Jeśli wykorzystujesz 8bit z przetwornika to do wzoru wstaw 255.ADC, ADCW to są specjalne definicje które maja ułatwić obsługę przetwornika.
Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt ze znaczym wzrostem wartości oświetlenia. Odpowiednie...
A może czujnik odległości SHARP GP2Y0A21YK0F? Umieszczony od góry. Wtedy ma kolega referencyjną odległość do podłoża i jeżeli taka występuje to lampy są zgaszone. A jeżeli się zmniejszy to znaczy, że żółw znajduje się na wyspie.
Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...
Tak się zastanawiam, czy czujniki odległości Sharp na podczerwień, (np. GP2D12 lub inny z większym zasięgiem pomiaru) nadawałyby się do pomiarów poziomu cieczy (konkretnie wody) w zbiorniku? Czujnik taki umieszczony byłby w górnej części zbiornika nad lustrem wody i mierzył poziom napełnienia zbiornika. Może ktoś ma taki czujnik i mógłby sprawdzić jego...
Czujnik leży na stole podłączony do zasilania Vo do woltomierza i nadal wskazuje 0,18V. Jest to zaskakujące gdyż czujnik bez przerwy działał poprawnie do dziś. Nagle coś mu nie gra ;/ Wesołych
Witam, chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób mogę przesłać bezprzewodowo stan czujnika odległości SHARP GP2Y0A51SK0F do przekaźnika? Istnieją jakies odbiorniki i nadajniki do tego typu zadania? Moze sa przekazniki radiowe lub inne czujniki podobne do podanego? Z góry dziękuję za pomoc.
To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...
Koszt napędów = 500zł (liczę też te które przepaliły się przy testach i trzeba było je wymienić) Materiał na szkielet = 120zł (aluminium, profile, śrubki i pleksa "lana" na nogi) Czujnik odległości SHARP-a = 55 zł Wyświetlacz lcd = 25 zł Mikrokontrolery i inne pierdoły = 50 zł Czyli wychodzi jakieś 750 zł. Oczywiście w tej kwocie nie podaje pieniedzy...
Z akcelerometrem są straszne cyrki już przy poruszaniu się na płaszczyźnie, aktualnie walcze z tym problemem. Obawiam się że ogrom pracy i potrzebna moc obliczeniowa sprawią że jest to niewykonalne w tej skali. Może czujniki odległości sharp? Zasięg 2m ale myśle że na początek wystarczy. Jednocześnie chciałbym przestrzec wszystkich którym się wydaje...
Rozejrzyj się wśród tych czujników SHARP: http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=CZ... Najtańsze nie są ale są to gotowe czujniki obiciowe/odległości idealnie nadające się do twojego celu.
Witam wszystkich. Na forum powstało wiele tematów odnośnie podłączenia czujnika odległości firmy SHARP. Chodzi mi o czujnik GP2D120. Nie wiem jak napisać program tak aby gdy sygnał z czujnika do jakiej kolwiek nóżki ADC do atmegi zostanie przerwany to np. dioda podłączona do pinb.1 bedzie włączona a gdy sygnał cały czas będzie szedł do jakiej kolwiek...
nie wiem chłopaki, nie działa w ani jednym przypadku, zastosowanie prostego kodu na float od BlueDraco, ani od Piotrusia, nic nie wyswietla. Kupiłam nawet inny wyświetlacz 2x16 bo myślałam że jednak skopałam ten poprzedni, a jednak ta sama sytuacja przy moim kodzie, wyświetla tylko od 0 do 1,5V, nie wiem ... ugh.. Robię ten układ żeby zainicjalizować...
Mam odróżnić: - włochaty materiał -polistyren (wykładziny biurowe), wełnę, filc od -twardego i gładkiego - betonu, gumoleum, gresu (gładki i chropowaty), paneli Skoro wyróżnikiem jest tu profil/porowatość powierzchni, a ultradźwięki się sprawdziły, spróbowałbym tego samego, tylko optycznie, np. czujniki odległości firmy Sharp. Prawdopodobnie masz gotowe...
Witam. Poszukuję czujnika optycznego żeby mierzył odległość do ok 80cm i żeby był w przystępnej cenie. Po przeszukaniu neta znalazłem czujnik odległości firmy Sharp GP2D12, jednak trudno go dostać w Polsce. Gdzie można dostać czujnik o podobnych parametrach jak ten firmy Sharp ?? Niżej umieściłem link z opisem tego czujnika: http://www.mobot.pl/components.php?detai...
