Muszę napisać program w TwinCAT na sterownik CX do komunikacji z falownikiem. Sterownik ma komunikować się poprzez katę KL6021 (Modbus) z falownikiem Omron MX-2. Problem w tym że nie mam doświadczenia. Przydały by się jakieś przykładowe programy/info na ten temat.
Witam. Próbuję zmusić panel OMRON NB7W-TW007B do współpracy ze sterownikiem Beckhoff BC8150 i nic. Wcześniej łączyłem ten sterownik z panelem Beijera wg. opisu w załączniku i wszystko działa. Jednak w przypadku panelu OMRON nie działa nic. Może ktoś wie, jak odnieść ustawienia Beijera do Omrona? Np. w panelu Beijera mogę ustawić control block na adresie...
Do programowania Beckhoffa nie potrzebujesz żadnego programatora. W zależności od wersji sterownika do połączenia wykorzystujesz RS232 albo ETH. Narzędzie to TwinCat, darmowe przez miesiąc, ale w pełni funkcjonalne. Potem wystarczy przeinstalowywać co miesiąc :D lub zakupić licencję. A jeśli chodzi o komunikację ze "światem zewnętrznym" (modbus rtu,...
Witam wszystkich. Proszę Was o pomoc bo już wyrwałem przy tym problemie wiele włosów a to co zostało to posiwiało :) Do rzeczy posiadam urządzenie które odczytuje temperaturę z kilku termometrów i umieszcza ją w swoich rejestrach. Wartości tych temperatur można odczytać po RS232 używając protokołu Modbus RTU. Od producenta tego urządzenia znam wszystkie...
Beckhoffa polecam. Modbus RTU bez problemu będzie śmigać na porcie RS-owym. Zwróć tylko uwagę że jest to port bez optoizolacji. Raz mi się upalił :(. Generalnie, jak nie musi być budżetowo to używam modułów KL6041, które są już z optoizolacją. Moduły dokupujesz na szynę KL lub EL (w zależności od wersji PLC jaką zakupiłeś). Jak patrzę na CX8030 to port...
Taka branża, że za wszystko się płaci. Jeśli Modbus jest absolutnie niezbędny w Twojej aplikacji, zawsze możesz wymienić sterownik na nie spotkalem sie jeszcze z urzadzeniem zeby dodatkowo placic za modbusa za sama biblioteke sprawdż ile kosztuje Modbus RTU dla sterowników Beckhoff :)
Witam, Co można zrobić, aby podłączyć sterownik (Embedded PC) CX1000 do "obcego" systemu BMS (SCADA na OPC serwerach). Sterownik Beckhoffa czyta liczniki energii elektrycznej po modbusie no i ma jakieś dodatkowe wejścia cyfrowe, które zbierają informacje o położeniach rozłączników w rozdzielni. Całość łączyła się po sieci z komputerem, na którym jest...
No pomogło, teraz muszę sprawdzić czy prawidłowo pracuje program a wygląda, że coś tam chodzi. Ciekawy jestem, co w ustawieniach Documents&Settings jeszcze straciłem:) konfigurację IP itd. ustawiłem ponownie. Sterownik korzysta z dwóch dodatkowych portów COM do szyny modbus. No, ale żeby to wszystko sprawdzić muszę niestety zrobić 400km. :) Drugie pytanie...
Czy możliwe jest wyłączenie zdalnie modbusa TCP/IP zapisując pod zdefiniowany przez producenta adres odpowiedniej wartości? Komunikując się oczywiście poprzez modbusa TCP/IP w celu wykonania tej operacji? Wiem ze w Beckhoffie jest taka możliwość bc9000, a w innych?
Witam, Modbus RTU, urządzenia będą podłączane pojedynczo. Czy można mieć w sterowniku moduły jednocześnie z masterem do Modbusa i Profibus-a i np. profinet? Tak, nie ma problemu. Ja używam do tego urządzeń firmy Beckhoff ale wybór jest duży jeśli chodzi o konkretnego dostawcę. Pozdrawiam,
Może nie jestem douczony ale swojego czasu uruchomiliśmy z kolegą instalacje, gdzie na Lonie wisiało ponad 20 PLC Wago (Centrale + Węzeł) i inne klamoty .... i moim zdaniem jest to najgorszy protokół komunikacyjny z jakim się spotkałem. Sama sieć jest powolna, do SCADY przepychaliśmy informacje przez OPC serwer wszystkie zmienne skalowaliśmy, przepisywaliśmy.......masakra....
Czy ten CODESYS może współpracować z konwerterami Waveshare 16530 (Eth <=> RS232+RS485), podłączonymi poprzez Ethernet? Z Ethernet -> RS485 działało bez problemu, ale korzystałem z modbusa. Zerknij może coś znajdziesz dla siebie Zawsze możesz pobrać codesysa i sprawdzić to na laptopie.
Przy prędkości 57k osiągam 50 ramek z odpowiedzią. Oznacza to czas 20ms na ramkę. To są ekstremalne osiągi na PLC RX3 i BECKHOFF. Timeout ustawiony na 35ms.
