attiny2313 robot

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Witam, odnośnie rozbudowy robota: Gdzieś na elce chyba jest nawet projekt Waldka Światłoluba :D Walduś jest robotem podążającym w kierunku światła. Konstrukcyjnie to to samo, różni się tylko tym, że zamiast jeżdżąc po linii, jeździ w kierunku światła Ponadto może mu zamocować czujniki ostrzegające przed spadkiem z czegoś? (np schody) A idąc dalej -...

Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory. Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej. Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie 433MHz do robota na ATtiny2313 - brak reakcji na komendy

Ale robocik i tak swoje robi. Jak to rozumieć bez sygnałów z nadajnika ? , stwierdziłeś że testowałeś układ przy połączeniu bezpośrednim i działał prawidłowo czyli po podłączeniu modułu odbiorczego dzieją się cuda ? Proponuje jeżeli masz LCD to zbuduj układ pokazujący co faktycznie odbierasz lub prościej konwerter na MAX232 i systemowy Terminal w ten...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

Attiny2313+LM339+ C. Robot. Po załadowaniu do uC nie działa.

Witam ! Mam następujący problem... głowie się już nad nim od kilku dni i nic... Chciałem zbudować robota podążającego za światłem, do budowy użyłem attiny2313, komparatora LM339N+2 fototranzystory(czujniki). Całość połączona jak na schemacie. uC ma na zadanie skanować porty(przerwanie od Timera0 ) i załączać odpowiednio silniki do sterowania. Program...

Budowa sonaru do robota: czy ATtiny2313 wystarczy? Jaką częstotliwość wybrać?

Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...

Programowanie robota Milibot z Attiny2313 - sterowanie ruchem

Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam

Jak dodać sterowanie PWM do robota linefollower na ATTiny2313?

Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Ten fototranzystor będzie dobry. Ja użyję chyba takiego samego fototranzystora jako czujnika białej lini do mojego robota na ATTINY2313.

Robot na ATTINY 2313 - kod do robota śledzącego linię, czy działa poprawnie?

w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego problemu , wystarczy odwołać się do podprogramów ruchu plus funkcja wait...

Attiny2313 - Jak włączyć wewnętrzny oscylator RC w Bascom?

Jeśli nie bedzie kolega używał uarta do komunikacji z robotem bo na osculatorku rc może być kłopot ze stabilnościa powinno być ok

Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

Sklep internetowy np tme www.tme.pl Elementy do najprostszego robota to ( przykładowo ) ATTiny2313 L293D 2x Fototranzystor IR 2x Dioda IR nadawcza rezystory, kondensatory itp. I mamy robota który podąża po czarnej linii :)

Jak zbudować mini robota z siłownikiem i częściami z CD-ROM?

No tak nie ma to jak "robot" na kablu, to będzie zwykły samochodzik sterowany przez kabel :D Cały układ 2 silniki jedna bateria 10m kabla:D 4 przełączniki Takie coś to nie robot jak chcesz coś zrobić to zrób na uC np. na attiny2313 wystarczy do tego w zupełności. Dasz mu jakiegoś TSOP'a będzie jeździł w kółko i jak coś znajdzie np. klocki to je przepchnie...

Jak ustawić Attiny 2313 na wewnętrzny oscylator 4MHz?

Mam problem mam attiny2313 zaprogramowanego działał na nim robot itp. wedłego pewnego objaśnienia znalezionego w internecie ustwaiłem go na zewnętrzny oscylator. Wszystko było dopuki kwarc w układzie się nie zepsół i a zapasowe zgubiłem :cry:. Myślałem że w sklepie kupie nowy i będzie grać jednak w sklepie mają najmniejszy 40Mhz do pilotów :|. Teraz...

Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

http://obrazki.elektroda.pl/7609578700_1... Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...

Jak zbudować robota Pająk Lineflower z AT90S2313 i L293D?

fajny robocik i tez się dużo nauczyłem tylko mam pytanko poco masz procesor at90s2313 jak jest nowszy attiny2313 ??

Tani mikrokontroler AVR do robota, programowanie w Bascom, programator USB

Jeżeli robota nie chcesz później rozbudować to wystarczy attiny2313 (ok 4zł) Jako programator na początek polecam tani usb-asp 15-20zł. A jeżeli jesteś pewien, że to nie jest chwilowe zainteresowanie to polecam stk 500v2 (jest to podróbka atmelowego stk500) kosztuje 30 pare zł. Stk 500v2 działa bez komplikacji z bascomem natomiast usb-asp działa np...

Budowa milibota - z czego, jaki procesor, jakie baterie...

