Witam, jako początkujacy konstruktor mam do Was prośbe. Wiem, ze jest duzo innych tematów na tym forum odnosnie budowania czegos w tym wypadku robotów. Przejzalem prawie wszystkie interesujace tematy, ale niestety nie znalazlem tego co mnie interesuje. Mam zamiar zbudowac autko, najlepiej zdalnie sterowane, poruszajace sie na 2 gąsienicach bez zadnych...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
Akurat z elektronika RC jestem bardzo zwiazany. Buduje slizgi spalinowe jak i elektryczne z laminatu wiec cierpliwy to jestem :D. Elektronike do swoich elektrykow sam robie (regulatory itp). Od dawna tez interesuje sie Robotyka i Automatyka. I postanowilem sobie cos takiego zrobic. Powiem tyle ze jak cos postanowilem zrobic to doze do celu za wszelka...
Witam. Ostatnio zacząłem budować większy pojazd gąsienicowy, mam do was pytanie, mianowicie czy jest jakiś sposób na ogumienie gąsienic aby miały lepszą przyczepność? wstawiam zdj. problem w tym że łańcuchy rowerowe lubią się ślizgać, a między te łańcuchy na śrubkę M3 zamiast nitu dałem teromokurczliwą rurkę, jednak ona nie ma zbytniej przyczepności....
Witam Udało mi się kupić zdalnie sterowanego czołga .Niedługo zacznę budowę mojego robota . Dziękuje za pomoc . Pozdrawiam
Dzień dobry wszystkim Od niedawna narodził się w mojej głowie plan stworzenia platformy jezdnej na gąsienicach, która w przyszłości ma posłużyć do dalszej budowy robota sterowanego przez komputer za pomocą LPT. Póki co tylko jazda do przodu, tył, lewo, prawo ... czyli podstawy . Mam dylematy co do jego napędu, tzn zaplanowałem że za napęd posłużą silniki...
Musisz mieć odpowiednie przekładnie najlepiej ślimakowe. Gąsienice morzesz wykonac z starej dętki i poprzyklejac kawałki ciękiej sklejki, do tego musisz mieć dobre koła aby ci niespadały gąsienice. A silniki możesz popszyklejac dobrym klejem do sklejki !!!
Może mój projekt za bardzo nie pasuje do robotyki ale tu to najlepiej pasowało (bo do robota też sie przyda) A mianowicie przybieram sie do budowy modelu czołgu i poszukuje sklepu gdzie kupie metalowe gąsienice o szerokości ok 15-20cm - mile widziane by były też koła bo niechce mi sie ich toczyć na tokarce
Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami... mam maturę... Części hmm takie rzeczy jak silniki, kątowniki,...
Budujesz Tygrysa czy T-34 ? bo na filmie jest Tygrys i ma napęd na przednie koła, a kierowany jest kierownicą. Natomiast T-34 drągami i napęd na tylne koła. Jeżeli na filmie to twoja :?: replika to gratuluję.
Jest to robot, który może poruszać się do przodu poprzez ruchy gąsienicy lub zwinąć się w okrąg i toczyć zarówno do przodu jak i do tyłu. Nie jest to ostateczna wersja robota, ponieważ autor chce to udoskonalić i znacznie rozbudować. Autorem projektu jest Toby Baumgartner. Robot jest złożony z kilku połączonych ze sobą, części wyciętych przy pomocy...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
Gąsienice z mini koparki z tego co wiem są długie i sztywne. Przy ich sztywności i wadze silniki 300W nie dadzą rady. Polecam najpierw użyć wujka google i odwiedzić diodę, dawnego forbota. Znajdziesz tam masę konstrukcji, tematów i zrozumiesz jak to się buduje.
Mam nadzieje ,że wiesz jak wygląda czołg:DPosiada on 2 gąsienice.Jeśli powiedzmy lewa przestanie jechac a prawa bedzie caly czas sie poruszac to czolg zacznie skręcać w lewą stronę:)Jeśli 2 gąsienice będe sie poruszac to czolg bedzie jechac do przodu i jesli jedna z nich zmniejszy obroty to czolg zacznie rowniez skrecac.Zamiast gasienic mozna użyc kół.Wszelkie...