Witam mam problem. Posiadam sterownik s7-315, moduł analogowy wejść 8x12bit. Mam czujnik odległości sharp gp2y. Chciałbym mierzyć odległość od przeszkód w cm bądź procentowo - przyjmijmy ze 100cm lub 100% odlegosc maxymalna. Chodzi o to ze moduły analogowe pozwalają mierzyć napięciowo od 0-10V a mój czujnik od 0.3-2.75V dla czujnika o parametrach od...
Witam, Planuję sterowanie oświetleniem na klatce schodowej. Sterowanie ma być automatyczne po wykryciu ruchu na pierwszym lub ostatnim stopniu. Automatyka w domu będzie stała na grentonie. Poszukuję jakiegoś czujnika ruchu/odległości na obszarze do 1m. Znalazłem taki czujnik: https://www.firmaled.pl/czujka-optyczna-... Pierwszy pomysł to podpięcie...
Witam Mam pytanie dotyczące analogowych czujników odległości firmy Sharp, dokładnie zastanawiam się nad modelami GP2Y0A02YK0F (20cm to 150cm), oraz GP2Y0A21YK0F (10cm to 80cm). Chciałbym je wykorzystać do mierzenia poziomu węgla w zbiorniku na węgiel. Czujnik będzie zamontowany na wieczku w zamkniętym zbiorniku i w związku z tym pytania: a) czy ciemność...
Przeprowadziłem właśnie odpowiednie pomiary i mam sprawdzone dane na temat odczytów z czujnika, opracuje raport i wrzuce dane do przytoczonego wyżej dokumentu. Na szybko mogę powiedzieć tyle że błąd jest w Twoim układzie pomiarowym, wyjście sharpa stabilizuje się bardzo szybko i nie zaobserwowałem na nim stanów które opisywałeś i których istnienie podejżewałem...
Witam serdecznie, to moje początki na tym forum, więc od razu przepraszam, za ewentualne błędy. Analizuję rozwiązania pomiaru odkształcenia (ugięcia) materiału (tkaniny) pod wpływem sił ciężkości. Pomiar dokonujemy w osi z, układ pomiarowy przemieszczamy w osiach x i y (poszukujemy maksimum). Pomiar dokonujemy od spodu. Moim zdaniem odpadają wszystkie...
Poprawiłem schemat zgodnie z radami, tylko nie wiem czy dobrze wszystko zrozumiałem. http://obrazki.elektroda.pl/5400621400_1... Czujnik odległości : http://botland.com.pl/29-sharp-gp2y0a21y... Jak dobrać wartości rezystorów R16 i R17 ? Czy przy prądzie 2mA wyświetlacz będzie się świecił dość...
Posiadam czujnik odległości na podczerwień Sharp GP2D120. Potrzebuje dobrać do układu przekaźnik który pozwoli mi uruchomić śilniczek wibracyjny od telefonu. Sam czujnik na wyjściu daje za mały prąd ( podczas pracy pobiera max 50 mA) żeby śilniczek kręcił potrzeba około 150-200 mA. Jaki dobrać przekaźnik do takiego schematu układu aby poprawnie działał...
Enkoder inkrementalny to nie najlepszy pomysł, bo po włączeniu układu mikrokontroler nie będzie w stanie określić zastanego poziomu cieczy. Musiałby być zastosowany enkoder bezwzględny. Metoda pojemnościowa też nie jest prosta w stosowaniu. Są jeszcze czujki ultradźwiękowe, ale z nimi też są problemy (sprawdzone, wydział MT, laborki!). Prostym sposobem...
Może być fototranzystor, ale jeśli Twój układ nie będzie działał na zmodulowanych wiązkach, to sygnał na fototranzystorze będzie wykrywał nie tylko wiązkę odbitą, ale także każde inne składowe promieni IR światła. Innymi słowy nie będzie jak odróżnić wiązki odbitej od tej z innego źródła, więc układ będzie zbierał bardzo dużo śmieci. Modulacja (a co...
Zobacz ofertę czujników firmy Sharp o nazwach zaczynających się od GP2Y0A... Np. tu możesz coś takiego kupić: http://pl.farnell.com/sharp/gp20a02yk0f/...
