Jeśli wykorzystujesz 8bit z przetwornika to do wzoru wstaw 255.ADC, ADCW to są specjalne definicje które maja ułatwić obsługę przetwornika.
Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt ze znaczym wzrostem wartości oświetlenia. Odpowiednie...
A może czujnik odległości SHARP GP2Y0A21YK0F? Umieszczony od góry. Wtedy ma kolega referencyjną odległość do podłoża i jeżeli taka występuje to lampy są zgaszone. A jeżeli się zmniejszy to znaczy, że żółw znajduje się na wyspie.
Tak się zastanawiam, czy czujniki odległości Sharp na podczerwień, (np. GP2D12 lub inny z większym zasięgiem pomiaru) nadawałyby się do pomiarów poziomu cieczy (konkretnie wody) w zbiorniku? Czujnik taki umieszczony byłby w górnej części zbiornika nad lustrem wody i mierzył poziom napełnienia zbiornika. Może ktoś ma taki czujnik i mógłby sprawdzić jego...
Na marginesie tematu (bo nie wiem): nie zawsze (wszelkie) wybory techniczne są wg analizy i 100% optymalności. Dość często wg zasady "bo inni", i statystycznie zwycięski system / technologia nie jest ta "naj", ale inny/inna "dostatecznie dobra", która z dowolnego powodu uzyskała popularnosć. Wtedy odpowiedź nie jest techniczna, a socjologiczna / marketingowa...
Witam. Niedawno zakupiłem czujnik odległości sharp 2Y0A02 (12-150 cm). Chodził znakomicie lecz po jakimś czasie nagle przestał mierzyć odległość. ADC w Atmega32 co 200ms wyświetla 0, 120 , 180 . 300, 0 i tak w koło. Podłączyłem czujnik do woltomierza a ten cały czas wskazuje 0,18 V. Czy ktoś mógłby pomoc? Dodam, że zasilam go 5V. Pozdrawiam.
To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...
Witam, chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób mogę przesłać bezprzewodowo stan czujnika odległości SHARP GP2Y0A51SK0F do przekaźnika? Istnieją jakies odbiorniki i nadajniki do tego typu zadania? Moze sa przekazniki radiowe lub inne czujniki podobne do podanego? Z góry dziękuję za pomoc.
Koszt napędów = 500zł (liczę też te które przepaliły się przy testach i trzeba było je wymienić) Materiał na szkielet = 120zł (aluminium, profile, śrubki i pleksa "lana" na nogi) Czujnik odległości SHARP-a = 55 zł Wyświetlacz lcd = 25 zł Mikrokontrolery i inne pierdoły = 50 zł Czyli wychodzi jakieś 750 zł. Oczywiście w tej kwocie nie podaje pieniedzy...
Z akcelerometrem są straszne cyrki już przy poruszaniu się na płaszczyźnie, aktualnie walcze z tym problemem. Obawiam się że ogrom pracy i potrzebna moc obliczeniowa sprawią że jest to niewykonalne w tej skali. Może czujniki odległości sharp? Zasięg 2m ale myśle że na początek wystarczy. Jednocześnie chciałbym przestrzec wszystkich którym się wydaje...
nie wiem chłopaki, nie działa w ani jednym przypadku, zastosowanie prostego kodu na float od BlueDraco, ani od Piotrusia, nic nie wyswietla. Kupiłam nawet inny wyświetlacz 2x16 bo myślałam że jednak skopałam ten poprzedni, a jednak ta sama sytuacja przy moim kodzie, wyświetla tylko od 0 do 1,5V, nie wiem ... ugh.. Robię ten układ żeby zainicjalizować...
Mam odróżnić: - włochaty materiał -polistyren (wykładziny biurowe), wełnę, filc od -twardego i gładkiego - betonu, gumoleum, gresu (gładki i chropowaty), paneli Skoro wyróżnikiem jest tu profil/porowatość powierzchni, a ultradźwięki się sprawdziły, spróbowałbym tego samego, tylko optycznie, np. czujniki odległości firmy Sharp. Prawdopodobnie masz gotowe...
Witam. Poszukuję czujnika optycznego żeby mierzył odległość do ok 80cm i żeby był w przystępnej cenie. Po przeszukaniu neta znalazłem czujnik odległości firmy Sharp GP2D12, jednak trudno go dostać w Polsce. Gdzie można dostać czujnik o podobnych parametrach jak ten firmy Sharp ?? Niżej umieściłem link z opisem tego czujnika: http://www.mobot.pl/components.php?detai...
Witam mam problem. Posiadam sterownik s7-315, moduł analogowy wejść 8x12bit. Mam czujnik odległości sharp gp2y. Chciałbym mierzyć odległość od przeszkód w cm bądź procentowo - przyjmijmy ze 100cm lub 100% odlegosc maxymalna. Chodzi o to ze moduły analogowe pozwalają mierzyć napięciowo od 0-10V a mój czujnik od 0.3-2.75V dla czujnika o parametrach od...