Dzieki za potpowiedzi. Co do notboka to bym musial jakiegos kupić a kompa tego co napisalem juz mam. A to ramie to nawet niewiem gdzie jest przód a gdzie tył. Moze coś więcej powiecie co zastosowac do budowy. Chciałbym, żeby miało dlugość 75cm po maxymalnym rozciągnięciu a co do podnoszonego ładunku wagi to jakis kilogram moze byc więcej. Dodano po...
Sterowanie? Jak wspomnieli koledzy. Kupujesz "czołg-zabawkę" i wyjmujesz z niego elektronikę i napęd. Najprostszy czołg to wydatek ok. 120zł z przesyłką. W podanym budżecie, bez odpowiedniego zaplecza warsztatowego i wiedzy, wykonanie zdalnego sterowania jest praktycznie niewykonalne dla amatora i niestety, także nie opłacalne. Koszty są wyższe od cen...
Witam forumowiczów! Na wstępie zaznaczę, że nigdy w życiu nie miałem "na poważnie" styczności z elektroniką, robotyką lub czymś podobnym - zadaję pytanie tylko dlatego, żeby obeznać sytuację i ocenić, czy podołam wymienionemu w temacie zadaniu. Jedyna dziedzina, która nie jest mi obca to modelarstwo. A więc, tak jak w temacie, chciałbym się zabrać do...
Tzn. myślący robot bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową??? Chłopie zdecyduj się wreszcie i nie zaśmiecaj forum... I kto to jest ten MUC który będzie sterował całością? Pzdr. Trapp
chciłabym zrobic robota nie był by duzy jako naped mam zamiar uzyc dwuch silników krokowych z drukarki poruszał by się na gąsienicach myśle ze waga nie powinna przekroczyć 1kg raczej nie będe miał problemów z i innymi mechanicznymi paścmi jednka elektronika to moja słaba strona nie wiem jak co ma działac i jak to wszystko zaprojektowac
rozumiem dziś znalazlem gąsienice w radiu i gąsienice już mam co do tych innych to się zastanowię
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich , jeszcze dam do...
Mój pierwszy model to przerobienia autka na autko z gąsienicami (mogę dać zdj.) następnie wziołem sie na robienie łódek po namysłach zrobiłem ster z 3 lopatkami i teraz czekam na okazję kupna układu do zdalnego sterowania. Od niedawna myślę nad zrobieniem przekladni do napedu mojego autka (moge dac zdj.)to częśc moich najwarzniejszych materiałow I co...
Potrzebuję platformę z gąsienicami raczej bez silników- wykonanie tego w domowych warunkach trochę mnie przerasta. Szukanie czegoś takiego w sklepach modelarskich było raczej stratą czasu. Wyszukiwanie pod kątem robotyki daje lepsze rezultaty. U mnie sterowanie będzie realizowane na dwóch manipulatorach(każdy steruje osobno silnikiem przód-tył)-na razie...
Jedziesz do hurtowni stali i ci utną z kęsa plaster jaki chcesz, to wieziesz do tokarza, potem freziarza, oczywiście ze swoją koncepcją i rysunkami. Projektując, trzeba myśleć od razu nad podziałem wagi- dobrze jest trzymać symetrię, bo potem łatwiej to wyważyć. Napęd tak jak na zdjęciu Gdybyś to koło gwałtownie zatrzymał, to "kolaska" jeszcze długo...
Tylko że ja mieszkam w grudziądzu (może być ciężko z takimi rzeczami ). Ale postaram się, dziś albo jutro wybiorę się na coś takiego. Zawsze jeszcze zostaje Alledrogo Znalazłem jeszcze takie : 1. 2. Ale czy takie silniczki od wycieraczek są na tyle dobre żeby w ogóle to ruszyło ?? Pierwszy jest zdecydowanie za słaby, drugi byłby lepszy od tego z początku...
