bascom sterowanie serwomechanizmów

Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...

Atmega 8 - Które wyjścia w Bascom do sterowania serwomechanizmami?

W Atmaga 8 do sterowania serwomechanizmami które wyjścia mogę wykorzystać w Bascom.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak sterować serwomechanizmem modelarskim za pomocą mikrokontrolera?

Dzieki! Nie wpadłem na to że jest gotowiec w bascomie

Jak stabilnie sterować serwomechanizmem AVR2313 z przerwaniami w Bascom?

Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...

Sterowanie serwomechanizmem HS-300 Hitec za pomocą BASCOM-AVR - jak zatrzymać?

Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...

Jak mierzyć natężenie światła i regulować LEDy z PCF8591, 4052 i TDA8444?

Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie to można wykorzystać obsługę sterowania serwomechanizmami...

Jak zaprogramować sterowanie RC5 w Bascom dla AT89C2051?

To są serwomechanizmy sterowane tylko przez procesor i posiadaja własne zasilanie

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...

Autonomous Drifter - samochód RC sterowany z komputera

A nie prościej mikrokontroler i polecenie servoset w bascomie / ew. w innym języku? W lepszych modelach sterowanie odbywa się za pomocą serwomechanizmów, wszystko jest robione pod ten standard. Dodatkowo w silnikach spalinowych przepustnica jest otwierana bezpośrednio przez serwomechanizm. Tak więc wystarczył by sam mikrokontroler z serwami podłączonymi...

[ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

Program w Bascom do sterowania dwoma serwami na ATiny2313 - przyciski S1-S4

Proszę o pomoc , w napisaniu programu w Bascom lub informacji jak to napisać program do sterowanie dwoma serwomechanizmami na ATiny 2313. Program ma działać w taki sposób; Przykład 1: Przycisk S1 obraca w prawo S2 w lewo Serwo 1 Przycisk S3 obraca w prawo S4 w lewo Serwo 2 Przykład 2: Przycisk S1 obraca w prawo S2 w lewo Serwo 1 Przycisk S3 zmiana Serwa...

[Atmega8] Jak podłączyć Atmega8 do serwomechanizmów? Kondensatory, piny, stabilizator 7805CV

Witam Dodałbym jeszcze kwarc, jedna sprawa to stabilność częstotliwości, druga to dla uzyskania sensownego kroku sterowania trzeba zastosować dość wysoki zegar, dla instrukcji sterowania serwami w Bascomie o ile pamiętam zaleca się 10MHz. Piotr

[Atmega8] [Atmega8][Bascom] Serwomechanizmy SG-5010 - jak uniknąć nadmiernego dokręcania?

...Ja zapytam - dlaczego ? pytam powaznie . W skrócie: Procedura przerwania od Timer0, która steruje serwami, powinna być wywoływana co 10uS, a faktycznie jest wykonywana co 10uS+czas jej wykonania.Czym wolniejszy $crystal i więcej zadeklarowanych serw, tym gorzej :(

Sterownik silnika krokowego w rytm muzyki daje 200 punktów

Bascom jako zabawka do piaskownicy sprawuje się świetnie a ja mówię o asemblerze :D. Czyli teoretycznie jest możliwość wprawiania tarczy Gobo w ruch prostym serwomechanizmem sterowanym z Atmelka? Postaram się w tym tygodniu popróbować... ___________________________________ ... wybaczcie - dopiero się uczę...

Sterowanie serwem RC w Bascom na ATmega8 – różnice PWM a PWC, wyjaśnienie działania

Witam. Zrobiłem sterownik z ATmega8 do sterowania dwoma serwomechanizmami za pomocą pilota RC5. Program napisałem w Bascomie. Jeśli chodzi o zasadę działania serwa to w jednym z opisów znalazłem, że co 20ms należy podać stan wysoki o odpowiedniej szerokości (czyli częstotliwość jest stała). W Bascomie do obsługi serwa wykorzystywany jest 8-bitowy Timer0....

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. może miałeś serwo jakieś wadliwe. u mnie serwa są stabilnie

[Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

No właśnie ten tryb CTC..coś tam o nim słyszałem ale nie miałem okazji wykorzystać. A i nie mam pomysłu jak zrealizować sterowanie serwem w Bascomie z wykorzystaniem tego trybu. Ale zaraz obadam sprawę i zobaczymy. Jednak mile widziane przykłady adaptacji tego trybu w Bascom. P.S. A witam witam po reinkarnacji ;)

[Bascom] [Bascom][Atmega16] Nieoczekiwane zachowanie po dodaniu serwomechanizmu

Dzięki zająłem sie tymi parametrami skorzystałem z podpowiedzi [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... i zwiększyłem parametry dwukrotnie , potrzebuje troche sie jeszcze zagłebić w to bo nie jestem pewien jak dobrać hw stack . Prawdopodobnie rozchodziło sie o framesize po zwiekszeniu przestał głupieć wyświetlacz ale.... po...

Jak zbudować robota kroczącego? Trudność, książki, sterowanie, części

1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...

Jak sterować serwomechanizmem z AT89C2051 bez ciągłego odświeżania?

Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśłi że podaje impulsy...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Sterowanie robotem z 2 serwomechanizmami i elektromagnesami na AT89c2051 – błędy w kodzie

robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.

