bascom ma czepnieta troche ta obluge encoderow (mam ten sam problem). Najlepiej sam napisz program, a nie uzywaj bascomowej funkcji "enkoder". Pozatym uzyj szukaj sa posty na ten temat!!!!
Zobacz tutaj może coś Ci się przyda http://www.qsl.net/pa3ckr/bascom%20and%2...
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Można próbować przez SPI, a można programowo. Podajesz stan niski na CSB, odczekujesz t1, ustawiasz stan wysoki na SCLK, czekasz t4, ustawiasz niski na SCLK, czekasz t3, ustawiasz stan wysoki na SCLK i czytasz pierwszy bit na DATA... Potem już jest z górki - odczekujesz t4 i t3/odczyt naprzemiennie... -- Pozdrawiam, Daniel
Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)
Witam, też aktualnie bawię się impulsatorem na EVB4.3 M32 16MHz. Fajnie działa sterowanie w przerwaniu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Dołączyłem kondensatory 68 nF równolegle do styków. Na kwarcu 16 MHz nie ma żadnego problemu z liczeniem impulsów w obie strony. Musiałem tylko dokonać modyfikacji kodu ponieważ trafił mi się impulsator,...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Jak wyjść z pętli do loop, w której znajduje się encoder(). ? Funkcja ENCODER ma parametr określający czy czekać na zdarzenie, czy tylko sprawdzić i przejść dalej. Ty ustawiasz tryb "czekaj". Samo wyjście z pętli to po prostu EXIT DO.
Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Wystarczy dodać spacje :) [syntax=basic4gl]Lcd A ; " "[/syntax]
To pokaż co tam modzisz w tym Bascom a jak masz kod w C to po co odkrywać koło na nowo. Można przepisać do Bascom i gotowe. Może nawet bot przetłumaczy :D
Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...
Cóż, nie jest to znana mi metoda obsługi enkodera, ale chyba ciekawsza... Natomiast nie widzę tu operacji na przerwaniach.... To prawdopodobnie powoduje błędy, chyba, że się mylę. Ale enkodery to zawsze zagadka dla mnie były więc wiele nie pomogę.. Pozdrawiam.
Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
Jaki będziesz miał wyświetlacz? Alfanumeryczny że string będzie ok? Czy może LED lub LCD segmentowy? Żeby zmieniać wartość enkoderem trzeba go obsłużyć... Enkoder ma przycisk? Zatem weź zmienną Word w której będziesz zmieniał nastawy np. [syntax=vbnet]dim wartosc as word dim index_wartosc as byte if index_wartosc =1 then wartosc=wartosc + 1 end if if...
Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...
Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie W helpie jest opisana funkcja ENCODER(), zatem może warto najpierw te parę zdań przeczytać? W obsłudze przerwania sprawdzasz stan wejść i porównujesz z poprzednim stanem Nie zapominajmy o drganiu styków. Jeszcze nie spotkałem enkodera mechanicznego,...
Tomaszek_ A co ma timer do tego? Zmienna A zwiększa się o 1 podczas przerwania od pinu INT0. Też nie jestem za zwalaniem winy na Bascom. Nigdy mi się nie zdarzyło żeby Bascom namieszał coś.
A nie lepiej tak ? Przykładowa konfiguracja timera1 w trybie CTC i przebiegiem na OC1a [syntax=basic4gl]Config Timer1 = timer, Prescale = 256, CLEAR TIMER = 1, Compare A = toggle, Compare B = disconnect [/syntax] Potem tylko zmieniać wartość rejestru Compare1a jakimiś przyciskami, pilotem, enkoderem etc. ps. Jak nie zadziała to poustawiać bity w rejestrach...
Polecenie encoder jest na tyle powolne ze na pewno procesor nie bedzie reagował na szybkie impulsy...Lepiej napisać swoją obsługę. Opis obsługi enkodera w bascomie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Nie chodzi mi o to, po prostu przypomniałem, że masz tam link do obsługi enkodera w Bascomie.
dzieki za podpowiedż! więc zrobiłem tak ,ale bez lcd,bo ledy już działają: B Alias P3.3 A Alias P3.2 Set A Set B Set P3.5 Set P3.7 Reset Tcon.0 On Int0 Rotarydec Enable Int0 Enable Interrupts Do Loop Rotarydec: If A = 0 Then If B = 0 Then Reset P3.7 Waitms 250 Else Reset P3.5 Waitms 250 End If End If Set P3.7 Set P3.5 Return i w zasadzie działa,tylko...