Witam serdecznie na wstępie chciałem się serdecznie przywitać :D Przymierzam się do wykonania pojazdu gąsienicowego podobnego do: Krótki opis 1.Podstawę zamierzam wykonać z płyty aluminiowej 2.Gąsienice z paska cos jakby rozrządu tylko, że ma z obu stron ząbki ( znalazłem link na elektrodzie do sklepu wysyłkowego z takimi paskami) 3.Koła napędowe wytoczone...
Wielkość jest nieduża, ponieważ nie mam dużo środków na koncie, planuję wydać ok 40 zł. Wymiary to: długość najdłuższego ramienia to 30 cm, mniejszego to 13 cm, łyżka różnie. Planuję zrobić dwie łyżki. Ze strzykawkami miałem pomysł taki, aby jedną przerobić na siłownik, co już zrobiłem, a potem połączyć gumowym wężem z drugą strzykawką. Jako płynu hydraulicznego...
Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt. Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :) [youtube][/youtube]. Powstają bardzo szybko i naprawdę są dobre :) Czyli...
Jeżeli ma robot jeździć po różnych terenach to musi mieć solidne zawieszenie z amortyzacją i koła prawdziwe, a nie z chińskiej zabawki. Te, które założyłeś, poza ładnym wyglądem nie mają praktycznie przyczepności. Kup lepiej jakieś modelarskie do terenów i błota. Ewentualnie, pomyśleć o gąsienicach. Moment będzie musiał być większy od masy pojazdu....
Jeżeli robisz sterowanie ręczne, każdą gąsienicą to mikser jest zbędny. Mikser po prostu wyręcza kierowcę w pamiętaniu co trzeba zrobić. Kierowca tylko podaje czy chce skręcić, czy jechać w przód i tył, a mikser to przekłada na sygnały sterujące. Jest to po prostu wygodniejsze. I aparatura 2,4 mHz ci nie wystarczy, Lepiej zainwestuj w 2,4 GHz. :) Do...
Witam, zamierzam zbudować czołg o napędzie elektrycznym, do napędu użyje dwóch silników+przekładni z wkrętarek 12V 550s. Jako gąsienice planuję użyć podwójne łańcuchy rowerowe połączone ze sobą śrubami (szerokość dowolna, 40,50,60 mm. Jak sądzicie?) Myślałem o innym rozwiązaniu gąsienic, np. pas dwustronnie zębaty- lecz jest b. drogi, szukałem na allegro...
Mam coś takiego. Działa. Potrzebujesz trochę pomajsterkować - i mechanicznie (podocinać, poskładać - przyda się może marker, aby zamówić od razu formatki na wymiar, i mechanik z tokarką, aby połączyć silniki z prętami gwintowanymi - ja mam tam przekładnię pasową) i elektrycznie (polutować to wszystko i poskładać). I tu kilka uwag: - jeśli nie kupisz...
Witam na wstępie chciał bym się przywitać i pozdrowić wszystkich. Bardzo proszę o radę che zrobić taką maszynę (wozidło budowlane) jak na filmie z linku: youtube.com/watch?v=IB6x_Mh5QbA mam: silnik spalinowy diesla o mocy 10 KM pojemność 540ccm prędkość obrotowa 3600 obrotów na minutę Pompę hydrauliczną: wydajność: 50 litrów/ na minutę, Objętość geometryczna:...
no właśnie o takie mocowanie mi chodzi :) poproszę o te zdj, bo przymierzam się do zrobienia właśnie takiego spychu. U Cb daje rade MF-ka czy się kopie bo ja mam zrobione opono-gąsienice i jak narazie idzie jak burza
W Smak mnie naszedł na więcej więc następny projekt będzie taki: mam dwa bisy 101: z kompletem lamp do jednego i troche ecc83 i trafa głośnikowe, sieciowe, opóźnianie prądu anodowego i inne części z bisów które chcę wykorzystać. Chciałbym zbudować wzmacniacz na prostowniku z ey88 (już taki jeden mam). a z części z bisów złożyć wzmacniacz stereo se...
