Witam!! Kiedyś już o tym pisałem, ale w sumie nie uzyskałem dokładnej odpowiedzi. Robię robota na attiny2313 i chciałbym zrobić na RS 232 takiego "diagnostę robota”, który by zliczał ilość wykrytych przeszkód przez czujnik lewy i prawy. Ale problem jest taki jak to zrobić, aby można było robota...
Witam. Ostatnio postanowiłem zbudować bardzo proste sterowanie na modułach odbiorczo-nadawczych 433MHz. Znalazłem tutaj takie przykładowe rozwiązanie . Postanowiłem je wykonać wczoraj wszystko zbudowałem, małego robota (o ile tak go można nazwać) do testów, i co sie okazało ze robot jedzie sobie...
pierwsze co zrobilem: zmierzylem adresy i komendy poszczegolnych guzikow pilota (zabralem go od telewizora) tu jest schemat (attiny2313 lub at90s2313, czujniki ir - tsop1736, wyswietlacz lcd alfanumeryczny dzialajacy w standardzie hd44780) zalanczam tez kod kod oczywiscie w basomie $crystal...
Witam!!! Mam pytanie bo prawie nic niewiem o tym łączu i mam pytanie czy jest możliwość napisania programu, który jeśli się podłączy robota do komputera będzie takim diagnostą (ten program) że naprzykład pokaże ile razy lewy i prawy czujnik wykrył przeszkode i inne sprawy Moge urzyć Attiny2313 lub atmega8...
ale jak bo mam DEMO BASCOMA i jak likne ten Graphic Conwerter to nic nei pokazuje:/ to ile chociarz z 2 obrazy da rade wgrać?? czy to sie wogóle opłaca bo chciałbym dać program w robocie jak ma jeździc po wykryciu przeszkody i wyświetlanie na wyświetlaczu stanu robota:-/ czyli naprzykład kierunek jazdy...
Proponuje Ci ATtiny2313 na początek. Jest tani i ma dużo możliwości [PWM też w nim jest]. Jeżeli chcesz sterować silnikiem to potrzebujesz również kilku tranzystorów, ze względu na małą obciążalność pinów mikro kontrolera. Ogólnie na początek proponuje tanie i proste układy. ATtiny2313, płytka uniwersalna,...
Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest...
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci...
Witam zrobiłem sobie do robota prosty pilot na attiny2313 lecz mam problem z komunikacja uart a mianowicie po wciśnięciu swatcha mnikrokontroler ma zmienić z wysłanej cyfry "0" na np 3. No i tu pojawia się problem wysyła to liczbę terminal w komputerze odbiera to tak. 0 0 0 0 3 3 3 3 0 0 ...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Witam serdecznie niedawno chęc poznawania nowych rzeczy pchnęła mnie w strone mikrokontrolerów, nie chce budowac skomplikowanych robotów etc tylko poznac jakies podstawy kupilem ATTiny2313 zaprogramowac chcialem jak to zwykle na poczatku bywa bezposrednio z portu LPT podlaczylem - uruchomilem...
Witam. Na gwałt szukam jakiejś ładnie zaprojektowanej płytki pod najpopularniejszy wyświetlacz LCD 2x16 (super by było na attiny2313), wiem że gdzieś jest na elektrodzie ale nie mogę znaleźć. Chodzi mi konkretnie o jakiś zegar, ale nie musi być dokładny, byle wyświetlił pewien text - ma to być prezent...
Mam taki problem Robię komunikacje dwóch AVR-ów. Pierwszy wysyła ciąg 30 bajtów drugi odbiera zawsze bezbłędnie z tym nie ma problemu. Gdy odbierze dane poprawnie od razu odsyła pierwszemu znak "T" dając pozwolenie na wysłanie nowych danych. Zrobiłem sobie taką próbę że pierwszy wysyła dane co 20ms...
chcialem zeby moj robot posiadal 4 czujniki i jezdzil by za najsilniejszym natezeniem swiatla. Nie chce tego robic programowo bo narazie sie jeszcze ucze, chyba ze w bascomie. Najlepiej by bylo gdyby byl jakis uklad analogowy ktory wybieral by na ktory czujnik swieci najwieksze natezenie swiatla i wtedy...
Tak sobie powoli sklecam coś co będzie pewnie można nazwać za jakiś czas robotem i mam kilka problemów. Mianowicie docelowo będą 2 silniczki z automatycznych sekretarek odpowiedzialne za prawą i lewą stronę kół, rozumiem że sterować za pomocą uC można tylko za pośrednictwem mostka H np. V100 ? Moduł...
A co z fusebitami? I ustawieniem np. parametrów zegara? >>> jacobsek - na początek kup raczej at90s2313. Pozdr. N. A ja polecam tiny2313 - ma więcej rejestrów timerów i ma wewnętrzny zegar - mniej roboty w projektach.