(at)kamyczek, nie przesadzaj :) Wprawdzie byłem zatwardziałym bascomowcem, ale tylko do momentu kiedy postanowiłem przejść w elektronikę już na dobre i dopiero wtedy zająłem się C. Zapewniam Cię, że przy odrobinie pomysłowości można w bascomie wykonać bardzo dużo i to skomplikowanych rzeczy. Jeśli ktoś pisze coś z doskoku tylko dla siebie to nie musi...
przykład : Config Debounce = 30 Config Portd.1 = Output 'tx do vfd Config Portd.6 = Input 'enkoder Config Portd.7 = Input Set Portd.6 Set Portd.7 Config Portd.0 = Input 'przyciski po koleji : -v , +v , +/-a , wyświetlacz Config Portd.2 = Input Config Portd.3 = Input Config Portd.4 = Input Set Portd.0 Set Portd.2 Set Portd.3 Set Portd.4
...na tych przerwaniach to albo ie umię zrobić albo nida sie tego zrobić... Polecam notę aplikacyjną AN-115 na stronie firmowej Bascoma http://www.mcselec.com/an_115.htm. Opisane jest dokładnie to czego szukasz. Tak jak pisałem wcześniej: możesz zrobić to samo bez przerwań - sprawdzając stan portu w pętli. Jak się uprzesz, to można także czterokrotnie...
dobry pomysł z tymi enkoderami :) ale czy ma ktoś jeszcze jakieś propozycje ja myślałem nad lineflower ma ktoś moze jakis filmik z lineflowerem?? pozdrawiam
Dane czytam z enkoderów absolutnych. Na porcie wystawiam numer któregoś z nich i wtedy wybrany podaje swoje położenie.
Dziękuję zaraz sprawdzę i zapoznam się.. A menu ma wyglądać coś w tym stylu: http://obrazki.elektroda.pl/4292689600_1... Dodano po 3 Przedstawieniem co mam na razie zrobione, menu jest zapożyczone na 4 przyciski. Dodałem do niego odczyty z czujników. Ogólnie te menu działa tylko biednie wygląda :-(((. [syntax=bascom] $regfile = "m16def.dat"...
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Bascom na atmedze to czarno widzę w tej roli Czarno to ja widzę aby uzyskać pomoc w temacie Bascom. Czas świetności tego niezbyt udanego języka na szczęście przemija. Jeśli autor zapiera się przy Bascom, to szukałbym przykładów w C i przepisał na Bascom. W przepisywaniu mogę pomóc. Przepisywaniu z C a nie z bibliotek Arduino w C++.
Witam jeszcze raz na tej stronie Jest tam wsad do procesora i plik źródłowy w bascomie oraz biblioteka i fonty do wyświetlacza z telefonu nokia. Zrobiłem ten układ i zaprogramowałem procesor oryginalnym plikiem si5351VFOv11.hex układ działa prawidłowo choć jeśli chodzi o przełączanie BFO z usb na lsb synteza nie zmienia częstotliwości jest cały czas...
Poczytaj o przerwaniach Dodano po 2 Jak ja sie bawilem enkodery posty tutaj na forum mi pomogly. Zrob to na jednym przerwaniu i napisz wlasny program. Ta komenda enkoder= jakos dzwinie dziala Dodano po 13 '******* procek ******* $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 50 '******* lcd ******* Config...
Uwag miałbym więcej, ale może nie wszystko na raz bo nie ma czasu :D Nie wyświetlaj w kółko tego co ma się pokazywać bo w czasie kiedy będziesz wyświetlał mikrokontroler może coś przegapić. Ogólna zasada jest taka że komendy LCD używa się wtedy kiedy coś ma się zmienić na LCD Po co tyle tego Locate 1, 1 ? Można to zapisać tak: Call Odswiez_lcd a sub...
Po prostu badasz, która fotokomórka została pierwsza zasłonięta i wtedy jeśli po niej druga też się zasłoni to przypuśćmy, że ktoś wszedł i analogicznie jeśli jako pierwsza zostanie zasłonięta druga fotokomórka, a następnie pierwsza to znaczy, że ktoś wyszedł i licznik się zmniejsza. To popularna metoda wykorzystana w sterowaniu enkoderami i pod takim...
Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...
Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Witam, gdzie masz obsługę enkodera? Nie widzę żadnej zmiennej LONG zadeklarowanej w programie. Chyba że to nie ten program...
