Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
Problemem jest to: [syntax=vbnet]Call Obrot[/syntax] Skoro "Obrot" to wektor przerwania, to nie należy do niego skakać. Procesor sam będzie do niego skakał. Nie należy też tego deklarować jako podprogram (Sub). Albo coś ma być podprogramem, albo wektorem przerwania.
Może zrób tak: If Pind.2 = 0 Then 'i jest wciśnięty przycisk PIND.2 Incr Opoznienie_odczytu 'no bo przycisk ma drgania dłużej niż 237us- niech zwiększy 'to sprawdzanie powtórne do 17ms If Opoznienie_odczytu >= 70 Then 'dajmy mu na wygaszenie drgań 17ms If Temp0 = 0 Then ' i jest zezwolenie na zmianę stanu Gosub Ustawianie Temp0 = 1 ' zablokuj zezwolenie...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...
Jak zdefiniować określoną nazwę i typ (rozmiar danych). Jestem kompletnie ciemny z tych zmiennych. . To lepiej poproś , by ktoś napisał to dla(za) Ciebie. W schemacie jest błąd (dioda D2) , a i program też niekompletny(nie można wyłączyć zasilania uzwojeń silnika , z poziomu programu). Pozdrawiam Piotrek
Człowieku! Po co ci zmienne typu Single do liczenia kroków! Zastosuj Long jak już chcesz mieć zmienne 4 bajtowe.
Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
Poszukaj o bipolarnych silnikach krokowych, gdy poznasz zasadę dzialania to zrozumiesz jak nim sterować.
Witam Mam taki oto problem: robię sterownik silnika krokowego unipolarnego na ULN2003, obecnie jest podłączony zabawkowy 28BYJ-48, jednak mimo zdefiniowania sekwencji sterowania półkrokiem (8 zmian stanów na cykl) i pełnym krokiem (4 zmiany stanu na cykl) efekt mam taki sam - silnik obraca się o identyczny kąt przy zadanej takiej samej liczbie kroków...
najpewniejszym sposobem ustalenia wyprowadzeń jest omomierz , w ten sposób na 100% ustalisz wyprowadzenia , najważniejsze to znalezienie punktów wspólnych cewek te łączysz razem i do Uzas , o kolejność pozostałych nie musisz się martwić ponieważ i tak będziesz musiał ustalić to dopiero w czasie pracy układu , chyba że będziesz miał szczęście i za pierwszym...
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
Możesz zastosować potencjometr cyfrowy :). Zaglądnij na stronę Dallas/Maxim. Wiele z nich sterowane jest magistralą I2C, ale są też sterowane 3-wire :).
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Tak się nie da tego zrobić, ale możesz przecież zastosować coś w ten deseń: if (coś tam) a=1 b=2 c=3 d=4 if(coś tam innego) a=4 b=3 c=1 d=2 itd i wtedy pisząc używając Port.a uzyskujesz Port.1 ,Port.2 , Port.3 czy też Port.4 w zależności od ustawień a,b,c,d
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Nie ma maksymalnej liczby tylko możliwości piszącego program . Jeżeli to są początki przygody z Bascom'em to pozostań przy jednej pętli Do..Loop . A jeżeli nie kompiluje to zaremuj wszystko co w pętli i dopiero krok po kroku dodawaj nowe linie kodu tworzące logiczną całość , cały czas kompilując ( sprawdzając poprawność kodu ) . Nigdy nie pisz programu...
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
No to przecież program powyżej obsługuje dokładną regulację. W pętli głównej przed LOOP dopisz np WAITMS 100. Wczoraj o tym zapomniałem. Więc procesor zbyt szybko zwiększa/zmniejsza szybkość i wychodzi ci to tak, jakby silnik miał tylko 2 prędkości. Użycie waitms jest prymitywne ale nie wiem co twój program ma jeszcze robić więc idę na łatwiznę i nie...
[syntax=basic4gl]'----------------------... 'Proporcjonalny ruch silnika krokowego 'SylwekK '8.03.2013 '-------------------------------------- $regfile "m8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 24 '-------------------------------------- Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc ' Config Timer0...
