Kolego, układy AVR mają nogę podłączoną do kilku rejestów. Pisząc słowo PIN konfigurujemy rejestry wejściowe, a słowo PORT rejestry wyjściowe. Chodzi tu o składnie języka Bascom.
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
Problemem jest to: [syntax=vbnet]Call Obrot[/syntax] Skoro "Obrot" to wektor przerwania, to nie należy do niego skakać. Procesor sam będzie do niego skakał. Nie należy też tego deklarować jako podprogram (Sub). Albo coś ma być podprogramem, albo wektorem przerwania.
Popraw kod umieszczając go w znaczniku kod bo Ci trochę nie wyszło.
chyba miales na mysli PWM1A, PWM0A z tegoco mi wiadomo nie istnieje.
Gdy przycisnąłeś przycisk ale trzymałeś go mniej niż 70 okresów to zmienna Opoznienie_odczytu dochodziła do powiedzmy 65. Ale po puszczeniu przycisku nie resetowałeś zmiennej. Czyli miała ona dalej 65. I kolejne przyciśnięcie było obsługiwane za 5 cykli, a nie za 70 cykli tak jak chciałeś. Bo zmienna musiała doliczyć do 70 a już miała 65 czyli brakowało...
masz gotowca, chyba prościej nie można :) 'sterownik do wentylatora na ATTINY15 'PMW - port PB.1 sterowany napięciem z PB.2 '---------------------------------------... '$tiny $regfile = "At15def.dat" $crystal = 1600000 Ddrb.1 = 1 Ddrb.2 = 0 Tccr1 = &B11110010 Admux = &B00100001 Adcsr = &B11100011 '---------------------------------------...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
Mam pytanie: drogi jest taki scalak? Teraz to już sobie ze mnie jaja robisz. W ciągu kilku minut znalazłem jego cenę+gdzie kupić. Ja się odłączam z tego tematu skoro nawet nie raczysz sobie ceny znaleźć. Scalak ci podałem, jest tani. Podłączenie masz w jego nocie aplikacyjnej. Zasadę sterowania silnikiem masz w google, nawet rysunki są w jaki sposób...
jak chcesz skan tego wyśle na PW tylko napisz bo mam tą książkę a sterowanie jest banalne jak chcesz soft do PWM to też ci podeśle bo pisałem ostatnio do poteniometru elektronicznego do regulacji poziomu sygnału m.cz wchodzącego na wzm słuchwakowy (wtórnik)
Odpowiedź jest niezależna od języka programowania, ale ściśle uzależniona od ilości wyprowadzeń silnika :D
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
1. W tym układzie, który zamieściłem podwajacz jest potrzebny, ponieważ "górne" tranzystory IRF potrzebują napięcia na bramce wyższe o kilka woltów niż mają na źródle. Bez podwajacza te tranzystory nie "otworzyły" by się zupełnie i wytracało by się w nich zbyt dużo mocy. Tak naprawdę to można zastosować inną końcówkę do sterowania 3-f, w której takie...
GO TO WIEC nie mylić z poleceniami bascoma http://www.portalnaukowy.republika.pl/ob...
R_gora alias PinX.x `wejscie przycisku góra 0 = naciśnięty R_dol alias PinX.x `wejscie przycisku dół 0 = naciśnięty R_stop alias PinX.x `wejscie przycisku stop 0 = naciśnięty Kran_gora alias pinX.x `wejscie krańcówki góra Kran_dol alias pinX.x `wejscie krańcówki dół Roleta alias PortX.x `wyjście Start / Stop 1=Start 0=Stop Kierunek alias portX.x `wyjście...
Jeśłi to ma się rzeczywiście unosić to poduszkowiec powinien być możiwie lekki, jakiś szkielet z włókna szklanego lub cała konstrukcja ze styro. Pakiet to najlepiej jakiś lipol i ładowarka też oczywiście do lipoli, najlepiej z balancerem. Turnigy 9x, bardzo dobry i popularny sprzęt. Jest też tańsza Hobby king, też na 2,4 GHz ale dużo bardziej okrojona....
