witam, też z tym tematem długo walczyłem bo mam pełno silników bipolarnych ;) więc najprostszy sterownik to np weź sobie scalaczka L239D (lub L298) on ma dwie sekcje do sterowania np dwoma silnikami DC. Ale zamiast dwóch silników DC podłącz sobie jeden unipolarny ;) - a później steruj poprzez 4 wejścia tego scalaczka tym silnikiem podobnie jak unipolarnymi......
podpiąłem się pod temat
silnik który posiadasz jest silnikiem unipolarnym z dzielonymi sekcjami uzwojeń , opis wyprowadzeń znajdziesz tu http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=5... warto również zapozanać się z tym tematem http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... nie wiem czy to dokładnie ten silnik http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e... ważne są dalsze...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
na początek zobacz sobie jak wyglada sterownie silnikiem http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours... krokowym kolejna sprawa co to za silnik unipolarny , bipolarny a moze BLDC na temat sterowników silników krokowych plecam tą stronę http://pminmo.com/
(at)bomarek Witam ! Jeśli dopiero zaczynasz "zabawę" z tym projektem i brak w Twoim komputerze portu LPT to proponuję zmianę mikroprocesora na jego pinowy odpowiednik ATtiny2313. ATtiny2313 programujemy tanim programatorem USBasp. Jednak trzeba przerobić kod programu nawijarki w Bascomie AVR, oryginalny program to tylko przykład sterowania nawijarką....
Witam. Program przez prostą modyfikację umożliwia sterowanie silnikami bezszczotkowymi oraz silnkami krokowymi unipolarnymi . Jako driver wykorzstany został układ ULN 2003. Możliwa zmiana ilości uzwojeń na 3 , czy 5, zmiana kroku... Pozdrawiam
Zamieszałeś totalnie IF'y. Jeśli chodzi o silnik unipolarny to działające oprogramowanie sterownika masz tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15...
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
No to najpierw zaznajom się jak działają silniki krokowe a potem spróbuj coś napisać na pewno znajdzie się wielu kolegów, którzy chętnie pomogą. A tak dla wiadomości to najprościej sterować silnikiem unipolarnym. Można to zrobić za pośrednictwem dowolnego procesora i powiedzmy układy ULN2803 . Najprostsze sterowanie przebiega podając impuls na cewkę1,...
Otworzyłem datasheeta, widzę w nim wielką tabelkę FUNCTION TABLE dokładnie opisującą że jeśli na wejściu dasz ... to na wyjściu dostajesz .... Jest nawet schemat jak podłączyć silnik bipolarny. Ponieważ problem cię przerasta to podszkól się w elektronice i dopiero wróć do tych silników krokowych. Ewentualnie wydłub sobie silniki unipolarne ze stacji...
Lepiej zrób całość na porcie "D". Po co podpinać się do C6 (to jest reset). Poza tym kondensatorek miedzy GND i VCC no i jeszcze połączyć oba GND. AREF i AVCC nie musisz koniecznie podłączać do VCC. Robiłem coś takiego w Bascomie na 2 silniki krokowe unipolarne i jest to rzeczywiście bardzo proste. Masz tu obrazek, do portu D podłącz silnik i odepnij...
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Ale belkot - no nie wazne nie da sie zabezpieczyc wejsc adc przed pradami...bo to nie one uszkodzili wejscia uC a za wysokie szpilki napiecia . Jaki jest to silnik ? Jezeli Unipolarny to np lm324 jako wzmacniacz operacyjny do kazdej fazy silniki podpiety bezposrednio do uC zalatwi sprawe , no ale trzeba tez pamietac o odpowiednim dzielniku napiecia...
1) Nie potrzebujesz Integer, wystarczy ci Byte. Testin nie wykorzystujesz, wyrzuć to Dim Wa As Byte 2) Skasuj ten średnik ; i daj na 20ms Wa = 5 ; delay between steps 3) Nie wiem jak jest w AVR i czy Pind0.0 to bezpośrednie odwołanie do portu czy alias, nie wiem jaki tez wpływ ma Config na początku ale zanim odczytasz coś z portu musisz wystawić tam...
