Witam wszystkich. Mam w maszynie typu wtryskarka zespół sterujacy: Simatic S5 115U (943B) + IP 252 + IP 241 + IP 244 + karty I/O. Kłopot jest od tygodnia - mianowicie podpięte pod IP 241 czujniki drogi (Temposonic) wariują. System wizualizacji maszyny pokazuje mi, że raz jeden raz drugi (trudno określić jakąś systematykę) jest rozkalibrowany. Dzieje...
Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...
Witam Potrzebuję pomocy w identyfikacji czujnika położenia (enkodera optycznego) z maszyny do montażu SMD. Maszyna to Dima Modulo MP-200. Potrzebne są informacje odnośnie kalibracji czujnika (mechanicznej i elektrycznej), lub sposobu komunikacji z czujnikiem. Pozdrawiam Daniel
Witam Problem zaczął się od ciągłej sygnalizacji zaciętego papieru/a czasem dziwnym trafem udawało mi się rozpocząć drukowanie jednak druk dość mocno był poprzesuwany(góra/dół). Po przeczytaniu wielu tematów z tego forum dowiedziałem się, że należy rozebrać drukarkę i zweryfikować działanie czujników(Enkodery, czujnik papieru). U mnie okazało się, że...
Przedstawiamy wielkie czyszczenie magazynu. Wyprzedaż do - 60% Wszystkie ceny w PLN netto. Wyłączniki i czujniki Highly: Enkodery Hontko Zasilacze Mean Well Oferta ograniczona - ważna do wyczerpania zapasów. [url=]Link Zapraszamy do kontaktu. Izabela Smoleń tel.: +12 413 90 58 wew.23 kom.: 518 707 266 ismolen(at)multiprojekt.pl www.multiprojekt.pl
Poszukuje magnesu walcowego do wspólpracy z enkoderem o wymiarach: średnica 6mm, wysokość: 2,5mm, kierunek magnesowania - jak na rysunku. Magnes chętnie odkupię lub wymienię za czujnik as5040.
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik działałby z czujnikiem indukcyjnym zamiast enkodera? Dodatkowo powiem...
Witam wszystkich. Bardzo proszę o pomoc w identyfikacji elementu smd oznaczenie 220 wyprowadzenie 3 nóżki (obudowa SOT23-3 pasowałaby). Układ siedzi w obwodzie encodera silniczka. Najprawdopodobniej są to czujniki Halla (Hall switch / latch) z cyfrowym wyjściem. Jeden z podejrzanych to Infineon TLE 4913. albo może HAL220[url=(PI00001-1109293.pdf]Link...
Witam. Czujnik enkodera również czyściłeś? Czy enkoder kołowy też jest czysty? Pozdrawiam
Na początek proponuję zdjąć lewy bok i przedmuchać czujnik optyczny enkodera kołowego oraz wyczyścić enkoder paskowy karetki - być może ma gdzieś zabrudzenie. [url=]Tutaj film jak rozkręcić
Tak, pomiar trzeba zrobić na mechanizmie wysuwającym pręt. Impulsy obrotów koła(czujnik indukcyjny), albo enkoder zamontowany na wspólnym wałku(dokładniejszy pomiar bez zależności od np. ewentualnych poślizgów przy starcie i hamowaniu). albo inne zależnie od rodzaju aplikacji może tu:
Witam! Zastanawiałem się ostatnio jak jest zbudowany taki żyroskop pieroceramiczny (bo chyba taki jest stosowany w modelach lotniczych). Wie może ktoś coś o tym ? I jak można by zbudować mniejszą wersje żyroskopu właśnie do takich celów tylko że w warunkach domowych ? Myślałem nad czymś takim aby wirujący talerz umieścić w 3 pierścieniach, i do tego...
Przegląd powinien pomóc. Przeczyść wszystkie czujniki, i enkoder od karetki.
Widać że do budowy tego urzadzenia posłużyły części ze starej drukarki. Dlaczego w takim razie autor nie użył z niej też paska i czujnika?!
Witam Jako czujnik prędkości polecam enkoder .A do kierunku np.kontaktrony i magnes.
Zlecę budowę mikrokontrolera współpracującego z PC. Założeniami są: - odczytywanie wartości z czujników (czujniki napięcia oraz potencjometry/enkodery) - zapisywanie ich w dogodnym dla mnie formacie generowanym automatycznie (typ:numer:wartość -> xyz) - przesyłanie ich technologią bezprzewodową (jeden sygnał 50B co 10ms, bez żadnych opóźnień- to jest...