Moje gg 4513388 jestem prawie zawsze niewidoczny więc pisz śmiało ja urzywam AT90s2313 którego zaprogramowałem itp. mam jeszcze attiny2313 jednak nie potrafie go odpalić mimo iż jest zaprogramowany moge Ci pomóc w początkach budowy gdyż nie posiadam wiedzy aż tak dużej aby budować bardziej skąplikowane...
Sklep internetowy np tme www.tme.pl Elementy do najprostszego robota to ( przykładowo ) ATTiny2313 L293D 2x Fototranzystor IR 2x Dioda IR nadawcza rezystory, kondensatory itp. I mamy robota który podąża po czarnej linii :)
Ok. Wicy to jest Attiny2313 ! a nie at90s2313 A teraz takie pytanie o programowanie jak dam złącze do programatora to w czasaie programowania do uC ma iść zasilanie i ma być podłączony kwarc (to Attiny2313 więc ma wewnętrzny) Jaki długi może być kabel od programator bo orginalnie ma tylko 15 cm:/ Robię...
McRancor - może troche więcej info ?? Albo jakiś link - po polskiemu ;) (dla nie kumatych ten błąd jest specjialnie :D ) Dodano po 16 możesz nawet użyć MPCM, ale bascom tego nie obsługuje. To wiele mi pomaga :| Załóżmy taką sytuację (zakładam, że transmisja obslugiwana jest w przerwaniu): Sonar...
ok dzięki o to chodziło może źle to określiłem nie będiz eto mili bot tylko taki robot o elektronice identycznej jak mili bot tyle że 15 na 15 cm z Attiny2313 i L293D
Autor tego tematu pisze że fusebitów nie ruszał, kilka osób jest przekonanych, że jest w tych procach jakiś błąd (no nie wiem - mi sie nie zdażyło). Ale odnośnie generatorka, to jeśli nie masz pod ręką jakiegoś sprzętu, możesz w bardzo prosty sposób stworzyć sobie takowy w mikrokontrolerze, po prostu...
wiesz co?.... może być tak (to największy ból), że ten program który masz z tej stronki posiada jednak jakieś błędy, które powodują, że to nie działa. Zakładając, że po 1000ckroć sprawdziłeś hardware i jest ok - to teraz czeka cię żmudna robota - musisz sobie przeanalizować krok po kroku co robi ten...
To mój pierwszy post na forum, a wiec witam wszystkich :D. Mam pytanie, a mianowicie chodzi mi o robota z tego wątku : http://www.elektroda.pl/rtvforum/top... ,chciałbym zrobić podobnego-bez zadnych czujników itp, zeby jezdził tylko zaprogramowaną sekwencje. Część mechaniczną mam...
szczerze mówiąc to nie znam parametrów silnika bo jest to silnik wymontowany ze starego dvd. Jest na nim naklejka na której jest napisane: mitsun albo m naklejka jest na końcu zniszczona R - 147830 m25e-4 168k2 i jakiś znak nieczytelny z powodu zniszczenia naklejki najprawdopodobniej E lub R ma...
Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników. Płytka posiada: -komparator lm324, -uc-attiny2313, -sterownik silników l293d, -4 pinowe wyjście...
Witam! Robie robota ,,Milibot", ale nie wiem jak go zaprogramować. Chciałbym aby jechał: -do przodu -do tyłu -prawo -lewo Ale tak- np.jedzie do przodu zatrzymuje się, po 2 sekundach jedzie dalej do przodu ale skręca w prawo potem się zatrzymuje, jedzie do tyłu i w lewo. Wszystko po 2 sekundach. Mam...
W tych robotach chętnie wykorzystywane są małe, tanie i popularne Atmelki, np. AT89C2051, AT90C4051, (S2051, S4051), AT90S2313 (Attiny2313): Pzdr.
Witam, Wykonałem robota takiego jak tutaj Wszystko, kwarc wew. 4mhz program ten który był w załączniku, układ L293DNE Attiny2313 i czujnik na Lmach. Nic nie było zmieniane, Silnik szarpią i czasami się wyłączają same z siebie. Jeśli będzie trzeba mogę wrzucic film z działania. Może silnik za...
Diody już przerabiałem i robota też..... Nie wiem jak zabrać się za dźwięk.
Kawał dobrej roboty. Podoba mi sie. Wrzuc moze jakiś filmik
Chcialem zbudowac mikrosumo robota, bo dostalem takie przekladnie: Wiem ze w polsce nie ma takich zawodow wiec nie bede zbytnio zwracal uwage na rozmiary i na wage, mimo to mam nadzieje ze wyjdzie jak najmniejszy, ok. wymiarow 5x5 cm Zrobie go na atmega32l. Jednak mam problem, nie wiem jaka baterie...
