Poszukaj czegoś takiego co sie nazywa "mostek H". Znajdziesz na pewno jak sterować kierunkiem obrotów silnika.
submariner - sterowanie silnikiem to tylko fragment większej całości, tak więc mikrokontrolerek jest jak najbardziej wskazany.
Ale to nie jest praca półkrokowa... Proszę poczytać sobie o sposobach sterowania silnikami krokowymi np. tu: http://www.automatykaonline.pl/poradnik/... W moim przypadku nie ma to akurat znaczenia jeśli chodzi o prace silnika ponieważ chodzi bardzo płynnie i jest mocny nie gubi kroków, zależy mi na problemie sterowania prędkością za pomocą...
HITACHI SJ100 ma wyjście 0-10V napięcie 10V - dla max częstotliwości Jeśli fmax = 50 Hz to 5V odpowiada częstotliwości 25Hz Jeśli fmax = 80 Hz to 5V odpowiada częstotliwości 40Hz Jeżeli obroty znamionowe silnika = 1480 to odpowiednio 5V odpowiada 740 obr na min w drugim przypadku 5V odpowiada 1184 obr / min
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
Wiem że 2.4 nie potrzebuje kwarcu ale hajsu{jest droższa} . Która Tuingry? W sterowniku ot lamy obydwa silniki wkręca na te samy obroty bo to dwu wirnikowy. Jakie pakiet{tanie} i czym je ładować?
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Temat był poruszany w Elektronice PLUS, dodatek poświęcony bascomowi. Był tam projekt nawijarki do cewek. Urządzenie oparte o silnik czterofazowy (6 wyjść) 4 wyjścia z cewek i 2 razy com. Obrót poprzez kolejne włączanie cewek. W przypadku silnika 2 fazowego wymagane jest odwracanie kierunku przepływu prądu. Szczegółów do końca nie znam, do tej pory...
napięcie zasilania raczej na 99% będzie 12V i LM 7805 do atmegi, co do serwa i krokowych to nie dam rady ich odpalić puki nie powstanie płytka bo nie mam generatora prostokąta. Aha jeszcze jedno czy prędkość obrotu serwa jest w jakiś sposób regulowana? Bo kąt obrotu to zależy chyba od częstotliwości, a prędkość obrotu? od wypełnienia?
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Niech kolega poszuka po słowach kluczowych: Atmega, Bascom, RC5, silnik Oto przykładowy wynik: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Skoro sterujesz już diodami, podobnie możesz przesyłać sygnały sterujące krokami silnika. Następnie w procesorze należy zaszyć logikę sterowania krokami, czyli jaki kierunek ile kroków z jaką szybkością, oraz precyzyjnie wyznaczać czasy przy użyciu timerów. Wejściem danych dla mikrokontrolera mogą być przyciski, szybciej/wolniej, prawo/lewo, krok w...
I pewnie będziesz miał nadal, bo przydałyby ci się mikrokroki. Trzeba było od początku brać normalny sterownik silnika krokowego, a nie coś prehistorycznego, to byś nie miał problemów. Niestety ciężko jest płynnie rozpędzić silnik jeśli możesz sterować prądem tylko na zasadzie on/off. Ew. zwolnij obroty, może mimo wszystko rozpędzasz go za szybko.
Dokładnie taki miałem zamiar ale coś to nie chciało chodzić. timer0 miał mierzyć okres, a timer1 generował odcinki czasu ale wszystko głupiało i zrezygnowałem. Łatwiej mi było ustabilizować obroty silnika, gdyż jest to silnik z hdd wiec steruje nim przez sterownik
problem polega natym że nie wiem jak zaprogramować ATmega8 programem Bascom, cztery uzwojenia silnika sterowane PIO A Bit O do Bit 3 Bity sterowania powinny być w RAM od Adresu 1900h PIO kanał B stoi do dyspozycji poleceń , silnik pracuje w połowicznym cyklu z prędoością stałą ,podaną w programie ,PIO B Bit 0 obroty w prawo PIO Bit 1 obroty w lewo....
Witam. Czy ktoś z was kiedyś próbował wysterować silnik krokowy bipolarny za pomocą uln2003 w bascomie? \ Gdybyś choc trochę zapoznał sie z budową i działaniem silników krokowych to z pewnością nie zadałbyś takiego pytania.... Czy jest to jakkolwiek możliwe? Raczej nie... Do wysterowania jednego bipolarnego steppera potrzebujesz dwa (2) mostki 'H'...