Rozejrzyj się wśród tych czujników SHARP: http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=CZ... Najtańsze nie są ale są to gotowe czujniki obiciowe/odległości idealnie nadające się do twojego celu.
spróbuj bardzo prostą rzecz , skoro czujnik daje napięcie w przedziale 0-2,5V to podaj je na stałe do wejścia przetwornika tzn najpierw 0 V potem prosty dzielnik i napięcie 2,5V , niech układ trochę popracuje i zobaczysz efekty w ten sposób będziesz pewny co do uC i jego przetwornika A/C możesz to sprawdzić dla kilku napięć powyżej 0V stosując potencjometr...
Witam wszystkich. Na forum powstało wiele tematów odnośnie podłączenia czujnika odległości firmy SHARP. Chodzi mi o czujnik GP2D120. Nie wiem jak napisać program tak aby gdy sygnał z czujnika do jakiej kolwiek nóżki ADC do atmegi zostanie przerwany to np. dioda podłączona do pinb.1 bedzie włączona a gdy sygnał cały czas będzie szedł do jakiej kolwiek...
Witam Mam pytanie dotyczące analogowych czujników odległości firmy Sharp, dokładnie zastanawiam się nad modelami GP2Y0A02YK0F (20cm to 150cm), oraz GP2Y0A21YK0F (10cm to 80cm). Chciałbym je wykorzystać do mierzenia poziomu węgla w zbiorniku na węgiel. Czujnik będzie zamontowany na wieczku w zamkniętym zbiorniku i w związku z tym pytania: a) czy ciemność...
Witam, Planuję sterowanie oświetleniem na klatce schodowej. Sterowanie ma być automatyczne po wykryciu ruchu na pierwszym lub ostatnim stopniu. Automatyka w domu będzie stała na grentonie. Poszukuję jakiegoś czujnika ruchu/odległości na obszarze do 1m. Znalazłem taki czujnik: https://www.firmaled.pl/czujka-optyczna-... Pierwszy pomysł to podpięcie...
Enkoder inkrementalny to nie najlepszy pomysł, bo po włączeniu układu mikrokontroler nie będzie w stanie określić zastanego poziomu cieczy. Musiałby być zastosowany enkoder bezwzględny. Metoda pojemnościowa też nie jest prosta w stosowaniu. Są jeszcze czujki ultradźwiękowe, ale z nimi też są problemy (sprawdzone, wydział MT, laborki!). Prostym sposobem...
Z tym że jeżeli wiązka IR będzie skupiona wystarczy wykryć po prostu czy na tranzystor pada światło (jednak mogę się mylić :)). Dodatkowo na środku jednej z tych kostek będzie czujnik Sharp do pomiaru odległości.
Posiadam czujnik odległości na podczerwień Sharp GP2D120. Potrzebuje dobrać do układu przekaźnik który pozwoli mi uruchomić śilniczek wibracyjny od telefonu. Sam czujnik na wyjściu daje za mały prąd ( podczas pracy pobiera max 50 mA) żeby śilniczek kręcił potrzeba około 150-200 mA. Jaki dobrać przekaźnik do takiego schematu układu aby poprawnie działał...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Witam, Mam problem z czujnikiem odległości firmy Sharp, model GP2D12, a mianowicie z jego podłączeniem do płyty uruchomieniowej phyCORE-MPC555. Podłączam czujnik tak jak w manualu, wyjście analogowe do jednego z kanałów przetwornika A/C, jednak na wyjściu przetwornika utrzymuje się praktycznie stała wartość, ok. połowy zakresu. Czujnik jest sprawny,...
Zobacz ofertę czujników firmy Sharp o nazwach zaczynających się od GP2Y0A... Np. tu możesz coś takiego kupić: http://pl.farnell.com/sharp/gp20a02yk0f/...
Poprawiłem schemat zgodnie z radami, tylko nie wiem czy dobrze wszystko zrozumiałem. http://obrazki.elektroda.pl/5400621400_1... Czujnik odległości : http://botland.com.pl/29-sharp-gp2y0a21y... Jak dobrać wartości rezystorów R16 i R17 ? Czy przy prądzie 2mA wyświetlacz będzie się świecił dość...
Chodzi Ci o wyznaczenie równania , bo charakterystyka tego czujnika jest bardzo nieliniowa.
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Ja widzę potrzebe zastosowania ATmega8 jak wogóle wystarczy. A serwem trudno sterować z NE555. Robot bez procesora to nie robot! Robot HF1 ma za zadanie mierzyć odległość czujnikiem SHARP i wyświetlać ją na LCD, po czym cujnik się obraca za pomocą serwa i znów mierzy. Potem porównuje wyniki i jedzie do najdalszej przeszkody. A cofanie mu po to aby mógł...