Witam was! Mam mały problem z budową robota. Chciałem zbudować robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach przy użyciu silniczków prądu stałego i przekładni. Miałby on zamontowane ramię z kamerką i reflektorkami. Byłoby to ramię o 2-óch swobodach ruchu. Drugię ramię zaś byłoby w 3-ech swobodach ruchu. Sterowanie zostawił bym poprzez komputer,...
Jak zapobiec ślizgania się i spadania gąsienic ??? Ja zrobiłem to w taki sposób.
Dlatego zrobiłem dokładnie jak mówisz - zakupiłem niedrogo podwozie od dużej zabawki na gumowych gąsienicach :D Zastanawiałem się nawet nad czymś takim bo wyglądda na dość spore, solidne i ładne :) Budowa gąsienic "od początku" to chyba najtrudniejsze zadanie. Co do silników - w dużych konstrukcjach widziałem silniki od wkrętarek zasilane w mostka na...
Z łańcucha rowerowego. Rozkułem wszystkie sworznie i wymieniłem je na własne ;-) z takich gumowych korków-zaślepek wyciąłem odpowiedni kształt, nałożyłem na wystające gwintowane sworznie i skręciłem nakrętkami ;-) Zdjęcia budowy gąsienic: Ps. zamiast takich korków gumowych można użyc np.pasków grubej gumy...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...
Witam Jak zbudować przełącznik obrotów (lewo - prawo) wraz z regulatorem prędkości obrotów. Urządzenie to ma za zadanie sterować ruchem pojazdu gąsienicowego do przodu, wraz z zwiększaniem prędkości i zmniejszaniem jej oraz ruchem pojazdu do tyłu również z zwiększaniem i zmniejszaniem prędkości. Najlepiej gdyby to urządzenie było sterowane za pomocą...
A wiec tak. Jeszcze raz napiszę, że jeśli była by możliwość zastosowania akumulatora to nie było by tematu. A nie można dlatego, że już w tym momencie jest pewność, że pojazd w pewnym momencie by po prostu się nie zmieścił w niektórych miejscach. Będzie to próba zbadania podziemi. Które odkryliśmy przy okazji innej eksploracji. Sterowanie bezprzewodowe,...
Robot, którym steruje owad Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego skonstruowali robota, którym kieruje gąsienica jedwabnika. Analizując budowę jej systemu nerwowego, badacze znaleźli sposób na "podłączenie się" do nerwów, odpowiadających za poruszanie się nóżek - poinformowały media w Tokio. Specjaliści zbudowali niedużego robota, przemieszczającego się...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
Witam Od kilku dni mam problem z powolnym podnoszeniem ramienia (chodzi o to większe ramie, bliżej kabiny). Właściwie nigdy ruchy tej koparki nie były zbyt szybkie, ale od jakiegoś czasu miałem wrażenie że ruchy stają się jeszcze wolniejsze. Teraz mam pewność, że ramię zwolniło. Szczególnie przy podnoszeniu z pełną łyżką, gdy w tym samym czasie jeszcze...
Już wiem ze jest to pompa tłoczkowa o stałej wydajności (kiedyś myślałem ze jest zębata). Pytanie czy jest to pompa osiowa czy promieniowa (gdzieś czytałem że pompy tłoczkowe wielostrumieniowe buduje się tylko w jako promieniowe). Z jednej strony cieszę się bo można je regenerować, lecz jeżeli jej regeneracja ma wyglądać jak regeneracja rozdzielacza...
Moim zdaniem najodpowiedniejsze był by zastosowanie zwykłej kosiarki spalinowej. Napęd mógłby składać się z 4 silników od wycieraczek wraz z przekładniami, po jednym na koło. Zasilanie z akku żelowego 28Ah 12V. Zastosowałbym napęd "czołgowy". Pary silników sterowane były by przez mostki H. A mostki H były by uruchamiane przez zwykłą "aparaturę" z autka...