Jak zdefiniować określoną nazwę i typ (rozmiar danych). Jestem kompletnie ciemny z tych zmiennych. . To lepiej poproś , by ktoś napisał to dla(za) Ciebie. W schemacie jest błąd (dioda D2) , a i program też niekompletny(nie można wyłączyć zasilania uzwojeń silnika , z poziomu programu). Pozdrawiam Piotrek
Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...
No właśnie. Momentalnie skacze w górę. I właśnie w połowie tego momentalnego skoku układ powinien złapać impuls z komparatora, dołożyć drugie tyle czasu co było do tego impulsu z komparatora, i wykonać następną komutację. Dlaczego tak jest? Bo pracujesz w Open-Loopie. Czyli dostarczasz silnikowi wielokrotnie większą moc niż potrzeba jak na jego moc...
Proszę, masz tutaj DS do tego układu http://cache.freescale.com/files/analog/...
Czy ktoś wie, do jakich do jakich minimalnych obrotów może spaść prędkość w czasie lotu ? To jest ten silnik : http://www.emodel.pl/emax-silnik-bl-2826... Obstawiam że poniżej 1 obrotu na sekundę nie zejdzie.
Człowieku! Po co ci zmienne typu Single do liczenia kroków! Zastosuj Long jak już chcesz mieć zmienne 4 bajtowe.
Nie zadziała to w tak prostej formie w jakim masz kody. 1. W kodzie 1 musisz ustawić PWM z timera 1 na 10bitowy (masz 8bitowy w konfiguracji). 2. W kodzie 2, nie masz ustawionego PORTC na wejście dla przetwornika. 3. W kodzie 2, samo przypisanie W = Getadc(channel) (po skonfigurowaniu timer1 i zmianie rozdzielczości PWM na 10bit) będzie zmieniało prędkość...
Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
[quote="lukaskay"] a gdybym czas oczekiwania zwiększył do 15 s wtedy dokładność wzrosła by mi do 4 obr/min mogę użyć komendy: Wait 15 ?? ale wtedy chyba dojdzie do przepełnienia licznika?? quote] Przy twoich parametrach silnika el., oczywiscie ze dojdzie do przepelnienia licznika0. Ponadto uwazam ze stosowanie dyrektywy "Wait" w pomiarach nie jest najlepszym...
Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
W zalaczniku jest listing do tego. Nr-u EDW tez nie posiadam
A jaki ty masz w ogóle silnik? na jakie napięcie? - może dałeś zbyt małe napięcie? Poza tym, nawet jeśli dasz większe napięcie to i tak nie będziesz miał nigdy takiego efektu, że przy PWM=1 każdy silnik będzie ci się kręcił powoli i miał pełną siłę obrotową. Może być tylko tak, że przy niższym wypełnieniu PWM ale większym będzie miał większą siłę niż...
chce to liczyc przy pomocy mikrokontrolera AVR (AT90S2313) Strona "domowa" Bascom'a: aplikacja AN115 ;-)
podajesz napięcie na pierwszą cewkę (krok), później dodajesz zasilanie drugiej (półkrok), później wyłączasz zasilanie na tej pierwszej (krok - zasilana jest cewka druga), dodajesz trzecią, wyłączasz drugą, dodajesz czwarta, wyłączasz trzecią, dodajesz pierwszą itd. Wydaje mi się, że to co piszesz pokrywa się z tym schematem: http://obrazki.elektroda.pl/2854214100_1...
Witam, proponuję przede wszystkim zrobić odbieranie kodów z pilota na przerwaniach: najpierw deklaracja na początku: On Int1 Int1_rc5 ' obsługa odbioru kodów z pilota Getrc5 Config Int1 = Low Level ' wyzwalanie przerwania niskim poziomem Enable Int1 czyli podłączasz odbiornik IR np do nogi INT1 Int1_rc5: If Flaga_rs = 0 Then Disable Int1 Enable...