Wydaje mi się bezpieczniejsze rozwiązanie z impulsatorem niż z krańcówką. nie zgadam się z tym , tworzysz kolejny układ którego działanie uzależnione jest od pracy głównego sterownika ( mikrokontrolera ) jeszcze nie spotkałem się z przypadkiem ( poza uszkodzeniem mechanicznym ) aby układ na krańcówkach wewnątrz siłownika uległ uszkodzeniu właściwie...
A jak to zrobić w bascomie
Nie, manipulacje przy enkoderze X nic nie dają.To najwyraźniej kwestia programowa.Z góry dzięki!
To ma zliczać impulsy z enkodera. A nie można zastosować czegoś takiego do eliminowania drgań na stykach?
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
silniki od wkrętarek, jak najbardziej ale oczywiście te z przekładnią planetarną przy zasilaniu takiej wkrętareczki napięciem 3V mają kopa i spory moment obr. a co do enkoderów to myslę że można by pomyśleć nad tarczą z przesłonkami od myszki i resztą elektroniki tzn.. tylko nadajnik IR i odbiornik IR o ile się nie mylę to jest to zintegrowany odbiornik...
Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
... niestety nie znalazłem dobrej obsługi enkodera bez używania systemu przerwań (nie pozwala mi na to konstrukcja programu, gdyż innym przerwaniem obsługuję RS'a dla którego bardzo ważne są timingi) Bo dobra procedura enkodera musi być na przerwaniach. Spróbuj pogodzić jedne przerwania z drugimi, np. skracając czas obsługi przerwania do minimum, lub...
Na początek musisz mieć jakieś podstawy w programowaniu, najlepiej w c albo bascomie. Potrzebny będzie też jakiś AVRek i programator.
Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba by rozwiazac programowo kwestie rozrozniania kierunku...
Nie, żadnych enkoderów, tylko liczenie kroków z prostym dociąganiem czasowym, aby kroków nie zgubić w razie zbyt szybkiej zmiany wartości potencjo0metru. Teraz jestem w pracy, jutro poszukam programu.
Witam, a może masz gdzieś starą myszkę kulkową od komputera jak masz to weź śrubokręt krzyżakowy i zajrzyj do gryzonia:D a dokładniej zwróć uwagę na czarne rolki przy kulce i już masz gotową tarczę kodową a mało tego masz kawałek elektroniki a dokładniej 2x nadajniki IR i 2x podwójne odbiorniki dzięki którym możesz zliczać impulsy a nawet odczytać kierunek....
No nie. W dotychczasowym rozwiązaniu uP poza multipleksowaniem wyświetlacza analizował też enkoder i parę innych wejść. Zwiększanie częstotliwości czyli zmniejszanie czasu na cyfrę skutkowało ciemniejszym świeceniem. Niezbędny był kompromis. Natomiast fd650 zajmuje się tylko wyświetlaniem a uP podrzuca mu nową wartość tylko gdy ta się zmieniła. Korzyści?...
Podłącz do śruby enkoder. W Bascomie jest instrukcja do odczytu enkodera.
Potrzebujesz czegoś co się nazywa enkoder obrotowy, można go zrobić samemu jeśli chcesz. Cała zabawa polega na zadbaniu o to, aby czujniki właczały się w sekwencji: ŻADEN <-> LEWY <-> LEWY+PRAWY <-> PRAWY <-> ŻADEN W ten sposób w każdym momencie możesz stwierdzić w którym kierunku nastąpiło przejście. Najczęściej robi się takie...
No oglądałem już to ale jest taka sprawa że inaczej niż opisałem wyżej nie mogę podłączyć enkodera bo nie mam wolnych portów a zamiana z innym urządzeniem nie wchodzi w grę. Podobno instrukcja encode w Bascomie działa ale w moim nie. Załatwię jakąś nowszą wersję to sobie sprawdzę czy będzie działało. Dziwi mnie to że on na tyle różnych programów które...
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...
Gdzieś na elektrodzie ktoś już podawał fajny mały i szybki programik w BASCOM do obsługi enkodera, który przede wszystkim był naprawdę odporny na drgania i błędne zliczanie - wiem, bo sam go kiedyś sprawdzałem. Działał dokładniej niż gotowa bascom'owa instrukcja. Program był na tyle prosty, że i na C bez problemu byś go przepisał.
http://avrhelp.mcselec.com/bascom-avr.ht... , wpisz encoder i rozjaśni ci się w głowie :spoko:
Jeśli można wykorzystać enkoder do wyświetlania pozycji to dlaczego nie wykorzystać do korekcji. Niestety w swojej maszynie nie stosuję enkoderów więc na 100% pewności nie mam. W zakładce "ports and pins" (Mach3) mam możliwość skonfigurowania zarówno enkoderów (4 sztuki) jak i MPG (3 sztuki). MGP odpowiadają za zadawanie pozycji i działa to dobrze,...