Jeśli mały zasięg - dalmierze optyczne sharp. Jeśli 2m-30cm wystarczy - parktronik :)
Z tym że jeżeli wiązka IR będzie skupiona wystarczy wykryć po prostu czy na tranzystor pada światło (jednak mogę się mylić :)). Dodatkowo na środku jednej z tych kostek będzie czujnik Sharp do pomiaru odległości.
Witam, Mam problem z czujnikiem odległości firmy Sharp, model GP2D12, a mianowicie z jego podłączeniem do płyty uruchomieniowej phyCORE-MPC555. Podłączam czujnik tak jak w manualu, wyjście analogowe do jednego z kanałów przetwornika A/C, jednak na wyjściu przetwornika utrzymuje się praktycznie stała wartość, ok. połowy zakresu. Czujnik jest sprawny,...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Witam, są gotowe czujniki opyczne czujniki odległości SHARP'a (np. GP2D120CJ00F), ale to oczywiście, jak i wszystkie inne optyczne, nadaje się najwyżej do zastosowań garażowych ;). Chyba nie pozostajew nic innego jak zrobić coś na ultradzwiekach, przetworniki są tanie, hermetyczne, ale i tak będą działac do pierwszego porządnego chluśniiecia błota....
Czy kolega słyszał o np. SHARP GP2Y0A21YK. Dosyć fajny czujnik, chociaż nie tani.
Dioda z oryginalnego urządzenia/czujnika podłączona do zasilania urządzenia. Oświetla bezpośrednio tranzystor z czujników org/nieznany/GP2S z odległości 5mm, przy odsunięciu/zasłęciu diody IR wszystkie czujniki/tranzystory pobierają około 0,05mA.
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...
to co napisałeś teraz odnośnie wymagań powinno być w pierwszym poście a nie lakoniczne stwierdzenie : Robot ma poprostu mieć funkcje cofania. a co do tego Robot bez procesora to nie robot! to się mylisz poczytaj o BEAM-ach A serwem trudno sterować z NE555. tu również to najprostsze rozwiązanie do sterowania serwem najbardziej mnie zastanawia że masz...
Ad.1 Generalnie wygląda to dobrze, ale nie wiem czy do końca wiesz co robisz. Port A to unsigned char, więc zmienna 8 bitowa reprezentująca 8 wejść (lub mniej, różnie to wygląda dla różnych portów). Zapis DDRA=0 powoduje, że wszystkie piny na porcie A zamieniają się w wejścia.. to samo dotyczy PORTA - ustawiasz wszystkie piny portu. Dlatego przy czymś...
Chodzi Ci o wyznaczenie równania , bo charakterystyka tego czujnika jest bardzo nieliniowa.
A może artykuł kolegi pawła Dalmierze firmy SHARP na przykładzie 2D120XJ100F [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Fakt nie są to czujniki ultradźwiękowe ale bez problemu można przy użyciu SHARPÓW zmierzyć odległość.
Chcę zbudować czujnik odległości do robota na arduino. Tak naprawdę to chcę dać 4-8 czujników z różnych stron robota do skanowania pomieszczeń. Czujniki optyczne typu sharp (kąt odbicia) i sonary są strasznie drogie (min. 50zł/sztuka). Za to na allegro są czujniki parkowania za 60zł komplet z 4 czujnikami. Są to chyba sonary 40kHz. Proszę o poradę,...
Próbowałem wielu przewodów w tym tego o którym Pan mówi i działa tylko na przewodach goldpin (podłączeniowych kilku złączonych ze sobą, bo nie miałem jednego długiego). Na innych przewodach gdy trzymam rękę w takiej odległości, żeby czujnik nie wykrywał to działa poprawnie, gdy wezmę rękę spod czujnika zaczyna wariować, na przewodach goldpin ten problem...
Witam, chciałbym dowiedzieć się jak ten czujnik laserowy odległości zachowa się, kiedy będę chciał zbadać odległość z pewnej wysokości pod ustalonym kątem do podłoża. Czyli obrazowo : biorę taki czujnik do ręki , trzymam go pod jakimś kątem do podłoża i czy ten będzie w stanie odczytać odległość do podłoża. Czy uzyskam poprawne pomiary? Czy też mogą...
Witam. W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach. Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ). Poszukuję zatem czujnika pomiaru odległości, który byłby w stanie wykryć nieduże obiekty...
http://konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?... Im mniej elementów tym prostrzy układ, ale i jego skuteczność gorsza, przeczytaj raporty z sonarów z podesłanego linka, zrozumiesz zasadę działania i ograniczenia takiego urządzenia, może zastanów się nad modułami pracującymi w podczerwieni firmy sharp, są w postaci prostych w obsłudze gotowych...