Mam kolejne pytania. Skoro attiny automatycznie ustawiony jest na 1Mhz to w takim razie jak go podepnę bez kwarcu i w programie skonfiguruje do 1Mhz to będzie ok.?? bo już tak zrobiłem i zastanawiam się, jaki jest błąd w odliczaniu czasu np. w ciągu jednej sekundy. I drugie pytanie. Powiedzmy ze układ...
Jesli 50 zł drogo to proponuję (wszystkie programy sa darmowe) WinAVR + AVRStudio + PonyProg i programator do niego STK200 (jakies 12 zł na allegro - przy samodzielnym wykonaniu jeszcze taniej). Do komunikacji z komputerem niekoniecznie jest potrzebny mikrokontroler z hostem USB, bo mozna to zrealizować...
jeśli pokazuje ci 2mA to jeszcze nie jest niestety w najpełniejszym trybie PowerDown. W tym najgłębszym trybie miernik powinien ci pkazywać 0,6uA a skoro są mili ampery to znaczy, że bardzo częto się wybudza ze snu Dodano po 3 w związku z tym, że wykonałeś kawał dobrej roboty to tutaj pokażę...
Nie to że nie chcemy ale nie zrobiny całej roboty za ciebie. Zacząłbyś od czegoś a dopiero prosił o pomoc. Jak już wspomniał kolega Terminator zainteresuj się ADC i fotorezystorem.
Byłoby fajnie jakby udało się właśnie na Attiny ;/ Szkoda mi dawać do tego Atmegi bo w sumie to on ma tylko tyle do roboty + 1 PWM. Raczej drgania nie wystąpią ponieważ czujnik bardzo wolno reaguje na zmiany temperatury i jest raczej mało dokładny. Zastanawia mnie fakt jak zrobić żeby porównać czy...
No tak robiłem sterowanie IR ale tak jak napisałeś w bascomie gotową procedurą RC5 adress,command i tyle nie wgłębiałem się bardzie w to, chodź czytałem troche o tym kodzie Manchester i o Sony też. Więc mówisz że umiejętność kodowania sygnału daje dużo korzyści, to biore sie do roboty i cza poznać...
Panowie to nie jest żaden program. Wszystko sprowadza się tu TYLKO do obsługi jednego klawisza. A jak ktoś chce 2 albo 3 czy 5 klawiszy to co ??? to kaplica z takim rozwiązaniem i tym sposobem marnotrawienia timerów. A nie dość że zatrudniacie Timer do roboty i to aż 16bitowy !!! to jeszcze jakieś Wiatms'y...
Witam ! Rzeczywiście po zmianie: $crystal = 1000000 na $crystal = 6000000 program zajmuje 104% pamięci Dlaczego sam nie weźmiesz się za zmianę programu na ATMega8 ? To jest 5minut roboty !
Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego....
A nie łatwiej zmienić do masy ?? mniej roboty niż z programem.
No to po kolei: Zaprogramuj timer w tryb PWM, okres równy odwrotności 38 kHz, wypełnienie coś pomiędzy 1/4 i 1/2. Sprawdć na oscyloskopie, że działa. Jeśli nie masz oscyloskopu - spróbuj najpierw zrobić to samo ale dla jak najmniejszej częstotliwości (nie więcej niż 200..300 Hz) i zamiast diody IR podłącz...
Nie chce mi się robić płytek dwustronnych, mam problem z dokładym ustawieniem warstwy top i bottom równo na sobie. Pozatym przelotki tez trzeba łączyć itd.. dużo roboty. Nie mam specyfiku do metalizacji, a tam za 61 zł z Vatem mam 2 sztuki płytki z soldermaska, metalizacja itd itp... ;) Sam robie...
Piękna robota, a powiedz jaki koszt generuje zrobienie jednej takiej lampki? Pytam z ciekawości bo mam podobną tyle, że ze sklepu a kosztowała 15-20złotych. Oczywiście wiem i doceniam to, że Ty swoją zrobiłeś sam a ja swoja kupiłem :)
Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.
nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313 Dlatego wziołem...
O tym juz pomyślałem wcześniej =D. Mam mikro przyciski z cd-romu, te co określają czy klapka zamknięta czy otwarta. Nie mam jeszcze tylko programu napisanego i na razie nie pisze bo taśma która doprowadza napięcie to tego mechanizmu po środku się spaliła a nie mam ich więcej. Miałem zwarcie w układzie...