ZbeeGin Właśnie silniczek odpada. Chciałbym użyć enkodera. Czy masz może jakieś gotowe rozwiązania z enkoderem DS1802??
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...
W Bascomie to przykladowo moze wygladac tak : Enk_a i Enk_b to wyjscia z enkoderow podpiete pod dowolne piny mikroprocesora do Temp_enk =0 If Enk_a <> Temp_enk Then If Enk_a <> Enk_b Then Incr Poz Else Decr Poz End If Temp_enk = Enk1 End If loop
A po co ci T0 do wysyłania danych ? Po włączeniu zasilania wysyłasz konfigurację i do puki nic nie zmieniasz to program leci w pętli głównej. I2C zrób sobie w jakimś podprogramie i już . Przykładowo zmieniasz siłę głosu ,to przychodzi przerwanie na INT0 , w przerwaniu na początku robisz Disable INT0 , sprawdzasz pin , zmniejszasz lub zwiększasz zmienną,...
przepraszam że się wcinam i nie na temat ale mam pytanie czy jak pod timera (T1 lubT0) zewnętrznego podepnę czestotliwość i co dany czas będę sprawdzał stan licznika to mogę sterować dwoma przekazinikami a mianowicie jeśli stan licznika większy włącz pk1 , równy nierób nic , mniejszy włącz pk2 (proszę o wyrozumiałość dopiero się uczę w bascom 51 z góry...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
Witaj. Czy ustawiłeś dobrze kierunek poru, w szczególności linie podpiete do enkodera?
Witam, raczej nie ma co przesadzać z tym oślepianiem czujnika przez światło słoneczne. Czujnik od spodu zasłonięty będzie przez makietę, od góry przez pociąg a bardzo blisko z boku przez wykrywane koło. Jeśli masz transoptor podwójny w odpowiednim rozmiarze (albo zmontujesz dwa) to raczej musi zadziałać. Przy takim układzie na każdą oś masz 4 impulsy,...
Z enkoderem najprościej. Można też włączać na określony czas jeśli jest stałe obciążenie silnika.
w bascomie (...) to program lubił się zawieszać , albo robił kaszanę na wyświetlaczu. 1. W Bascomie niestety nie wiadomo co się z procesorem dzieje - ten język/kompilator do dobrych dla ilustrowania krytycznych problemów nie należy - dlaczego? np. dla tego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24... 2. No zawieszenie programu i kaszanka to...
Daj schemat. Jak to jest enkoder od myszki, mozna postarac sie zrobic to najpierw na przerwaniu.
Witam Podejrzewam, że masz śmiecie na procesorze od strony enkodera. Jaki sygnał daje enkodera? Jeśli poziom jest dobry i impedancja w rozsądnym zakresie, to podłącz na wyjście enkodera rezystor 1K, a do masy z wejścia na procesorze 10nF. Nie patrzyłem na program, bo miałem identyczny problem i filterek pomógł.
Zmiana bramki z 74hc20 na 74hc21 powinna załatwić sprawę. Oczywiście pod warunkiem że wszystkie wejścia enkodera są po włączeniu w stanie wysokim.
michal2666 --> sposobów jest milion. 1 sekunda to hetar czasu zresztą tak samo jak 16ms to także hektar czasu ;) Powiedz lepiej na co ty masz wykorzystany tenże swój Timer1 bo zaraz się może okazać, że także i jego można spokojnie wykorzystać do tych celów. Inna możliwość to - użycie Timera0 do odliczania impulsów do czasu upłynięcia 1sek i wtedy dopeiro...
Enkoder chodzi pięknie bez błędów , to nie w tym problem (obsługa w przerwaniu + kond. 100n do nożek enkod.). Problemem jest sterowanie 2 wyjść (przekaźniki lewo i prawo) z tego enkodera. Nie może następować nawet chwilowe załączenie drugiego przekaźnika w czasie kręcenia w danym kierunku.