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary odległości są w znaczący sposób przekłamane podczas...
Witam, mam za zadanie stworzyć czujnik badający poziom wody w zbiorniku, który przetworzy to na wartość analogową i prześle dalej. Pytanie brzmi czy jeżeli kupię taki czujnik : [url=http://botland.com.pl/analogowe-czu... To on wykryje mi poziom cieczy ( woda jest przeźroczysta)...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Zerpo’a już przekonałem i uznał, że jakieś szanse mam :D Co do tych szans to napisałem tak: "szanse masz, jesli bedziesz stopniowo podchodzil do wszystkiego, a nie naraz"... Tawez: dzięki, trzeba walczyć. Zerpo- Czy ktoś pytał Cię o zdanie ?? Myślałem, że idea forum na tym polega, że każdym może się wypowiedzieć w danym temacie. Ale dosyć już...
Witam serdecznie Od jakiegoś czasu, za rozsądne pieniądze, można kupić dalmierze laserowe (przykład: http://allegro.pl/bosch-dle-40-dalmierz-... ). Cena takiego dalmierza to około 300zł, a precyzja pomiaru wynosi +/- 1,5mm. Interesuje mnie czy można gdzieś kupić laserowy czujnik odległości w formie ''komponentu...
Mam projekt w którym mierzę odległość przy użyciu czujnika ultradźwiękowego HC-SR04. Czujnik na stole sprawuje się dobrze, ale po włożeniu do metalowego zbiornika który jest elementem projektu występują przekłamania odległości, każdy kolejny pomiar może być inny, rozrzut nawet 20%. Czy metalowy zbiornik może wprowadzać zakłócenia pomiarów? Myślałem...
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
Zainteresuj się czujnikami na podczerwień typu GP2D120 firmy Sharp Raczej nie: po pierwsze nie wiem jak będą pracowały z porowatym materiałem (kora drzewna), po drugie praca w dość zapylonym środowisku (cięcie drzewa), po trzecie wymagana praca na zewnątrz, także w ujemnych temperaturach, po czwarte czujnik Sharpa jest analogowy: wymagany układ dekodujący...
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...
Witam. Poszukuję czujnika którym mógłbym zmierzyć odległość a raczej wysokość położenia przodu pojazdu (tablicy rejestracyjnej samochodu) - od jezdni. Problem nie jest banalny a skomplikowanie wiąże się z potrzebą pomiaru od asfaltu ( jakiejś drogi) a nie obiektu o wysokim wspłczynniku odbicia. Innym zadadnieniem jest szybkość pomiaru , chciałbym uzyskać...
Witam.Fiat punto '96 1,2 75KM - komputer pokazuje czujnik położenia wału korbowego i uszkodzoną pamięć EPROM sterownika silnika.Sterownik silnika wymieniony,zamontowany nowy oryginalny czujnik położenia wału korbowego.Sterownika już nie wyrzuca,ale wyrzuca czujnik położenia wału.Wyrzuca go raz na 30km przejechanej drogi więc nie za często.Czy miał ktoś...
Pomiar amplitudą jest bez sensu. Policz najpierw jaka jest dł. fali o tej częstości. To tak, jakbyś ekierką chciał zmierzyć rozmiar bakterii. Obwody rezonansowe to też uciążliwe rozwiązanie. Jeśli to ma być do ruchów klatki piersiowej to można zastosować czujnik przemysłowy, tutaj jest jakiś wynik z google: http://botland.com.pl/29-sharp-gp2y0a21y...
W farnellu maja: http://pl.farnell.com/sharp/gp20d340k/cz...
http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...
Mam praktycznie tak samo działający układ w robociku: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Zastosowałem tam również trudno dostępny w Polsce (swego czasu był w sklepach) sharp IS471F, jest znacznie lepszy, gdyż ma wbudowany generator modulujący dla diody, więc nie wymaga wielu elementów zewnętrznych. W robociku jest to zrealizowane w...
Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...
Witam Mam urządzenie sharp AR-C172M. Podczas kserowania zacina się papier w piecu. Tuż przed czujnikiem. Myślałem że może czujnik padnięty - podmieniłem na inny 100% sprawny - problem występuje dalej. Przeszukałem cały tor w poszukiwaniu problemu i nie znalazłem. Kartka przy wejściu do pieca jest pogięta jakby piec zatrzymywał się wcześniej - w momencie...