Tu masz projekt takiego urządzenia. http://www.portalnaukowy.edu.pl/index.ph...
Temat był poruszany w Elektronice PLUS, dodatek poświęcony bascomowi. Był tam projekt nawijarki do cewek. Urządzenie oparte o silnik czterofazowy (6 wyjść) 4 wyjścia z cewek i 2 razy com. Obrót poprzez kolejne włączanie cewek. W przypadku silnika 2 fazowego wymagane jest odwracanie kierunku przepływu prądu. Szczegółów do końca nie znam, do tej pory...
powinno to wyglądać jakoś tak: home: do if pin..... =1 then goto przod elseif pin ...=1 goto tyl end if loop przod: Do Waitms 1 Incr Pwm1a End If end if loop tyl: set port.... 'przekaźnik zmiany biegunów silnika Do if pin..... = then reset port.... pwm1a=0 goto home: end if . . Waitms 1 Incr Pwm1a End If end if loop tyl: Do if pin........
Prosze bardzo: 'Program regulujący prędkość obrotową silnika DC 12 V 'Do sterowania wykorzystano sygnał PWM 'Częstotliwość przebiegu PWM ok. 254 Hz - 8 MHz/510/64 'Przycisk S1 zwiększa prędkość obrotową silnika 'Przycisk S2 zmniejsza prędkość obrotową silnika $regfile = "m8def.dat" 'informuje kompilator o pliku 'dyrektyw mikrokontrolera $crystal...
[syntax=c]int Przod = A3; int Tyl = A2; int Lewo = A1; int Prawo = A4; // warunek: if (digitalRead(Tyl) == LOW && digitalRead(Lewo) == LOW && digitalRead(Przod) == LOW && digitalRead(Prawo) == LOW) { // to sie wykona jesli jest spelniony warunek }[/syntax] pilot jest conajmniej niewygodny, kup jakiegos uszkodzonego pada i wmontuj ten pilot do niego.
zapoznaj się z tym projektem http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf cała idea sterowania zawarta jest w podprogramie Foursteps i Ddelay jest to wprawdzie dla 8051 ale to kwestia tylko zmiany nazwy portów oraz podstawowa sprawa typ silnika i jego parametry
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Nie ma maksymalnej liczby tylko możliwości piszącego program . Jeżeli to są początki przygody z Bascom'em to pozostań przy jednej pętli Do..Loop . A jeżeli nie kompiluje to zaremuj wszystko co w pętli i dopiero krok po kroku dodawaj nowe linie kodu tworzące logiczną całość , cały czas kompilując ( sprawdzając poprawność kodu ) . Nigdy nie pisz programu...
A jak często musisz odświeżać informacje na wyświetlaczu? Może wystarczy raz na np. dwie sekundy? Masz przecież wolny jeszcze timer - możesz wykorzystać go w przerwaniu aby odświeżał wyświetlacz. Taka chwilowa "niedyspozycja" kontroli będzie w zasadzie nie zauważalna dla silnika.
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Poszukaj czegoś takiego co sie nazywa "mostek H". Znajdziesz na pewno jak sterować kierunkiem obrotów silnika.
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
Tawez: Ja Cię pociesze i powiem że po bascomie (jak braknie mu możliwości) przerzucam się na c. treker: Ten programator BEZ PROBLEMU będzie działć. A jak skonfigurować BASCOM-AVR moge ci wytłumaczyć.
Kondensatory mogą być mniejsze jeśli masz np 1n czy 2,2nF. Niestety nie ma zainstalowanego Eagle :( Podeślij pdf-a, png lub gif-a. Jutro tzn dziś postaram się zamieścić odpowiedni kod.
Pewnie, że można zastosować tylko trzeba dodać rezystor do bazy. Dowolny NPN tylko odpowiedniej mocy w stosunku do prądu jaki pobiera silnik.
używając badz specjalnego potencjometru cyfrowego firmy XICOR, lub też odpoweidniego procesora dzwięku. Obstawiał bym to drugie jeśli ma to byc jakiś konretne urządzenie audio...