Ad.1 Na poczatku LEGO Ad.2 Najlepiej użyć L293D koszt około 15-20zł(moge Ci sprzedać za 15zł nówke) Ad.3Zalezy jaki to robot ale podejżewam że wystarczy Attiny2313 Ad.3 Lepiej 9V i stabilizator na 5V Od sprzedawania jest odpowiedni dział, allegro a w ostateczności PW

Jak zbudować robota RC z Attiny2313 i radiotelefonów? Schematy i kodowanie

jesli nie bezpośrednio to w jaki sposób?

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Najlepiej zrobić robota na np. ATTINY2313 (dobry dla początkujących). Wykonać trzy czujniki (przód, lewa, prawa) i to wszystko.

Ciekawe projekty dla robota 20x15 cm z ATtiny2313, L293D, MAX232 i RS232

witam! Robie robocika takiego 20 na 15 cm i mam problem. Używam bascoma'a attiny2313 L293D i MAX232 Macie pomysły na jakis ciekawy program dla tego bota no bo taki co jeździ i omija przedszkody to juz mi sie znudził. Chciałem jakoś ciekawie wykozystać rs232 macie jakieś pomysł na np jakąś komunikacje itd. Niechodzi mi o rozwiązania programowe tylko...

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313 Dlatego wziołem attiny2313 (bo jest lepszy) co do Dodano po 18 ee mam pytanko...

[ATtiny2313]+Bascom+zapis/odczyt danych do pamięci RAM

Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....

Trzykanałowy radiowy system zdalnego sterowania

W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje http://jap.hu/electronic/codec-p.html pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała http://jap.hu/electronic/codec.html dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi...

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

McRancor - może troche więcej info ?? Albo jakiś link - po polskiemu ;) (dla nie kumatych ten błąd jest specjialnie :D ) Dodano po 16 możesz nawet użyć MPCM, ale bascom tego nie obsługuje. To wiele mi pomaga :| Załóżmy taką sytuację (zakładam, że transmisja obslugiwana jest w przerwaniu): Sonar zaczyna transmisję. W tym samym czasię Twój robot najeżdża...

[ATtiny2313][Bascom] - programowe PWM brak miejsca w uC

A nie łatwiej zmienić do masy ?? mniej roboty niż z programem.

Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

Robisz prosty czujnik odbiciowy i wsadzasz pod robota... Jako uC użyj ATTINY2313... Zaprogramuj i zobacz co zrobi...

Jak zaprogramować układ do sterowania 230V pilotem z AVR USBasp?

WWW(kropka)jaglarz(kropka)com/ja/elektro... Dodano po 1 Konstrukcja układu może i pozostałaby bez zmian, a nawet mógłbyś usunąć kwarc, ale czekałaby Cię długa robota z programem. Szybciej sam napiszesz taki program na ATTiny2313.

ATtiny12L jako zegar: stabilność i dokładność przy 1.0MHz dla modulatora 36kHz

Z tym generatorem 36kHz to proponuje zrobic generator 36kHz na układzie CMOS 4047 sterujący diodami nadawczymi IR, a przebieg modulujący podawac na wejscie zezwalający na generację - zrobić kluczowanie tego przebiegu. Czyli tak (wersja jedna z możliwych wielu) - PC nadajnik MAX232>>TX na kluczowanie generatorka np na 4047>>do wzmacniacza nadajnika...

Pomoc przy tworzeniu PCB na podstawie schematu - archiwum

Witam, po raz kolejny ja. Przede wszystkim ogromne podziękowania dla Ciebie Bonkot za poprzednią płytkę, dzięki Tobie mój robot powstał przed zawodami, a nie po nich...Powinieneś dostać wyróżnienie od elektrody. Po raz kolejny zwracam się do Ciebie z prośbą. Podobny projekt, z tym że trochę zmodyfikowany. Tym razem płytka dwustronna, z możliwością robienia...

Robot kroczacy

Najłatwiej to co mówisz było by zrobić na µkontrolerze (nawet ATTiny2313). I tak tez bym polecił, możesz sobie ustawić wszystko, jak ma zareagować na konkretny sygnał, co ma zrobić jeśli coś się stanie itd. I zrób krańcówki do elementów ruchomych, pomagają, ja ich nie posiadałem i powodowało to co chwile odczepianie się i wyrzucanie z napędu ślimacznicy...

Arduino i wyświetlacz LED - Na układzie attiny2313

Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.

Attiny2313 w Bascom - alternatywne darmowe oprogramowanie do programowania

A co z fusebitami? I ustawieniem np. parametrów zegara? >>> jacobsek - na początek kup raczej at90s2313. Pozdr. N. A ja polecam tiny2313 - ma więcej rejestrów timerów i ma wewnętrzny zegar - mniej roboty w projektach.