Probuje swoich sił z wejściami analogowymi. Zainstalowałem dwa czujniki odległości sharpa i idea jest taka, żeby robocik uciekał jak się do niego coś zbliży- tym szybciej im bliżej jest 'coś'. Na razie testuje z jedną prędkością i niby wszystko jest ok, ale czasem robocik ma takie drgawki, tak jak by cos na ułamek sekundy się przed nim pojawiło. Szczerze...
Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem,...
Witam serdecznie, tym razem chcę podzielić się ze wszystkimi moim projektem dotyczącym praktycznej aplikacji regulatora PID. Szukałem najbardziej widowiskowego sposobu prezentacji i postanowiłem zbudować układ, który za pomocą wiatraczka będzie w stanie unosić piłeczkę pingpongową na zadanej wysokości. Oczywiście nie odkrywam tutaj ameryki bo tego typu...
Witam serdecznie. Jakieś czas temu postanowiłem zagłębić się trochę w elektronikę. Jestem totalnym laikiem lecz mimo wszystko postanowiłem zrobić swojego pierwszego robota, który ma po zbliżeniu ręki do czujnika jechać. Zakupiłem czujnik, który ma działać od 10 do 80 cm gdy podłączyłem do tego diodę LED zaświeciła się dopiero gdy dłoń była w odległości...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany na serwomechaniźmie modelarskim. Źródłem energii...
Witam chciałem zrobić na początek takie "urządzenie " które będzie działało na zasadzie: Jeżeli czujnik sharp 340k coś wykryje to dioda się zapala ............... sharp dobrze działa bo jak jest włączony i kamerą popatrzę na sharpa (diodę ir) to świeci. Fakt świecenia IR diody w czujniku praktycznie nie znaczy nic! Jedynie masz pewność że istnieje...
To w zasadzie wybór masz taki: 1.ultradźwiękowe (cena ok. 100-150zł, szerokość wiązki zależna od rodzaju, ale generalnie duża. (rzędu 10-30stopni), dokładność rzędu 6cm 2.dwa sharpy - GP2Y0A02YK0F + GP2Y0A700K0F (cena za oba ok 150zł) - wąska wiążka (5stopni), jeden jest na odległość 20-150cm, drugi na 100-550cm - z ich wyników złożysz spokojnie odczyty...
Witam zakupilem ostatnio do mojego robota czujnik odległosci SHARP model:GP2D120XJ00F . Poprzedznio miałem inny czujnik ale tej samej firmy. W doborze wartości ( chodzi mi o CASE w bascomie ) w poprzednim czujniku nie miałem problemu łapał od 0 do 1023. Lecz jesli chodzi o mój nowo zakupiony czujnik to łapie tylko na wartości : case 601 to 602 "...
Witam. Moim zadaniem jest złożenie i uruchomienie czujnika odległości dla robota RCX 2.0(klocek LEGO). Posiadam już wszystkie elementy i opisuję właśnie działanie czujnika GP2D12 który posiada diodę emitującą LED i odbiornik PSD. Wiązka podczerwieni jest wysyłana "do przodu" i odbija się od przeszkody po czym powraca pod pewnym kątem do odbiornika PSD....
Mam potężny radiator ;D, ale racja, warto wymienić. Więc postaram się to opisać jak najprościej. Umieszczam 3 sharp-y w ustalonej odległości od siebie na stojakach z możliwością regulacji wysokości. Wiązki podczerwieni z czujników są względem siebie równoległe.1 Tryb pracy: pomiar czasu przelotu obiektu przez te 3 sharpy(np. tocząca się kulka po stole)....
Czujnik przyspieszenia o ktory mi chodzi to MXR7202ML, ma analogowe wyjscia dla 2 osi :) poprostu chce sie tym pobawic a z dokumentacji wynika ze az tak skomplikowana budowa to nie jest :P Wiem ze duzo zabawy z programem ale po co robic jak by odrazu mialo dzialac? Chyba ze jest cos czego nie wiem? Czujniki SHARP sa bardzo zgrabne ale jak na moje potrzeby...
taki rozwiazania juz sa i dzialaja, ale nikt sie nie dzieli takimi informacjami i dlatego musze to robic od zera Jak zrobisz to się pochwal, dzisiaj mierzyłem różnicę sygnału z czujnika sharpa, w zależności od rodzaju powierzchni na którą pada światło, jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek...
http://obrazki.elektroda.net/64_12414733... Arjun Nagappan i Arjun Prakash zbudowali auto które potrafi autonomicznie pakować równolegle. Jedzie on wzdłuż zaparkowanych aut (czyli ściany :)) i znajduje wolne miejsce do parkowania. Następnie wykonuje manewr - efekt jest prawie dobry. Robot używa do tego celu kilku czujników odległości (popularne...
