293D lub podobny, może też bufor ULN2803/ULN2003. Dławiki chyba najpopularniejsze przy atmegach 10uH, no i zapas kondensatorów...
Moim zdaniem pomysł trochę chybiony. Do samego programowania wystarczają wyprowadzenia ISP, złącze MMC może i przydatne, ale ja na początku bawiłem się diodami. Za drogi mikrokontroler, pamięć (do zabaw czy początkowych projektów) zbędna. Na początek najlepszy jest atmega8, kilka przycisków, wyświetlacz LCD/LED, przypinany DS1820, może sterownik silnika...
Główniejsze składowe to: atmega8 -5zł, wyświetlacz lcd 2x16 - 10 zł, sterownik silnika kierunek-krok 2A od rep-rap 8zł, impulsator z przyciskiem 5-zł, zasilacz 5V.
Sterownik jest na silnikach krokowych, sterownych AtMega8. Jeden fotorezystor jest na zewnątrz, drugi w środku. Zadaniem jest regulowanie oświetlenia pokoju tak żeby zachować maksymalne oświetlenie, natomiast po zapadnięciu zmroku zamknąć żaluzje, rano je otworzyć. Problem mam z oprogramowaniem tego :) Może ktoś z was ma pomysł jak porównywać sygnały,...
Obracanie jaj można by zrobić w ten sposób że jaja układane na rolkach które są wprawiane w ruch za pomocą jakiegoś małego silnika np. krokowego za pomocą którego można by obracać jajka o ściśle ustawiony kąt. Rolki i silnik krokowy można by pozyskać ze starych drukarek. Rolki połączyć ze silnikiem paskiem zębatym a sterownik silnika zrobić np na atmega8.
Zanim zaczniesz kup albo wymontuj z jakiejś starej drukarki trzy silniki krokowe, zrób jakieś proste sterowniki i spróbuj "napędzić" to za pomocą MACH2 lub 3 w wersji demo. Ja spróbowałem-totalna porażka. Wystarczy że windows zacznie coś robić w "tle"-włączy dysk itp. sterowanie przez LPT dostaje "kota"-silniki wariują. W instrukcji piszą żeby wyłączyć...
Potrzebujesz np.: * Atmega8 * Kabelek do programowania kontrolera przez ISP * Środowisko avrStudio * Kompilator Winavr * ULN2804 (dla dwóch unipolarnych chyba wystarczy jedna taka kostka) * 7805 (stabilizator na 5V) * Płytka uniwersalna
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Na mostek jest podawane napięcie stałe 24V Zamiast układu 89C2051 jest atmega8 oczywiście program odpowiednio przystosowany. Układ ten ma być jako przystawka testowa silników uni/bipolarnych z prądem wyjściowym 500mA/1A.
Witam. Macie jakiś sposób na połączenie ATMegi ze sterownikiem silników krokowych L297 przez transoptory ? Może ktoś z was to już robił ? Jak dobrać parametry rezystorów (napięć) ?
Zakładając, że Twoje wyjścia portu D to odpowienio PD.1 - wy_A PD.2 - wy_B PD.3 - wy_C PD.4 - wy_D dla pracy pól krokowej musisz zrealizować sekwencję: A AB B BC C CD D DA Przy okazji, możesz sobie zdefiniować 4 ziemne odpowiadające wyjściom sterownika. Będzie to ładnie wyglądało ;)
Witam. Panowie ,czy możecie powiedzieć mi ,jaki programator będzie mi potrzebny do nauki BASCOM'a ? Lepiej go kupić czy można go zrobić samemu ? Chcę w BASCOM'ie pisać sterowniki do efektów laserowych na silnikach krokowych. Pzdr. HouseDeeJay
Więc tak. Sterowanie silnika na L297+L298 bo już mam gotowy układ z czasopisma "ELEKTRONIK NOWY" i teraz zalegają. Głównie zależy mi na programie sterującym np. na ATMEGA8. Sterowanie ma działać w ten sposób: 1 impuls z impulsatora - 1 krok silnika, po włączeniu "mnożnika" x10 (najlepiej na włączniku hebelkowym) układ da 1 impuls z impulsatora - 10...