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Najprosciej to jest tak o: Dim czas as byte czas=10 'naprzyklad... do portb.1=1 '1 krok... waitms czas portb.1=0 waitms czas portb.2=1 waitms czas portb.2=0 waitms czas portb.3=1 waitms czas portb.3=0 waitms czas portb.4=1 waitms czas portb.4=0 waitms czas loop
Zainteresowałem się tym wewnętrznym przetwornikiem ADC ale z tego co wyczytałem to ten procesor go nie posiada, więc pewnie trzeba będzie zastosować jakiś zewnętrzny przetwornik tylko na razie jeszcze nie znalazłem czegoś co współpracowałoby z tym prockiem, szukam jakiegoś przykładu z takim procesorem ale na razie nic nie znalazłem.
Witam. Mam układ L6219 i atmege8 potrzeba mi programu, cokolwiek. Podpowiedzi jak go napisać? Jak ma wyglądać impuls? Pozdrawiam :D
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
1) Po ifach nie masz end if 2) Warto dopisać Start timer0 bo z bascomem różnie to bywa 3) Zrobić tak jak ci pisali poprzednicy- licznik przenieść do przerwania 4) Skonfigurowałes sobie portd jako input i nie właczyłes podciągnięć do vcc (może nie potrzebujesz), ale pamiętaj o tej niedoróbce żeby zaraz nie było że ci przycisk jakiś nie działa 5) Dodałem...
Witam ! Chciałeś zmniejszyć liczbę to podałem: Decr odejmij Decr zmniejsza liczbę o jeden. Silnikami krokowymi nigdy nie sterowałem. Pozdrawiam. Stefan gg6293398
mam akurat bipolarne silniki krokowe z drukarki i chciałbym je wykorzystać
To może najpierw zacznij pisać program, który będzie migał diodą LED, później program, który obsłuży jeden klawisz, który będzie zapalał i gasił taką diodę, później ......................... po prostu zacznij po kolei a nie od końca czy od środka a na pewno ci wyjdzie.
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
Michał~88 --> jeśli robisz obsługę RC5 ale w pętli głównej a nie w przerwaniu - to obojętnie na jakiej nodze możesz podłączyć odbiornik RC5. Ale oczywiście najlepiej robić taką obsługę w przerwaniu - np INT0 lub INT1 itp tylko poszukaj sobie na elektrodzie przykładów - fragmentów kodu jak to się robi a robi się to bardzo prosto (sam nawet wiele razy...
Witam. Czy ktoś z was kiedyś próbował wysterować silnik krokowy bipolarny za pomocą uln2003 w bascomie? \ Gdybyś choc trochę zapoznał sie z budową i działaniem silników krokowych to z pewnością nie zadałbyś takiego pytania.... Czy jest to jakkolwiek możliwe? Raczej nie... Do wysterowania jednego bipolarnego steppera potrzebujesz dwa (2) mostki 'H'...
No, idealny pomysł. Kupić Mega128 za 100zeta i przez przypadek zablokować sobie FUSBITY. A potem posty... Jak odblokować moj procesor. Powiem Ci, tak, ostatnio robiłem to, co ty mniej więcej chcesz... Dokladniej: http://images21.fotosik.pl/285/cf9cffb7d... Sterowanie krokowcem przez L298, LCD, pomiar temperatury na DS18B20, 2 przekaźniki i...
http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf http://utc1.uci.agh.edu.pl/mikroprocesor...
For R = 1 To 100 aby uzyskać obrót silnika o 360 stopni należy poniższe czynności powtórzyć sto razy: I tu zmieniłem na 200. Teraz jak zmienić drugą wartość dla drugiego silnika? Jak byś jeszcze dołączył źródła byłoby łatwiej. Przestraszył mnie zapis [syntax=vbnet] For R = 1 To 100 [/syntax] Bo to albo Pascal (mało prawdopodobne) albo (brrrrr) Bascom.