ATTiny2313 - brak wykrycia mikrokontrolera przy programowaniu z LPT na Win98SE

Witam serdecznie niedawno chęc poznawania nowych rzeczy pchnęła mnie w strone mikrokontrolerów, nie chce budowac skomplikowanych robotów etc tylko poznac jakies podstawy kupilem ATTiny2313 zaprogramowac chcialem jak to zwykle na poczatku bywa bezposrednio z portu LPT podlaczylem - uruchomilem jakis program do AVRkow i ... nic nie wykrylo kombinowalem...

Termometr LCD na ATtiny2313 – jak dodać obsługę dwóch czujników DS18B20?

Witam ! Rzeczywiście po zmianie: $crystal = 1000000 na $crystal = 6000000 program zajmuje 104% pamięci Dlaczego sam nie weźmiesz się za zmianę programu na ATMega8 ? To jest 5minut roboty !

Wybór programatora do mikrokontrolera AVR AT90S2313 dla projektu robota

stk200, tego procesora już nie kupisz, zamiast tego zastosuj ATTiny2313, jest z nim kompatybilny

Robot Line Follower - Silniki szarpią i wyłączają się, L293DNE się grzeje

Witam, Wykonałem robota takiego jak tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81... Wszystko, kwarc wew. 4mhz program ten który był w załączniku, układ L293DNE Attiny2313 i czujnik na Lmach. Nic nie było zmieniane, Silnik szarpią i czasami się wyłączają same z siebie. Jeśli będzie trzeba mogę wrzucic film z działania. Może silnik za dużo prądu...

Lampka RGB na ATTINY2313 by mirley .

Kawał dobrej roboty. Podoba mi sie. Wrzuc moze jakiś filmik

[ATTINY2313] [ATTINY2313][Bascom] Czy można generować pełny dźwięk, nie tylko MIDI?

Diody już przerabiałem i robota też..... Nie wiem jak zabrać się za dźwięk.

Sprawdzenie projektu płytki w Eagle: Attiny2313, L293D, stabilizator

Treker:A ile Ciebie kosztuje dodanie złącza? A podstawka to fajna rzecz, ale po 25 wyciągnięciu proca, wsadzeniu w programator, zaprogramowaniu i przełożeniu proca będziesz przeklinał.. po 100 dostaniesz białej gorączki =) To jest taka drobnostka, która teraz kosztuje Ciebie 30minut, a oszczędzi Tobie przekładania procka, wyginania nóżek i przeklinania...

Jaki uC z USB? Na początek prosty sterownik do robota.

Jesli 50 zł drogo to proponuję (wszystkie programy sa darmowe) WinAVR + AVRStudio + PonyProg i programator do niego STK200 (jakies 12 zł na allegro - przy samodzielnym wykonaniu jeszcze taniej). Do komunikacji z komputerem niekoniecznie jest potrzebny mikrokontroler z hostem USB, bo mozna to zrealizować softwarowo. Ten sterownik do robota z 4 wyjsciami...

[AVR] Jaki zamiennik AT90s2313 do robota podążającego za linią?

Gdybyś trochę poszukał znalazłbyś odp. na to pytanie, które było zadawane dziesiątki razy. ATTiny2313 jest następcą. To pytanie powinno trafić do działu Mikrokontrolery...

Wybór mikrokontrolera do robota jeżdżącego po linii - rodzina 51?

W tych robotach chętnie wykorzystywane są małe, tanie i popularne Atmelki, np. AT89C2051, AT90C4051, (S2051, S4051), AT90S2313 (Attiny2313): http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFro... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... Pzdr.

Jak przerobić Attiny2313 DDS do sterowania bez komputera?

Trudno cos wskazywac - bo program jest tak prosty ze glowa boli. Glowna petla to zaledwie 6 instrukcji wysylajacych tablice na Port B... do tego w przerwaniu prosta obsluga komunikacji z PC ktora w twoim wypasku jest cala do wywalenia. Zreszta przerobka zalezy od tego jak bedzie wygladac docelowo elektronika. Natomiast co do tego czy ktos sie znajdzie...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Witam Mógłby ktoś podrzucić na forum sposób podłączenia mostka h na tranzystorach (bc136 i bc139) do attiny2313? Wszędzie jest na gotowym układzie a nie ma dla wersji "ekonomicznej" mostka h.

Projekt małego samochodzika z ATTiny2313 i mostkiem H - sugestie?

Konstrukcja zgrabna i estetyczna, gratuluję. Umieść link do tego tematu w przyklejonym wątku "Nasze roboty" wtedy będzie go łatwiej odnaleźć

Kilka pyt. dot. budowy robota (mostek/czesci itp.)...