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
No właśnie w EP jest tak: stan_enk=Enkoder(pind.1,pind.2,Lewo,Praw... Lewo: ....... Return Prawo: ........ Return
Jak wyłączysz od razu przerwanie to przeważnie drganie styku nie ma już na to wpływu. Ostatnio walczyłem z enkoderem mechanicznym 24 imp. na obrót i działa bez problemu.
...Mozesz sprobowac wykorzystac dodatkowo - jako uklad posredniczacy miedzy np enkoderem ,a uC jakis licznik... Jeden 7400 ustalający czy dodajemy czy odejmujemy, oraz cztery 74193 pozwalają Ci zliczyć dwubajtową wartość. Jeśli do tego dodasz nastawniki BCD, to możesz jeszcze kożystać z sygnału resetującego licznik z enkodera - będzie wtedy liczył...
zerknij na ten projekt http://www.mcselec.com/index.php?option=... cała idea pomiaru jest zawarta w procedurze obsługi przerwania Interrupt Service Routine , jest to w Bascomie ale myślę że bez problemu przeniesiesz to na asembler
Obsluga impulsatorow czy enkoderow ( zalezy co nazywac impulsatorem, jesli pokretlo ktore generuje sygnaly A i B przesuniete w fazie to to samo co enkoder) byla walkowana wiele razy na elektrodzie. Wpisz Enkoder w wyszukiwaniu ,a znajdziesz
Nie wiem, czy nie będzie to zbyt przekombinowane. Pozycję koła najprościej ustalić enkoderem zamontowanym na jego osi. Ewentualnie, skoro koło jest duże, a dokładność nie musi być wielka, to umieść kilka magnesów na obwodzie i kontaktronem lub dwoma też określisz pozycję.
Witam, potrzebuję mocno odchudzić ilość wymaganych przez procesor pinów i zastanawiam się, w jaki sposób do obsługi 5 enkoderów z przyciskami wykorzystać jak najmniej pinów i to samo tyczy się potencjometrów cyfrowych - jesli chodzi o potencjometry (każdy musi mieć niezależne wartości, bo to będzie baardzo rozbudowany wzmacniacz wyposażony m.in w mikser...
Witam jestem początkujący w programowaniu i potrzebuję pomocy w napisaniu programu do zliczania osób wchodzących oraz schodzących ze schodów. Docelowo program ten ma być wykorzystany do sterowania oświetleniem schodów. Ma to działać na zasadzie takiej że jak ktoś wchodzi od dołu to zostaje zwiększona wartość jakiegoś licznika a jak zejdzie ze schodów...
Następnym krokiem jest użycie enkodera spiętego z wałkiem silnika i wtedy nie zgubisz kroków. Ponadto, układ będzie w miarę odporny na działania zewnętrzne, ponieważ enkoder będzie podawał aktualną pozycję niezależnie od sterowania silnika. Będziesz też mógł wykryć utratę stateczności układu wynikającą np. ze zbyt dużego obciążenia.
EEEE z pamięci ale jak uruchamiałem to to, to nie miałem enkodera i podłączałem przyciski działało to jak mówisz bo tak ma działać pod enkoder :P Zdaje się że wstawiłem diodę aby po wciśnięciu jednego przycisku zwierała dwa piny to wystarczy ;) Co do wyświetlacza to żaden problem wystarczy na początku zadeklarować typ wyświetlacza. Config Lcd = 20 *...
czodi o to ... heh tak myslalem ze jakis uklad ale myslalem tez ze cos mniej skaplikowanego Jak masz enkoder AB, dający sygnał TTL a nie taki z myszki, to możesz darować sobie 74HC14 i jego peryferia. Układ zlicza oba zbocza sygnału A enkodera, więc podwaja jego rozdzielczość.
cudny90 Nic nie ma za darmo :P Ma ktoś rozwiązanie podpięcia enkodera do uC. I jak należy podpiąć sygnały audio do enkodera? Program w BASCOM jest już :)
nie posiadam schematu dzwonka, nie byl mi potrzebny wiec nie szukalem, dlaczego pytasz ?? schemat tu nie jest do niczego potrzebny wystarczy po ściezkach zobaczyc gdzie wchodzi sygnal do dekodera i gdzie wychodzi z enkodera :)
Witam, mam atmege8 zaprogramowaną działa lcd widać zmiany z przełączników i enkodera ale brak sterowania scalakiem syntezy. kwarc to 7,2MHz przy syntezie a do procka podłączenie z xtal1. Jakie prawidłowe fuse bit-y ,mam ustawione - " zewnętrzny kwarc z kondensatorami 6-8MHz " i miałem " częstotliwość z zewnętrznego " i nic. Z Bascom-avr korzystam.