Mam jeszcze tylko problem z samymi wentylatorami jażeli nie pracują na pełnych obotach to dziwnie buczą (NMB model: 3110GL-B4W-B24) poza nimi mam jeszcze jeden i znim przy zmianie obrotów nic się nie dzieje działa prawidłowo (Yate Loon D80SM-12A). Da się to jakoś wyeliminować? Koncept regulacji obrotów przez zmianę szerokości impulsu, który tu właśnie...
Heja! Zobacz w dziale "Pomoce - Bascom" na stronie głównej Elektrody, w którymś artykule z EdW był opis sterowania silniczkiem za pomocą 2051. Z przeróbką na AVRa pewnie sobie poradzisz.
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
Czy ktos z kolegow moglby podsunac jakis szkic programu do sterowania falownika 3-fazowego PWM na AVR 8535 (najlepiej w bascomie)
W jaki sposób można zmodyfikować ten projekt, by płynnie regulować prędkością obrotów silnika na 12V ? Innymi słowy po naciśnięciu przycisku w pilocie, silnik włącza się na minimalnych obrotach i pozostaje w tym stanie mimo zwolnienia przycisku w pilocie, kolejne wciśnięcie przycisku zwiększa obroty, przycisk przeciwstawny zmniejsza obroty, zmienia...
Kiedyś robiłem coś takiego dla znajomego. Procesorek _ LCD 1x16 + dwa przyciski "góra" "dół" . Całość praktycznie wielkości wyświetlacza. Odliczał nastawione impulsy po osiągnięciu zera otwierał styki przekaźnika . Była też opcja że kilka imp. wcześniej ( przed zerem ) otwierał jeszcze jeden przekaźnik. Chodziło o to że sterował silnikiem i wtedy zmniejszał...
Panowie proszę o wyrozumiałość, jestem poczatkujący :| Bascom AVR Potrzebuje pomocy przy sterowaniu potencjometrem cyfrowym DS1804 procek atmega16 Chcę zrobić regulator obrotów silnika 230V Jak zrobiłem sterowanie pwm ,strasznie miga żarówka , bo na niej testowałem Dlatego chcę zrobić regulacje na potencjometr ds1804 i u2008 Zasadę potencjometru znam...
Wiem, że zwierasz uzwojenia w celu wyhamowania. Pytam tylko czy świadomy jesteś tego rozwiązania by zwierać je na sztywno? Jak myślisz, czy przekaźnik będzie w stanie wytrzymać prąd zwarciowy silnika? Jak długo będzie działał tak obciążany przekaźnik? Czy silnik polubi się ze zwieraniem jego wyprowadzeń na pełnych obrotach?
powinno to wyglądać jakoś tak: home: do if pin..... =1 then goto przod elseif pin ...=1 goto tyl end if loop przod: Do Waitms 1 Incr Pwm1a End If end if loop tyl: set port.... 'przekaźnik zmiany biegunów silnika Do if pin..... = then reset port.... pwm1a=0 goto home: end if . . Waitms 1 Incr Pwm1a End If end if loop tyl: Do if pin........
Pisałam kiedyś w Bascomie programy do sterowania silników krokowych z DMX. Jest kilka sposobów sterowania silnikiem. Dla tarczy gobo/kolor - zmiana wartości kanału od 0 w górę do np 127 powoduje przeskok tarczy o określoną ilość kroków. Od 128 do 255 ciągły obrót tarczy z regulowana prędkością. Dla luster skanujących wałek silnika po prostu podąża płynnie...
Program udało mi się zrozumieć, konsultowałem twój program ze specjalistą od bacoma. Powiedział, że lepiej jest po każdym kroku dać instrukcję Wait, a nie po całej sekwencji. Zastanawiałem się, w jaki sposób podłączyć PWM'a do scalaka L293D, tak aby sterował on płynnie prędkością obrotową silnika. Jeżeli podam PWM'A do wejść Enable, to będę regulował...
Witam szanownych kolegów. Napisałem program do pieca C.O. w Bascomie i mam problem ze sterowaniem silnika ac. Otóż muszę podzielić pełny zakres obrotów silnika AC na 5 podziałów(co 20%). Zasada jest taka, że do jednego warunku przypisany jest jedna prędkość (po spełnieniu go silnik uruchamia się). Próbowałem już na wiele sposobów i w żadnym wypadku...