Witam, hobbystycznie zajmuję się elektroniką, od jakiegoś czasu uczę się programować mikrokontrolery. Chciałbym poszerzyć moją wiedzę o sterowaniu silnikiem BLDC poprzez mikrokontroler i wykonać taki mały projekt by się tego nauczyć. Wykorzystam w tym celu silniczek z dysku HDD. Wykonałem już projekt układu kluczującego i niedługo mam zamiar zrobić...
Dzięki, jakoś nie zauważyłem tego linku do CAD`a, wszystko jest jasne, moja samoróbka na 4 łyżeczkach i łożysku igusa z czujnikiem hall`a (2 imp na obrót) potrafi od 0.3 km/h kręcić :) ale od czasu do czasu lubi mi ptaszysko stanąć na tym i po prostu odłamuje mi łopatkę, a taki niewyważony inwalida przy mocnym wietrze może łatwo się rozpaść, czujnik...
Witam!Prosze o pomoc w wyborze sterownika,bo ich tyle na rynku. Zliczam impulsy z enkodera i musze po pojawieniu sie zbocza sygnału z czujnika odliczyc kilka impulsow po czym wystawic na wyjsciu stan wysoki utrzymac go kilka impulsow,nastepnie znowu kilka impulsow stan niski i kilka impulsow stan wysoki.to jest jeden cykl, po tym czekam na następne...
Trzeba by zrobić układ z prockiem który by dekodował sygnał z czujnika i przerabiał go na "opór". Nie prościej kupić potencjometr 100 om (albo 100kOm , nie pamiętam) Hmm.. chyba ze kierownica ma mieć kąt obrotu ok 900 stopni , wtedy potencjometr się nie przyda tylko enkoder. Może uda ci się z Mjoy16 , nie kombinowałem przy nim z enkoderami.
Czujniki indukcyjne, czyli niezbędny element nowoczesnej automatyki Czujniki indukcyjne to niezwykle ważna grupa elementów układu sterowania, która jest obecna w każdym zautomatyzowanym zakładzie przemysłowym, a coraz powszechniej również w gospodarstwach domowych. Dzięki prostej budowie oraz szerokiej gamie rozmiarów, czujniki takie gwarantują bardzo...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...
witam czy mazna okreslic co to znaczy wariowac w jakim napedzie - producent typ i jaki uklad to steruje ale z mojej praktyki wynika ze nie. enkoder jest caly czas kontrolowany przez uklad. jesli uklad odczytu jest bezposrednio na silniku to jest to mozliwe bo czly uklad regulacji predkosci jest kontrolowany gzieki enkoderowi. czasani w silnikach simensa...
Co za problem - dwa czujniki impulsowe (akie ograniczone encodery bo kierunek jest nie ważny). Zapinasz oba pod piny przerwań, konfigurujesz przerwania na zbocza, załączasz je. Teraz przerwanie powinno wystartować zresetować zmienną, zapisać poprzedni stan tajmera do zmiennej, wystartować tajmer i ustawić info ze pomiar się zakończył (do wyliczenia...
A po co Ci oba zbocza? Wykrywasz jedno- sprawdzasz- (właściwie to wiesz) od którego czujnika- liczysz czas do wykrycia takiego samego zbocza od drugiego czujnika. Jak w myszy komputerowej- jeden nadajnik i dwa odbiorniki. Między nimi tarcza ze szczelinami.
Cześć. W silniku BLDC mam taki enkoder, ale nie wiem jak go poprawnie zasilić i jakie sygnały wysyła. Kombinowałem z jednym enkoderem, ale chyba spaliłem jeden czujnik. Wiec wole się zapytać, niż uszkodzić wszystkie próbując zrozumieć zasadę działania. No i co to za czujniki, szkoda skazywać silnik na straty przez uszkodzony enkoder. Podobne czujniki...
to jest enkoder...na zdjęciu (te niżej) po prawej jest układ do obsługi tego czujnika...Nie zauważyłem, że jest to oddzielny moduł. Jak na razie nie dziala układ zasilania 24VDC/5VDC.
ja robiłem kiedyś coś takiego przy pomocy śruby wkręconej w osi silnika, na łepku były wywiercone otworki i tam były powkręcane mniejsze śrubki nad nimi umieszczony był czujnik indukcyjny który aktywowany był gdy te mniejsze śrubki wchodziły w jego "pole widzenia", żeby zwiększyć rozdzielczość wystarczyło wkręcić więcej śrubek;)) minusem było to że...