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Zacznijmy od tego Skopiowałem program do zliczania impulsów w języku Baskom $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Dim Count As Integer Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdbus = 4 Config Lcdmode = Port Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5 On Int0 Int0_int Do Enable Interrupts...
Chyba można to zrobić jeszcze prościej. Uruchomić zwiększanie 1 PWM, a gdy dojdzie np do połowy to zacząć zwiększać 2 PWM. Można to zrobić w jednej pętli. Do if PWM1 < 255 then Incr PWM1 endif if PWM1 => 120 and PWM2 < 255 then incr PWM2 endif loop
Dopiero teraz zrozumiałem co oznacza silnik a co oznacza PWM w Twoim opisie :) Program powinien generowac odpowiednie wypełnienie by sterować tymi mostkami. Jakie? -> pdf Swoja drogą to marnotrawstwo kontrolera, o wiele lepszy efekt osiągnłąbyś stosując własne mostki niz gotowe, duzo postów znajdziesz na tym forum odnosnie mostków H i sterowania silnikami...
W sumie połączenie baz to dobry pomysł:D A jeśli chodzi o scalak ten to kombinowałem żeby go użyć, ale musiałbym specjalnie około 40km w jedną stronę zrobić żeby go dostać a i to nie wiadomo czy go dostane... a na tranzystorach mam kilka mostków już gotowych:] Z tym kodem to się spróbuje.
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
Obciążenie nie będzie aż tak dynamiczne:).powiedzmy, że zmieniające się jednostajnie, liniowo.Poza tym, tak jak wspomniałem, silnik ma przekładnię.
Zainteresowałem się tym wewnętrznym przetwornikiem ADC ale z tego co wyczytałem to ten procesor go nie posiada, więc pewnie trzeba będzie zastosować jakiś zewnętrzny przetwornik tylko na razie jeszcze nie znalazłem czegoś co współpracowałoby z tym prockiem, szukam jakiegoś przykładu z takim procesorem ale na razie nic nie znalazłem.
u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=> wartość zadana - wartość rzeczywista. całkę należy...
Zabrakło ci 1 bitu bo wpisałeś tylko 7, a nie 8: Portd = &B1111111 Tak się nie reguluje szybkości: Timer0 = 200 lub 0 Wywal to, preskaler 1024 to i tak bardzo szybko jak na silnik krokowy, no chyba że procesor działa na 1MHz (ale to też szybko) Nie może być wartości 0: If Kropy = 5 Then Kropy = 0 Popraw na 1 bo twój Select Case nie uwzględnia cyfry...
Można też udostępnić schemat połączeń ? Pozdrawiam
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Witam Mam problem piszę program do sterowania silnikiem krokowym i chciałem aby z poziomu Menu można było zmieniać końcówki portu które sterują stopniem końcowym A-B-C-D. Kombinacji jest 24 jak to zmienić np: A-B-C-D A-B-D-C Case 0: Locate 2 , 1 Lcd " A-B-C-D" Debounce Ok , 0 , Tak , Sub If Okm = 1 Then A Alias Portc.0 '1 B Alias Portc.1 C Alias Portc.2...
Dokładnie tak też to robię ale silnik staje i ponownie rusza.
przecież wszystko masz w dokumentacji z której wkleiłeś obrazek [url=http://www.datasheetcatalog.org/dat... strona 6 , PWM podłącza się do wejścia Enable , przykładów programowego generowania PWM w Bascomie czy C jest cała masa , wystarczy poszukać
1. Jak w głównej pętli co przebieg ustawiasz: Portd.7 = 1 Portb.4 = 1 Portd.6 = 0 Portb.5 = 0 Portb.0 = 0 To masz na stałe (z wyjątkiem kilku us) ustawione 0. 2. Po co stale ustawiasz w pętli resztę portów? Raz ustawione przed pętlą na stałe będą się zachowywać tak samo. 3.Naucz się stosować wcięcia. 4.W przerwaniach nie trzeba blokować i zezwalać na...