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
tak korozja to wg mnie efekt dymu. Na odległośc to można sobie gdybać, nie pozostaje nic innego niż kolejnymi etapami uruchamiać układ- czy procek wstaje, jakie funkcje pełnią jego peryferia i czy działają jak trzeba Ruszyć silnikiem krokowym to malutki problem... nawet w bascomie :)
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
hmm no super a masz jakis przyklad w bascomie??
podpiąłem się pod temat
nie jest to w asm tylko w bascomie , jednak idea sterownia zawarta jest w podprogranie Foursteps , jeżeli piszesz w asm nie powinieneś mieć problemów http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
niestety niepisze w bascomie... kolega umi asma?
Witam. Szukam kogos kto wykonałby jak najprostszy uklad sterowania silikiem krokowym. ponizej wskazowki jak moglbywygladac taki uklad: Witam w twoim przypadku najlepszy byłby chyba sterownik na jakimś atmelku z prostym programem w bascomie inne sterowniki muszą mieć sygnał step/dir co w twoim przypadku niepotrzebnie komplikuje układ w twoim przypadku...
Dzień dobry! Próbuje napisać program który będzie mi powoli przyśpieszał silnik krokowy. Posiadam silnik 4,2nm i sterownik mikrokrokowy m545. Prędkością tego silnika steruje się podając jakąś czestotliwość od 1Hz do 200kHz. Napisałem program w bascomie na zmiane czestotliwości ale silnik nie startuje płynnie tylko tak jak na flmiku który dołączyłem....
Taki projekt jest w BASCOMie. Zobacz w download.
Witam mam pytanie jak napisać w Bascomie AVR sterownik do silnika sztotkowego (takiego jak [url=http://img139.imageshack.us/img139/... do ATmegi8 :D ?? Znalazłem wiele przykładów do silników krokowych ale do takiego nie :/
Witam Szanownych Kolegów! Mam pewien problem. Muszę napisać program na 89Cx051 który będzie sterował silnikiem krokowym z pewna prędkością i ma istntnieć możliwość regulacji obrotów dwoma przyciskami +/- podczas pracy silnika. Z ruszeniem silnika już sobie poradziłem. Tylko mam problem z regulacją obrotów. Dodam, że krok regulacji może być dowolny,...
Witam Udało mi się poprawnie wysterować silnik krokowy. Na grający silnik przyjdzie jeszcze czas. Temat zamykam. Pozdrawiam, Karol
Poczytaj kurs bascoma sterowanie silnikiem krokowym. Przez procki jest to banalne - polecam Bascom AVR i mały atmelek AT 2313 + bufor uln 2803 - tylko czy silniczki dadzą sobie radę z takim napędem i nie okarzą się za słabe? Piotr
Witam, trochę chaotycznie ale... rozumiem, że chciałbyś napisać program obsługujący silnik krokowy, tak? Pytanie w jakim języku, dalej BASCOM czy może chcesz przesiąść się na C? Na pewno warto wpierw przestudiować notę katalogową sterownika silników krokowych który posiadasz [url=http://www.onsemi.com/pub_link/Coll... Pozdrawiam,...
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Lepiej zrób całość na porcie "D". Po co podpinać się do C6 (to jest reset). Poza tym kondensatorek miedzy GND i VCC no i jeszcze połączyć oba GND. AREF i AVCC nie musisz koniecznie podłączać do VCC. Robiłem coś takiego w Bascomie na 2 silniki krokowe unipolarne i jest to rzeczywiście bardzo proste. Masz tu obrazek, do portu D podłącz silnik i odepnij...
Hm... dobry pomysł, niestety wszystkie piny mam już zajęte. Cały czas planowałem wykorzystać timer1 do tego celu ale niestety tylko on mógł zapewnić odpowiednie generowanie sygnału dla silnika krokowego.
Jakieś mam podejrzenia że w Bascomie "if(a==5)" nie będzie dobrze działać.
Program napisany w Visual Basic ma komunikować się z układem AVR, do którego napiszę program (w BASCOM AVR), który miałby za zadanie sterować silnikami krokowymi.
Daj 100nF, jak radzi Balu. Masz zasilanie o wystarczającej wydajności? Może ten silnik jest jakiś specjalny (krokowy?) :)
Korzystam z Bascom ponieważ jest dużo przykładów w sieci i wydaje mi się w miarę zrozumiały.