BC9000 to moduł komunikacyjny z interfejsem ethernet, i do niego, podobnie jak do LC... podpinasz karty rozszerzeń. Komunikacja ze sterownikiem odbywa się po ethernecie. TwinCat jest oprogramowaniem narzędziowym - w nim tworzysz aplikację i wgrywasz do sterownika. To sterownik wykonuje program, a z podanymi przez Ciebie modułami tylko się komunikuje....
Nie robiłem tego w weinteku. Ustaw IP na sterownik, jeżeli port trzeba ustawić to będzie to 502. Zmienną IX0.0 powinieneś mieć pod adresem 0x4000 (hex) lub 16384 dziesiętnie. Jak to Ci nie zadziała, ściągnij program Modbus Slave, uruchom na PC slave modbusa i spróbuj połączyć się z PC-tem. Będziesz wiedział czy problem leży po stronie wyświetlacza czy...
Odniosę się do REALNYCH prędkości Modbus TCP przy połączeniu sieciowym 100MB. Shield W5100. Odpytując 1 rejestr Arduino osiągam średnio 400 odpowiedzi /s , co daje 2,5ms czasu w obydwie strony (nie pomijam komunikacji zwrotnej). Odpytując 10 rejestrów uzyskuję 300 odp./s , czyli ok. 3,3ms. Odpytanie 100 rejestrów daje 100 odp./s , czyli zjada 10ms czasu....
Witam, Poszukaj funkcji która zamienia bajty w zmiennej typu word. Potem z dwóch zmiennych typu word można zrobić zmienna 32 bity a potem real. Znając Beckhoffa powinny być dostępne funkcje które pomogą rozwiązać problem. Pisze z telefonu więc ciężko coś znaleźć. W internecie jest dużo informacji na temat Twojego problemu tylko szukaj po angielsku....
BC9000 może "gadać" za pomocą RS232 lub RS485 poprzez wykorzystanie płatnej biblioteki do MODBUS, natomiast za pomocą interfejsu RJ45 możesz z nim "gadać" poprzez MODBUS TCP i TWINCAT(ADS) za free;) Ze względu na wygodę i szybkość transmisji a także możliwość programowania najlepiej do komunikacji ze SCADA wykorzystać port Ethernet, chyba że 100m cię...
nie wiem dokładnie jak to jest w beckhofie, znam unitronicsa. Tam łatwo zrobić tak: po stronie WIRE-CHIP użyć makroinstrukcje : - w zdarzeniu RESET - inicjacja portu - w zdarzeniu LOOP - ułożyć cały zbiór makroinstrukcji obsługujących transmisję (PHR - preset holding registers, lub RHR - read holding registers) po stronie sterownika UNITRONICS : - po...
Czytam jeszcze raz manuala do BX9000 i pisze tam "Protocol: TwinCAT ADS, Modbus TCP " z drugiej strony BX9000 jest wypisany jako dedykowany do interfejsu Ethernet TCP/IP. Jeżeli nie można go wykorzystać z EK1100 to w jaki sposób można go rozbudować o wyspy I/O najlepiej z użyciem modułów KL?
(at)telex to nawet seria C66xx wiec pełny windows 10. Ale co mi daje dostęp do System Menegera? (at)rariusz masz na myśli równoległy system z Modbusem przy każdej maszynie? Bo on zbierze sygnały ale tylko te fizyczne. Wszystkie cyfrowe (procesowe) już nie...
Windowsa masz co najwyżej w wizualizacjach, beckhoff poszedł trochę dalej i na embedded podmienia drivery sieciówki intela na swoje soft RT i spisuje się to nieźle, sam windows niewiele ma do gadania ;)
Witam, Beckhoff ma dość drogie analogowe I/O ;/ Drogie??? Panie, to kup Siemnsa :) Beckhoff ma bardzo dobry stosunek cena do możliwości i jest bardzo tani. Pozdrawiam,
Czy komunikacja ruszyła no to właśnie nie wiem, bo nie wiem jak to sprawdzić. Korzystam z portu wbudowanego COM2 pod rs232, no i nie korzystam z tej zmiennej ModbusRtuMaster_PcCOM, tylko ModbusRtuSlave_PcCOM, bo sterownik ma być Slave'm. Załączę wykorzystywany program (ściągnięty ze strony producenta): PROGRAM Modbus VAR fbBX_COM_64: FB_BX_COM_64;...
odświeżę post... mam sterownik CX9001-1001 z modułem N031, sterownik jako master ma komunikować się z urządzeniami modbasowymi, jak powinien być skonfigurowany moduł N031 w twincat managerze? Nie moge połączyć się z żadnym z urzadzeń, a nie jest wyświetlany zaden komunikat błędu komunikacji modbus...