Witam! Dwa tematy: 1. Poszukuję enkodera do strefy ATEX Ex I M1 (podziemne zakłady górnicze). 2. Czy do takiego enkodera konieczne jest stosowanie bariery oddzielającej strefę zagrożoną wybuchem ze strefą bezpieczną? Nie mogę nic znaleźć na ten temat. Powszechne są bariery do czujników Pt100, czy sygnałów stykowych jednak niczego nie ma na temat enkoderów....
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? No zapomniałem dodać, że na Atmedzę ma działać jeszcze: - komunikacja po rs232 z PC - czujnik temperatury DS18B20 (1-Wire) -...
Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...
Co własciwie chcesz osiągnąc (?), jaki jest końcowy cel tego projektu ?. e marcus Nie mam jeszcze ściśle określonego projektu. Narazie chcę ustalić, czy da się to wysterować za pomocą Arduino. W przyszłości ewentualny tester enkoderów. Być może jakiś prywatny projekt. To jest enkoder na silniku (a raczej na tym co z niego zostało): 892316 To wyprowadzenia:...
Witam, postanowiłem zbudować własny czujnik PAS (czujnik wykrywający obrót korby pedałowej w rowerze). PAS powinien wysyłać sygnały (prostokąt TTL) podczas kręcenia pedałami. Jego budowa jest prosta: koło z magnesami (8, 10, 12) na osi korby pedałowej i moduł czujnika na ramie. Jako czujniki stosuje się Hall'e. Na rynku można spotkać co najmniej trzy...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...
10-bitowy magnetyczny enkoder obrotowy AS5050 firmy AustriaMicrosystems jest określany jako "najmniejszy i pobierający najmniej mocy" spośród dostępnych na rynku tego typu układów. Posiada on 4 czujniki Halla, 10-bitowy przetwornik kąta obrotu, 3- lub 4-przewodowy interfejs SPI, a także tryb automatycznego uśpienia, w którym pobór prądu jest znikomy...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na Twój problem będzie karta SM338: "SIMATIC S7-300, MODUŁ...
Witam, mam problem z identyfikacją elementu zainstalowanego w silniku SSW-996. Jest to silnik DC24V i posiada najprawdopodobniej enkoder. Nie znam się na ich odmianach, kojarzę tylko enkodery optyczne, a ten wygląda dla mnie dość dziwnie. Proszę jeżeli ktoś będzie w stanie pomóc w identyfikacji przewodów (zasilanie, sygnał itp.) czy możliwe jest to,...
Witam, Chciałbym podłączyć falownik iS7 2.2kW z enkoderem do elektrowrzeciona HSD MT1073-Y6162Y0011. Zależy mi uzyskaniu dużej dokładności obrotów na krótkim wale który będzie podłączony do elektrowrzeciona, stąd enkoder. Chciałbym zamieścić też włącznik bezpieczeństwa. Czy aby szybko zatrzymać elektrowrzeciono będę musiał podłączyć rezystor do falownika?...
Zrobiłem po swojemu czujnik PAS, dwa czujniki hall A3144, dwa rezystory pullup i attiny13. Prosty program mieści się w 700B i działa super, na wyjście układu wystawia impulsy tylko wtedy, gdy tarcza z magnesami kręci się w jednym kierunku. Odczyt impulsów w przerwaniu, z użyciem kodu Graya jak dla enkoderów. Płytka będzie malutka, projektuję tarczę...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...
Nie znam się, ale wg mnie ;) Koło jest zamontowane na 6 śrubach + Pin orientacyjny. Czyli da się łatwo przesunąć o 60 stopni. I od tego miejsca nie rozmawiamy o przesunięciach rzędu 300 tylko 60 stopni. A dalej już mniejwiecej wszystko zostalo napisane. (prawie) Dekoder -> delay line -> enkoder. Gdzie enkoderem będzie pewnie układ rozniczkujacy sygnał...
Siema, chciałbym zrobić kierownicę 1600° z użyciem Arduino Leonardo i pojawia się problem, ponieważ nie wiem jak podłączyć enkoder. Jeśli ma ktoś jakiś schemat lub pomysł co i jak, to byłbym wdzięczny. Enkoder jest na płycie z czujnikami ilości tuszu i wychodzi z tego 16 ścieżek. nie mam pojęcia które odpowiadają za enkoder więc proszę o radę jak to...
