Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez...
Cześć To nie jest tak jak kombinujesz. Sterownie typu PPM do serw może przenieść kilka kanałów, 20ms to nie przerwa miedzy impulsami tylko okres powtarzania. Transmitowane sygnały od nadajnika PPM nie zawierają szerokich na 1,5ms impulsów tylko szpilki i szerokości około 300µs, pierwsza szpilka...
Myślałem nad tym. Myślałem też nad konstrukcją kolegi Tylko czy to się spiszę? Czy gdy serwo zatrzymam w odpowiednim miejscu nie będzie opadało pod obciążeniem? Jak to wygląda przy mikroprocesorach? Widziałem schematy pojedynczego sterowania. Bardzo fajne i proste. Ale czy takie tanie? Mała attiny...
Układ jest fizyczną realizacją projektu
Czy ktoś z was w czasie testów miał podobny problem? W skrócie po włączeniu silnik jedzie od razu do określonej pozycji. Tutaj zastosowanie w maszynie (moja wersja softu to przeniesiona z at902313 na attiny2313 kiedy jeszcze ChaN tego nie zrobił) i opis sterownika ubranego w płytkę drukowaną: Lmd...
masz gotowe połączenie , dodatkowo złącze programujące i stabilizator , od razu mała uwaga nie wszystkie 90s2313 chcą ruszyć z rezonatorem 8MHz dlatego lepiej daj 4MHz lub zmienień uC na ATTiny 2313
Haha, dzieki za odpowiedz ale niezbyt mi to pomogło ;/ jestem w posiadaniu Attiny2313 i ATmega8 lub 16. Zrobiłem bezmyslnie i za wczasu kupiłem programator willem 4.0isp niestety nie wiem jak go odpalić i jak nim programowac, mam takze płytke testową. Czyli mam wszystko brakuje mi wiedzy ! Nawet zaopatrzyłem...
Zrobiłem jakiś czas temu taki układzik na attiny-13 do sterowania dwoma serwami i linijką diodową pokazującą położenie. Niestety do obsługi dwóch serw trzeba po zaprogramowaniu zablokować ISP: '(Program sterownika dwóch serwomechanizmów. Mikrokontroler Attiny 13. Funkcjonalność: Sygnały...
Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Witam Zacznę od końca a może od początku... Po co robimy sterowanie serwa? Zakładam że sterowanie jest centralne a układ sterowany wyniesiony gdzieś bo inaczej to wystarczyłby potencjometr 555 i kilka elementów pasywnych, no może Attiny 8 końcówkowe i potencjometr :). Zakładam to bo pytający napisał...
Nie ma takiego rozwiązania bo tak się nie da sterować. Chyba że znajdziesz mały odbiornik RC, typowo do modeli. Wtedy jeśli dobrze pamiętam podpina sie go bezpośrednio do serwa. Inny sposób to użyć ATtiny i modułu odbiorczego o którym mówię. Moduł jest wielkości paczki zapałek a Attiny z elementami...
Witam A co to za pozycja niepełne prawo i niepełne lewo ? Serwo to układ nadążny który pod osią orczyka na potencjometr, jeśli pozbawisz układ przekładni, a tym samym sprzężenia zwrotnego, to neutrum będzie zdeterminowane pozycją w jakiej ustawiony jest potencjometr. Silnik będzie kręcił w jedną stronę...
Zamieszaczam tu części i schemat do budowy prostego robota.Niedługo tu dam sterownik. Części : -Attiny 2313 20 PI -Kondensator 220 µF -Rezonator Kwarcowy 6000 KHZ (6 MHZ) -2 kondensatory 33 pF -Mostek H-Bridge L293d -Bateria : 3 AAA po 1,5V ,razem 4,5 V -2 silniki zwykłe lub 2 serwa...
Witam. W sumie to chciałem się dowiedzieć przede wszystkim co inni, na codzień zajmujący się światłami, myślą o czymś takim. [na dole rysunek - niestety tylko z 3d studio, ale nie bardzo miałem w czym innym to zrobić...] Reflektor ma się obracać w dwóch osiach - poziomej oraz pionowej [zmiana kąta...
Tak mam pewne doświadczenie ale z tym ciężko.. ;/ Jeżeli chodzi o serwo to posiadam je, na tej stronce jest opisane jak zrobić z niego zwykłą przekładnie do napędu kół - o ile dobrze czytam. A mi chodzi o to żeby zachować elektronikę i sterować tylko impulsami. Można by to było zrobić bardziej łopatologicznie...
co Attiny 2313 to jesteś też na forum mikrokontrolery i wiesz jak często pojawiają się tematy z fusebitami w 2051 jak i 90s2313 tego problemu nie ma są już dostępne wersje s2051 tak więc żaden problem z programowaniem przez isp fakt że 90s2313 dip20 jest już nie produkowany a ceny ich są powiedzmy...
witam !! nie jestem specjalistą od procesorów , ale w projekcie z linku sterowanie odbywa się przez podanie sygnałów STEP/DIR z LPT . a za pomocą RS ustawiasz serwo ( parametry programu ) . procesor programujesz tak jak ATTiny ( chyba jest tam złącze ) . na allegro widziałem programatory st200/300 (...
nie jestem zwolennikiem stosowania takie właśnie napędu , jedyna jego zaleta to koszt dużo lepiej jest zastosować przerobione serwo proponuje sprawdzenie zacznij od umieszczenia silnika na jakiej platformie tak aby koła obracały się swobodnie , uruchom pojazd i zobacz zachowanie układu jezdnego , możesz...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle...