Nie wiem czy będzie ale jeżeli to silnik prądu stałego to czemu nie zrobisz sterowania na Mostku H? Będziesz mógł sobie zmieniać kierunek obrotów i unikniesz wpływu np. wilgoci na przekaźnik (chociaż nie wiem co to za przekaźniki).
Witam Jak w temacie Zlecę napisanie programu w BASCOM do Fazowego sterowania obrotami silnika dmuchawy / żarówki Odczyt z sieci 230V 2 połówki sterowanie triakiem i optyka 3021 bez załączania w "0" Zapis w pamięci programu stałych z kodu ABCD czyli stop i 15 pędkości - czyli steruje 4 wejściami 0/1 dlaczego ?, bo to będzie moduł do innego układu i nie...
Jak ma czujniki położenia pola to jest to stosunkowo prosto - przełączasz fazy w takt sygnałów z czujników. No a jak nie ma czujników to sprawa trochę bardziej skomplikowana. Generalnie nie da się sterować takim silnikiem jak nie masz informacji zwrotnej z silnika. Polecam dokumenty atmela: sterowanie bez czujników http://atmel.com/dyn/resources/prod_docu...
http://obrazki.elektroda.pl/6008927100_1... Urządzenie, które wykonałem służy do sterowania silnika krokowego - unipolarnego. Układ miał spełniać kilka założeń: - regulacja czułości od 1 - 5 - sterowanie obrotami przy użyciu impulsatora - zasilanie z akumulatora żelowego (12V) ERRATA: W układzie nie trzeba montować kwarcu ani kondensatorów...
Witam chciałbym stworzyć chwytak który działał by tak że kąt obrotu potencjometru przekładał się na obrót silnika krokowego. Problem jest w tym że słabo znam się na programowaniu. Jak by mi ktoś mógł pomóc napisać w bascomie program do obsługi takiego silnika był bym bardzo wdzięczny.
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
http://obrazki.elektroda.pl/9687042500_1... Przedstawiam projekt mojego sterownika oraz siłowników do bramy dwustronnej.Zamieszczam kilka zdjęć i film. Informacje techniczne: Sterowanie: procesor Mega8 - program w Bascomie. - Napięcie zasilania: 230V - Siłowniki:silnik 12V DC + śruba trapezowa - Sterowanie:Przycisk lub z pilota Funkcje:Otwieranie...
Jak prędkość zadana jest mniejsza od prędkości zmierzonej to PWM zwiększasz o x. Potem odczekujesz y ms Mierzysz cały czas. Jak jeszcze za mało to znowu zwiększasz o x Potem... Itd. Jak za dużo- to odwrotnie. x i y należy dobrać doświadczalnie albo obliczyć teoretycznie na podstawie czasu odpowiedzi układu silnik- obciążenie( czyli moment bezwładności...
Witaj Najpierw powinieneś podzielić się podstawowymi informacjami o tym silniku, czyli typ, obroty porządane (lub zakres), ilość uzwojeń i sposób połączeń. Silnik silnikowi nie równy. Inaczej się steruje przy niskich obrotach (trozruch) inaczej przy wysokich. Plusem Twojego projektu jest wysoki prąd, więc SEM wyindukowane przez ten silnik powinno być...
Witam Szanownych Kolegów! Mam pewien problem. Muszę napisać program na 89Cx051 który będzie sterował silnikiem krokowym z pewna prędkością i ma istntnieć możliwość regulacji obrotów dwoma przyciskami +/- podczas pracy silnika. Z ruszeniem silnika już sobie poradziłem. Tylko mam problem z regulacją obrotów. Dodam, że krok regulacji może być dowolny,...
Mam problem z PWM na 2313 w bascomie AVR (regulacja obrotów silnika DC) Regulacja działa, ale są problemy z zatrzymaniem i ponownym uruchomieniem silnika za pomoca jednego przycisku (pierwsze nacisniecie uruchamiać silnik a następne zatrzymać i tak dalej) Może ktoś ma jakiś pomysł jak to zrealizować.