Tak sobie powoli sklecam coś co będzie pewnie można nazwać za jakiś czas robotem i mam kilka problemów. Mianowicie docelowo będą 2 silniczki z automatycznych sekretarek odpowiedzialne za prawą i lewą stronę kół, rozumiem że sterować za pomocą uC można tylko za pośrednictwem mostka H np. V100 ? Moduł odpowiedzialny za sterowanie i czujniki chciałbym...

AVR attiny2313A - błędne odczyty impulsów z czujników indukcyjnych

Super! dzięki za radę, zabieram się do roboty.

Jak zbudować robocika bez elektroniki z efektownymi diodami?

Nie masz, co się usprawiedliwiać wiekiem ja mam 14 lat(2 lata to nie tak dużo) za jakiś miesiąc pokaże ukończonego robota z max232 l293d attiny2313 i czujnikami na podczerwień (już kończę go robić) i się sam uczyłem programowania uC uczę się dopiero od 1/2roku. Pozdrawiam Treker

Jak sprawdzić koniec transmisji UART w AVR ASM (Atmega328 i Attiny2313)?

Zamiast robić tam opóźnienie można policzyć ile taktów zajmie uartowi wysłanie ostatniej ramki i robić sobie inne potrzebne operacje ,które zajmują czas a po odpowiedniej ich liczbie zmienić stan porty i tyle . Asembler daje wiele możliwości wykorzystania czegoś co się nazywa opóźnieniem . A jak masz wolny licznik to można na nim zrealizować opóźnienie...

Wybór mikrokontrolera do budowy robota - Atmega128 czy inny?

Proponuje Ci ATtiny2313 na początek. Jest tani i ma dużo możliwości [PWM też w nim jest]. Jeżeli chcesz sterować silnikiem to potrzebujesz również kilku tranzystorów, ze względu na małą obciążalność pinów mikro kontrolera. Ogólnie na początek proponuje tanie i proste układy. ATtiny2313, płytka uniwersalna, kilka tranzystorów i LED-ów to wydatek około...

[ATMEL/attiny2313] - Moduł Ethernet oraz większy FLASH

Ja bym już wolał zrobić dostawkę z ESP8266 i wysyłać co trzeba po uarcie zostawiając resztę roboty dla ESP, o ile całości nie przenieść właśnie do ESP8266 i ardruino .

Jak podłączyć pin SCLK z TLC5940 do ATtiny2313P? Tworzenie ambilampki LED

Dobra, mógłby ktoś zlukać ten schemat, czy jest ok? Głównie chodzi mi o połączenia między ATtiny a TLC5940. http://obrazki.elektroda.pl/1279218300_1... I jedno pytanko: Czy mogę pozamieniać połączenia między ATtiny a TLC5940 tak, by było mniej połączeń krzyżujących się? Im mniej roboty potem przy płytce, tym lepiej xD

Jak zbudować robota-czołg sterowanego RC5 z pilotem IR i wyświetlaczem LCD?

pierwsze co zrobilem: zmierzylem adresy i komendy poszczegolnych guzikow pilota (zabralem go od telewizora) tu jest schemat (attiny2313 lub at90s2313, czujniki ir - tsop1736, wyswietlacz lcd alfanumeryczny dzialajacy w standardzie hd44780) zalanczam tez kod http://obrazki.elektroda.net/88_11732132... kod oczywiscie w basomie $crystal = 8000000...

Płyta główna do robota typu line follower - KIT

http://www.ols.vectranet.pl/~nowiccy/Rob... Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników. Płytka posiada: -komparator lm324, -uc-attiny2313, -sterownik silników l293d, -4 pinowe wyjście bezpośrednio...

Łącze RS-232. Napisanie programu diagnostycznego dla robota.

Witam!!! Mam pytanie bo prawie nic niewiem o tym łączu i mam pytanie czy jest możliwość napisania programu, który jeśli się podłączy robota do komputera będzie takim diagnostą (ten program) że naprzykład pokaże ile razy lewy i prawy czujnik wykrył przeszkode i inne sprawy Moge urzyć Attiny2313 lub atmega8 ale wole na razie attiny2313. Chodzi mi o to...

Jak podłączyć ATTINY2313 do komputera do programowania RC5?

wiesz co?.... może być tak (to największy ból), że ten program który masz z tej stronki posiada jednak jakieś błędy, które powodują, że to nie działa. Zakładając, że po 1000ckroć sprawdziłeś hardware i jest ok - to teraz czeka cię żmudna robota - musisz sobie przeanalizować krok po kroku co robi ten program - ew go modyfikować pod drodze tak aby sprawdzać...

Wybór mostka H do robota z ATMEGA8 i silnikami od CD, schematy?