Ano witaj na nasym forum :D Mam wrażenie że porywasz się z motykją na księżyc :P Ale niechtam ... Po 1 sprecyzuj czy chodzi Ci o takie sterownie że aby skręcić w lewo prawe koła obracają sie szybciej niż lewe ? Wiesz to lepiej zrobic już skrętne, np. 2 kółka które napędzają i 1 sterujące. Co do zdlanego...
AVR możesz spokojnie programować w C - winavr + AVR-Studio... AT902313 to stary procesor teraz jest ATtiny2313... Lepszy byłby ATmega8 - niewiele większy ale ma przetwornik A/D... Jeżeli silnik od tacki pochodzi z wmiarę nowego cd-romu a nie starego trupa to jest to BLDC i kompletnie do napędu się...
Witam Mógłby ktoś podrzucić na forum sposób podłączenia mostka h na tranzystorach (bc136 i bc139) do attiny2313? Wszędzie jest na gotowym układzie a nie ma dla wersji "ekonomicznej" mostka h.
Cześć miałem ostatnio trochę zbędnego czasu wiec stwierdziłem ze jakoś go spożytkuje sobie i zbuduje wzmacniacz do mojego suba, bo stary był mizerny. Zastanawiało mnie, jaki układ do tego wybrać i po analizie padło na układ Stk 4048II ze względu na możliwość zastosowania wzmacniacza od 20 do 200...
Trzeba by było dać czujnik odbiciowy, tj. diodę podczerwoną i fototranzystor albo lepiej jakiś odbiornik podczerwieni tak aby światło odbite od przeszkody wracało do czujnika i żeby on przez układ sterował silnikiem. Można by pokombinować, spróbuję coś takiego zrobić ale na mikroprocesorze. Polecam naukę...
w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego problemu...
Jeżeli silniki będą pobierać taki prąd to trafo będzie na styk. Gdyby całość wolno chodziła można by dać mocniejsze z większym napięciem albo dowinąc ewentualnie drutu na istniejącym. Ja osobiście nie wykonywałem siłowników wg tego opisu, wybrałem siłowniki satelitarne 12" (po 120 zł sztuka). Odpada...
tak też chyba zrobię po jednym uc attiny2313 na jedną oś a jako czujnik położenia zastosuje potencjometr. Myślałem też nad rozwiązaniem kolegi Tomek023 kolejne zdjęcia z budowy
ATTINY2313 nalezy programować w osobnym programatorze?:cry: pozwoliłem sobie na drobne zmiany , głównie dotyczace smd , chyba autor projektu nie bedzie tym urażony zmiany: - format - Protel 99 SE oraz pdf - zamiast goldpinów złacza ARK - wszystkie elementy są do montażu przewlekanego -...
Bardziej przewidywalne i ciekawsze w efekty byłoby użycie uC - np. ATtiny2313. Sterowanie poprzez RC5. Stosunkowo mało elementów a o wiele więcej możliwości.
Witam. Założyłem ten temat, ponieważ poprawiłem softy, które nie działały dobrze, a niektóre w ogóle, do regulatorów 3F, które można zrobić z hobbystycznego punktu (bo zrobić samemu daje satysfakcję i cieszy bardziej niż kupić :) Projekty sam sprawdziłem pliki w folderze "Wszystkie Pliki". 1....
Witam, Mam do sprzedania 3 sterowniki silników krokowych opartych na mikrokontrolerze attiny2313 (końcówki mocy na IRFZ44). Sterowniki idealnie nadają się na początek przygody z CNC by móc nauczyć się obsługi programu sterującego frezarką, np Mach3 (sterownik posiada wejścia STEP oraz DIR). Niestety...
Witam ! Mam następujący problem... głowie się już nad nim od kilku dni i nic... Chciałem zbudować robota podążającego za światłem, do budowy użyłem attiny2313, komparatora LM339N+2 fototranzystory(czujniki). Całość połączona jak na schemacie. uC ma na zadanie skanować porty(przerwanie od Timera0...
Powiedzcie mi coś więcej jak to zrobić. Ja planowałem podpiąć zamiast głośnika i mikrofonu piny procesora. Ale wydaje mi się że trzeba by było zastosować inną modulację. Podajcie schematy jakichś najprostszych nadajników / odbiorników. I jeszcze coś więcej o kodowaniu sygnału by sie przydało. z góry...
A nie można by tu zastosować tu l293dne - jest tańszy? Dodano po 1 Mówisz że robot wykorzystuje tylko 3 czujniki i moje pytanie jest następujące - którego nie wykorzystuje to go nie będę lutował wraz z opornikami ?
Witam, 8. Wszystkie rezystory na schemacie masz pozwierane. Pousuwaj kawałki przewodu, które przesłaniają symbole rezystorów. Jak znikną węzły, to znaczy że jest ok. 9. Mógłbyś podłączyć do wolnych portów przynajmniej jakieś LEDy, względnie buzzer (dla kontroli działania programu, dla informacji...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego...