W projekcie widać 4 tranzystory, ponieważ sterownik ma być uniwersalny - w zależności od potrzeby (żarówki załączane "+" lub "-") będą montowane odpowiednie tranzystory. Rozumiem, że w tej sytuacji będą 4x N-channel lub 4x P-channel, jeśli nie to po co 4 kanały pwm? Zacznijmy od tego, że to NIE JEST mostek H. Przedstawiony na załączonym schemacie jest,...
Jeśli są plomby to raczej nie sugeruję otwierania. Prawdopodobnie sterowanie jest na triaku to najtańsze i chyba najczęściej stosowane rozwiązanie choć nieco nie stosowne dla silników. Ale do rzeczy ja również zrobiłem sterowanie na triaku nie jest ono aż tak mocno skomplikowane. Jedyne co będziesz potrzebował to badanie prockiem poprzez jakiś optoelement...
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Witam, jestem totalnym amatorem więc proszę o wyrozumiałość :) Potrzebuję wysterować obrotami silnika oraz kierunkiem małego silniczka (5V, do 200mA). Wszystko jest podłączone wg, schematu w załączniku. Program w bascomie: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 40 $swstack = 16 $framesize = 32 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.2 , Db5...
http://obrazki.elektroda.pl/9708242800_1... Dzień Dobry ! Niegdyś miałem okazje pracować wiertarką firmy METABO ze stabilizacją obrotów. Tak mnie to zaciekawiło, że postanowiłem zbudować układ stabilizacji obrotów do mojej wiertarki CELMA. Układ jest oparty o znane połączenie elementów:Triak Bt136,optotriak MOC3020, detektor przejścia...
w języku Bascom albo Z80 prozesor ATmega8-16PU Dodano po 20 cztery uzwojenia silnika sterowane PIO A Bit O do Bit 3 Bity sterowania powinny być w RAM od Adresu 1900h PIO kanał B stoi do dyspozycji poleceń , silnik pracuje w połowicznym cyklu z prędoością stałą ,podaną w programie ,PIO B Bit 0 obroty w prawo PIO Bit 1 obroty w lewo. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/5162098300_1... Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć...
Obiecałem zrobić sterowanie silnikiem DC z Układem sie uporałem, natomiast moje małe umiejętności nie pozwalają mi przeskoczyć napisania programu regulacji obrotów. Kompilator Bascoma pokazuje mi wciąż błędy i to w linijce konfiguracji Timera, gdzie robię błąd? Proszę pomóżcie, a może ktoś ma już gotowy modół sterowania obrotami? Układ AtMega 8 2 przyciski...
Potrzebuje wysterowac silnik z CD-romu (3 fazowy). mała uwaga zaproponowany sterownik nie nadaje się do silników bldc , być może silnik będzie się kręcił ale zupełnie bez większej dynamiki i obrotów silnik bldc wymaga przesunięcia fazowego 120° oraz przebiegu sinusoidalnego lub zbliżonego czego na ULN nie osiągniesz , proponuje zapoznać się z sposobem...
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...
magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem PID. Zresztą tak samo było by w przypadku silników krokowych....
Musisz użyć do sterowania serwa trybu PWM, zasilanie silników prądem impulsowym z regulowanym wypełnieniem impulsu da możliwość płynnego zmniejszenia obrotów silnika servo bez dużej straty mocy silnika. Możesz też zrobić sobie na stałe procedurkę która będzie powodować zasilanie silnika servo stałym, z góry ustalonym przebiegiem o zadanym wypełnieniu,...
Mam pytanie do autora wątku. Buduje nawijarkę cewek opartą na atmega16, silniku DC, silniku krokowym. Silnik DC jest sterowany z atmegi przez PWM potencjometrem podpiętym pod ADC. Jako licznik zwojów zamontowałem również ITR9606, niestety nie mam jeszcze układu LM324 by zbudować bramkę schmitta. Postanowiłem sprawdzić czy da się wykonać tymczasowo licznik...
Witam Wszystkich! Chciałbym się poradzić w temacie pracy PWM(timer1) w ATMega8. Robię układzik który ma sterować obrotami silnika DC i problem polega na tym ze gdy wykonuje procedurę odswierzania LCD (Bus mode - 4bit), generator na czas obsługi LCD przestaje pracować. Czy zna ktoś moze przyczyne takiego zachowania?