Np. A3950 Allegro Microsystems. Do kupienia w Farnell. Zresztą to co jest dobre do sterowania silników- zwykłych, krokowych, BLDC- to znajdziesz właśnie w wyrobach tej firmy. Na pewno niektóre z tych sterowników sprzedaje też TME. Kto jeszcze- nie wiem, poszukaj.
http://obrazki.elektroda.net/6_128759618... Witam, Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników krokowych. Może zacznę od tego, że historia projektu sięga ok. dwóch lat wstecz. Postanowiłem stworzyć ploter cnc - ale ze względu na koszty gotowych sterowników zdecydowałem się na własny projekt. Wydawało mi się wtedy, że to żaden problem...
Przedstawiam program obsługi silnika krokowego w Baskomie dla atmegi8 , jest to zmodyfikowany program z książki M. Wiazani. Program działa tak (obsługa trzema przyciskami): Wyświetla się komunikat na LCD ilość obrotów potem jak prędkość a na końcu jaki kierunek (prawo,lewo) . Myślę ze ten program komuś się przyda. '###################PROGRAM OBSLUGI...
Witam, trochę chaotycznie ale... rozumiem, że chciałbyś napisać program obsługujący silnik krokowy, tak? Pytanie w jakim języku, dalej BASCOM czy może chcesz przesiąść się na C? Na pewno warto wpierw przestudiować notę katalogową sterownika silników krokowych który posiadasz [url=http://www.onsemi.com/pub_link/Coll... Pozdrawiam,...
Witam. Po pierwsze musisz wiedzieć co chcesz. Wiedzieć tzn. co powinna zawierać ta konstrukcja, jak być sterowana, plusy minusy wybranego uC. Moja wizja. Sterownik bramy: Skrzydło umieszczone na ramie ruchomej, napędzana silnikiem. Wybór silnika: polecał bym mocny silnik krokowy, ze względu na dokładność. Czujniki zamknięcia i otwarcia poszczególnych...
Raczej samemu trzeba ograniczyć natężenie do 400mA albo i mniej, tyle ile potrzeba do kręcenia, moduł ma wejścia Enable A B i tam trzeba podać odpowiednie wypełnienie sygnałem PWM. Albo sprzętowo, z tego co widzę moduł ten nie posiada rezystorów pomiarowych prądu cewek, wiec trzeba by samemu dobrać rezystory i w szereg dodać z cewkami, albo przerobić...
Witam, chciałbym podłączyć silnik krokowy do mikrokontrolera atmega8. Widzę, że temat był już poruszany na forum ale ciągle ktoś stosuje inne podłączenie i w końcu się gubię. Zastanawiam się czy takie podłączenie może być: http://obrazki.elektroda.net/88_12625316... Czy takie podłączenie jest poprawne? Czyli jak dam +5V na 1/2/3/4 port uln2803a...
Miałem atmega8a i wadliwy Arduino i 3 dni, aby utworzyć maszynę. I łączyć zamiast ATmega328 -atmega8a. ASM wiem dobrze, więc napisałem.Dlaczego STM? Istnieje 2-3 kb kodu. ASM łatwiej przyspieszenie - hamowanie silnikiem. :| Dodano po 24 4 Mhz atmega Dodano po 18 Jest to kolejny ciekawy projekt - modernizację maszyny erozji (metalowy drut tnący). Było...
Witam, próbuję sterować za pomocą Atmegi sterownikiem SLA7020M wraz z silnikiem krokowym(wszystko wymontowane ze starej drukarki). http://obrazki.elektroda.pl/1367780400_1... Wyjścia z Atmegi podłączam pod wejścia INa iINb. W programie setuje i resetuje odpowiednie wyjścia wg tabeli. Pomiędzy kolejnymi krokami ustawiam "waitus 50". Próbowałem...