Witam, ja właśnie uporałem się z pierwszą częścią takiego zagadnienia o jakie pytasz ;) ... tzn mam ATTiny2313 i komunikacja z PC, za niedługo dojdą kolejne "klocki" ... u mnie ATTiny2313 mierzy temp na 3 czujnikach DS18B20, steruje 2 przekaźnikami na 220V, ma 2 wejścia z optoizolatorami do załączania...
Witam, Dziś chciałbym wam przedstawić Odbiornik pilota IR do PC na USB, który oparty jest o mikrokontroler Attiny2313 pracujący w roli kontrolera V-USB. Urządzenie współpracuje z dość słynnym programem „Girder”. Samo źródło z którego skorzystałem jest dość leciwe, ale jak się też...
Sorry, ze jeden post pod drugim. Tutaj wsad do procka (z elektrody) u mnie wszystko pieknie dziala. kod: $crystal = 1000000 $regfile "attiny2313.dat" Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte ,...
Witam. UWAGA : DŁUGIE !!! :P Do pracy dyplomowej o temacie "Minirobot mobilny z detekcja przeszkód poruszajacych się w jego otoczeniu" (Jeżdżący samochodzik z sonarami)musze zrobic czujniki linii. Nazwa może nie wiele mówi, ale chodzi o to, że jednym z zadań tego robota ma być poruszanie się...
Witam wszystkich. Niedawno zająłem się programowaniem ATTINY2313 (jestem początkujący) i napotkałem na problem a mianowicie: chodzi o to że program którego urzywam ma jakieś ograniczenie i nie jestem w stanie zaprogramowac całej kości, nie wiem o co chodzi- jest na nim jakieś ograniczenie wielkości...
Witam!!! Mam pytanie bo prawie nic niewiem o tym łączu i mam pytanie czy jest możliwość napisania programu, który jeśli się podłączy robota do komputera będzie takim diagnostą (ten program) że naprzykład pokaże ile razy lewy i prawy czujnik wykrył przeszkode i inne sprawy Moge urzyć Attiny2313 lub...
niebieska_dioda, dzięki za pozdrowienia...jutro tylko ustny polski i zabieram się do roboty, sklejkę mam już wyciętą na wymiar, tylko pozostało powywiercać dziury i wkleić diody no i je polutować (full roboty). Wymysliłem że gwiazdozbiory nie będą się zapalać osobno (za dużo roboty przy sterowaniu, trzeba...
Ja mam już wytrawione płytki, prawie wszystkie części (nie mam tylko mostka H i tranzystorka), tylko przez wiercenie dziurek w PCB wkrętarką, połamałem 3 wiertła. Przynajmniej mam już gotową i polutowaną płytkę czujników, tylną ramę i prawie całą mechanikę, oprócz tylnych kół, które tymczasowo dam z...
Znalazłem ostatnio taki zaczęty projekt na elektrodzie [url=]kit 115 i kilka rzeczy nie jest dla mnie jasne. 1.Czy można użyć jakiegoś innego (zamiennik) układu niż US1- SAA3010T? 2.w zasadzie z programowaniem dopiero zaczynam.Zacząłem od procesorów AVR (ATtiny2313) i chciałem zapytać, czy w programie...
Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie), w końcu braknie tych...
Z tym generatorem 36kHz to proponuje zrobic generator 36kHz na układzie CMOS 4047 sterujący diodami nadawczymi IR, a przebieg modulujący podawac na wejscie zezwalający na generację - zrobić kluczowanie tego przebiegu. Czyli tak (wersja jedna z możliwych wielu) - PC nadajnik MAX232>>TX na kluczowanie...
No tak nie ma to jak "robot" na kablu, to będzie zwykły samochodzik sterowany przez kabel :D Cały układ 2 silniki jedna bateria 10m kabla:D 4 przełączniki Takie coś to nie robot jak chcesz coś zrobić to zrób na uC np. na attiny2313 wystarczy do tego w zupełności. Dasz mu jakiegoś TSOP'a będzie...
Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników...
Idąc przez sklep spożywczy, zauważyłem na półce czekoladki "Ferrero Rocher" w pudełku w kształcie choinki - od razu zrodził się pomysł zrobienia poniższej zabawki - "mrygającej choinki". Kupiłem je więc (~15zł) i... wio do roboty. Układ powstał metodą "na winie" - bynajmniej nie byłem zalany winem...
ATTiny2313, ATTiny26 pracuje na 3V, kawałek programu (przesłanie przez tablicę z portu na port),wyjścia do 20mA. W sumie razem z programatorem ISP roboty na godzinkę, dwie. Programator do GALi zabójczy. Trzeba będzie skleić.