W tym przypadku lepszy zdaje się być magnetorezystancyjny np. od cinquecento albo z uwagi na wymiary możesz też wziąść czujnik od jakiegoś abs z samochodów z lat 90-tych. Musiałbyś to założyć i na oscyloskopie sprawdzić przebiegi czy nie sa zakłócane przez magnesy od "dynama" na kole zamachowym. Choć teraz wiedząc że to ma być w romecie mozna przyjąć...
Witam.Kolego Kuniarz zapewne chodzi ci o regulację silnika dmuchawy a tam jest silnik indukcyjny jak zauważył kolega atom1477 . W tym przypadku sterowanie fazowe jako takie nie zdaje egzaminu. Lepiej zastosować regulację przepuszczając przez triak pełną sinusoidę czyli górną i dolną połówkę . Przy pełnej mocy przepuszczamy wszystko , natomiast chcąc...
Troche może mylące jest to że zmienna nazywa się "obroty" ale to nic związane z silnikami a z diodami RGB, poprostu szukam jak najprostrzego kodu gdyż całym każdym kanałem pwm bedzie sterował skrypt w komputerze, więc wpisywanie entera za każdym razem mi nie przeszkadza i oczywiscie dziękuję za dużą pomoc w tej sprawie, nie mniej jednak jeśli ktoś pokusi...
Witam. Jak ustawić te granice aby przy 0 na ADC było 30% na PMW a przy 1023 na ADC było 100% na PWM. Chcę zrobić prosty regulator obrotów 3 silniczków DC. Podłączyć silniki do 3 wyjść PWM poprzez MOSFETy i 3 potencjometry na ADC. uC to Atmega8, chyba powinna podołać.
witam potrzebyje pomocy a chodzi o to ze chce zrobic sterownik silnika krokowego oparty np. na at89c4051 albo jakis tam avr napisac program do sterowania silnikiem to nic trodnego problem w tym zeby zmiezyc jego predkosc progrm pisze w bascomie i chialem to zrobic tak zeby program liczyl kroki i wiedzac ze silnik ma 200 krokow na obrot zamienial to...
U2008 steruje silnikami z komutatorem i tylko takie Czy posiadasz jakiś prosty programik w stylu + / - na pwm Domniemam źe wartości z zakresu 1-255 dobrane są eksperymentalnie Jaka czestotliwość PWM-a ma być - mile widziany jaki kolwiek kod w bascomie Mam sterownik oryginalny kominka i jestem ciekaw jak oni to tam rozwiązali bo sprawuje sie wysienicie...
Siemka! Mi się wydaje że nie jest do tego potrzebny silnik krokowy, wystarczy zwykły silniczek który będzie w stanie przekręcić potencjometr. Za pomocą odpowiednio dobranych kluczy tranzystorowych wystarczy zbudować przełącznik zasilania do silnika ze zmianą polaryzacji i podpiąć to do wolnych pinów jednego z portów mikrokontrolera i sterować poziomami....
BlueDraco nie w tym rzecz. Janoo0 ja steruje silnikiem za pomocą L298 i problem wydaje mi się rozwiązany (nie testowałem jeszcze wszystkich silników). Sprawa była taka że mostek może przyjąć sygnał max 50KHz, przy prescale = 1 częstotliwość PWM równa się częstotliwości krwarcu czyli 16MHz (trochę za dużo :)). Po zmianie prescalera na 1024 silnik zaczął...
Witam Potrzebuję na jakimś prostym Attiny np 13,25,45 zrobić układ który będzie realizował założenia takie: - dwa przyciski podłączone pod różne porty - dwa oddzielne porty z wyjściem PWM W momencie przyciśnięcia i trzymania przycisku 1 na wyjściu 1 jakiś tam sygnał PWM (jeszcze do ustalenia w drodze prób i błędów) po naciśnięciu przycisku 2 na wyjściu...
Witam, przymierzam się zrobić regulator do silników modelarskich. W internecie znalazłem kilka przykładów sterowników do silników. Układ zmontowałem na tranzystorach mosfet 3 z kanałem n i p. Po złożeniu układu i po wprowadzeniu rożnych kombinacji na sterowanie bramek tranzystorów, silnik się nie rusza. To znaczy się nie kręci. Czuć, że minimalnie drga,...