Witam! Robię sterownik do akwarium, do którego jest podłączany karmnik. Właśnie w tym karmniku jest silnik krokowy przesuwający klapkę zasłaniającą dawki wcześniej nasypanego pokarmu. I tu jest problem: silnik kręci się jakby chciał a nie mógł. Obraca się parę kroków w jedną stronę i nagle się cofa i tak w kółko. Załączam schemat podłączenia i program...
W przypadku częstotliwości od kilkudziesięciu Hz w górę, stosowanie biurowego windowsa może być bolesne. Oczywiście można zastosować RS jeśli chcesz, żeby silnik dostał np. 2400 impulsów na sekundę, ale jak chcesz tam regulować prędkość? DOS jest dobrą namiastką systemu RT i czasem, zamiast sterownika mikroprocesorowego taniej i prościej jest zastosować...
Nie 5 wyprowadzenie wzmacniacza , a wyjście suwaka potencjometru, oscylogram powyżej pokazuje wpływ położenia suwaka na wartość spadku napięcia na rezystorze pomiarowym czyli wartość prądu płynącego przez cewkę (uzwojenie silnika). Miało to być ograniczenie prądowe prądu płynącego przez silnik krokowy. Niestety na www.cnc.info.pl stwierdzono, że taki...
Witam ! Chciałbym sobie zrobić jakąś maluteńką frezarkę cnc. Ostatnio dopadłem odtwarzacz DVD. Tam jest ta prowadnica do lasera. Czy dałoby się z tego coś zrobić, czy muszą to być silniki krokowe ? Jakbym dał do każdego silniczka mostek H, dorobił jeszcze 2 osie a napęd zrobiłbym na dużym przełożeniu to będzie się coś dało tym robić ? Sterownik zrobiłbym...
I równolegle do zasilacza kumpel podpiął płytkę zawierającą sterownik i silnik krokowy Sterownik silnika krokowego ma najczęściej (czyt. zawsze - bo inaczej ubiłoby tranzystory sterujące) diody zwrotne zabezpieczające tranzystory - więc raczej nie ma możliwości wylezienia tego napięcia na zewnątrz. Może przyczyna ubicia jest inna - np. silnik pobiera...
No to jeszcze zmień zamiast: Kod: vbnet Trafna uwaga, o tym zapomniałem. I to rozwiązało problem :) ‘Stop Timer2 – nie jest potrzebny bo później potrzebujesz go ponownie startowac. To akurat tak samo jak deklaracja zmiennej "last" jako integer-na przyszłość. W finalnej wersji programu poniżej pewnej częstotliwości timer ma być zatrzymywany....
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
Już lepiej, ale tylko nieznacznie :cry: Mimo że tutaj pomagamy w poprawnym zaprojektowaniu płytek, to w tym przypadku odradzam Ci wysyłać taki projekt do zakładu obwodów drukowanych. Gdybyś je robił własnoręcznie, jeszcze to miałoby sens. Ale skalkuluj koszty jakie poniesiesz za płytki z zakładu, do tego dodaj koszt elementów i wyjdzie Ci spora suma....
...Ale przenieś choć część swoich Sub do przerwania Timer2, lub 1 i zobacz jaka jest różnica w działaniu programu. Tylko, że ja kompletnie nie widzę takiej potrzeby. Skoro wszystko działa jak należy, program pisany jest modułowo, działanie oparte na programowych timerach, które spokojnie dają radę, przerwania robią to co powinny i jeszcze mam trochę...
Witam! Potrzebuję wykonać na Atmedze generator przebiegu prostokątnego w zakresie częstotliwości 0-10kHz do współpracy ze sterownikiem silnika krokowego. Nie jestem najlepszy w obsłudze timerów więc stąd prośba o pomoc. Chciałbym aby wybrana częstotliwość mogła być zadawana przy pomocy przycisków "góra", "dół" oraz potencjometra. Udało mi się stworzyć...