To chyba enkoder. Prawdopodobnie trzeba by zastosować mikroprocesor i napisać program tłumaczący. Niestety nie znam się na tym.
Można to zrobić tak: Wykrycie obiektu czujnikiem powoduje załączenie przerzutnika RS. Aktywna staje się bramka AND i impulsy z enkodera są zliczane na liczniku (do 100).Doliczenie do zadanej wartości wyzwala kolejne zliczenie (otwarcia zaworu) i kasowanie całości. Trochę trudniej jak założymy, że w czasie odliczania "pierwszego elementu", pojawi się...
Zastosuj jakiś czujnik optyczny ,refleksyjny , bądź enkoder. Co do urządzeń to wszelkiego rodzaju sterowniki PLC, bądź też sam czujnik w połączeniu z sygnalizatorem.
Witam, Jeśli chodzi o formę przedstawienia informacji to najlepiej by było wykorzystać jakiś prosty system SCADA, darmowe wydania, ktoś z forumowiczów pisał o nich: Lub jeśli masz jakiś budżet to może jakiś płatny system z 32 bramkami.. ? Można pokusić się o napisanie jakiegoś prostego programu (preferuje C#), tylko zależy od obsługi interfejsu i protokołu...
Dziękuję zaraz sprawdzę i zapoznam się.. A menu ma wyglądać coś w tym stylu: Dodano po 3 Przedstawieniem co mam na razie zrobione, menu jest zapożyczone na 4 przyciski. Dodałem do niego odczyty z czujników. Ogólnie te menu działa tylko biednie wygląda :-(((. [syntax=bascom] $regfile = "m16def.dat" $crystal = 16000000 $hwstack = 40 $swstack = 16 $framesize...
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
Dostałem fajny enkoder optyczny Larm IRC 305/1024 i wszystko by było jeszcze fajniej gdyby był sprawny :) Jest z jakiegoś demontażu i elektronika nadaje się do wyrzucenia - pęknięty główny scalak (do kupienia), niektóre elementy wylutowane lub uszkodzone mechanicznie, itd. Na szczęście czujnik i koło optyczne są sprawne. Może ktoś się spotkał ze schematem...
tomtim123 , trudno tak na odległość udzielić sensownej porady nie znając przeznaczenia omawianego urządzenia. W swoich rozwiązaniach stosuje sterowniki "dedykowane". Do napędów stosuje napędy hybrydowe. W prostszych rozwiązaniach można do pomiaru odległości zastosować programowany licznik z enkoderem. Możliwości jest wiele ale najważniejsze pytanie,...
Ciekawi mnie co mogę z niego wyciągnąć - 10 lini/mm tzn 20 jednostek (zboczy) to jego standardowa rozdzielczość zastosowana w drukarce. Interesuje mnie czy jestem w stanie wyciągnąć wiecej? Podejrzewam, że niekoniecznie, gdyż to wynika z geometrii czujnika. Nie znam natomiast jego parametrów częstotliwościowych -na co mogę sobie pozwolić - jaką maksymalna...
Wychodzi na to że ten fatek lepszy niż s7-200 gdyż wydaje się być szybszym po prostu. Ale chyba także mogą obsługiwać przerwania od wejść i jakiś systemowy pomiar czasu też pewnie jest. Nie znam S7 :) 6 points 24VDC digital input ( up to 10KHz in 4 points) To są chyba wejścia sprzętowego licznika impulsów, np. do podłączenia enkodera. Sterowniki Fatek...
Do sterowania są elektrozawory +czujniki. A w celu równomiernego opuszczania stosowane są elektroserwa. Przy części ruchomej znajdują się po obu stronach liniały które muszę wykorzystać, do tego aby gilotyna równomiernie (w poziomie) się opuszczała.