Trochę dziwne bo miesiąc temu dałeś przykład w Bascomie . Sekwencja sterowania pełnym krokiem jest prosta : 0001 pauza 0010 pauza 0100 pauza 1000 pauza powtórzona n-razy sekwencja daje pełen obrót , przypisz to sobie do odpowiednich pinów danego portu , czas pauzy musisz dobrać doświadczalnie do silnika , bardzo ważna jest kolejność połączenia którą...
Ja bym wstawił warunek, żeby nie resetowało wszystkich uzwojeń jak silnik ma się kręcić. W dodatku ja sie dziwię że to w ogóle działa, skoro po wejściu do podprogramu kręcenia silnikiem odbiór RC5 jest zatrzymywany, a sprawdzana jest jedynie zmienna Command, która jednak już nie będzie odświeżana przez odbiór RC5. Inna sprawa że RC5 powinno być obsługiwane...
Kalendarz musi być dopasowany do konkretnej mechaniki poruszającej całe ustrojstwo. Co Ci przyjdzie z kalendarza jeśli był zaprojektowany do obrotu o np. 170 stopni, a zastosuje się go z mechaniką 100 stopni... Czy nadal będzie prawidłowo celował w słońce ? :-) Mało tego - jakie silniki, przełożenia? - to jest najistotniejsze. Jeden silnik będzie miał...
A jakbyś napawdę sporo zmiennych miał to można wpisać jeszcze inne wartości: (to fragment działającego programu) [syntax=basic4gl]$regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $hwstack = 10 $swstack = 10 $framesize = 28 '----------- Dim Zasilanie As Word Dim Aku1 As Word Dim Aku2 As Word Dim Pwm1 As Byte Dim Pwm2 As Byte Dim Lpwm As Byte Dim Xw As Word...
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
Naprowadź mnie na dobrą ścieżkę. Step podłączyłeś do wejścia przerywania INT1 (Portd.3). Czyli w Bascomie było by coś takiego: Enable Interrupts 'włącza przerywania globalne Enable Int1 'włącza int1 Config Int1 = Rising 'int1 będzie reagował na zbocze narastające On Int1 Krok 'na przerywanie idź do sub Krok Dir bez większego znaczenia do portu który...
witam czy jest możliwość użyć tylko jednego portu oc1 (atmega16) jako wyjście PWM a drugi wykożystać do czegoś innego ? aktualnie na moim "modelu" mam podpięte wyjście PWM do oc1b (silniczek) a oc1a to po prostu dioda, która zapala się gdy podam na nią 1. i jak sterowanie obrotami silnika działa znakomicie, tak dioda ciągle świeci. kawałek kodu odpowiedzialnego...
Myślę o zrobieniu regulatora modelarskiego do modelu łodzi. Łódka jest napędzana dwoma silnikami. Sterowanie kierunkiem ma się odbywać przez zmianę prędkości jednego z silników. Do sterowania ma zostać wykorzystana standardowa aparaura RC . I tutaj powstaje problem. Mamy jeden drążek przód tył i jeden prawo lewo. I dochodzimy do sedna problemu. Drążek...
Troche odswieze temat. W zasadzie wszyscy twierdza ze obroty najlepiej zmienic falownikiem i w sumie sie z tym zgadzam (studiuje mechane i z grubsza wiem jak to jest w silnikach trojfazowych). Pomyslalem wiec ze moze poszukam jakiegos regulatora na allegro i co mnie zaciekawilo, wszystkie dzialaja na zasadzie regulaci napiecia http://www.allegro.pl/search.php?string=...
witam ja poszukuje sterownika silnika krokowego sterowanego impulsatorem, ma działać tak że jak impulsator kręci się w lewo to silnik też się kręci w lewo jak impulsator się zatrzyma to silnik zrobi to samo no i oczywiście w prawo to samo, czyli silnik kręci się wtedy co impulsator i w tą samą stronę. ma ktoś może schemat czegoś takiego? Takiego czegoś...
Mam tranzystor IRF620 podłączony do 12V, który to tranzystor chciałby sterować przez PWM z Attiny2313. Nie chodzi mi jednak o sterowanie silnika - ja potrzebuję mieć stałe, konkretne napięcie 1,5V. Znalazłem w internecie wiele opisów konfiguracji PWM w bascomie, ale wszystkie były pobieżne i większość traktowała o regulacji obrotów silnika, a więc o...