Witam !! Mam taki problem chciałbym napisać program(programóje w Bascom właściwie to się ucze), który zliczałby ilość załączenia przycisku1 i przycisku2 (czujnik lewy, czujnik prawy) i zliczanie ile czsu na Portb.0 = 1 'lewy silnik przód Portb.1 = 0 Portb.2 = 1 'prawy silnik...
Mam problem mam attiny2313 zaprogramowanego działał na nim robot itp. wedłego pewnego objaśnienia znalezionego w internecie ustwaiłem go na zewnętrzny oscylator. Wszystko było dopuki kwarc w układzie się nie zepsół i a zapasowe zgubiłem :cry:. Myślałem że w sklepie kupie nowy i będzie grać jednak w sklepie...
Witam Tak zastanawiałem się troche nad tym tematem i wygląda na to, że pomysł z licznikiem BCD jest troche spalony. Najlepiej by było chyba zatrudnić do tej roboty jakiś ATTINY np. ATTINY2313 podłączasz go do wyjść sterujących silnik, liczysz impulsy i wyświetlasz je na wyświetlaczu.Po prostu,...
Ad.1 Na poczatku LEGO Ad.2 Najlepiej użyć L293D koszt około 15-20zł(moge Ci sprzedać za 15zł nówke) Ad.3Zalezy jaki to robot ale podejżewam że wystarczy Attiny2313 Ad.3 Lepiej 9V i stabilizator na 5V Od sprzedawania jest odpowiedni dział, allegro a w ostateczności PW
Nie masz, co się usprawiedliwiać wiekiem ja mam 14 lat(2 lata to nie tak dużo) za jakiś miesiąc pokaże ukończonego robota z max232 l293d attiny2313 i czujnikami na podczerwień (już kończę go robić) i się sam uczyłem programowania uC uczę się dopiero od 1/2roku. Pozdrawiam...
AT90S2313 to starszy brat ATtiny2313. Ten drugi ma większe możliwości, co ważne ma już wbudowany wewn. oscylator dzięki czemu nie zawsze trzeba stosować rezonator kwarcowy (nawet przy transmisji RS232). Oczywiście, że można go programować za pomocą PonyProg'a - tylko zassij sobie najnowszą wersję 2.06f...
Przede wszustkim to bardzo dziękuję za wszystkie posty. Dały mi dobry przegląd sytuacji. Aby zminimalizować ryzyko fałszowania (na plus) wyniku pomiaru, dodałem pomiędzy czujnik IR a licznik ukłafdzik RC o stałej czasowej około 200 ms. Nie wiem, czy ktoś macha ręką jeszcze wolniej niż 200ms :) , a nie...
Witam. Zrobiłem sobie mili bota w związku z czym programowałem parędziesiąt razy procka attiny2313.zmieniając to czy tamto. Nagle przy kolejnej próbie programowania wyskoczył zupełnie niespodziewanie "Device missing or unkown device (-24)" Piszę niespodziewanie ponieważ tyle razy...
Ciężko poczytać o milibocie? Ad. 1 Kup sobie w supermarkecie jakiś pojazd z LEGO i będziesz miał podstawę. Ad. 2 Jeśli to jest DC i z CD-ROMu to tak. Ad. 3 Choćby L293D i [url=]L298 Wejdź sobię na temat o Elebocie. Tam w schemacie Płyty głównej AVR jest L293D Ad. 4 Tam jest zrobione...
Błagam pomóżcie! Zostało mi napisanie programu do robota na najbliższe minisumo we Wrocławiu(piątek) a nie mogę rozgryźć czujnika gp2d120 :cry: uC to attiny2313, kompiluję WinAVR, a zasada pobierania napięcia analogowego z czujnika na zasadzie podanej w książce "mikrokontrolery avr w praktyce" z...
Najlepiej zrobić robota na np. ATTINY2313 (dobry dla początkujących). Wykonać trzy czujniki (przód, lewa, prawa) i to wszystko.
Witam. Po pierwsze życzę szczęśliwych i spokojnych świąt wszystkim forumowiczom. Po drugie chciałbym przedstawić moją "trochę inną śmingusówkę". Przy świątecznym śniadaniu pomyślałem ze fajnie było by polać kogoś nie wychodząc z łóżka. Myślę, że ze zdjęć łatwo można wywnioskować jak działa mechaniczna...
ATMega32+FM32xxx(serial RAM!!!-jeden lub kilka) powinien wystarczyć. Ja w takich okrojonych cenowo zestawach daję jeszcze AT45DBxx (serial DataFlash EEPROM), ale jak masz kartę pamięci, to zbędny luksus. Na takim zestawie można zaimplementować dokładnie wszystko z wyjątkiem silniejszych uwarunkowań czasowych....