Masz na myśli kąt? Trzeba użyć enkodera. Mogą być takie z drukarek. Mam na sprzedaż w razie czego.
może pomogę. mam liniał magnetyczny o dł 25m i do tego czujniki. ogłoszenie wisi dość dawno a jest naprawdę tanio
Przejżałem trochę net pod kątem podobnych rozwiązań i jedyna rzecz jaka ma podobne rozwiązanie to jest to obsługa enkodera. Co prawda nie znalazłem kodu obsługi encodera który by liczył kolejne impulsy i wyświetlał je na wyświetlaczu, a jedynie kod który steruje silnikiem krokowym. Jeśli ktoś miałby kod tego typu to liczę na pomoc. Mam kod dla enkodera...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
Witam, Proszę o poradę jak zamontować enkoder () do silnika. Wydaje mi się, że montaż polega na przykręceniu podstawki do silnika od góry dwoma śrubkami. Czy muszę usunąć czarną zaślepkę zamontowaną na silniku by "włożyć" odpowiednio czujnik?( patrz zdjęcie [/img] ) Proszę o fachową poradę. Z góry dziękuję i pozdrawiam.
Proponuję dodać czujnik obecności chleba na wyjściu pieca. Programowo można zrealizować prostą kolejkę FIFO, tzn.: - Stan początkowy to pusta linia (pusta kolejka), - Siłownik wpycha formę (przesuwamy w przód recepty w kolejce i wpisujemy nową receptę na jej początku). Ostatni element w kolejce mówi o tym jaka recepta pojawi się na wyjściu. - Jeśli...
Tzw. Front Lay Sensor czyli czujnik położenia papieru z jakiegoś starego Heidelberga. Powinny być dwa takie, umieszczone przed griperami. Te czujniki wykrywają prawidłowe położenie arkusza względem griperów. Na płycie elektroniki jest układ wzmacniaczy i bramka AND, kluczowana przez enkoder maszyny. Działa to tak - w określonym położeniu cylindra płytka...
Jaki to jest system: smarowanie, pozycjonowanie czy coś innego? Tak na tzw duś można zmontować ( dla ml/sek - nie podałeś czasu aproksymacji) układ z miniaturowej pompy zębatej - że nie wspomnę o silniczku hydraulicznym - tylko, że w tym wypadku obroty pompy wymusi przepływający olej a na wałku tejże zamontuj enkoder, ewentualnie jeżeli prędkość obrotowa...
No z tym 75176- to chyba cztery przewody na czujnik. Zajrzę do pdf bo dawno na tym nic nie robiłem. A co do UART i 485- aż się wszystko w inzynierskiej duszy buntuje żeby do sprawdzania 0/1 procesorki wszędzie dawać. Zacząłem się przymierzać do DS2413 bo to wydawało się uprościć okablowanie no i zamiast serw z enkoderami zwykłe silniki z falownikiami....
Jeśli fizycznie nie ma zacięcia papieru i wszystkie czujniki są sprawdzone to takie objawy może powodować brudny enkoder lub jego czujnik. Filmu nie widziałem bo jest "prywatny":-/ Zmieniłem filmik na publiczny. Zaraz zabieram się za sprawdzenie enkodera i oczyszczenie czujnika enkodera. EDIT_1 Enkoder sprawdziłem, ma dwa uszkodzenia jednak drukarka...
Witajcie, posiadam urządzenie nvs9000 firmy datalogic. Mój problem polega na tym że: Mam udowodnić że urządzenie jest sprawne, i chce to zrobić jak najtańszym kosztem.A więc zastąpić "oryginalne" drogie części, układami które będą symulować pracę tych elementów. Brakuje mi konkretnej wiedzy, aby samemu zaprojektować układ o określonych parametrach,...
Witam, raczej nie ma co przesadzać z tym oślepianiem czujnika przez światło słoneczne. Czujnik od spodu zasłonięty będzie przez makietę, od góry przez pociąg a bardzo blisko z boku przez wykrywane koło. Jeśli masz transoptor podwójny w odpowiednim rozmiarze (albo zmontujesz dwa) to raczej musi zadziałać. Przy takim układzie na każdą oś masz 4 impulsy,...
Do czego użyć...? No to już zależy od twojej pomysłowości... Np. dokładasz tarcze z otworami i masz enkoder... Sprzegasz tarczę z silnikiem i możesz zrobić pomiar obrotów... Pisząc sygnał miałem na myśli jego wyjście...
Moim zdaniem mikroswitche proponowane przeze mnie lub kontaktrony jak pisze kolega w zupełności by tu wystarczyły. Jeśli chcesz znać położenie w danym momencie - warto byłoby pomyśleć o enkoderach. Dokładne i pewne rozwiązanie. Wtedy możesz dać ograniczenia (jeśli wychył powyżej danego zmniejsz prędkość maksymalną, a jeśli jeszcze większy - zatrzymaj)....