Witam. Przedstawiam projekt leniwego elektronika - napęd i sterowanie rolet okiennych. Projekt powstał w trakcie budowy małego kina domowego bazującego na projektorze. Potrzeba zaciemnienia pokoju stała się nagląca, a zasłanianie okna czym popadnie nie było wygodne:|. Nie pozostało nic innego,...
Serwa na allegro są bardzo tanie, a sterownik... wystarczy prosty ATTiny (np. 2313) i kilka elementów dyskretnych:) No i oczywiście znajomoś ASM jest konieczna.
Nie musisz zatrzymywać i uruchamiać licznika za każdym razem, może on ciągle chodzić, wystarczy że go będziesz zerował. A tak naprawdę to jeśli chcesz potem generować przebieg dla serwa za pomocą tego samego timera, to nawet zerować go nie możesz.... tylko zapamiętywać jego wartość. Wygodniej się to...
Witajcie, Mam problem z układem opartym na ATTINY 2313-20. Jest to sterownik 8 serv sterowany z komputera. Od autora projektu mam program do wgrania, to też zrobiłem (bity SUT0 i CKSET1, sterowanie zegarem 16MHz) i wszystko działa poza jedną rzeczą - nie mogę utrwalić wprowadzonych zmian w pamięci...
No właśnie żadna różnica. Stąd nie jest to argument ani za, ani przeciw. Błagam... Nigdy nie realizowałeś projektu w którym założenia zmieniły się w trakcie jego trwania kilkukrotnie? No i teraz posiadanie układu z wieloma bonusami zamiast takiego "na styk" nie jest zaletą? Prawdę mówiąc jeszcze...
Najpierw sprawdź tam najlepiej oscyloskopem, czy przebiegi dla regulatorów są zsynchronizowane, czy idą po kolei na kolejne serwa tak jak na obrazku: Jeżeli przebiegi są po kolei - program do attiny będzie mniej skomplikowany ;) Jedynie cyfrowe przetwarzanie przez mikrokontroler wchodzi w...
Witam, Mam procka Attiny 2313 i taki malutki kodzik: $regfile = "attiny2313.dat" 'najpierw określamy typ proca $crystal = 1000000 Config Portb = Output Portb = &B000000 Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1 Do Pwm1a...
Myślę, że dobrym rozwiązaniem było by zastosowanie prostego układu elektrycznego opartego o attiny 13, odbierający sygnały dla normalnego silnika i zależnie od tych sygnałów wystawia odpowiedni sygnał dla serwa. Można to też zrobić na generatorach ne555, ale trzeba by zastosować albo trzy takie generatorki,...
Jeżeli zmierzone napięcie na PB.3 zmienia się w podanym zakresie a reakcja układu następuje dopiero przy ½ zakresu to niestety nie zrobisz nic . Uszkodzeniu mógł ulec przetwornik ADC , program lub cały mikrokontroler dlatego pomocny byłby oscyloskop , oczywiście zakładam że serwo masz sprawne oraz...
Temat co jakiś czas aktualizuję, w ciągłym dążeniu do doskonałości :D . Obecnie jestem w trakcie tworzenia własnych projektów obudów, które wizualnie oraz konstrukcyjnie będą na poziomie fabrycznych klocków za grube tysiące . do których będzie można montować skonstruowane moduły . Gotowa końcówka...
Heh no pisząc ten post już nie myślałem, wcześniej oczywiście sam kąt i na miliradiany i minuty kąta policzyłem sobie dobrze. Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie...
Witam, ma na oku taką płytke z ebaya Ta płytka to driver z czterema mostkami H (ponieważ zawiera w sobie dwa układy L293D) do sterowania np. silnikami. Jej się nie programuje. Możesz do niej podłączyć do 4 silników DC (jeżeli schemat który wkleiłeś jest właściwym schematem) i będziesz mógł sterować...
Najlepiej kupić jakiś mały procek typu Attiny, dokupić czujnik temp lub ewentualnie termistor czyli pomiar temperatury mamy. Do tego jakieś serwo i mamy gotowy układ
Ten z tego linku najtańszy, sprawdzony i działa, tylko tyle że trzeba wziąć w łapę lutownicę i go zrobić. Części jakieś 15 zł. Gotowiec kolegi Zdziwionego też b.tani (inne w sklepach modelarskich chodzą od 45 do 60 zł), tu: znalazłem ten sam jeszcze tańszy. Wariant na serwie (nonamy micro są...
Witam, Mam zbudowany układ oparty o Attiny 45 na którego wejście podaję sygnał PWM f=200Hz podciągnięty rezystorem do 5V. Układ dokonuje pomiaru długości czasu trwania stanu wysokiego sygnału, co przekłada się na wartość wypełnienia PWM w zakresie 2-98%. W oparciu o wypełnienie steruje serwem modelarskim. Problem...
Wielkie dzięki za linka. Swoją drogą wymyśliłem skąd wziąć gotową ślimacznicę. Dla tych co nie mają dostępu do drukarki 3D polecam poszukać - nie śrubek do styropianu - tylko zużytych tonerów np. Samsunga clp-310 lub innych od drukarek laserowych lub kserokopiarek. Tam ślimacznice są do równomiernego...
Jak w ten kierunek iść, to ATtiny + dwa serwa modelarskie