Poza tym co kolega zauważył że to dziwny trójkąt co ma punkt wspólny dla wszystkich uzwojeń to ta arytmetyka mi nie pasuje bo przebiegi trójfazowe są przesunięta o 120 stopni a nie o 60 ? chodzi o to że przebiegi "zachodzą na siebie". Z tego jak ja to rozumiem to podaje się na uzwojenia takie stany w nastepującej kolejnośći: 100 110 010 011 001 101....
dobra...sprawa zaczyna robić się zkomplikowana, więc przyjmuję strategię: więcej praktyki...na razie chciałbym wykonać to bez tych wszystkich modulatorów sygnału i innych zaawansowanych układów do poprawiania odnioru bądź nadawania sygnału. Załóżmy, że mam dwa potencjometry na układzie sterowania pojazdem: jeden do regulacji obrotów jazdy w przód, a...
Witam Wiem że sporo czasu mineło ale post nadal nie rozwiązany Mam pewien patencik na sterowanie przez PWM-a żarówki czy nawet silnika na napięcie 230V za pomoca regulatora Fazowego z układem u2008 Miałem to w głowie kilkanaście miesięcy aż postanowiłem to przetestować czy zadziała - wniosek - Działa rewelacyjnie Podłączyłem sobie Perek 5K pod atmegę...
Witam:) na początku informuje ze jestem zielony z programowania ...docelowo program miałby być napisany w Bascomie .....a mianowicie chodzi mi o taką oto sprawe mam cały reflektor samochodowy ze skody fabi w nim mam zamontowany ruchomy reflektor(system doświetlania zakrętów) jest to halogen soczewkowy i do jego mocowań na górze bezpośrednio jest zamocowany...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Mam pomysł na bardzo prosty układ! dalej nie napisałeś jaką dokładność chcesz uzyskać - możliwe jest całkiem łatwo zrobić na '51 bez rzadnego PWM przy dokładności np. 8 stopniowej to wystarczy 89c2051: 3 piny na jeden silnik 3 piny na drugi 3 piny na trzeci 1 na RC5 pozostałe 5 pinów na sterowanie przekaźnikami lub czymś innym albo np. 16 stopniowa...
Witam Od pół roku montuję i modyfikuję wielozadaniowy układ do samochodu osobowego, oparty o Atmega8 (program Bascom). Funkcje: -pomiar temperatury i ciśnienia oleju -pomiar składu mieszanki -pomiar temperatury cieczy chłodzącej -odczyt zerowego położenia przepustnicy -pomiar prędkości obrotowej silnika (pomiar czasu między impulsami zapłonowymi) -regulacja...
Witam. Potrzebowałem sterowania silnikiem bezszczotkowym, a dokładniej jego regulatorem. Zbudowałem prosty sterownik na Atmega16. Programowo pwm mam podpięty pod PORTD.0 i wewnętrzny zegar na 1Mhz ( nie wiem jak to się zmienia, po kupie nic nie ruszałem). Potrzebuję program który z częstotliwością 50Hz po włączeniu zasilania przez 3 sekundy będzie generował...
Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 (w elektronice - nic odkrywczego). -zasilacz...
Witam Mam oto taki kawałek kodu w bascomie Locate 3 , 2 Lcd " Dmuchawa " ; I If I < 255 Then If Pinc.1 = 0 Then I = I + 1 End If If I > 0 Then If Pinc.2 = 0 Then I = I -1 End If Xxx: If Pinc.5 = 0 Then Goto Bbb If Pinc.6 = 0 Then Goto Ppp Ttt: Portc.0 = 0 For A = 0 To B Step 1 If Pinc.5 = 0 Then Goto Xxx Wait 1 Locate 1 , 1 Lcd...
Laminatorem do produkcji płytek posługuję się już od lat. Cały czas tym samym, kupionym niegdyś w Tesco modelem z wałkami grzanymi od środka i plastikową przekładnią, która jednak okazała się być bardzo trwała, w przeciwieństwie do obudowy laminatora, która się z czasem mocno powichrowała, dodatkowo sterowanie dorobione kiedyś okazało się być też kiepskim...
