Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków" charakterystycznych dla stepera ? Niektóre steppery można...
Czytałem ten poradnik. Nie ma tam nic ciekawego, przynajmniej dla mnie, poza informacją o zamiennikach Hall'i. Jednak dla "lejka" może być bardzo pomocny. Dziwię się tylko, że autor wyklucza, co prawda nie bezpośrednio, awarię sterownika silnika. Z doświadczenia wiem, że sterowniki silników BLDC psują się dość często. Może nie te rowerowe z informacją...
Napiszę, jak ja to rozumiem i mnie poprawcie 8) Mam silnik unipolarny (bez żadnych oznaczeń - o tym później, ale widać że są 4 cewki, razem 6 przewodów). Dwa przewody będą na stałe podłączone pod + zasilania, pozostałe 4 będą sterowane mosfetami. 6 przewodow nie koniecznie oznacza ze jest tam 4 cewki. Moga to byc dwie cewki w ukladzie CT. Mozesz go...
Do sterowania MOSFET-ów wystarcza 4-5 V, coś Kolega źle doczytał.
"Kilka" częściej spotykanych słówek i wyrażeń na początek amplifier (amp) - wzmacniacz preapmlifier (preamp) - przedwzmacniacz power amplifier - wzmacniacz mocy analog multiplier - analogowy układ mnożący ****************************************... PLL - Phase Locked Loop - pętla z synchronizacją fazy ****************************************...
Spoko, jest OK. Ogólnie to ja też nie jestem żaden zawodowiec, poczytałeś pewnie moje posty — dużo ich nie ma, to sam już wiesz. Ja w 2021–2022 bawiłem się sporo wykrywkami PI i nabrałem jakiegoś tam doświadczenia z Piratem i Polonezem, Clona nie znam osobiście, jedynie z netu, ale to chyba taki na zniechęcenie raczej dla kogoś początkującego. Jeśli...
(at) lopr_pol, dziękuję za radę, rzeczywiście ta kolejność jest przyczyną, ale prawidłowa to: Stepper mojSilnik(32, 8,10,9,11 );. Znalazłem to na YouTube, "Stepper Motors with Arduino - Controlling Bipolar & Unipolar stepper motors", 18'40". Dla Twojej wersji, silnik się kręcił ciągle w lewo, :-). W Googlach ten temat pojawia w wielu dyskusjach, co...
Witam... Przedewszystkim to link nie działa... Ten program ma obsługiwać gotowy sterownik...?.?.? Czy sam ma generować przebiegi potrzebne do sterowania...?.?.? Opisz dokładniej ten silnik... Jeśli nie posiadasz dokładnych danych to napisz przynajmniej ile jest tych kolorywych kabelków... Wszystko zależy od typu silnika (bipolar, unipolar)...
No więc jeśli wszystkie silniki są typu bipolar to ten układ ci się nie przyda... Chciałem podać link do strony ale jak właśnie zauważyłem nie działa już... :( Tak ogólnie to potrzebne ci będą po dwa H mostki na silnik albo specjalizowany strownik... Co do szczegółów to poszukaj na forum znajdziesz wszystko co ci będzie potrzebne... Włącznie z sekwencją...
Zmiana przewodu nic tu nie da (trzeba by ingerować w połączenia wewnętrzne silnika 28BYJ-48 5V ). Tak źle nie jest: https://coeleveld.com/wp-content/uploads... http://www.jangeox.be/2013/10/change-uni...
czy w tym układzie za pomoca Bridge zmieniając stan low/high zmieniasz kierunek ? Schemat może troszkę wyglądać dziwnie bo wymagała tego płytka PCB na której będę cały mostek umieszczał. Przejrzyj go jeszcze raz. a dwa pwm do czego ? 1 pin uC jest podłączony do 2 tranzystorów ( MOSFET N oraz bipolar npn - który steruje MOSFET P ), jeśli na tym pinie...