Ale to nie jest praca półkrokowa... Proszę poczytać sobie o sposobach sterowania silnikami krokowymi np. tu: http://www.automatykaonline.pl/poradnik/... W moim przypadku nie ma to akurat znaczenia jeśli chodzi o prace silnika ponieważ chodzi bardzo płynnie i jest mocny nie gubi kroków, zależy mi na problemie sterowania prędkością za pomocą...
mają gotowce w Bascomie??
Pisałam kiedyś w Bascomie programy do sterowania silników krokowych z DMX. Jest kilka sposobów sterowania silnikiem. Dla tarczy gobo/kolor - zmiana wartości kanału od 0 w górę do np 127 powoduje przeskok tarczy o określoną ilość kroków. Od 128 do 255 ciągły obrót tarczy z regulowana prędkością. Dla luster skanujących wałek silnika po prostu podąża płynnie...
No- kodem Graya- pierwsze słyszę. Raczej 1 z 4 przy pełnokrokowym albo 2 z 8 przy półkrokowym. Kod jest dobry dla silnika unipolarnego. Komentarze są mylące- odwrotnie PORTB i PORTD opisane. Wait na początku daj 100ms a potem zmniejszaj. Bo przy 10ms silnik może zacząć warczeć a nie kręcić. Jeśli już musisz dawać Wait- mam nadzieję że szybko Ci przejdzie....
Witam. Szukam ciekawego pomysłu na moją pracę inżynierską pt. "Sterownik mikroprocesorowy". Nie mam złożyć konkretnego układu, inwencja nalezy do mnie:) Na pewno będę robił to na procku AVR i w Bascomie lub assemblerze. Czekam na wasze pomysły. Myślałem, żeby zbudować sterownik kamery internetowej z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi pilotem (ruch...
Witam Pytam z czystej ciekawości. Mógłby ktoś jeszcze podać nazwę tego programatora równoległego?? Przejrzałem ostatnio helpa pod hasłem reset i nic ciekawego na ten temat nie znalazłem więc pewnie się nie da w bascomie
Płytkę obejrzałem- fajna. Ale jest na niej kwarc- chyba 8MHz. a na Twojej - nie. Fusebity programuję z Bascoma- więc nie sprawdzałem czy HFuse są dobrze- bo tam są opisane po prostu poszczególne ustawienia. Ale sprawdź czy działa w płytce EVB po wyjęciu kwarcu. P.S. Wylutuj- wyjąć się nie da. I wlutuj gniazdo na kwarc- można wtedy zmieniać kwarce- bardzo...
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... masz dwa gotowce- jeden by M.S. i drugi podobny- mój. Właśnie do sterowania silników krokowych z Mach itp.
W Arduino jest odpowiednia funkcja: delayMicroseconds(10); Dziękuję, przyśpieszy mi to obroty silnika krokowego.
Witam. Może pisze nie w tym temacie co trzeba ,ale jestem zielony jak trawa na wiosne :D .Czy ktoś może mi powiedzieć , w jakim języku programowanie jest najłatwiejsze ? Jaki język programowania będzie odpowiedni do sterowania silnikami krokowymi ? Dokładnie chodzi o projektory Laserowe na silnikach krokowych. Jeden z kolegó z elektrody podpowiada ,że...
No nie wiem, dlaczego Panowie się tak szybko gubicie. Poza tym dajmy spokój wyższości "serw jedych nad drugimi" i innymi "15 taktami procesora" bo nie wyjdziemy na prostą! Z moich doświadczeń i obserwacji wynika, że każdy specjalizowany sterownik osi, czy to silika krokowego czy serwonapędu można wysterować za pomocą 2 standardowych połączeń (czytaj...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
tak, jeśli chcesz e.. "skończyć swoją edukację na mruganiu diodą i w zaawansowanych projektach sterować silnikiem krokowym" to bascom jest w sam raz dla ciebie !!! :lol: i NIE prawdą jest że ten język ciągle się rozwija, NIE prawdą jest że można bezproblemowo odbierać sygnały z pilota RC5 i dzięki temu sterować czym popadnie, NIE można wykonać przy...