Moje gg 4513388 jestem prawie zawsze niewidoczny więc pisz śmiało ja urzywam AT90s2313 którego zaprogramowałem itp. mam jeszcze attiny2313 jednak nie potrafie go odpalić mimo iż jest zaprogramowany moge Ci pomóc w początkach budowy gdyż nie posiadam wiedzy aż tak dużej aby budować bardziej skąplikowane roboty np.z kamerą . Programuje w BASCOMIE

Czy ATTINY2313V obsłuży ekran LCD z SAGEM MC815 w projekcie cyfrowej kłódki?

Witam, mam pytanie do bardziej rozeznanych w temacie. Kiedyś próbowałem stworzyć robota sumo na podstawie jednego z artykułów w pewnym z pism komputerowych. No ale mniejsza o to. Pozostał mi po tamtej zabawie mikrokontroler ATTINY2313V (wiem, że to uboga wersja no ale cóż). No więc przejdę do konkretów, wpadłem na pewien pomysł i chciałbym się zorientować...

szukam układu zliczającego impulsy podawane na sil.krokowy

Witam Tak zastanawiałem się troche nad tym tematem i wygląda na to, że pomysł z licznikiem BCD jest troche spalony. Najlepiej by było chyba zatrudnić do tej roboty jakiś ATTINY np. ATTINY2313 podłączasz go do wyjść sterujących silnik, liczysz impulsy i wyświetlasz je na wyświetlaczu.Po prostu, koszt układów i czas poświęcony na projektowanie może nie...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Witam wszystkich mam dostęp do programu sterownika + płytka .Sterownik był przeznaczony do innego urządzenia jednak sposób działania odpowiada sterowaniu bramy,są trzy przyciski ,góra ,dół,stop,możliwość zatrzymania w dowolnej chwili.Problem w tym że program jest pod AT89C2051 a prościej programuje się Attiny2313.Jak ktoś dałby radę przerobić ten program...

[AVR-GCC] [AVR-GCC][Attiny2313] Obsługa przycisków w przerwaniu INT0 dla RC5

jeśli pokazuje ci 2mA to jeszcze nie jest niestety w najpełniejszym trybie PowerDown. W tym najgłębszym trybie miernik powinien ci pkazywać 0,6uA a skoro są mili ampery to znaczy, że bardzo częto się wybudza ze snu Dodano po 3 w związku z tym, że wykonałeś kawał dobrej roboty to tutaj pokażę ci jak ja zrobiłem usypianie procka, jak widać jest to robione...

Zliczanie impulsów na Attiny2313 - brak reakcji i problem z czasem w Bascom

Mam kolejne pytania. Skoro attiny automatycznie ustawiony jest na 1Mhz to w takim razie jak go podepnę bez kwarcu i w programie skonfiguruje do 1Mhz to będzie ok.?? bo już tak zrobiłem i zastanawiam się, jaki jest błąd w odliczaniu czasu np. w ciągu jednej sekundy. I drugie pytanie. Powiedzmy ze układ ma zliczać impulsy podawane z częstotliwością do...

Line follower robot

http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników krokowych które posiadam, więc trochę kasy można...

Frezarka CNC domowej roboty

Ja mam pytanie odnośnie portu LPT i programu CNC Będę używał na początku STEP2CNC ver demo Trochę nie bardzo wiem jak to działa a chodzi mi o sygnały z LPT i "strawienie" przez sterownik kolegi Port wysyła sygnał np jednej linii , sterownik odbiera i wykonuje - czy LPT czeka z następną linią - jak to jest z prędkością przesyłania i wykonywaniem ( bo...

sterowanie ir, jest gdzieś jakiś schemat jak to zrobić?

Sorry, ze jeden post pod drugim. Tutaj wsad do procka (z elektrody) u mnie wszystko pieknie dziala. kod: $crystal = 1000000 $regfile "attiny2313.dat" Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte , Command As Byte Enable Interrupts Do Getrc5(address , Command)...

"Psotek" - linefollower

Ja mam już wytrawione płytki, prawie wszystkie części (nie mam tylko mostka H i tranzystorka), tylko przez wiercenie dziurek w PCB wkrętarką, połamałem 3 wiertła. Przynajmniej mam już gotową i polutowaną płytkę czujników, tylną ramę i prawie całą mechanikę, oprócz tylnych kół, które tymczasowo dam z lego. Mam nadzieję, że wszystko pójdzie łatwo. Czujniki...

UART ATtiny2313 do ATmega8 w BasCom - problem z odbiorem danych

Witam zrobiłem sobie do robota prosty pilot na attiny2313 lecz mam problem z komunikacja uart a mianowicie po wciśnięciu swatcha mnikrokontroler ma zmienić z wysłanej cyfry "0" na np 3. No i tu pojawia się problem wysyła to liczbę terminal w komputerze odbiera to tak. 0 0 0 0 3 3 3 3 0 0 no i to jest poprawne ale mikroprocesor odczytuje to tak. (sprawdzone...