Witam serdecznie. Posiadam silnik krokowy Bipolarny, odnalazłem w nocie katalogowej ciekawe rozwiązanie, dotyczy ono zastosowania układów L6506, oraz L298. Chciałbym sterować tym silnikiem za pomocą mikrokontrolera. Na schemacie w sekcji "PHASE INPUT" należy podłączyć piny uC i ustawiać odpowiednie stany logiczne na wyjściu? http://obrazki.elektroda.net/94_12890650...
Witam Jaki najmocniejszy silnik krokowy można podłączyć pod zestaw: Arduino CNC Shield + A4988 RepRap? Problem polega na tym, że silnik na osi Z bedzie operował ciężarem ok 3kg. Zastanawiam sie czy taki byłby odpowiedzni (wersja z przekładnią planetarną): Manufacturer Part Number - 17HS13-0404S-PG27 Motor Type - Bipolar Stepper Step Angle(W/O Gearbox)...
Jestem zwolennikiem MOS-ów więc bipolarne pominąłem. Przede wszystkim z jakiego U teraz zasilasz ten silnik i jaki prąd pobiera ? Bo bipolarnemu trzeba wyliczyć ten Rbazowy mając na uwadze, że Imax Out uPC to ok. 20mA. Także, najmniejszy, na granicy ryzyka to 220Ω. Jeżeli użyty bipolar będzie miał β wystarczająco dużą, by przy takim prądzie...
Witam, temat stary, ale też mam od niedawna taki silnik i poszukiwałem informacji, -znalazłem dane na jego temat. Poniżej adres strony http://elektrotanya.com/files/Japan%20Se... -jest tam też schemat uzwojeń, poniżej dane techn, HP LaserJet II/IID III/IIID Main Motor Assembly Data Sheet 2005/02/13 - Rev. 1.5 Email...
Każde uzwojenie jest zbudowane w taki sposób. W danej chwili wykorzystywana jest jedna połowa uzwojenia. Prąd płynie "w górę" albo "w dół" -> silnik obraca się w lewo, bądź w prawo. Dzięki temu wystarczają dwa tranzystory do wysterowania każdego uzwojenia, a nie cztery (do zamiany biegunów zasilania na uzwojeniu "pojedynczym").
jesli szukales czegos na ten temat i nic nie znalazles to jestes naprawde zdolny:) gratulacje:D przede wszystkim : silnik unipolarny sterujemy przepuszczajac prad przez jego uzwojenia zawsze tylko w jednym kierunku, czyli zwierasz jedna strone uzwojeń do masy i kolejno te uzwojenia zasilasz, silniki unipolarne maja 5 lub 6 wyprowadzen, po tym je poznasz....
Witam!! Usuń >Waitms 10 >Ph1 = 0 >Ph2 = 0 na końcu programu, ponieważ ustawiasz stan 0 na ph1, ph2 czekasz 10ms, jest loop , znowu 10ms ze stanem 0 na ph1, ph2. W ten sposób silnik wykonuje 3 kroki w odstępach 10ms, a czwarty trwa 20ms. Zapewne zmyliło cię to, że podałem pięć kroków, gdzie piąty to po prostu pierwszy... Powodzenia - DANThE
Mam tylko skan strony z EP9.97. Będziesz musiał poprawić zaczernienie i dopasować wielkość obrazu tak aby pasował do rozstawu elementów.
https://www.datasheetcafe.com/bc147-pdf-... https://www.el-component.com/bipolar-tra... https://www.yic-electronics.pl/blog/BC54...
Jeśli masz tam chopper to stabilizator nie jest potrzebny, nawet szkoda było by marnować napięcie i tracić moc w stabilizatorze, chopper umożliwia regulację prądu bez strat, a regulacja napięcia odbywa się automatycznie tak aby mieć do dyspozycji maksymalny moment obrotowy, bez ryzyka przegrzania silnika. Jeśli nie masz chopper'a, to masz problem, chyba...
Zrobiłem wg tego schematu: http://www.robotroom.com/BipolarHBridge/... jednak momentalnie siada napięcie i bardzo grzeje się stabilizator napięcia, jakby płynął przez niego nie wiadomo jaki prąd, a koło na wale silnika nawet się nie rusza. Zapewne robisz zwarcie otwierając tranzystor górny i dolny po jednej stronie silnika.