Więc po kolei: Myślałem,że jeden z przekaźników załącza silnik a drugi steruje kierunkiem obrotów - tak wywnioskowałem z tego co napisałeś wcześniej. 1.widze żę używasz przerwania zew INT0,INT1 do krańcówek z tego co przeczytałem przerwania zewnętrzne są tylko na dwóch portach PD2 oraz PD3 a tutaj krańcówki są na PD0 oraz PD1... Owszem masz rację, nie...
Witam! Mam pytanie, bo również potrzebuję sterować silnikiem krokowym, potrzebuje mieć możliwość wyboru obrotów prawo, lub w lewo. napisalem program w bascomie (dopiero sie ucze) na Attiny 2313, ale mam problem bo w momencie kiedy nie wciskam żadnego przycisku silnik drga (prawo lewo) dlaczego? poniżej plik źródłowy w bascom $regfile = "attiny2313.dat"...
Witam, mam pewien problem. Bowiem musze zroić układ taki aby sterował przerobionym serwem modelarskim w nastepujacej sekwencji: lewo waitms prawo waitms lewo ...... Zrobiłem coś takiego na atmedze. ............. Z tego co zrozumiałem to przeróbka serva miała na celu dostosować go do pracy ciągłej.(?) Czyli wystarczyłoby odłączyc mechaniczne sprzężenie...
http://obrazki.elektroda.net/97_12323993... Witam. Przedstawiam projekt leniwego elektronika - napęd i sterowanie rolet okiennych. Projekt powstał w trakcie budowy małego kina domowego bazującego na projektorze. Potrzeba zaciemnienia pokoju stała się nagląca, a zasłanianie okna czym popadnie nie było wygodne:|. Nie pozostało nic innego, jak...
Sorry, że wam się wtrące ale też pracuje nad komputerkiem dla Vectry B Silnik na wtrysku paliwa więc wysarczy zmierzyć czas otwarcia wtryskiwacza i tu moje pytanko. Jak najlepiej odmierzyć czas otwarcia wtryskiwacza oraz ilość wtrysków na jednostke czasu? Wtryskiwacz jest sterowany masą wiec spoko można użyć przerwań z końcówki INT1 do wykrycia otwarcia...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam Mam pytanie związane z budową obrotomierza do silnika prądu stałego. Czy może ktoś wie jak wykonać takie coś z użyciem mikrokontrolera ATmega? Drugie pytanie dotyczy regulacji prędkości tego silnika za pomocą PWM. W układzie będą dwa wyświetlacze 4 x LED na których będzie można ustawić prędkość z jaką ma obracać się silnik oraz na drugim ile...
Używasz INT0 i INT1 do zliczania impulsów na linii A impulsatorów, ustawiasz generację przerwań na opadające zbocze. W przerwaniu sprawdzasz linię B danego impulsatora, jeśli B jest w stanie wysokim, to masz impuls "w lewo", jeśli B jest w stanie niskim, to masz impuls "w prawo". Pozostaje jeszcze eliminacja drgań styków... ;) Nadal nie bardzo to rozumiem....
https://obrazki.elektroda.pl/5098001700_... Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym...
uu teraz gdy odłączyłem zasilanie samego silnika to zauważyłem, że gdy zadziała jedna krańcówka (w postaci kontaktronu) to efekt jest podobny do resetu. Więc może to być wina programu, ale nie koniecznie. Możliwe ze podczas startu kontaktrony się zwierają, ale w poprzednim układzie takie coś nie występowało. Poprzednio sterowanie miałem na bazie przerzutników...
Nie skończyłem jeszcze badań, więc nie jestem w stanie stwierdzić, czy sposób pomiaru jest odpowiedni (okaże się w praniu). Słyszałem opinie, że sygnały z wtryskiwacza odpowiadają również ilości spalanego gazu, nie wiem na ile jest to dokładne. Super precyzyjnego urządzenia pomiarowego nie mam zamiaru budować, a jedynie wskaźnik zużycia paliwa (bardziej...
http://obrazki.elektroda.net/96_12270340... Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć skomplikowanej...
sterowanie obrotami silnika pralki sterowanie obrotami silnika spalinowego sterowanie obrotami silnika diesla
instrukcja lucznik komunikaty avast regulacja obrót szlifierka
ogranicznik przepięc urmet schemat
Skoda Felicia 1.3 MPI – wymiana filtra węglowego EVAP: kiedy i po jakim przebiegu? Dacia Logan 1.5 dCi – lokalizacja bezpieczników, skrzynki, schematy