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
Witam , mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym STP-58D307-01 przez usb z użyciem krańcówek które będą pełnić czujniki indukcyjne firmy Telemecanique. Rozrysowałem schemat .FTDI ma wysyłać rozkazy do atmega8 a ona na silnik. Użyłem mosfetów IRFP450(nie kierować się schematem)bo akurat takie mam pod ręką. Diody wstawione zaporowo to MBR2060CT...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Nie wiem co to za silnik i jakie inwertery są w sterowaniu ale twoje tablice sterujące mi się nie podobają. Przy sterowaniu silnika unipolarnego w półkroku najpierw podajesz napięcie na pierwszą cewkę (krok), później dodajesz zasilanie drugiej (półkrok), później wyłączasz zasilanie na tej pierwszej (krok - zasilana jest cewka druga), dodajesz trzecią,...
No- kodem Graya- pierwsze słyszę. Raczej 1 z 4 przy pełnokrokowym albo 2 z 8 przy półkrokowym. Kod jest dobry dla silnika unipolarnego. Komentarze są mylące- odwrotnie PORTB i PORTD opisane. Wait na początku daj 100ms a potem zmniejszaj. Bo przy 10ms silnik może zacząć warczeć a nie kręcić. Jeśli już musisz dawać Wait- mam nadzieję że szybko Ci przejdzie....
Ja bym wstawił warunek, żeby nie resetowało wszystkich uzwojeń jak silnik ma się kręcić. W dodatku ja sie dziwię że to w ogóle działa, skoro po wejściu do podprogramu kręcenia silnikiem odbiór RC5 jest zatrzymywany, a sprawdzana jest jedynie zmienna Command, która jednak już nie będzie odświeżana przez odbiór RC5. Inna sprawa że RC5 powinno być obsługiwane...
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
http://obrazki.elektroda.pl/6008927100_1... Urządzenie, które wykonałem służy do sterowania silnika krokowego - unipolarnego. Układ miał spełniać kilka założeń: - regulacja czułości od 1 - 5 - sterowanie obrotami przy użyciu impulsatora - zasilanie z akumulatora żelowego (12V) ERRATA: W układzie nie trzeba montować kwarcu ani kondensatorów...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Może przybliżę bardziej zastosowanie. Chodzi mi o program sterujący silnikiem krokowym (w założeniu unipolarnym) z progrmów typu mach3, step2cnc, turbocnc. Programy te jak wiadomo podają przez port LPT step i dir. Step czyli krok można wykorzystać jako sterowanie przerywaniem int1 w naszej atmedze. Natomiast dir określa kierunek i przyjmuje stan niski...
http://obrazki.elektroda.pl/1447534300_1... Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313,...
http://obrazki.elektroda.net/71_12692978... Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie), w końcu braknie tych płytek stykowych,...
http://obrazki.elektroda.net/96_12270340... Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć skomplikowanej...
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Witam Gdzieś kiedyś spotkałem schemat i wsad do bascoma sterownika 3 małych silników unipolarnych na atmegę przez układy ULN2803.Sterowanie odbywało się przez podawanie na każdy silnik sygnału step i dir. Czy ma ktoś program i schemat ? Może zna ktoś linka do tego schematu? Ewentualnie starowanie atmegą jednego silnika step dir pod programy typu mach3...
Na początek witam wszystkich. Mam pomysł na zrobienie takiej maszynki do krojenia warzyw "w kostkę" do popularnej sałatki jarzynowej. Idea jest taka, że maszynka popychałaby warzywa za pomocą jakiegoś tłoka w kierunku siatki/kratki (takiej jak w maszynce do robienia frytek) - cięcie na wysokość i szerokość, a mechanizm poruszałby ramką z nawiniętym...
krokowy unipolarny unipolarny krokowy bascom unipolarny
warsztat pomysły hamulec grzać wymiana ogniw bateria laptop
wyszukiwanie parametryczne brother zacięcie papieru
Ulepszenie HP 620 do Windows 10: Koszty i Wydajność Dalmierze laserowe z Aliexpress - opinie i jakość