Szukam gotowego zespołu napędowego: podwozia-wanny z zawieszeniem i napędem-silnikami z przekładniami oraz z gąsienicami. Czołgi z allegro w skali 1/16 kosztują okoł 230 zł więc zdecydowanie za drogo. Buduje robota i chcę żeby jeździł na gąsienicach. Ew.zlece budowe czegoś takiego. Pozd.takow
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
To konstrukcja "gospodarzy" - te zawody to był dla nich przedsmak przed wyjazdem do Seatle USA. Nam udało się wygrać jedną rundę z nim i nawet mieliśmy pomysły jak można z nim wygrać ;) Ale widać było że solidna konstrukcja (napinacze gąsienic, same gąsienice, pług z kosmicznie twardego metalu) daje olbrzymią przewagę. Swoją drogą takich robotów nie...
wojto15-05 "Witam solidna konstrukcja, elektroniki tez troszkę "napchane" (ale o to tu chodzi ) Szkoda że nie mam takiego doświadczenia w elektronice bo strasznie mnie "jarają" projekty robotów... Może autor pokaże jakiś filmik robota w akcji ? Pozdrawiam i czekam na foty ukończonej konstrukcji. " A więc elektroniki może na razie jest dużo ale z czasem...
Cześć jestem na razie amatorem i zacząłem budować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy. Jako gąsienic użyję zębatek i łańcuchów od roweru. Do napędu gąsienic chciałem użyć 2 przerobione serwomechanizmy. Mam kilka pytań. 1) Czy jeżeli serwomechanizm ma moment obrotowy 1.5 kg.cm to czy oznacza to że jest on w stanie np. popchnąć przedmiot o wadze 1.5...
Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ. Filmik prezentujący możliwości robota: Źródło:
Opory toczenia oporami, oczywiście będą one znacznie wyższe niż w przypadku kół. Problem ze skrętem również można rozwiązać w dość prosty sposób jeśli silniki w tymże samochodziku są dwa. Problemem jest sama masa łańcucha, kół zębatych itd, wątpię by Twój samochodzik to uciągną. Kolejny problem to nie wiem czy zauważyłeś ale łańcuch ma podziałkę i rozstaw...
Jak byś spróbował wpakować to wszystko i jeszcze kazał mu za sobą ciągnąć kabel to by to się tragicznie rozrosło... A idea i posływość tych robotów to właśnie prostota, mały rozmiar... I do tego potrafią realizować naprawde ciekawe zachowania... Więc albo chcesz budować fotoboty (mikroroboty) albo szafy na gąsienicach...
Witam, ostatnio zabrałem się za budowanie robota patrolowego (otóż mam teren, ponad 10ha, na który chciałbym mieć jakiś wgląd, a na każdym drzewie kamery nie dam, więc postanowiłem zrobić robota patrolowego), poruszającego sie na gąsienicach, napędzanych 2 silnikami od szyb ze znacznymi przekładniami. Robot na chwilę obecną ważył ok 40 kg (z akumulatorem...
Witam Buduje (na razie właściwie planuje) budowę małego zdalnie sterowanego pojazdu na gąsienicach.Z silniczka na gąsienice będzie napęd przeniesiony przy pomocy przekładni ślimakowych. I tutaj pytanie: gdzie znajdę takowe? Nie wiem jak opisać wielkość, najlepiej żeby koło zębate miało średnice poniżej 10mm. I drugie pytanko przy okazji: gdzie kupić...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....
Zmierzyłem jeszcze raz wszystkie napięcia i natężenia. Ponieważ buduje robota z napędem na gąsienicach zastosuje w nim dwa silniki z wkrętarek(3,6V, pobór prądu bez obciążenia: 1,5A, przy zatrzymaniu: powyżej 4,0A). Do sterowania wykożystam gotowy moduł wyciągnięty z zdalnie sterowanego samochodu. Wcześniej do płytki odbiornika przylutowane były dwa...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Witam. Budując robota klasy sumo (20na20cm 3kg), natknąłem, się na pewien problem. Chodzi o przełożenie napędu z 2 silników na koła. Silniki z przekładniami maja około 13cm długości, więc odpada położenie jeden za drugim, bo się nie zmieszczą. Myślę, ze wytłumaczę, o co mi chodzi na rysunku poniżej. Jeśli umieszczę silniki jeden z przodu, a drugi z...
