Ale robocik i tak swoje robi. Jak to rozumieć bez sygnałów z nadajnika ? , stwierdziłeś że testowałeś układ przy połączeniu bezpośrednim i działał prawidłowo czyli po podłączeniu modułu odbiorczego dzieją się cuda ? Proponuje jeżeli masz LCD to zbuduj układ pokazujący co faktycznie odbierasz lub prościej konwerter na MAX232 i systemowy Terminal w ten...
wiem ze mozna to zrobic za pomoca fototranzystorow ale wtedy robot by nie wybieral pomiedzy najsilniczjszym zrodlem swiatla a dlaczego nie przecież wartość uzyskanego sygnału jest proporcjonalna do wartości natężenia oświetlenia , lepsze były by fotorezystory aby układ działał według Twoich złożeń to powinny być zastosowane przetworniki A/C i dopiero...
Witam, odnośnie rozbudowy robota: Gdzieś na elce chyba jest nawet projekt Waldka Światłoluba :D Walduś jest robotem podążającym w kierunku światła. Konstrukcyjnie to to samo, różni się tylko tym, że zamiast jeżdżąc po linii, jeździ w kierunku światła Ponadto może mu zamocować czujniki ostrzegające przed spadkiem z czegoś? (np schody) A idąc dalej -...
w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego problemu , wystarczy odwołać się do podprogramów ruchu plus funkcja wait...
Witam. Posiadam robot typu linefollower przerobinego z opisanego na tym forum elebota. jednak chciałem dodac niego sterowanie pwm jednak czytajac kolejen poradniki i posty na innych forach nie znalałem rozwiaznia mojego problemu. Czy mogłby ktos pomoc z ta struktura kodu?? Moj kod: 'Elebot wersja avr ATTiny2313 '***** konfiguracja portów ***** Config...
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
No tak nie ma to jak "robot" na kablu, to będzie zwykły samochodzik sterowany przez kabel :D Cały układ 2 silniki jedna bateria 10m kabla:D 4 przełączniki Takie coś to nie robot jak chcesz coś zrobić to zrób na uC np. na attiny2313 wystarczy do tego w zupełności. Dasz mu jakiegoś TSOP'a będzie jeździł w kółko i jak coś znajdzie np. klocki to je przepchnie...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
ok dzięki o to chodziło może źle to określiłem nie będiz eto mili bot tylko taki robot o elektronice identycznej jak mili bot tyle że 15 na 15 cm z Attiny2313 i L293D
McRancor - może troche więcej info ?? Albo jakiś link - po polskiemu ;) (dla nie kumatych ten błąd jest specjialnie :D ) Dodano po 16 możesz nawet użyć MPCM, ale bascom tego nie obsługuje. To wiele mi pomaga :| Załóżmy taką sytuację (zakładam, że transmisja obslugiwana jest w przerwaniu): Sonar zaczyna transmisję. W tym samym czasię Twój robot najeżdża...
nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313 Dlatego wziołem attiny2313 (bo jest lepszy) co do Dodano po 18 ee mam pytanko...
Ad.1 Na poczatku LEGO Ad.2 Najlepiej użyć L293D koszt około 15-20zł(moge Ci sprzedać za 15zł nówke) Ad.3Zalezy jaki to robot ale podejżewam że wystarczy Attiny2313 Ad.3 Lepiej 9V i stabilizator na 5V Od sprzedawania jest odpowiedni dział, allegro a w ostateczności PW
Mam problem mam attiny2313 zaprogramowanego działał na nim robot itp. wedłego pewnego objaśnienia znalezionego w internecie ustwaiłem go na zewnętrzny oscylator. Wszystko było dopuki kwarc w układzie się nie zepsół i a zapasowe zgubiłem :cry:. Myślałem że w sklepie kupie nowy i będzie grać jednak w sklepie mają najmniejszy 40Mhz do pilotów :|. Teraz...
Witam, Wykonałem robota takiego jak tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81... Wszystko, kwarc wew. 4mhz program ten który był w załączniku, układ L293DNE Attiny2313 i czujnik na Lmach. Nic nie było zmieniane, Silnik szarpią i czasami się wyłączają same z siebie. Jeśli będzie trzeba mogę wrzucic film z działania. Może silnik za dużo prądu...
Ja mam już wytrawione płytki, prawie wszystkie części (nie mam tylko mostka H i tranzystorka), tylko przez wiercenie dziurek w PCB wkrętarką, połamałem 3 wiertła. Przynajmniej mam już gotową i polutowaną płytkę czujników, tylną ramę i prawie całą mechanikę, oprócz tylnych kół, które tymczasowo dam z lego. Mam nadzieję, że wszystko pójdzie łatwo. Czujniki...