Temat enkoderów (w wydaniu praktycznym) jest mi niestety jeszcze mało znany więc licze na krytyczne uwagi i nie boje sie sformułowań, "że to nie będzie działać". Ale zrobiłem coś takiego:patrz plik(pominąłem rysowanie części rzeczy przy mikroklocku, jakiś kwarc itp). Co do kodu w Bascomie, to nie wiem czy o to Ci chodzi (na razie nie ma żadnych przeliczników...
http://obrazki.elektroda.pl/6447740200_1... Witam. Dziś chciałem pokazać chyba najprostszą wytrawiarkę mikroprocesorową opartą o Atmega 48. Cały układ to dwa przekaźniki i sterująca nimi Atmega na zasadzie (włączy/wyłącz), gdy temperatura przekroczy zadaną w ustawieniu, natychmiast się wyłącza grzałka. Można oczywiście ustawiać temperaturę...
Jasne! Pokrętło najlepiej zrobić z plastiku - łatwo się obrabia... A tak poważnie to O CO CHODZI??? O oprogramowanie enkodera/impulsatora, regulację potencjometrem przez ADC czy o procedurę zmiany okresu próbkowania/częstotliwości pomiarów? "Weź no" sprecyzuj swoje pytanie albo coś...
Hej mam taki problem, pisze prosty program do swojej pracy inżynierskiej, który odczytuje dane z enkodera absolutnego w kodzie Graya , nastepnie poddaje je konwersji i wyświetla w postaci binarnej i dziesiętnej. Program działa ,ale muszę podać czas działania pętli programu. Nie wiem jak to mozna zmierzyć. Procek taktuje wewnętrznym oscylatorem 8 mhz....
20 imp to byl przyklad. Mam zasade ze nie robie tego co moge wydlubac - enkoder z myszki bedzoe dobry :) Tylko bedemusial policzyc ile on ma imp/obr.
zrob enkoder na przerwaniach. Nie warto bawic sie opcja enkoder bascoma. Gdzies na elektrodzie sa moje przykladu kodu ktore dobrze dzialaja Dodano po 11 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14...
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
Ja też do tej pory pracowałem głównie na asemblerze 8051. Ale postanowiłem przesiąść się na AVR i stąd ten nieszczęsny BASCOM. ALe już widzę że choć narzędzie jest proste to ma wiele ograniczeń. Asembler pozwala wszystko zrobić optymalnie i precyzyjnie w BASCOM-ie jest to dosyć dyskusyjne. Co masz na myśli mówiąc o "cofkach enkodera" ? W układzie który...
Uzyskanie sensownych informacji o obrotach silnika-to tylko jakiś enkoder lub licznik obrotów. Moment zależy od prądu (zależnego od średniego napięcia) i obrotów-teoretycznie można zmierzyć siłę przeciwelektromotoryczną (SEM) i prąd-ale to jest trudne.
800 obrotów/min to max jakie będą używane w tym enkoderze, ale nie mogę zatrzymywać przerwania, bo impulsy muszą być liczone ciągle, wszystko resztę muszę wykonać pomiędzy przerwaniami. 800 obrotów to daje impuls przerwania co 15us, a ja w pętli nic nie będę robił oprócz sprawdzania czy jest naciśnięty przycisk STOP, więc teoretycznie wszystko powinno...
n01x -> tak masz rację te o których ja pisałem są rzeczywiście droższe tyle tylko, że prosta transmisja bez żadnych po drodze półśrodków jest 100razy lepsza. Zresztą jak się doliczy te enkodery + czas na obrobienie tego i o wiele bardziej mizerne efekty co do możliwości transmisji to wtedy dopiero widać różnicę jednak masz rację, że nie zawsze aż taka...
W sumie to Autor bardzo skąpi informacji. Jeśli czujnik obrotów jest skonstruowany jako wbity w wał gwóźdź walący o jakiś przełącznik co obrót to polling musiałby być bardzo częsty. Jeśli jest to natomiast coś w rodzaju enkodera podającego n prostokątnych impulsów na obrót to rozwiązanie w znacznym stopniu zależy od n.
bascom enkoder enkoder bascom obsługa enkoder bascom
kodowanie 00001 przesunąć tablica magneto naprawa
mikrokomputer cobra1 sterowanie roletami supła
LG 39LN5400 - Brak napięcia w gnieździe USB Montaż zwory zamiast dławika w zasilaczu