Ok posiedziałem ciut, poczytałem w necie jak się używa te Timery i ich przepełnienia . Powstał taki oto kod .Proszę wyświetlacz traktować jako pomoc pokazującą mi ile już wystąpiło przepełnień, zresztą bardzo fajnie to pokazuje. Ramowa zasada jest taka - programik ma zliczać przepełnienia do 2108 i się zatrzymać po osiągnięciu tej sumy(wstępnie ta wartość...
A nikt nie wpadł by dać na wierzch robota fotoogniwo :) . A robię coś w podobie ale w kształcie czołgu i chcę dać właśnie na wierzch takie "baterie słoneczne" plus przetwornica na L4960 dla silników (naturalnie fest kondensator by magazynować tą energię). Jako sterownik silniczków krokowych użyłem attiny2313-20SU . W innym temacie jest opis i kod w...
Witam !! Pamiętaj również aby napięcie zasilania logiki ( 5V ) podawać jako pierwsze ! I oczywiście odpinać jako drugie . W innym przypadku możesz uszkodzić nieodwracalnie układy . pozdrawiam !! czy układ mikrokontrolera (atmega8) też sie do tego zalicza ? :( bo chyba tak spieprzyłem atmege8 - na jednej płytce mam sterownik krokowca jak wyżej pokazany,...
Dobrze tak zrobię i dam znać jak mi poszło Dodano po 2 No niestety po wpisaniu sekwencji https://filmy.elektroda.pl/68_1414054732... gdzie zmiana sekwencji następuje co lekko ponad 5ms, oczywiście przy 50ms idzie to 10x wolniej także chyba ta sekwencja kroków jest błędna. Przez moment pomyślałem, że przecież sterownik jest negatorem i muszę zmienić...
Tak zrobię zacznę pisać program, generalnie sporo programów już znalazłem mniej więcej chyba wiem jak ma on wyglądać ale zanim powstanie to jeszcze chyba długa droga. co do tych silników i serw to muszę jakiś tester albo prosty sterownik do nich wymodzić i wtedy już zmierzę wszystko, puki co dzięki za pomoc i wyrozumiałość:). Silniczki krokowe mają...
Wydobyłem ze starej sprawnej drukarki laserowej układ streowania silnikami krokowymi: http://obrazki.elektroda.net/0_128999842... Logika jest prosta według tabelki z dokumentacji podpiąłem sygnały PHASE i ENABLE osobno dla każdej cewki silnika pod piny Atmega8. Programik króciutki sprawdzony na diodach działa poprawnie generując odpowiednie sekwencje....
www.luberth.com Tam jest b. dużo na temat amatorskich konstrukcji ploterów. Ja też coś takiego zrobiłem, tylko do rysowania. Sterownik jest zbudowany na tranzystorach irfz44. Tylko mówie od razu - wadą jest sterowanie półkrokiem ponieważ przy pewnych prędkościach cały układ wpada w rezonans co oprócz tego, że jest b.głośny, może powodować gubienie kroków....
A po to ze musze akurat sterowac silnikiem poprzez PLC i tak musi zostac. Nie moge tez sterowac bezposrednio z PLC tylko podawac na sterownik sygnaly STEP i DIR. Takze z PLC daje impulsy a silnik ma sie krecic. Narazie wymodzilem juz gotowy program tylko bez pracy polkrokowej. $regfile = "m48def.dat" $crystal = 8000000 Declare Sub Lewo Declare...
sterownik silnika krokowego atmega8 atmega8 krokowego sterownik silnika krokowego
gumka przewodząca wyświetlacza serwis zmywarki pomiar parametrów tranzystorów
philips 40puh6400 philips 40puh6400
Moment zaczepowy w silnikach BLDC - wartości i wpływ Piszczenie pralki Samsung WW80AA126AX - przyczyny i rozwiązania