Nowe nieużywane, leżakują u mnie od marca 2021 13zł netto Faktura VAT 23%, minimum 10szt. Sharp GP2Y0A21YK0F - analogowy czujnik odległości 10-80cm https://obrazki.elektroda.pl/2510087500_... https://obrazki.elektroda.pl/2408419100_...
Dwie osoby to jeszcze nie tłum :( Poza tym ja osobiście nie mam pojęcia zielonego o dokonywaniu płatności dalej niż do Szczecina. Nie mam kart, a mój bank (nie bedę robił antyreklamy żubrowi, dlatego nazwy nie wymieniam) nie oferuje żadnych możliwości transefu za granicę. Kart kredytowych też specjalnie nie chce mi się zamawiać :-( Z jakiego sklepu...
http://obrazki.elektroda.net/79_12573422... Autorzy projektu zbudowali autonomiczny samochodzik, który sam wykrywa wolne miejsce, a następnie parkuje w nim. Dawcą elementów nadwozia oraz napędu był fabryczny zdalnie sterowany samochód. Po dokładnym rozebraniu zabawki w celu zrozumienia zasady działania poszczególnych elementów, studenci postanowili,...
Jestem w trakcie prac nad robotem opartym o płytkę Orangutan http://www.pololu.com/catalog/product/22... Wszystko działa niby dobrze, jednak chcę użyć Sharp`owych czujników GP2D120. Opracowałem wzór na przeliczanie napięcia na odległość i wszystkie wskazania czujnika są poprawne. Jest tak niestety jedynie w przypadku zasilania z portu ISP! Używam programatora...
http://obrazki.elektroda.pl/1931730200_1... Pojęcie Theremin po raz pierwszy pojawiło się około 1920 roku, kiedy rosyjski wynalazca Lew Termen skonstruował swój instrument, którego dźwięki przypominają jęki, wycie, kobiecy głos czy nawet flet i skrzypce. Standardowy Theremin posiada dwie anteny jedną do regulacji tonów a drugą do wzmacniania...
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
Zależy jak to zrobisz. Jeśli korzystasz z gotowych czujników (np. Sharp), to nie ma problemu. Jeśli natomiast robisz samemu czujniki, to musisz pamiętać, aby kontrolować która dioda akurat nadaje i który odbiornik (zakładam coś w guście TSOP17xx) odbiera. Pamiętaj, że podczerwień diy ma to do siebie, że promienie lecą gdzie mogą, więc wszelkie lustra,...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Witam, chciałbym abyście mnie skorygowali, ewentualnie coś dodali. 1. Czujnik IR maksymalnie jaki mogą mieć zasięg? Z tego co sie zorientowałem do 1,5m mierzy jeden z czujników Sharpa, czyli by wychodziło ze 1,5 to max? 2. Do pomiaru małych odległości stosuje się połączenie diody IR wraz z fototranzystorem. Te transoptory wykrywałyby przeszkodę tylko...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost z kamery i z możliwością od razu nagrywania materiału na...
Witam ponownie. Konstrukcja będzie wyglądała podobnie http://obrazki.elektroda.net/53_12264788... . Teraz nasuwa mi się pytanie gdzie umieścić czujniki odległości? Mam 4 i tak myślałem jak jest ta zielona podstawa ona znajdować się będzie 15mm od podłoża. Tylko teraz nie wiem jakie pole działania mają te sharpy bo gdzieś czytałem, że właśnie...
Witajcie, Jestem początkujący w dziedzinie mikrokontrolerów (zawodowo zajmuje się systemami erp oraz programowaniem) więc z góry dziękuję za wyrozumiałość doświadczonych forumowiczów. Podobny post umieściłem w dziale robotyka modelarstwo, tak więc proszę nie banujcie mnie za ponowne wpisy tutaj - być może ktoś kto mógłby mi pomóc po prostu tam nie zagląda....