Witam. Z silnikami krokowymi tak dobrze niema . W najprostrzej konfiguracji po podaniu jednego impulsu silnik zrobi jeden krok . Zwykle 1/200 obrotu . Tak więc o taki nie równy kąt . Tu jest prosta aplikacja - http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar... Prościej się chyba nie da . Można zrobić sterownik z tzw. mikro krokiem . To znaczy to 200 kroków...
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Nie. PWM to opcja ;) Układy sie konfiguruje do potrzeb. Jeśli na tym pinie ENABLE jest prąd na stałe to wystarczy odpowiednia polaryzacja tych wejść.
Płytkę obejrzałem- fajna. Ale jest na niej kwarc- chyba 8MHz. a na Twojej - nie. Fusebity programuję z Bascoma- więc nie sprawdzałem czy HFuse są dobrze- bo tam są opisane po prostu poszczególne ustawienia. Ale sprawdź czy działa w płytce EVB po wyjęciu kwarcu. P.S. Wylutuj- wyjąć się nie da. I wlutuj gniazdo na kwarc- można wtedy zmieniać kwarce- bardzo...
Przyjżyj się parze układów L298 i L297, na nich zbudujesz cały sterownik, jeśli nie sprawia Ci problemów programowanie, możesz użyć samej końcówki mocy - L298 i podając przebiegi na wejścia sterować silnikiem, zakładając że nie będziesz mierzył prądu płynącego przez uzwojenia i silnik nie weźmie więcej niż 2A na kanał (ale to raczej pewne) Jak szukasz...
Jakie piny ? to zależy od programu sterującego tym sterownikiem silnika PIC16F84A04P w obudowie DIP a PIC16F84A04SO w obudowie SMD oba na 4MHz
Siema, Niestety nie możesz...
l293 za bardzo nie nadaje się dla takiego prądu silnika , druga sprawa to problem z radiatorem dla obudowy DIL przecież nie ma żadnego problemy zasilić układ wyższym napięciem , silnikowi nic się nie stanie , ważny jest prąd silnika który masz regulowany w sterowniku z tymi układami
Zapytaj wujka google'a o "discrete h bridge", tylko cztery tranzystory to chyba będzie za mało.
http://obrazki.elektroda.pl/1840986600_1... Witam! Prezentuję szanownym forumowiczom moje ostatnie urządzenie. Jest to sterownik silników krokowych każdego typu, działa zarówno z silnikami bipolarnymi, jak i unipolarnymi. Bazuje na standardowej parze L297+L298. Wzbogaciłem go o optoizolację i parę elementów smd dla uproszczenia płytki....
Cześć. Ja też właśnie co kupiłem ten sterownik dzisiaj go uruchomiłem i również po podłączeniu zgodnie z dokumentacją silnik zamiast się obracać jedynie drgał. Winą jest "niewłaściwe" sterowanie układem L293. Problem można rozwiązać zwyczajnie podłączając jedną cewkę motoru do wyjść OUT1 oraz OUT3 a drugą cewkę do wyjść OUT2 oraz OUT4 motoru. http://obrazki.elektroda.pl/6212480800_1...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Tak koniecznie daj rezystor jeśli bramka miała by pozostać "w powietrzu". (Naprawdę nie analizujesz schematów innych konstrukcji? - jest ich tysiące Jeśli nie to pora zacząć ;) )
Przygotuj osiem diod, polacz je parami anoda z katada, wolne anody polacz razem i do plusa kondensatora, wolne katody tez razem i do minusa kondensatora. Przewody od silnika podlacz do polaczen katoda/anoda, kolejnosc obojetna. Na kondensatorze bedzie napiecie stale do pobrania :-)
Wymień kondensator, podejrzewam że C1 ;) i sprawdź czy LM nie ubiło Posprawdzałem datasheaty, LM ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacja tak że powinien być w porządku ale prawie na pewno ubiło L293 ten niema zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją a z tego co zobaczyłem jest bezpośrednio połączony z wejściem zasilającym.