Robisz prosty czujnik odbiciowy i wsadzasz pod robota... Jako uC użyj ATTINY2313... Zaprogramuj i zobacz co zrobi...
Witam ! Ten schemat bardzo łatwo można przerobić do pracy z ATtiny2313, wystarczy zamienić kondensator elektrolityczny 1uF na rezystor 4,7k (pomiędzy pinem 1 i 20). oto cała robota ! Pozostałe elementy bez zmian> Pozdrawiam. Stefan GG6293398
Witam, po raz kolejny ja. Przede wszystkim ogromne podziękowania dla Ciebie Bonkot za poprzednią płytkę, dzięki Tobie mój robot powstał przed zawodami, a nie po nich...Powinieneś dostać wyróżnienie od elektrody. Po raz kolejny zwracam się do Ciebie z prośbą. Podobny projekt, z tym że trochę zmodyfikowany....
Witam. Posiadam robot typu linefollower przerobinego z opisanego na tym forum elebota. jednak chciałem dodac niego sterowanie pwm jednak czytajac kolejen poradniki i posty na innych forach nie znalałem rozwiaznia mojego problemu. Czy mogłby ktos pomoc z ta struktura kodu?? Moj kod: 'Elebot wersja...
Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...
Jeśli nie chce ci się pisać kodu do mikrokontrolera to najlepiej kup sobie gotowy złożony moduł (dostępne na allegro) bo to właściwie większość roboty.Na początek proponuje AtTiny2313 i BASCOM.Jest tak prostym językiem ze opanujesz go w tydzień.Warto tak rozpocząć zabawę z elektronika bo już na początku...
Jeżeli robota nie chcesz później rozbudować to wystarczy attiny2313 (ok 4zł) Jako programator na początek polecam tani usb-asp 15-20zł. A jeżeli jesteś pewien, że to nie jest chwilowe zainteresowanie to polecam stk 500v2 (jest to podróbka atmelowego stk500) kosztuje 30 pare zł. Stk 500v2 działa...
ATTiny dla 20MHz (ATTiny13A) bierze ok. 8mA - 40mW, ale co istotne w trybie uspienia juz ok. 20mikroA, co jak przypuszczam daje jej istotna przewage nad ARMem, jesli aplikacja moze okresowo usypiac. 20uA to chyba przesada. Ja spokojnie sprowadziłem pobór prądu do 6uA i to przy włączonym zegarze...
ok zaraz sie zabieram do roboty ten syganł podac na xtal1 czy 2 attiny2313? Dodano po 9 i zapominałem zapytać czy moze to byc na wewnętrznym zegarku 8mhz w atmedze? Dodano po 21 udalo sie procek sie odezwał i ustawiłem go na deflaut teraz ustawiłem tak (niby 8MHz kwarc zewnetrzny)...
Do nauki programowania mikrokontrolerów najpopularniejsze są chyba AVR-y firmy atmel, jak np. ATtiny2313. Dość prostym językiem programowania jest Bascom, ale przy poważniejszych programach pozostawia on wiele do życzenia, i jest płatny (wersja demo ma ograniczenie ilości pamięci zajmowanej przez program)....
A nikt nie wpadł by dać na wierzch robota fotoogniwo :) . A robię coś w podobie ale w kształcie czołgu i chcę dać właśnie na wierzch takie "baterie słoneczne" plus przetwornica na L4960 dla silników (naturalnie fest kondensator by magazynować tą energię). Jako sterownik silniczków krokowych użyłem attiny2313-20SU...
tmf --> już pisałem wcześniej, że moja propozycja odnośnie wyjazdu z PL jeśli się nie podoba to ostateczność. Lepiej się samemu wziąć do roboty tu na miejscu. Już pisałem wcześniej, że też przecież borykam się z problememi z dostępnością AVRów. Takimi samymi problemami jak ty i wszyscy inni. No ale...
Miałem ostatnio podobny przypadek z Attiny2313. Procesor nowy ze sklepu jednak nie chciał wykonywać żadnego programu. Programowany USBaspem, weryfikacja poprawna, pamiętał zmiany fusebitów. Ruszył dopiero po dodaniu kwarcu (i oczywiście zmianie fusów), na wbudowanym generatorze niestety wisiał. Dużo...
Przypominam, iż nie jest tutaj wymagana jakaś większa precyzja - to ma sterować tylko diodą RGB (oświetlenie dekoracyjne). A jest sens się szczypać? Jeśli to coś steruje tylko diodą i nie ma nic więcej do roboty, to takie uproszczone podejście powinno wystarczyć. To ma sterować tylko diodą...