Zamiast kondensatora równolegle z silnikiem należy włączyć diodę w kierunku zaporowym.
Najprosciej to jest tak o: Dim czas as byte czas=10 'naprzyklad... do portb.1=1 '1 krok... waitms czas portb.1=0 waitms czas portb.2=1 waitms czas portb.2=0 waitms czas portb.3=1 waitms czas portb.3=0 waitms czas portb.4=1 waitms czas portb.4=0 waitms czas loop
Z enkoderem najprościej. Można też włączać na określony czas jeśli jest stałe obciążenie silnika.
Uzyskanie sensownych informacji o obrotach silnika-to tylko jakiś enkoder lub licznik obrotów. Moment zależy od prądu (zależnego od średniego napięcia) i obrotów-teoretycznie można zmierzyć siłę przeciwelektromotoryczną (SEM) i prąd-ale to jest trudne.
Witam. Mam układ L6219 i atmege8 potrzeba mi programu, cokolwiek. Podpowiedzi jak go napisać? Jak ma wyglądać impuls? Pozdrawiam :D
1) Po ifach nie masz end if 2) Warto dopisać Start timer0 bo z bascomem różnie to bywa 3) Zrobić tak jak ci pisali poprzednicy- licznik przenieść do przerwania 4) Skonfigurowałes sobie portd jako input i nie właczyłes podciągnięć do vcc (może nie potrzebujesz), ale pamiętaj o tej niedoróbce żeby zaraz nie było że ci przycisk jakiś nie działa 5) Dodałem...
Poszukaj na google o silnikach bldc. Pierwszy link powinien ciebie zainteresować. http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL...
Witam ! Chciałeś zmniejszyć liczbę to podałem: Decr odejmij Decr zmniejsza liczbę o jeden. Silnikami krokowymi nigdy nie sterowałem. Pozdrawiam. Stefan gg6293398
Sterowanie elektroniczne ale arduino to trochę za wiele jak na dwie krańcówki i dwa sygnały lewo prawo.Zastosowałem attiny+bascom.
Po pierwsze gdzie masz podłączone S ( źródło ) Mosfeta, musi być połączone z masą układu. Po drugie użyłeś tranzystora wysokonapięciowego o nie dużym prądzie i dużej rezystancji S-D ponadto o Vsg 20V którego nie masz szans uzyskać . Kolejna sprawa to R8, PB.3 masz jako wyjście i jeszcze wymuszasz na nim stan H ? W takiej konfiguracji nie masz szans...
Nie wiemy o jakiej aparaturze mówisz więc raczej nie pomożemy.
Problem rozwiązany dzięki za podpowiedź zastosowałem dwa Timery i wszystko działa.
Niech kolega poszuka po słowach kluczowych: Atmega, Bascom, RC5, silnik Oto przykładowy wynik: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
Witam :) Jak zrobić odgłos silnika i alarmu samochodowego?? Czy są już jakieś gotowe pozytywki z takimi dźwiękami?? Czy można utworzyć takie dźwięki programowo pisząc w języku BASCOM?
Witam serdecznie. Chciałbym podobnie jak kolega jacekk232 napisać program (tylko że w C) do regulacji prędkości obrotowej z regulatorem typu pid, gdyby ktoś miał jakiś przykładowy program byłbym wdzięczny, z tym że odczyt prędkości obrotowej odbywa się u mnie co 1s. Gdyby ktoś posiadał jakieś algorytmy regulatora PI lub PD również będę wdzięczny. Z...
Witam chciałbym stworzyć chwytak który działał by tak że kąt obrotu potencjometru przekładał się na obrót silnika krokowego. Problem jest w tym że słabo znam się na programowaniu. Jak by mi ktoś mógł pomóc napisać w bascomie program do obsługi takiego silnika był bym bardzo wdzięczny.