Gubienie kroków to jest wtedy gdy moment ma za mały. Nie jest w stanie obrócić. A gubienie odczytu to jest zupełnie inna sprawa. Jak znajdziesz silnik na stosunkowo duże napięcie zasilania to będzie generował duże napięcie z uzwojeń. Dopiero przy prędkościach 10x większych od swojej max prędkości napięcie zacznie spadać. To tak na oko. Sprawdź podłączając...
Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 (w elektronice - nic odkrywczego). -zasilacz...
w dowolny dla rodziny AVR , Basic , C , Asembler , dla każdego z nich istnieją darmowe wersje programów np Bascom AVR , ARV Studio
Ale reszta programu mająca jakieś przełączniki (IF-y) też będzie się wykonywała w nierównych odstępach czasu. I jeszcze obracanie silnikiem wpłynie na pomiary. Nie obejdzie się bez dodatkowego Timera. Nie możesz wykorzystać T1? A w sumie skoro piszesz w BASCOMie, to może jakiś AVR? Będzie łatwiej.
Witam. Program przez prostą modyfikację umożliwia sterowanie silnikami bezszczotkowymi oraz silnkami krokowymi unipolarnymi . Jako driver wykorzstany został układ ULN 2003. Możliwa zmiana ilości uzwojeń na 3 , czy 5, zmiana kroku... Pozdrawiam
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
Witajcie, zacząłem swoją przygodę z silnikami krokowymi. Znalazlem stary silnik z jakiegos komputera ale nie mial on opisanych pinow ani nawet pokolorowanych. Znalazlem ze skrajny lewy pin to masa. Napisalem program wedlug tego co przeczytalem na roznych stronach jak dzialaja silniki krokowe. Kod wyglada tak: http://obrazki.elektroda.pl/7709418700_1...
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Jeżeli nie możesz zastosować silnika krokowego, to pozostaje Ci mierzenie rezystancji na potencjometrze.
z silnikiem krokowym o tyle łatwiej że żadne przekładnie nie są wymagane a z takimi małymi silniczkami i ich momentem bywa różnie, wielkiego nie chcę instalować .Po 2 łatwiej w krokowym zmieniać kierunek ruchu (że o serwie nie wspomnę). Stąd wniosek nasuwa się sam. Skąd zaadoptować silnik krokowy słusznej mocy ale i szeroko dostępny i niedrogi? drukarka?
Dlaczego zastosowałeś mosfety ? Taniej i lepiej jest zastosować ULN2803. Dlaczego zastosowałeś dwa mikrokontrolery, zamiast jednego ? Czy jest to związane z rozmiarem generowanego kodu przez Bascom Demo ? Jaki akumulator zastosujesz ? Pozdrawiam
stabilizator masz po to aby dostarczyć napięcie stabilizowane dla elektroniki która jest na 5V , tak więc nie wiem czemu nie chcesz go stosować chyba że masz pewne źródło stabilizowanego napięcia 5V AT89C2051P kupisz bez problemu , gorzej że wymaga programatora równoległego jednak są dwa rozwiązania wersja 89S2051 daje możliwość programowania typowym...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
chyba tylko silnikami krokowymi... "normalnym" silnikiemn takiej stabilności nie uzyskasz!!! - może serva<< jeśli chodzi o niewielki kąt obrotu. pozdrawiam
Siema, Za taką kasę nie ma sensu zawracać sobie głowy tym układem... Sterowanie pełnokrokowe powoduje duży rezonans w trakcie pracy silnika. Brak choppera to marnotrawienie możliwości silnika. Do odpowiedzialnych zadań odpada soft pisany w bascomie (chyba wiadomo dlaczego...) Proponuję koledze zapoznać się np. z układem A3972...
Witam Najprościej to będzie zastosować mikrokontroler i 4 mosfety. Po co bawić się w zbędne bramki, liczniki, dekodery skoro wszystkim zająć się może jeden układ. Program do tego to 20minut w bascomie.
A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami oczywiście z rozpędem i wyhamowaniem. Kwarc jakiego...