Prośba o przerobienie programu w ASM z AT90S2313 na ATmega8.

Zwracam się z uprzejmą prośbą o przerobienie programu w ASM z AT90S2313 na ATmega8. Prośbę swą motywuje tym że program o którym mówię może przydać się nie tylko mi ale też wielu innym użytkownikom forum. Konkretnie chodzi mi o program ze strony: http://www.google.com/translate?u=http%3...

Sterownik oświetlenia RC5 z ATTINY2313-20SU – przekaźniki reagują na inne kody pilota

Taki sterownik można jakoś odlutować i sprawdzić/poprawić to oprogramowanie? Czy to jest tak dużo roboty, że nikt za to się nie weźmie(oczywiście za rozsądną cenę)? I gdzie ewentualnie się kierować z takim pomysłem?

Włącznik zmierzchowy na attiny2313 - jak zrobić?

Nie to że nie chcemy ale nie zrobiny całej roboty za ciebie. Zacząłbyś od czegoś a dopiero prosił o pomoc. Jak już wspomniał kolega Terminator zainteresuj się ADC i fotorezystorem.

Jak zaprogramować Attiny do sterowania diodą przez RS na płytce Advantech?

Sprawa ma się tak, że po długiej lekturze kilki książek i kombinowaniu, zaprogramowałem mój mikrokontroler na przerzutnik RS Jeśli dam sygnał na jednej z nóżek, będzie SET Jeśli na drugiej, będzie RESET Zrobiłem osobny układ, bez płytki testowej, wszystko działa pięknie. Teraz muszę sterować np diodą, głośnikiem, czymkolwiek ale z wykorzystaniem PWM,...

Wyświetlacz graficzny. Czy można programować pod Attiny2313? Bascom.

ale jak bo mam DEMO BASCOMA i jak likne ten Graphic Conwerter to nic nei pokazuje:/ to ile chociarz z 2 obrazy da rade wgrać?? czy to sie wogóle opłaca bo chciałbym dać program w robocie jak ma jeździc po wykryciu przeszkody i wyświetlanie na wyświetlaczu stanu robota:-/ czyli naprzykład kierunek jazdy myślałem też o LCd 2x 16 znaków ale tak by ładneij...

Jak zbudować prostego robota z części: silniczki, SHARP GP2D12, L298?

hahah nadal ludzie uzywaja moich schematow, ktore narysowalem w paincie 3 lata temu. Wiec zamien at90s2313 na attiny2313 praktycznie nic nie musisz zmieniac (jak by co at90s2313 juz nie sprzedaja a attiny2313 to nowsza wersja i jego zamiennik) 2 jeszcze na forum krazy 2 moj schemat gdzie logika i zasilanie mostka sa oddzielone. Logika mostka h jest...

Sterowany pojazd line follower – jak zbudować robota jeżdżącego po białej linii?

Zakup mikrokontroler, np ATTiny2313. Zbuduj programator, na kilka razy wystarczy funcard programmer, bez bufora. Ściągnij program Bascom AVR. Czujniki podłączasz tak jak tu : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Pozdrawiam

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

tak też chyba zrobię po jednym uc attiny2313 na jedną oś a jako czujnik położenia zastosuje potencjometr. Myślałem też nad rozwiązaniem kolegi Tomek023 http://obrazki.elektroda.net/56_12534380... kolejne zdjęcia z budowy http://obrazki.elektroda.net/58_12536420... http://obrazki.elektroda.net/85_12536421... http://obrazki.elektroda.net/25_12536421...

[ATmega88][ATtiny2313] - moduły 433Mhz i zakłócenia

No tak robiłem sterowanie IR ale tak jak napisałeś w bascomie gotową procedurą RC5 adress,command i tyle nie wgłębiałem się bardzie w to, chodź czytałem troche o tym kodzie Manchester i o Sony też. Więc mówisz że umiejętność kodowania sygnału daje dużo korzyści, to biore sie do roboty i cza poznać te kodowanie. Jeszcze jedno upewniające pytanie w Bascomie...

Jak zaprogramować pilota na ATtiny2313 do projektora z kodami z PDF?

hyhyhyhy "jedynie" .... to jedynie to można powiedzieć, że wręcz większa część roboty a na pewno powyżej 50% albo co najmniej 50% ;) No dokładnie :D Ale nie chciałem od razu martwić autora :D

Attiny2313 + LCD - szukam płytki 2x16 znaków. Punkty za pom.