Sprawa ma się tak, że po długiej lekturze kilki książek i kombinowaniu, zaprogramowałem mój mikrokontroler na przerzutnik RS Jeśli dam sygnał na jednej z nóżek, będzie SET Jeśli na drugiej, będzie RESET Zrobiłem osobny układ, bez płytki testowej, wszystko działa pięknie. Teraz muszę sterować np diodą, głośnikiem, czymkolwiek ale z wykorzystaniem PWM,...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
Jeżeli robota nie chcesz później rozbudować to wystarczy attiny2313 (ok 4zł) Jako programator na początek polecam tani usb-asp 15-20zł. A jeżeli jesteś pewien, że to nie jest chwilowe zainteresowanie to polecam stk 500v2 (jest to podróbka atmelowego stk500) kosztuje 30 pare zł. Stk 500v2 działa bez komplikacji z bascomem natomiast usb-asp działa np...
Witam ! Mam następujący problem... głowie się już nad nim od kilku dni i nic... Chciałem zbudować robota podążającego za światłem, do budowy użyłem attiny2313, komparatora LM339N+2 fototranzystory(czujniki). Całość połączona jak na schemacie. uC ma na zadanie skanować porty(przerwanie od Timera0 ) i załączać odpowiednio silniki do sterowania. Program...
fajny robocik i tez się dużo nauczyłem tylko mam pytanko poco masz procesor at90s2313 jak jest nowszy attiny2313 ??
Ten fototranzystor będzie dobry. Ja użyję chyba takiego samego fototranzystora jako czujnika białej lini do mojego robota na ATTINY2313.
WWW(kropka)jaglarz(kropka)com/ja/elektro... Dodano po 1 Konstrukcja układu może i pozostałaby bez zmian, a nawet mógłbyś usunąć kwarc, ale czekałaby Cię długa robota z programem. Szybciej sam napiszesz taki program na ATTiny2313.
jesli nie bezpośrednio to w jaki sposób?
Sklep internetowy np tme www.tme.pl Elementy do najprostszego robota to ( przykładowo ) ATTiny2313 L293D 2x Fototranzystor IR 2x Dioda IR nadawcza rezystory, kondensatory itp. I mamy robota który podąża po czarnej linii :)
Najlepiej zrobić robota na np. ATTINY2313 (dobry dla początkujących). Wykonać trzy czujniki (przód, lewa, prawa) i to wszystko.
witam! Robie robocika takiego 20 na 15 cm i mam problem. Używam bascoma'a attiny2313 L293D i MAX232 Macie pomysły na jakis ciekawy program dla tego bota no bo taki co jeździ i omija przedszkody to juz mi sie znudził. Chciałem jakoś ciekawie wykozystać rs232 macie jakieś pomysł na np jakąś komunikacje itd. Niechodzi mi o rozwiązania programowe tylko...
A nie łatwiej zmienić do masy ?? mniej roboty niż z programem.
Robisz prosty czujnik odbiciowy i wsadzasz pod robota... Jako uC użyj ATTINY2313... Zaprogramuj i zobacz co zrobi...
Miałem ostatnio podobny przypadek z Attiny2313. Procesor nowy ze sklepu jednak nie chciał wykonywać żadnego programu. Programowany USBaspem, weryfikacja poprawna, pamiętał zmiany fusebitów. Ruszył dopiero po dodaniu kwarcu (i oczywiście zmianie fusów), na wbudowanym generatorze niestety wisiał. Dużo roboty z dodaniem kwarcu nie ma, a może właśnie to...
Zamiast robić tam opóźnienie można policzyć ile taktów zajmie uartowi wysłanie ostatniej ramki i robić sobie inne potrzebne operacje ,które zajmują czas a po odpowiedniej ich liczbie zmienić stan porty i tyle . Asembler daje wiele możliwości wykorzystania czegoś co się nazywa opóźnieniem . A jak masz wolny licznik to można na nim zrealizować opóźnienie...
Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.
http://obrazki.elektroda.pl/7609578700_1... Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
stk200, tego procesora już nie kupisz, zamiast tego zastosuj ATTiny2313, jest z nim kompatybilny
Diody już przerabiałem i robota też..... Nie wiem jak zabrać się za dźwięk.
Witam ! Rzeczywiście po zmianie: $crystal = 1000000 na $crystal = 6000000 program zajmuje 104% pamięci Dlaczego sam nie weźmiesz się za zmianę programu na ATMega8 ? To jest 5minut roboty !