Attiny13 [BASCOM] - Joystick + ADC + Silnik krokowy

Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Portb.0 = Output Config Portb.4 = Input Portb.0 = 0 Dim A As Word Start...

[Zlecę] Bascom, Servo, Akcelerometr

Witam, czy ktoś jest w stanie napisać program, który będzie sterował serwomechanizmem Towerpro Mg 995, przy pomocy akcelerometra MPU 6050, mikrokontrolerem jest Atmega8. Jeśli jest ktoś zainteresowany mogę wysłać schemat.

[MEGA32][BASCOM]Sterownik kominka z płaszczem wodnym.

Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu oraz przymierzam się do algorytmu PID. Tylko...

BASCOM, atmega8: Jak rozpoznać sygnały serwomechanizmu za pomocą przerwań?

Witam szanowną brać elektroników :) Jakis czas temu rozpocząłem swoją przygode z mikrokontrolerami i postanowilem napisać programik który na określone sygnały aparatury radiowej do sterowania zdalnie sterowanym "czymś" będzie wykonywać konkretne czynności... tzn. w przypadku na przykład skrętu serva w prawo lub lewo będzie zapalać diody z prawej lub...

[BASCOM] Jak obliczyć wartości rejestru servo w BASCOM dla różnych kwarców?

W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls powtarzający się co 20ms na wyjściu podłączonym do...

Bascom - Jak zaimplementować algorytm PID w sterowniku kominka z płaszczem wodnym?

Witam, wspaniale dopowiedziałeś to, czego nie napisałem w swoich przemyśleniach o specyfice kotła jakim jest mój kominek. Przygotowałem przepustnicę sterowaną serwomechanizmem modelarskim. Pozostaje dopisać narazie proste przeliczenie temperatura --> kąt i zebranie wstępnych obserwacji. Dlaczego zawracam Wam głowę? Ponieważ bardzo chciałbym w maksymalnym...

[ATMEGA32] Serwa modelarskie - nie chcą ruszyć BASCOM

Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator High Freq; Start-up time: 16K CK + 0 ms; $regfile...

Zdalne sterowanie AVR - generowanie / odczyt częstoliwości

Witam, wymyśliłem swego rodzaju zdalne sterowanie, jednak mam kilka pomysłów na zrealizowanie tego. Sprawa wygląda tak: 1. AVRek (Atmega8 lub Attiny2313) w zależności od stanów portów generuje jakąś częstotliwość. 2. Częstotliwość ta "przesyłana jest" za pomocą "medium transmisji" w tym przypadku będzie to Krótkofalówka (prawie bezpośrednie podłączenie...

Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...

Zabawka dla małej Oli. Atmega8 - Bascom

Witam, Natchniony już kolejnym takim artykułem, postanowiłem stworzyć obwód pcb, który będzie mógł realizować taki projekt i wiele innych. Za ok 2 tygodnie powinienem otrzymać gotowe obwody z fabryki. Obwód, który zaprojektowałem jest w całości wykonany z elementów THT. Dzięki czemu, każdy początkujący elektronik powinien sobie z nim poradzić. Oto kilka...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Sterowanie serwem Hitec HS-55 na ATmega8 przy 8MHz bez config servo w Bascom

Zrobiłem jakiś czas temu taki układzik na attiny-13 do sterowania dwoma serwami i linijką diodową pokazującą położenie. Niestety do obsługi dwóch serw trzeba po zaprogramowaniu zablokować ISP: '(Program sterownika dwóch serwomechanizmów. Mikrokontroler Attiny 13. Funkcjonalność: Sygnały Ppm 1 - 2 ms: Sygnał Ppm Serwo1 - Port Pb0 - Pin 5...

Jak zmieniać wartości w tablicy pozycji dla 18 serwomechanizmów w Bascom?

A może by jakoś to zaadaptować: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65... I do tego byś dorobił uC sterujący i tyle ;)

[BASCOM] ATtiny24: Sterowanie serwami kamery, brak pozycji środkowej i ruchu

Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój kod [/code][syntax=vbnet] 'STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI KAMERY"...

Manipulator by 1kizin

http://obrazki.elektroda.net/6_124254887... Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny...

"Triangle Deluxe" -Zaawansowany system oświetlenia

Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia http://obrazki.elektroda.net/26_11981998... Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było...

Atmega8 PWM uzależnienie regulacji częstotliwości oraz wypełnienia

Sygnał o którym napisałeś można generować nie tylko korzystając z timera . Można również zrobić to programowo. Z tego co napisałeś jest to sygnał sterujący do serwomechanizmów modelarskich Od 1 do 2 ms i przerwa 20 ms . Bascom z tego co pamiętam ma coś gotowego w stylu config servo ... Jeśli chcesz zrobić to za pomocą timera lepszym rozwiązaniem jest...

"Wspomagacz lenia" czyli prosty sterownik automatyki domowej.

http://obrazki.elektroda.pl/2637033700_1... Witam wszystkich, w poniższym opisie zaprezentuję Wam „wspomagacz lenia”. Głównym celem opisanej konstrukcji jest umożliwienie użytkownikowi zdalnej lub automatycznej kontroli nad urządzeniami w danym pomieszczeniu, w uproszczeniu jest to prosty sterownik do automatyki domowej....

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...

Line follower robot

http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...

Ramię robota - weryfikacja schematu i kodu BASCOM, projekt PCB w Eagle

witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...