Witam. Na gwałt szukam jakiejś ładnie zaprojektowanej płytki pod najpopularniejszy wyświetlacz LCD 2x16 (super by było na attiny2313), wiem że gdzieś jest na elektrodzie ale nie mogę znaleźć. Chodzi mi konkretnie o jakiś zegar, ale nie musi być dokładny, byle wyświetlił pewien text - ma to być prezent (no i jakiś stabilizator). Wiem że to może koncert...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

AVR możesz spokojnie programować w C - winavr + AVR-Studio... AT902313 to stary procesor teraz jest ATtiny2313... Lepszy byłby ATmega8 - niewiele większy ale ma przetwornik A/D... Jeżeli silnik od tacki pochodzi z wmiarę nowego cd-romu a nie starego trupa to jest to BLDC i kompletnie do napędu się nie nadaje... Tak będziesz potrzebował programatora...

Wybór baterii i mostka-H do mikrosumo robota na ATmega32L, czujniki TSOP1736

Chcialem zbudowac mikrosumo robota, bo dostalem takie przekladnie: http://www.solarbotics.com/assets/images... Wiem ze w polsce nie ma takich zawodow wiec nie bede zbytnio zwracal uwage na rozmiary i na wage, mimo to mam nadzieje ze wyjdzie jak najmniejszy, ok. wymiarow 5x5 cm Zrobie go na atmega32l. Jednak mam problem,...

Jak zacząć programować mikrokontrolery ATmega16, ATmega32, ATtiny2313?

No niezła ta płyka ale w smd to ja nie umiem robić :) Proszę poprawić pisownię. Robak Dodano po 3 Ale mam hot air własnej roboty może mógł bym spróbować a jeszcze takie pytanko jak się łączy płytkę takimi jakby tulejkami w płytce dwustronnej.

ATtiny2313 - Diody na liniach 5 i 7 portu B nie świecą, co sprawdzić?

Sekwencja0,1,2 wywoluje procedure czekania 100ms potem tylko raz procedure przesuwania bitu o 1 i wraca do petli glownej programu. Poniewaz nie zostal nacisniety zaden klawisz to tmp caly czas zawiera kod ostatnio wcisnietego klawisza wiec ta sekwencja jest wywolywana ponownie gdzie znow odczeka 100ms i przesunie bit o 1. I tak w kolko dopoki nie wcisnie...

Zdalne sterowanie do robota. Jak zrobić/gdzie kupić układ?

Ano witaj na nasym forum :D Mam wrażenie że porywasz się z motykją na księżyc :P Ale niechtam ... Po 1 sprecyzuj czy chodzi Ci o takie sterownie że aby skręcić w lewo prawe koła obracają sie szybciej niż lewe ? Wiesz to lepiej zrobic już skrętne, np. 2 kółka które napędzają i 1 sterujące. Co do zdlanego sterownia to najlepiej jabys narazie się irda...

Subwoofer 30cm +Stk 150W - domowa robota

Cześć miałem ostatnio trochę zbędnego czasu wiec stwierdziłem ze jakoś go spożytkuje sobie i zbuduje wzmacniacz do mojego suba, bo stary był mizerny. Zastanawiało mnie, jaki układ do tego wybrać i po analizie padło na układ Stk 4048II ze względu na możliwość zastosowania wzmacniacza od 20 do 200 wat ( i dość dobre parametry zależnie od końcówki II-V…)nie...

Analiza schematu sterownika silnika krokowego z Attiny2313, 5V

Witam, Odchudziłem nieco projekt sterownika silnika krokowego z http://img2.vpx.pl/up/20090609/driver2.p... Z góry dziękuję za pomoc pozdrawiam!

Jak dostosować ATtiny 2313 do sterowania RC5 z TSOP1736?

Witam ! Ten schemat bardzo łatwo można przerobić do pracy z ATtiny2313, wystarczy zamienić kondensator elektrolityczny 1uF na rezystor 4,7k (pomiędzy pinem 1 i 20). oto cała robota ! Pozostałe elementy bez zmian> Pozdrawiam. Stefan GG6293398

[Atmega8] Atmega8 - Programuje się, ale nie działa. Co może być nie tak?

Miałem ostatnio podobny przypadek z Attiny2313. Procesor nowy ze sklepu jednak nie chciał wykonywać żadnego programu. Programowany USBaspem, weryfikacja poprawna, pamiętał zmiany fusebitów. Ruszył dopiero po dodaniu kwarcu (i oczywiście zmianie fusów), na wbudowanym generatorze niestety wisiał. Dużo roboty z dodaniem kwarcu nie ma, a może właśnie to...