Nie wiedziałem, że ktoś w Polsce udoskonala Asimo :| I nie wiedziałem, że Asimo to skomplikowana konstrukcja :| Ale spoko, skoro tak, buduj, patentuj, moze Polska będzie zagłębiem robotyki, czego sobie i Wam życze w nadchodzącym roku :) Ok,ASIMO to buła z masłem-z zamkniętymi oczami zrobisz lepszego i nie stracisz na to nawet roku-a tame patałach potrzebowały...
Witam Wiem że było dużo podobnych tematów ale w żadnym nie znalazłem tego co by mi odpowiadało. Poszukuje jakiegoś rozwiązania da napędzanie pojazdu na gąsienicach lego, najchętniej jakiegoś silnika z przekładnia planetarną - z tym ze nie mogę znaleźć o średnicy max 20-25mm (te z wkrętarek podobno min. 35mm) bo taki mi potrzebny, myślałem też o zmodyfikowanych...
3,500 zł? Na autko nie zamierzam wydać góra 100zł (w to wchodzi koszt kamery, baterii itp) Jak na razie nie chcę budować jakiegoś super sprzęty, tylko po prostu zabawkę a kamerą. Na same autko to przeróbki zamierzam wydać ok 50zł. Nie robię jakiegoś super projektu, kamera to nie problem lecz nie wiem czy warto kupić takie autko, czy lepiej nadal szukać...
Te silniki z tymi przekładniami są ok. Potem, kiedy już to co budujesz będzie jeździć, możesz wymienić same silniki na coś bardziej "profesjonalnego". Masz już jakiś pomysł na gąsienice?
Will Montgomery zbudował takie oto cudo. Czołg posiada napęd gąsienicowy do którego tutorial znajdziecie tutaj: Cały napęd został zbudowany zanim zaczęto prace nad konkretnym typem czołgu, dzięki czemu wiele elementów można było dopasować w trakcie budowania repliki oszczędzając czas i pieniądze. Pancerz jest jednoelementowy (jedna skorupa) co bardzo...
Witam. Oto mój obecny projekt, wszędobylski wielozadaniowy pojazd gąsienicowy. Podczas jego budowy sugerowałem się tym że nie do zatrzymania przez żaden typ teren, nie do zajechania(jak ruski czołg silnik od padnie ale i tak pojedzie do przodu ), jak najbardziej mojego projektu(nie kopiować gotowych rozwiązań poza typem napędu) no i oczywiście jak najtańszy....
Zapominam o radiu, ale transmisja sygnału szeregowego jest tańsza i pewniejsza niż ciągnięcie kilku kabli, zważywszy że dekoder jest tańszy niż metr kabla wybieram zawsze transmisję szeregową. Dlaczego ciągle piszesz o transmisji sygnału sterowania serw, skoro autor tematu o niczym takim nie pisze? Może po prostu autor tematu buduje samodzielnego robota...
Witam. Buduje czołg rc i zbieram ważne informacje. To co mnie szczegulnie interesuje wymienie w punktach. - Jak dostosowac aparature do sterowania czołgiem. - Gąsienice kupne czy własnoręcznie robione. I w zasadzie to mam tylko te dwa problemy. Prosiłbym o linki do w miare tanich części. A i jeszcze prosiłbym o schemat połączenia regulatorów, V-tail...
Plan jest taki, na dwóch silnikach z wycieraczek chce zrobić układ jezdny (to akurat pikuś). Zasilanie to byłby akumulator żelowy. Co do gąsienic pytanko, czy lepsze będą robione czy na przykład dwa paski rozrządu odwrócone zębami do dołu na szajbach i rolkach z rozrządu (to posiadam). I problem z regulatorami bo nie miałem nigdy z tym czymś do czynienia...