Hey! W programie Main wywołuję dwa podprogramy: MODBUS_TCP_IP i MODBUS_TCP_IP_IO_13. Każdy z tych programów działa niezależnie na innym IP. Gdy zmieniłem nazwy funkcji FB_MBConnect na FB_MBConnect_12 i FB_MBConnect_13 to obie funkcje zgłaszają błąd: 0xFA04 All Modbus connections occupied
Dlaczego warto wykorzystywać Ethernet w zastosowaniach przemysłowych? Systemy takie coraz częściej stosują łączność Ethernet w celu rozwiązania kluczowych problemów przemysłu 4.0 i inteligentnej komunikacji w fabrykach i zakładach produkcyjnych. Wyzwania te obejmują integrację danych, synchronizację systemów, łączność brzegową i interoperacyjność systemu....
Witam, Witam, czy możliwe jest uruchomienie komunikacji Modbus RTU (RS 485) na dwóch " luźnych " przewodach. Pytam dlatego, że nie działa mi komunikacja, ale jak narazie korzystam z 2 przewódów 0,5mm^2. Z góry dziekuje za pomoc! Na potrzeb testów podłączyłem przewodem (linka) 0.75[mm2] 25 regulatorów oraz 5 mierników firmy Lumel na biurku do karty Rs-485...
Jeśli masz wybór, wygodniej obsługuje się Modbus TCP niż RTU. Nie każdy model Unitronicsa ma Modbus TCP. Do Beckhoffa potrzebne są odpowiednie biblioteki. A co jeśli chciałbym skorzystać z Matlaba? Zasadniczo podobnie jak używając dowolnego innego języka programowania: jako Master (czy Klient) musisz nawiązać połączenie TCP/IP, wygenerować i przesłać...
Witam. Od jakiegoś czasu jestem zainteresowany bezprzewodowym systemem inteligentnego domu (przewody i tynki mam już położone). Moją uwagę przykuł system Fibaro. System chciałbym rozwijać etapami i na początek wybrałem uzbrojenie układu ogrzewania. I tu zaczynają się schody, ponieważ po rozmowach z przedstawicielami mam wrażenie, że się nie słyszymy....
Witam, mam podłączony ze sobą sterownik Beckhoff BC9191 oraz panel tekstowy SH-300. Komunikacja między nimi odbywa się po modbusie RTU poprzez RS485. Wymiana danych działa, tzn. jeśli w PLC (slave) pod jakimś adresem podam wartość, to panel (master) odczytuje tą wartość. W drugą stronę działa również, tzn. jeśli w panelu ustawię jakąś wartość, to w...
Dzięki bardzo za rozjaśnienie tematu, w okolicach świąt i po, poczytam, pooglądam sporo o tym. Fajnie to opisałeś, mimo iż troche zaniepokoiłeś mnie tym padaniem tych elementów wykonawczych. Ja generalnie jestem przeciwnikiem sieci bezprzewodowych, szczególne po tym jak potrafi się zachować się ModBus RTU po transmisji RS-485. Bywa mocno niestabilna....
Witam, Jak w temacie. Podczas instalacji TcModbusSrv dostaję informacje jak poniżej: Nie pamiętam żebym to instalował - ale może. Odinstalowałem wszystko, łącznie z TwinCat. Sprawdziłem rejestry pod kątem słowa "Modbus", usunąłem wszystkie wpisy. Wszystkie inne rzeczy ze stajni Beckhoffa mogłem zobaczyć w zainstalowanych programach ale tego nie. Jakieś...
Moduł nie wie kiedy nadawać, po prostu śle, jak nie wyszło to retransmituje. 10 bajtów (at) 4800bps to jakieś 18ms. Retransmisja w następnych 100ms. Prawdopodobieństwo, że dwa kontakty zostaną naciśnięte w tym samym czasie jest i tak bardzo małe, a jeszcze że retransmisja w losowym czasie też ulegnie kolizji to już prawie zero. retransmituje też kilka...
Witam Poszukuję modułu pod który mogę podłączyć tensometr i skomunikować go z sterownikiem PLC po jednej z wymienionych sieci: - Profinet - Profibus - RS 485 (w standardzie ModBus) PS. Przeglądając ofertę firmy Beckhoff znalazłem dwa moduły KL3351 oraz KL3356. Ten drugi posiada funkcję "self-calibration". Czy może mi ktoś wyjaśnić na czym ona polega...
Obecnie większość projektów robię na s7-1200 Znam też beckhoffa i wago ale aktualnych cenników nie mam. Z modułów które używam potrzebne mi są tylko wejścia, wyjścia, analogi wejściowe i wyjściowe. Do komunikacji z falownikami - moduł rs485 obsługujący modbusa rtu. Cenowo powalczyć mogą w zasadzie tylko Wago i ABB. To drugie odradzam ze względu na...
(1) Strona C-4: Rozkaz AZI, odpowiedź AZ,06022,4,Brooks Instrument,Model 0254,08,V10.05.13,FE00,9E<cr><l... Sumujesz kody ASCII od przecinka po AZ aż do przecinka przed sumą kontrolną. Mnożysz przez (-1), odcinasz ostatni bajt, zapisujesz jako 2 znaki w ASCII. AZ - message albo packet prelimiter ,06022,4,Brooks Instrument,Model 0254,08,V10.05.13,FE00,...