Jak są dwa piny połączone? Element, do którego podałem link ma 4 piny, część ze sklepu eltronix to jest zwykły odbiornik podczerwieni do układów zdalnego sterowania całkowicie nieprzydatny do zastosowania w tym przypadku.
Dzięki za odpowiedź. Czyszczenie enkodera nie pomogło. Jednak to może mieć jakiś związek z pozostałym papierem - niedawno papier się zaciął i kartkę udało się wyciągnąć tylko w strzępach. Co prawda po tym zdarzeniu drukarka drukowała poprawnie, ale jakiś fragment papieru mógł zostać i teraz dostał się pod jakiś czujnik. Ale ponieważ i tak jest pampers...
Ja mając dość szabrowania zasilaczy komputerowych, dla pozyskania przewodów i rozwalania kabli ethernet, zakupiłem sobie nowe przewody. Dokładnie Helukabel w izolacji sylikonowej 0,5mm, trzy kolory każdy po 100m, miedziana chyba niklowana linka. A do tego gdzieś z allerbiedy jakiś stare przewody krajowej produkcji, przewód 0,25mm w podwójnej izolacji,...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć i amplitudę sygnału. Mimo to po podłączeniu do frezarki zgłasza ona błąd, że...
DZieki za wskazówki. Mam jeszcze jedno pytanie. Jak podłczyć momentomierz: ma on wyjscie napieciowe 0,5 - 4,5 V, ale nie wiem czy moge go podlaczyc bezposrenio do uC ? - wykorzystać w tym celu przetwornik ADC? ps. nie znam niemieckiego.
Zerpo - jestes jednym z moich inspiratorow, co do milibota to studiowalem ten temat wielokrotnie jednak temat enkoderow zostal ograniczony tylko do krotkiej dyskusji ;/ szkoda ale coz bywa jak czegos niezrobiono trzeba to zrobic samemu...dziekuj i pozdrawiam Dodano po 4 tak sie teraz zastanawiam ze zeczywiscie mierzenie przebytej drogi niekoniecznie...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...
Witam, Skonstrułowałem prościarkę do prostowania i cięcia drutu na miarę. I tu własnie zaczyna sie problem. Zrobiłem to na enkoderze z kołem które napędza drut podczas przesuwu. Ciepły drut który jest wyprostowany złobi rowek na tym kółku i występują przekłamania (zewnetrzna częsc kółka wykonana jest z kauczuku). W liczniku jest parametr który trzeba...
Do sprzedania dużo sprzętu do automatyki przemysłowej. Są rzeczy nowe i są też używane. Poniżej lista rzeczy. Codziennie dopisuję coś nowego. Ceny za jedną sztukę. Używane: Regulator temperatury PID KRONES ST48 /60zł Karta Akwizycji Danych PCI National Instruments PCI-6221 (DAQ) (2szt.) /1000zł Komputer przemysłowy PICOe-945GSE jednopłytkowy PCI (2szt.)...
Cześć! To jest mój pierwszy post, więc chciałbym się z wszystkimi przywitać :D Co do tematu. Chciałbym zrobić pewien projekt, w którym odczytuję wartości z 4 enkoderów umiejscowionych w linii, w odległości około 20, 15, 10 i 5 metrów od jednostki centralnej. Chciałbym do tego podłączyć jeszcze wyświetlacz, moduł bluetooth oraz inne czujniki (m.in. IMU,...
Kolego Chivo ja korzystam obecnie z enkodera dfrobot df400 ma 400 impulsów na obrót, czasem bywały problemy z nim ale znacznie przewyższa tanie impulsatory. Wracając do tematu opracowałem kod który działa mniej więcej tak jak bym chciał. Czujnik odległości optyczny odbiciowy działa na pinie 12, na pinie 2 korzystam z impulsów enkodera. Podczas gdy obiekt...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny - od tego odliczasz nawijanie. Średnicę nawoju pierwszej...
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie w którym kierunku aktualnie się obraca polega na określaniu jaki jest...
Bardzo tanio można zrobić na zwykłych transoptorach z kilka zł, ale ich rozdzielczość jest słaba więc tarcza musiał by być duuużej średnicy. Mogła by poprawić rozdzielczość, bez zwiększania średnicy wykorzystując efekt mory Na Aliexpress widziałem enkodery 100imp/obr za kilkanaście zł ale ktoś narzekał na zależności fazowe, widać dobrali złe koło do...