Nie działa prawidłowo. Tzn? Opisz co się dzieje. Nieraz jest to kwestia stromych startów lub zbyt dużej częstotliwości taktującej dla danego silnika. Silniki wpadają w rezonans i się zatrzymują itp.
Zapalasz: „Set Led” Gasisz: „Reset Led” Cała linia odnośnie przerywania i PWM też jest nie potrzebna (Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down). Złap jakąś książkę z BASCOM-em naprawdę się przydaje, albo przynajmniej jakiś porządny kurs będziesz łykał co do czego ;)...
Witam. Jak sterować silnikiem DC od wentylatora komputerowego w zakresie od 4 do 12V przez Atmege8. Program najlepiej w Bascomie by był.
Zobacz Config KBD. Przy wpisywaniu ilości kroków silnik nie powinien pracować. Bo jest tam Debounce. Chyba że silnik sterowany z Timera. A jak silnik pracuje to trzeba to jakoś wyłączyć- chyba jakis dodatkowy przycisk- może INT. Sam nad czymś zbliżonym pracuję.
w Bascomie taki mam plik dla Attiny26 (At26def.dat), jak zrobie podglad tego pliku to w nim jest napisane, iz jest pod tiny26 własnie
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami....
To wrzuć schemat tej elektroniki, bo w życiu tego programu nie zaczniemy... i obowiązkowo zapoznaj się przynajmniej z polskim HELP'em bascom'a, bo składnia u Ciebie leży, a ja nie mam w zwyczaju wszystkiego od razu na tacy podawać.
Schemat jest niedobry. Układ też. Żaden procesor nie wysteruje silnika.
wader_669 to mogę chociaż poprosić o wskazówki od czego zacząć ? A co do helpa to czytałem go. Mirekk36 czy chodzi ci o to If Address = 0 Then 'clear the toggle bit 'the toggle bit toggles on each new received command 'toggle bit is bit 7. Extended RC5 bit is in bit 6 Command = Command And &B01111111 Aha ja mam RC5 podłączoną pod pin PD6 a nie pod przerwania...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf http://utc1.uci.agh.edu.pl/mikroprocesor...
C czy Bascom? Jeżeli Bascom to konkretną odpowiedź masz tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Co do C, konfigurację znajdziesz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Wystarczy zamienić tylko niektóre rejestry, ctrl+f w datasheet'cie aby zobaczyć który od czego.
Jak masz podłączone bez jakiejś logiki sensownej to jedynie IF lub jakiś select case (chyba był taki w bascomie).
For R = 1 To 100 aby uzyskać obrót silnika o 360 stopni należy poniższe czynności powtórzyć sto razy: I tu zmieniłem na 200. Teraz jak zmienić drugą wartość dla drugiego silnika? Jak byś jeszcze dołączył źródła byłoby łatwiej. Przestraszył mnie zapis [syntax=vbnet] For R = 1 To 100 [/syntax] Bo to albo Pascal (mało prawdopodobne) albo (brrrrr) Bascom.
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
tak korozja to wg mnie efekt dymu. Na odległośc to można sobie gdybać, nie pozostaje nic innego niż kolejnymi etapami uruchamiać układ- czy procek wstaje, jakie funkcje pełnią jego peryferia i czy działają jak trzeba Ruszyć silnikiem krokowym to malutki problem... nawet w bascomie :)
silnik jest 3f
Ja proponuje zrobić tak: at89c51+L6204+komputer+bascom=sterownik
dzieki!
Posiada Pan program w bascomie żeby sterować silnik?
bascom silnik krokowy bascom sterować silnik sterownik silnik krokowy bascom
opinie graphite schemat podłączyć spawarka wskaźnik wysterowania skacze
schemat kabli radia napęd silnik wycieraczek
Bity do wkrętarki PH, PZ, Torx, Hex – dobór, rodzaje, powłoki, marki Bosch, Wera, Milwaukee Oznaczenia + i − na potencjometrach, bateriach, kondensatorach – jak rozpoznać bieguny?