Na forum jest wiele osób które potrafią pisać programy w C i mają o tym pojęcie na dodatek chętnie przyjmą takie zlecenie :) Ja nie wykonuje zleceń i nie chce kasy za nic pomoc to nic wielkiego ale trzeba się samemu wykazać. Ja też pisze prace i dostałem dość ciekawy temat a mianowicie obsługa wyświetlaczy sterowanych I2C, Can-em, Uart-em. Na dodatek...
Cześć. Sterowanie ma własnej konstrukcji, zasilanie unipolarne, silniki 0.4Nm 1.8deg, stabilizacja prądu, dobry mocny zasilacz. Nie zastosowałem sterowania pólkrokowego bo niechciałem stosować układów specjalizowanych lub programować (choć mam mozliwość) np atmeli dla tego sterowanika Silniki te podczas rychu szybkiego (G0) wykręcają 1200Hz, czyli do...
przecież pisałem o tym że nie ma z tym żadnego problemu , mikrokontroler np 89c2051 ( 89s2051) , ATtiny 2313 driver ULN 2803 programator dla wersji (s) i ATtiny STK 200 tak prosty program napiszesz bez problemu w Bascomie koszt całego sterownika ok 10 zł + koszt PCB podstawy programowania poznasz tu [url=http://www.edw.com.pl/index.php?mod...
Witam Mam za zadanie zrobic prototyp układu, ktory bedzie sterowal 6 silnikami krokowymi +pare innych bajerów zajmujacych porty (czujniki krancowe, itp) i brakuje mi portów w mikrokontrolerze AT90S8535. Pierwszy pomysł jaki mi przyszedł do glowy to PCF 8574. Mysle ze dobry pomysł, ale wole sie zorientowac jak inni by sobie z tym poradzili. Moze rejestry?...
Ciągle widzę tylko BASCOM to BASCOM tamto Czy silnik krokowy czy dioda RBG czy irda ... (i tak można jeszcze długo) co jakiś czas znajduje piękne projekty w BASCOM-ie ale w czystym ASM to trudno . a w EDW ?? programy też są w BASCOM-ie . Później czytam wypowiedzi wielkich elektroników co to niby super urządzenie zrobili "a ja tam nie wiem jak to działa"...
No to już rozmontuj igłówkę i rób prace mechaniczne ;)i jeszcze jakby była przekładnia np 1:2 albo 1:4 to by było jeszcze fajniej ;) albo lepiej zacznij od prób na płytce ;) Chociaż lepiej niż krokowcem byłoby chyba na serwie. http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=328... O takie na przykład. na allegro bywają tańsze. do tego soft moża napisać w 5 minut...
nie wypowiadam się już na temat schematu , zrobisz jak będziesz chciał tylko szkoda niszczyć sobie podzespoły tylko dla prób , zresztą praktyka jest najlepszym nauczycielem w Twoim przypadku może okazać się dość kosztownym powiedz dlaczego wybrałeś ten typ mikrokontrolera i to zaraz na początek , również dlaczego nie chcesz kupić dowolnej płytki testowej...
no mam nadzieje że sie podzielisz swoim pomysłem. Ja praktycznie wszystko mam do konstrukcji takiego skanera, cały worek silików krokowych, żaróki halogenpwe trafo. Jedynym problemem jaki zawsze stwał mi na drodze to sterowanie silnikami krokowymi bo nie znam sie na mikrokontorerach 89C..... i programie Bascom. Czekamy na projekt z niecierpliwoscią...
Podziel B przez górną granicę widełek, dodaj 1 i sprawdź, czy B podzielone przez wynik mieści się w widełkach. Jeśli tak - dodaj jeszcze 1 i będzie ilość punktów na odcinku; jeśli nie - to się nie da. Przy wymiarze 1200 obliczenie będzie proste i przyjemne natomiast przy 1250 już nie jest tak kolorowo i dzielenie przez 300 nie wiele pomoże gdyż prawidłowy...
sterownik silnik krokowy bascom silnik krokowy atmega bascom bascom silnik krokowy prosty sterowanie
łączyć kabel ziemia tda2030a zasilanie fotel kierowcy renault megane
zelmer aquawelt zelmer aquawelt
Czy rekuperator Vaillant recoVAIR 350/3 ma złącze eBUS? Błąd P1339 w Citroen 1.2 THP - jak naprawić?