W załączniku skompilowany wsad do Attiny 2313. W nowym procku żadnych fusów nie trzeba przestawiać. Schemat jak wspominałem naszkicowany i nie mam zamiaru go przerysowywać. Gdyby jakieś pytania były to odpowiem na bieżąco. Program jest prosty i nie ma tam cudów. Wszystko opisane w komentach gdyby ktoś...
Niepotrzebnie komplikujesz. ATTiny2313 ma BOD - który zapewnia prawidłowy reset, oraz fusebity CKSEL0 i SUT1..0, które służą do regulacji opóźnienia od startu oscylatora do resetu. Przypuszczam, że źródłem twoich problemów są domowej roboty układy reset (RC) i wolne narastanie napięcia zasilającego....
witam jestem jednym z tych co Mirkowi zgłaszali problem "PA" - dokładnie 48PA ale tyczy się to chyba i innych np 8PA itp. o których obsługę przy okazji proszę ;) zainstalowałem nowy "MKAVRkalkulator" i wpisy do avrdude. dobra robota Panowie :) "kalkulator nie rozpoznaje procka - trzeba wybrać ręcznie...
W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi w tym momencie...
Pewnego wakacyjnego wieczoru postanowiłem zamontować białe diody led do mojej zwyczajnej, żarówkowej lampki rowerowej. Lecz gdy zabrałem się do roboty coś mnie natknęło, by wsadzić tam jeszcze czerwone i niebieskie i nimi migać. I skończyło się tak jak widać na filmiku. Diodami steruje attiny2313,...
Witam i od razu odpowiadam na pytania. Nie wiem tylko po co jest Attiny2313? Przecież atmega poradziłaby sobie z pilotem. ... po części odpowiedział kolega "a_noob" . Kiedyś robiłem niewielki zegarek który sterowałem pilotem od TV i miałem dość duży problem z opanowaniem tego , efekt był taki...
WWW(kropka)jaglarz(kropka)com/ja/elektro... Dodano po 1 Konstrukcja układu może i pozostałaby bez zmian, a nawet mógłbyś usunąć kwarc, ale czekałaby Cię długa robota z programem. Szybciej sam napiszesz taki program na ATTiny2313.
Witam. Ja zaczynaem od zakupieia sobie plyty uruchomieniowej wraz z ksiazka. - Plytka uruchomieniowa[url=]Link - Ksiazka[url=]Link - Programator LPT[url=]Link koszt: 219+73+30=322+koszt przesylki. To jest opcja na latwizne. :) Ksiazka opisuje krok po kroku jak zaczac programowac mikrokontrolery...
Sprawa ma się tak, że po długiej lekturze kilki książek i kombinowaniu, zaprogramowałem mój mikrokontroler na przerzutnik RS Jeśli dam sygnał na jednej z nóżek, będzie SET Jeśli na drugiej, będzie RESET Zrobiłem osobny układ, bez płytki testowej, wszystko działa pięknie. Teraz muszę sterować...
Witam wszystkich serdecznie i WESOŁYCH ŚWIĄT!!! :D :D :D Właśnie zaczynam przygodę z programowaniem mikrokontrolerów w C (zaczynam na Attiny2313) i mam kilka zagadek, które nie mogą zostać nierozwiązane :D O dziwo nigdzie nie mogę znaleźć gotowe odpowiedzi na moje pytanie. Zaczołem przerabiać...
Witam wszystkich, pewnie pamiętacie moją poprzednią konstrukcję, którą tu prezentowałem. Był to selektor audio a konkretniej: Wtedy niektórzy z Was pisali, że wszystko fajnie ale brakuje sterowania pilotem. Myślałem, że przesadzacie. Jednak po pewnym czasie użytkowania stwierdziłem, że mieliście...
A nie prościej na dobry początek było zacząć od jakiegoś Solomona? Przecież Hot Air to stacja na gorące powietrze, służąca w zasadzie jedynie do wylutowywania elementów w SMD i póki co teraz z tego nie skorzystasz. Ja jak zaczynałem swoją przygodę z elektroniką, to używałem zwyczajnej transformatorówki,...
Witam, Temat dość stary, ale chciał bym pochwalić autora projektu, który wykonał kawał naprawdę dobrej roboty. Sam jestem na etapie konstruowania mini frezarki CNC, i korzystam ze źródeł opublikowanych przez kolegę Soki. Dziś pół dnia spędziłem na uruchamianiu silników krokowych, i niestety bez powodzenia....
Po wielu latach bez zajmowania się sprawą mikro kontrolerów wracam do tematu. Mam starego kompa stacjonarnego gdzie nic się nie zmieniło wszystkie narzędzia są i jest programator na rs232 i równoległy (własnej roboty). Sporo się pozmieniało są nowe programatory i nowe procesory. Nie muszę już...