Zawody na orientacje polegają na znajdowaniu oznaczonych w terenie punktów kontrolnych na podstawie mapy dostarczonej przez organizatora. Zabronione jest używanie urządzeń GPS, przez co podstawą do nawigacji jest kompas i licznik odległości. Nawigując odmierzamy krótkie odcinki między punktami w terenie (np. od mostu do skrzyżowania ze ścieżką w lesie),...
Są tego typu czujniki np SHARP'a (sygnał cyfrowy, 1 gdy w odległości 60/40/20 cali,zależnie od wersji, pojawi się jakiś obiekt),odbiciowe. Jeśli chcesz mniejszych odległości to polecam na przykład: http://www.tme.pl/czujnik-optoelektronic... TCRT5000 (u mnie działa do ~3cm), tylko żeby mieć sygnał cyfrowy musisz...
Dziękuję. Głowa robota będzie zrobiona z lornetki. W jednym "oku" będzie czujnik światła i latarka diodowa zapalana po wykryciu "ciemności", a w drugim właśnie czujnik ruchu i odległości. Znalazłem w jakimś sklepie czujnik sharpa na podczerwień i chyba go zastosuję ale dla porównania odległości zrobiłbym jeszcze ten czujnik ultradźwiękowy (tak tylko...
http://obrazki.elektroda.net/48_11934679... Zasilanie i napęd Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com Źródłem energii...
WITAM! Chciałem zapytać czy można podłączyć (ewentualnie jak) czujnik odległości Sharpa gp2d12 do karty DAQ NI USB 6008- ile takich czujników mozna max podłączyć??? Sprawdź na stronie producenta (www.ni.com) ile wejść ma karta.
Rozwinę koledze hubertfab temat Sharpów. GP2D120 - pomiar odległości w zakresie 4-30cm, cena ok. 45,00zł GP2Y0A21 - pomiar odległości w zakresie 10-80cm, cena ok. 40,00zł Mierzona odległość reprezentowana jest napięciem na wyjściu analogowym - Sharpy podpinasz do przetwornika ADC. Zależność napięcia od odległości jest niestety nieliniowa.
wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie wiem czy nie zagmatwałem jak tak to powiedzcie...
Czujniki sharpa. Dla przykładu http://robodudes.com/podczerwieni/49-gp2... W podobnej cenie mam też czujniki o zakresie 4-30cm. Na obu typach można uzyskać rozdzielczość lepszą niż 1mm i dokładność rzędu kilku mm. Zapraszam do kontaktu email/PW.
Witam, Temat może trochę enigmatyczny, a chodzi mniej więcej o coś takiego: Przymierzam się do budowy układu mikroprocesorowego, który ma zliczać impulsy i logować czas pomiędzy nimi do pamięci. W tym celu muszę wykrywać krótkie błyski czerwonej diody LED 3mm. Okres błysków zmienia się od około 200ms do 100s. Czas trwania błysku to ok 50ms. Nieznane...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
Dostałem dziś kamerkę,rozebrałem i zobaczyłem dwie kwadratowe płytki o symbolu JK-218 i okrągłą z LED.Na płytce z obiektywem na kwadratowych układach widnieje SHARP.Obiektyw 6mm regulowany na gwincie (tylko ostrość).Obraz jest kolorowy,ale z tego co zmierzyłem to kąt widzenia ok.40 stopni,wiec niezbyt duży.Martwi mnie tylko oświetlacz podczerwieni bo...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Dalmierze optyczne sharpa potwornie sieją na zasilaniu, dodaj kondensator 33uF przy zasilaniu sharpa i 100n przy Vcc i GND na procesorze. Podejrzewam że 100nF pomiędzy AVcc i AGND już jest, dobrze żeby też był dławik 10uH pomiędzy AVcc i Vcc. Sam stosuję filtr LC 33mH/33uF na zasilaniu sharpa i pięknie czyści to śmieci z zasilania. Wskazuje na to fakt...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
czujnik odległości podczerwień sharp czujnik odległości pomiar odległości sharp
skrzynka przekaźników pomiar napięcia żarzenia kineskopu naprawa zegar
samsung le37s62b pralka samsung dziwny dźwięk
Radio Blaupunkt nie czyta płyty CD-ROM GPS Regulacja zespołu wodnego Junkers WRP11: Praktyczne wskazówki