zenonmocarny na początek zapoznaj się z tym wszystkim co jest w przyklejonym temacie o silnikach krokowych cały układ wygląda tak silnik krokowy > stopień mocy > sterownik > klawiatura , sam sterownik może być zrealizowany za pomocą specjalizowanych układów scalonych lub na mikrokontrolerze zasadnicza sprawa jaki prąd silnika do tego należy dostosować...
dziwi mnie dlaczego osoby wymontowujące takie silniki najczęściej z drukarek, stacji dyskietek lub CD nie stosują driverów z tych właśnie urządzeń bo praktycznie oryginalne sterowniki do niczego się nie nadają , a kombinowanie jak wysterować taki układ jest bez sensu , a to że uda się poruszyć silnik bez możliwości sterownia jest sztuką dla sztuki...
Mam pytanie: drogi jest taki scalak? Teraz to już sobie ze mnie jaja robisz. W ciągu kilku minut znalazłem jego cenę+gdzie kupić. Ja się odłączam z tego tematu skoro nawet nie raczysz sobie ceny znaleźć. Scalak ci podałem, jest tani. Podłączenie masz w jego nocie aplikacyjnej. Zasadę sterowania silnikiem masz w google, nawet rysunki są w jaki sposób...
Oczywiście - kolejny krok - z inną polaryzacją!. Gdyby z tą samą to silnik cofnąłby się na poprzednią pozycję.
Bez wstępnych ceregieli zaproponuję (jak zwykle) gotowca :) unsigned char comp(unsigned char poprzednia,unsigned char aktualna) { if(poprzednia==aktualna) return 0; //bezruch if(poprzednia ==(((aktualna<<1) & 0x0f)|((aktualna & 0x08)>>3))) return 1; //prawo if(poprzednia...
https://www.newark.com/honeywell/ss41/ha...
Pewnie, że można zastosować tylko trzeba dodać rezystor do bazy. Dowolny NPN tylko odpowiedniej mocy w stosunku do prądu jaki pobiera silnik.
do zmiany kierunku obrotów silnika krokowego bipolarnego można zamienić przewody pinów 1 z 2 , 3 z 4 zakładają że piny 1 i 2 to początki uzwojeń. Niestety niewiedza gdzie są początki uzwojeń trzeba pokombinować. W przypadku złego podłączenia silniczek będzie buczał.
Silnik ma pewien współczynnik K, niezależny od oporności i dopuszczalnego prądu uzwojeń - występuje on we wzorze na moment siły (moment = K * prąd), i na SEM przy obrocie (SEM = K * prędkość kątowa). Moc mechaniczna jest iloczynem momentu siły i prędkości kątowej; napięcie = prąd * opór + SEM. Napięcie powinno być do 5V kiedy silnik stoi i SEM=0; jeśli...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Jeśli chcesz regulować prędkość - mały falownik zasilany z jednej fazy Jeśli chcesz mieć włącz-wyłącz lewo-prawo to wystarczy przełącznik i kondensator silnikowy 5-6µF - zasilanie z jednej fazy https://www.orientalmotor.com.my/system/... Dodano po 2 Moim zamiarem było wykorzystanie tego silniczka do napędu podnoszenia...
1.Układy do sterowania silnikami 2.Kontroler wyświetlacza ciekłokrystalicznego 3.Układy sterujące ładowarkami akumulatorów 4.Tranzystory bipolarne z izolowaną bramką (Insulation Gate Bipolar Transistors) 5.Moduły diodowe 6.Matryce tranzystorowe 7.Urządzenia światłowodowe 8.Przekaźniki półprzewodnikowe 9.Czujniki żyroskopowe ICs oznacza że chodzi o układy...
holton bipolar bipolar motor mosfet bipolar
zrobić projektor laserowy wymiana świece kosiarki elektroliza miedzi roztwór
spawarka porównanie odkurzacz bezprzewodowy
Toyota Corolla – wymiana modułu komfortu (Body ECU): procedura, adaptacja, programowanie GU-50 NOS – przygotowanie radzieckiej lampy elektronowej do pracy, żarzenie, kondycjonowanie