Witam ale musisz mieć jakąś informację z jakąprędkością idzie silnik- cokolwiek czy prądnica lub dodatkowy enkoder na wale silnika, lub czujnik można zastosować wektor - ale moce muszą być skoordynowane aby poślizg kontrolować w asynchronie za bardzo pływają obroty aby zrobić coś dokładnie w taki sposób jaki tu opisujesz cosik ja tego nie widzę (może...
Witam Jeżeli chcesz robić sterowanie na enkoderze jesst to dość kłopotliwe. Musisz jeszcze dokonać wyboru czy miał byc by to absolutny czy inkrementalny. Na sam koniec skąd go weźmiesz i ile wybulisz! Zastanów się czy nie lepiej zrobić sterowanie na jakiś czujniczkach. Jeżeli chodzi Ci o sam pomiar drogi przebytej przez pojazd możesz uzyć czujników...
Widzisz, jest taki problem - z tego czujnika masz wartosc analogowa, a ty ja zczytujesz jako wartosc cyfrowa. W momencie jak czujnik wyprowadza na zewnatrz napiecie w granicach ~1.0-3.5V to dla mikroprocesora (dzialajacego na 5V) to nie oznacza ani "1" ani "0". Mikrokontroler wtedy przyjmuje "losowa" wartosc. W tym momencie prawdopodobnie twoj licznik...
Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych) zintegrowany ze wspomninym tu licznikiem...
Mrrudzin jak masz cos jeszcze ciekawego to zapodaj jak mozesz. Ja włąsnie pisze teraz projekt na uczelni z enkoderów, rezolwerów czujników i sensorów. Wiec jak cos masz ciekawego to byłbym wdzięczny. PS: tylko ze mi juz brakuje punktów na elektrodzie wiec podeślij na e-maila albo na gg. Pozdro
Skoro pozycja nie ma znaczenia to spore pocieszenie - troszkę zmylił mnie może dodatkowy pasek na tarczy i drugi czujnik na płytce. Tak zupełnie do końca jeszcze tego nie rozbierałem. Plotter przechodzi selftest ale po tej całej operacji mechanizm podnoszenia papieru jest w górnej pozycji tzn. kartki na tacy w szufladzie podniesione w górę. Nie mogę...
Witam a rezystorek do diody to ty nie za mały podłączyłeś? sprawdź poprostu miernikiem co się dzieje z enkoderem czy jest sprawny tu masz schemat prawie tego co szukasz z tym że tu są 2 kanały z enkodera do rozróżniania kierunku ruchu pozdr
chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować halotron , jeżeli prędkość nie będzie duża to nawet...
A jakieś ramię z kółkiem i enkoderem moze być?1mm to juz dość pecyzyjny(dla tych warunków)pomiar! Kółko do kontaktu z medium,a enkoder(lub jakiś inny przetwornik kąta) którego sygnał bedzie zalezny od tej grubości-ilości miału. Kiedys zastosowałem proporcjonalny czujnik poziomu ciasta piekarniczego na czujniku ultradzwiękowym firmy SICK gdyz optyczny...
Dziękję. Ja posiadam silnik z wbudowanym enkoderem. Więc pomysł z czujnikiem Halla odpada choć prawda to jest super rozwiązanie. Skoro mówisz że to za dużo impulsów to chyba licznik odpada?? Nie można by np. zliczać sygnału co np. 50impuls i dopiero coś kombinować z odczytem prędkości (o to sie głównie rozchodzi, odczytać prędkość i odpowiednio wysterować...
Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego progu zapewne licznik powinien wygenerować sygnał...
1,3 tam zasilanie diody osiwetlajacej 2,4 jest wyjsciem sygnalolwym ale niemam pojecia jak sie za to zabrac czujnik jest bardziej skomplikowany i dostarcza dwa sygnały A / B służące do określenia kierunku oraz pozycji , sygnały są na standardowym poziomie TTL napisz do czego chcesz wykorzystać ten enkoder wszystko o tym czujniku masz tu
CHodzi ci o enkodery optyczne.... www.tme.pl <-- tam są... (do wyszukiwarki wpisz enkoder i zobaczysz kilkanascie pozycji)
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
chodzi mi bardziej o zaproponowanie licznika ktory bedzie liczył sygnały. Chce go podączeniu z czujnikiem indukcyjnym tak zeby trzy sygnały z czujnika byly traktowanejako 1m.
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...