Jestem mile zaskoczony zainteresowaniem :) Postaram się odpowiedzieć na wszystkie pytania. a.bakus , dzięki za dobre słowo :) Na wstępie dodam ze nie jestem orłem z elektroniki i sterownik (czyli podwójny mostek i odbiornik RC) kupiłem u mkrysz8 mkrysz8 bo gość poświęcił dużo czasu i nigdy nie odmówił mi pomocy. Dzięki niemu moja wiedza z elektroniki...
W opisywanym projekcie autor pokazuje, jak zrobić prostego, lekkiego robota bojowego sterowanego radiem (R/C) przy użyciu sterownika Sabertoth 2X5 R/C. Robot nie musi być koniecznie używany do walk, równie dużą frajdę daje jazda po biurze. To niesamowita satysfakcja sterować samodzielnie skonstruowanym pojazdem, którego nie można kupić w sklepie. Sabertoth...
Tak do dobry pomysł ten czołg nie ma być bardzo szybki 40kmh może być max 20kmh. Wczoraj znalazłem przekładnię stalową od Heng Long do modelu KV-1 i innych modeli tego producenta TU LINKI: Tylko tej drugiej niema w sklepie a czy od KV-1 nie będzie za krótka pod względem półosi. I aparatura i trzeba dokupić kwarce i co te kwarce dają??? Płyta główna...
Postanowiłem zbudować pojazd na bazie elementów od Lexusa LS400 - silnik 4.0l V8 245KM skrzynia automatyczna, skrzynia redukcyjna od Stara, dyferencjał standardowy od LS. Chciałbym wzorować się na kilku projektach - Ripsaw grupy Howe & Howe; Ripsaw Cudlow, nie wspominając o konstrukcjach typu bandwagon, które krążą po necie. Gotowa konstrukcja jest...
Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli przymocujesz do takiego kadłuba pracujące wahacze, sprężyny, albo zarwie się to pod własnym ciężarze, albo połamie się podczas jazdy. Całość ma być jeszcze wzmocniona przynajmniej metalowymi kątownikami....
Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań Naukowych w trybie tzw. projektu celowego. Policyjni specjaliści...
Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Można zastosować mechanizm podobny, jak napisałeś Ty i wcześniej Błażej. Skręcanie-według Twojego uznania. Jednak pojawi się wtedy dodatkowy problem, wspomniany przez Błażeja, z mechanizmem różnicowym. Ja natomiast proponowałbym napęd dwoma silnikami-pozwól, że opiszę moją ideę sterowania takiego wózka. Każde z kół-lewe i prawe-miałoby własny silnik,...
A jak to jest w przypadku robota SWORD?(na googlach są foty) On też ma amory?Dokumentację właśnie przerzucam z papierowej w postać elektroniczną.Dziś/jutro wrzucę.W tej chwili są główne części,ale te gąsienice mogę zamocować na 2 sposoby,więc chwilowo kombinuję jak najlepsze rozwiązanie.Rozumiem że stąd tyle tych złośliwości bo nikt nie może sobie wyobrazić...
Robot ten jest robotem zdalnie sterowanym, przez podłączony do niego panel sterujący (patrz obrazek niżej). Do budowy robota autor wykorzystał m. in. płytkę Arduino, zabawkę – buldożera (gąsienice pojazdu), serwomechanizm, przekładnię ślimakową i czujniki. Podłączone czujniki to m. in.: czujnik światła, czujnik zapachu i czujnik dźwięku. Na górze...
Witam! Rozpocząłem budowę małego robota. Konkretnie waldka światłoluba. :) Zakupiłem sobie taką zabawkę, aby wykorzystać z niej gąsienice. Czy wystarczy jeżeli zamontuję taki silnik [url=]Klik bezpośrednio do jednej z rolek? Czy potrzeba może przekładni? Mam 2 koła pasowe o średnicy 4cm. Jeżeli przykleił bym to koło do rolki to pasek nie ślizgał by...