Kawał dobrej roboty. Podoba mi sie. Wrzuc moze jakiś filmik
A co z fusebitami? I ustawieniem np. parametrów zegara? >>> jacobsek - na początek kup raczej at90s2313. Pozdr. N. A ja polecam tiny2313 - ma więcej rejestrów timerów i ma wewnętrzny zegar - mniej roboty w projektach.
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....
Gdybyś trochę poszukał znalazłbyś odp. na to pytanie, które było zadawane dziesiątki razy. ATTiny2313 jest następcą. To pytanie powinno trafić do działu Mikrokontrolery...
W tych robotach chętnie wykorzystywane są małe, tanie i popularne Atmelki, np. AT89C2051, AT90C4051, (S2051, S4051), AT90S2313 (Attiny2313): http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFro... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... Pzdr.
Konstrukcja zgrabna i estetyczna, gratuluję. Umieść link do tego tematu w przyklejonym wątku "Nasze roboty" wtedy będzie go łatwiej odnaleźć
Jesli 50 zł drogo to proponuję (wszystkie programy sa darmowe) WinAVR + AVRStudio + PonyProg i programator do niego STK200 (jakies 12 zł na allegro - przy samodzielnym wykonaniu jeszcze taniej). Do komunikacji z komputerem niekoniecznie jest potrzebny mikrokontroler z hostem USB, bo mozna to zrealizować softwarowo. Ten sterownik do robota z 4 wyjsciami...
Witam Mógłby ktoś podrzucić na forum sposób podłączenia mostka h na tranzystorach (bc136 i bc139) do attiny2313? Wszędzie jest na gotowym układzie a nie ma dla wersji "ekonomicznej" mostka h.
jeśli pokazuje ci 2mA to jeszcze nie jest niestety w najpełniejszym trybie PowerDown. W tym najgłębszym trybie miernik powinien ci pkazywać 0,6uA a skoro są mili ampery to znaczy, że bardzo częto się wybudza ze snu Dodano po 3 w związku z tym, że wykonałeś kawał dobrej roboty to tutaj pokażę ci jak ja zrobiłem usypianie procka, jak widać jest to robione...
Treker:A ile Ciebie kosztuje dodanie złącza? A podstawka to fajna rzecz, ale po 25 wyciągnięciu proca, wsadzeniu w programator, zaprogramowaniu i przełożeniu proca będziesz przeklinał.. po 100 dostaniesz białej gorączki =) To jest taka drobnostka, która teraz kosztuje Ciebie 30minut, a oszczędzi Tobie przekładania procka, wyginania nóżek i przeklinania...
wiesz co?.... może być tak (to największy ból), że ten program który masz z tej stronki posiada jednak jakieś błędy, które powodują, że to nie działa. Zakładając, że po 1000ckroć sprawdziłeś hardware i jest ok - to teraz czeka cię żmudna robota - musisz sobie przeanalizować krok po kroku co robi ten program - ew go modyfikować pod drodze tak aby sprawdzać...
Proponuje Ci ATtiny2313 na początek. Jest tani i ma dużo możliwości [PWM też w nim jest]. Jeżeli chcesz sterować silnikiem to potrzebujesz również kilku tranzystorów, ze względu na małą obciążalność pinów mikro kontrolera. Ogólnie na początek proponuje tanie i proste układy. ATtiny2313, płytka uniwersalna, kilka tranzystorów i LED-ów to wydatek około...
Ja bym już wolał zrobić dostawkę z ESP8266 i wysyłać co trzeba po uarcie zostawiając resztę roboty dla ESP, o ile całości nie przenieść właśnie do ESP8266 i ardruino .
Witam!!! Mam pytanie bo prawie nic niewiem o tym łączu i mam pytanie czy jest możliwość napisania programu, który jeśli się podłączy robota do komputera będzie takim diagnostą (ten program) że naprzykład pokaże ile razy lewy i prawy czujnik wykrył przeszkode i inne sprawy Moge urzyć Attiny2313 lub atmega8 ale wole na razie attiny2313. Chodzi mi o to...
attiny2313 odmierza attiny2313 wyprowadzenia clock attiny2313
oporność głośnik thalia gaśnie odbiornik radiowy kanałowy
samsung negatyw electrolux mruga start
Pinnacle Studio 18 nie uruchamia się do końca – reset ustawień, sterowniki GPU, naprawa instalacji Mitsubishi Canter 3S13 4P10 – kiedy wymienić łańcuch rozrządu, objawy zużycia, interwały