Regulator 3F ESC sterownik BLDC własnej roboty

Witam. Założyłem ten temat, ponieważ poprawiłem softy, które nie działały dobrze, a niektóre w ogóle, do regulatorów 3F, które można zrobić z hobbystycznego punktu (bo zrobić samemu daje satysfakcję i cieszy bardziej niż kupić :) Projekty sam sprawdziłem pliki w folderze "Wszystkie Pliki". 1. Regiel 1n1p - łatwy do wykonania atmega8 pracuje na wewnętrznym...

LineFollowingRobot v1.0

http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...

Jak zmienić polaryzację silnika DC za pomocą mikrokontrolera ATtiny2313?

szczerze mówiąc to nie znam parametrów silnika bo jest to silnik wymontowany ze starego dvd. Jest na nim naklejka na której jest napisane: mitsun albo m naklejka jest na końcu zniszczona R - 147830 m25e-4 168k2 i jakiś znak nieczytelny z powodu zniszczenia naklejki najprawdopodobniej E lub R ma on służyć jako napęd niewielkiego robota. p.s jeśli któreś...

Ograniczenia CodeVisionAVR Evaluation i zmiana ATTINY2313 na ATMEGA128

Witam wszystkich. Niedawno zająłem się programowaniem ATTINY2313 (jestem początkujący) i napotkałem na problem a mianowicie: chodzi o to że program którego urzywam ma jakieś ograniczenie i nie jestem w stanie zaprogramowac całej kości, nie wiem o co chodzi- jest na nim jakieś ograniczenie wielkości kodu. (Urzywam CodeVisionAVR Evaluation). Druga sprawa...

[attiny2313][bascom]Czujnik zbliżeniowy i dioda sygnalizująca jego stan

No to po kolei: Zaprogramuj timer w tryb PWM, okres równy odwrotności 38 kHz, wypełnienie coś pomiędzy 1/4 i 1/2. Sprawdć na oscyloskopie, że działa. Jeśli nie masz oscyloskopu - spróbuj najpierw zrobić to samo ale dla jak najmniejszej częstotliwości (nie więcej niż 200..300 Hz) i zamiast diody IR podłącz jakąś widzialną - sprawdź na własne oczy, że...

HEX na 7 segment 3,3V układ scalony

ATTiny2313, ATTiny26 pracuje na 3V, kawałek programu (przesłanie przez tablicę z portu na port),wyjścia do 20mA. W sumie razem z programatorem ISP roboty na godzinkę, dwie. Programator do GALi zabójczy. Trzeba będzie skleić.

Attiny2313 prosty generator 36kHz bez żadnych dodatków

Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego. Więc proszę was bardzo o pomoc. Jestem zdesperowany....

[ATtiny2313] Jak użyć komparatora ATtiny2313 do sterowania dmuchawą pieca?

Byłoby fajnie jakby udało się właśnie na Attiny ;/ Szkoda mi dawać do tego Atmegi bo w sumie to on ma tylko tyle do roboty + 1 PWM. Raczej drgania nie wystąpią ponieważ czujnik bardzo wolno reaguje na zmiany temperatury i jest raczej mało dokładny. Zastanawia mnie fakt jak zrobić żeby porównać czy opór jest większy czy mniejszy? Przecież musi się to...

ATiny13 - zasilanie, sterowanie 230V, dobór triaka do pompy C.O. 25W

ok zaraz sie zabieram do roboty ten syganł podac na xtal1 czy 2 attiny2313? Dodano po 9 i zapominałem zapytać czy moze to byc na wewnętrznym zegarku 8mhz w atmedze? Dodano po 21 udalo sie procek sie odezwał i ustawiłem go na deflaut teraz ustawiłem tak (niby 8MHz kwarc zewnetrzny) ale nadal liczy zamiast jednej sekundy około 5 albo wiecej jak to zmienic?...

32 attiny na jednej linii zasilania - problem ze startem

Niepotrzebnie komplikujesz. ATTiny2313 ma BOD - który zapewnia prawidłowy reset, oraz fusebity CKSEL0 i SUT1..0, które służą do regulacji opóźnienia od startu oscylatora do resetu. Przypuszczam, że źródłem twoich problemów są domowej roboty układy reset (RC) i wolne narastanie napięcia zasilającego. Wywal to, zaprogramuj odpowiednio fusebity i będzie...

Jak przerobić program regulatora 3f z AT90S2313 na ATtiny2313?

czy nikt nie wie jak mi pomóc???? Drogi milcku , czy ty oczekujesz ze ktos za ciebie przerobi ten program - potestuje i umiesci wyniki na jakiejs stronie bo Tobie nie chce sie wydac 10zl wiecej na procka 90s2310 w AVT ? lub 20 zl wiecej i kupic sobie gotowego regulatora ? Czy ty masz aby pokolei w glowie ? Zebys Ty zaoszczdzil 10zl sztab ludzi ma za...