Otatnio przyszedł mi do głowy pomysł by zbudowac ratrak na zdalne sterowanie. Zasada ta sama jak w czołgu czyli każda gąsienice ma napędzać jeden silnik. Chcę by waga nie przekraczała 5kg. I w związku z tym mam takie pytanie. Jakie silniki zastosowac ? Myśle nad zastosowaniem jakiejś przekładni, bo musi mieć dość dużo mocy żeby w śniegu sie poruszać....
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...
Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać bardzo dokładne enkodery na silnikach, a z racji budowy...
Dla mnie priorytetem jest jednak masa i rozmiar :) Aku mogę nawet wymieniać co tydzień, byle tylko przeżyły zawody do końca. Nie wspomniałem na początku, ale akumulatory mają być użyte w robocie Sumo. Obecnie używam dwóch akumulatorów żelowych 6V/1,3Ah połączonych szeregowo. Całość waży 600g, czyli ponad 1/6 dopuszczalnej wagi (wynosi ona 3kg) Silniki...
Ok. Z gąsienice odpuściłem z lenistwa :) Tak, takie sterowanie jest dobre ale pod warunkiem, że masz przestrzeń do manewrowania, bo do tyłu już nie pojedziesz. Jeśli chcesz tylko takie opcje - jazda w przód i skręcanie, to dam ci schemat do fajnego nadajnika i odbiornika sterowanego potencjometrem. Jeśli chodzi o sam napęd to silniki musisz dać przez...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy, pozwalające na budowę robotów kroczących i manipulatorów....
Kilka drobnych uwag. Dobrze, że zrezygnowałeś z silników spalinowych i gąsienic! Nic tylko jeszcze trzeba by zamocować działo :-D. Jeśli stary laptop ma dysk twardy to zabiłyby go bardzo szybko drgania. Zresztą byłyby problemem nie tylko dla dysku. Spaliniak byłby poza tym trudno sterowny. A przez to w czasie pokazu dosyć niebezpieczny. Także robot...
Tak jak napisał kolega wyżej. Przy takim samym tarciu kołowy czy gąsienicowy będzie jechał prosto. Szpera jest po to by wymusić napęd na obie osie za pomocą blokady układu różnicowego. Zwykle z bagna wyjeżdżasz na wprost. Układ mechaniczny przeniesienia napędu ma pewne ograniczenia dlatego we współczesnych pojazdach gąsienicowych sięga się coraz częściej...
Witam ! jestem w trakcie budowy robota na gąsienicach! mechanika juz jest w 80%skonczona. Chciałbym zacząć elektronikę Dziś zbudowałem mostek H . Działa on bez zarzutu na małych silniczkach, problem sie zaczyna jak podłączę silniczek co pobiera wicej niz 1A. zanika napięcie tzn. tak jakby tranzystory się zatykały. Oto schemat tranzystory sterujące to...
Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu gotowego czołgu, spowodowały że zacząłem rozglądać się...
W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi w tym momencie zaczynamy budowę dwóch robotów jeden na gąsienicach...
Myślisz, że ta aparatura będzie wygodna? Tobie przydałby się panel z dwoma kluczami przód - tył i masz rozwiązane sterowanie gąsienicami. Na początek skup się na tym. Silniki mogą być, tylko dobrze by było na ich wyjściu dać jakąś przekładnię kątową, by ułożyć je wzdłuż podwozia obok siebie. No i wymagają one dość mocnego zasilania. Moja propozycja...
Witam wszystkich!! Mam do Was pytanie, co sądzicie o moim pojeździe?? Jest to konstrukcja z dwoma silnikami spalinowymi połączona z przekładnią ślimakową, a następnie (tylko skrzynie są w fazie produkcji) będzie skrzynia z biegiem wstecznym. Waga jego będzie mieściła się w granicach 70-80kg i wymiary ramy to dł,szer,wys. 110cm,80cm,27cm + gąsienice...
Madrik witaj . wiem że finansowo wyjdzie mi miejwięcej podobnie co gotowy, ale chodzi przedewszystkim o wspólną zabawę z dziećmi w czasie budowy a części typu silniczki z wycieraczek posiadam 4 sztuki koła i paski do gąsienic od znajomego z warsztatu samochodowego za darmo . Pozdrawiam :D