Może być fototranzystor, ale jeśli Twój układ nie będzie działał na zmodulowanych wiązkach, to sygnał na fototranzystorze będzie wykrywał nie tylko wiązkę odbitą, ale także każde inne składowe promieni IR światła. Innymi słowy nie będzie jak odróżnić wiązki odbitej od tej z innego źródła, więc układ będzie zbierał bardzo dużo śmieci. Modulacja (a co...
Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...
Witam, są gotowe czujniki opyczne czujniki odległości SHARP'a (np. GP2D120CJ00F), ale to oczywiście, jak i wszystkie inne optyczne, nadaje się najwyżej do zastosowań garażowych ;). Chyba nie pozostajew nic innego jak zrobić coś na ultradzwiekach, przetworniki są tanie, hermetyczne, ale i tak będą działac do pierwszego porządnego chluśniiecia błota....
Ad.1 Generalnie wygląda to dobrze, ale nie wiem czy do końca wiesz co robisz. Port A to unsigned char, więc zmienna 8 bitowa reprezentująca 8 wejść (lub mniej, różnie to wygląda dla różnych portów). Zapis DDRA=0 powoduje, że wszystkie piny na porcie A zamieniają się w wejścia.. to samo dotyczy PORTA - ustawiasz wszystkie piny portu. Dlatego przy czymś...
Czy kolega słyszał o np. SHARP GP2Y0A21YK. Dosyć fajny czujnik, chociaż nie tani.
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
Jeśli mały zasięg - dalmierze optyczne sharp. Jeśli 2m-30cm wystarczy - parktronik :)
Dioda z oryginalnego urządzenia/czujnika podłączona do zasilania urządzenia. Oświetla bezpośrednio tranzystor z czujników org/nieznany/GP2S z odległości 5mm, przy odsunięciu/zasłęciu diody IR wszystkie czujniki/tranzystory pobierają około 0,05mA.
Witam, chciałbym dowiedzieć się jak ten czujnik laserowy odległości zachowa się, kiedy będę chciał zbadać odległość z pewnej wysokości pod ustalonym kątem do podłoża. Czyli obrazowo : biorę taki czujnik do ręki , trzymam go pod jakimś kątem do podłoża i czy ten będzie w stanie odczytać odległość do podłoża. Czy uzyskam poprawne pomiary? Czy też mogą...
A może artykuł kolegi pawła Dalmierze firmy SHARP na przykładzie 2D120XJ100F [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Fakt nie są to czujniki ultradźwiękowe ale bez problemu można przy użyciu SHARPÓW zmierzyć odległość.
Witam.Fiat punto '96 1,2 75KM - komputer pokazuje czujnik położenia wału korbowego i uszkodzoną pamięć EPROM sterownika silnika.Sterownik silnika wymieniony,zamontowany nowy oryginalny czujnik położenia wału korbowego.Sterownika już nie wyrzuca,ale wyrzuca czujnik położenia wału.Wyrzuca go raz na 30km przejechanej drogi więc nie za często.Czy miał ktoś...
Witam. W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach. Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ). Poszukuję zatem czujnika pomiaru odległości, który byłby w stanie wykryć nieduże obiekty...
Mam projekt w którym mierzę odległość przy użyciu czujnika ultradźwiękowego HC-SR04. Czujnik na stole sprawuje się dobrze, ale po włożeniu do metalowego zbiornika który jest elementem projektu występują przekłamania odległości, każdy kolejny pomiar może być inny, rozrzut nawet 20%. Czy metalowy zbiornik może wprowadzać zakłócenia pomiarów? Myślałem...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Zainteresuj się czujnikami na podczerwień typu GP2D120 firmy Sharp Raczej nie: po pierwsze nie wiem jak będą pracowały z porowatym materiałem (kora drzewna), po drugie praca w dość zapylonym środowisku (cięcie drzewa), po trzecie wymagana praca na zewnątrz, także w ujemnych temperaturach, po czwarte czujnik Sharpa jest analogowy: wymagany układ dekodujący...
Chcę zbudować czujnik odległości do robota na arduino. Tak naprawdę to chcę dać 4-8 czujników z różnych stron robota do skanowania pomieszczeń. Czujniki optyczne typu sharp (kąt odbicia) i sonary są strasznie drogie (min. 50zł/sztuka). Za to na allegro są czujniki parkowania za 60zł komplet z 4 czujnikami. Są to chyba sonary 40kHz. Proszę o poradę,...
Próbowałem wielu przewodów w tym tego o którym Pan mówi i działa tylko na przewodach goldpin (podłączeniowych kilku złączonych ze sobą, bo nie miałem jednego długiego). Na innych przewodach gdy trzymam rękę w takiej odległości, żeby czujnik nie wykrywał to działa poprawnie, gdy wezmę rękę spod czujnika zaczyna wariować, na przewodach goldpin ten problem...
Sporo do wyjaśnienia ;) Zerpo- Czy ktoś pytał Cię o zdanie ?? Przyznam, że byłem wtedy lekko zdenerwowany – tak więc przepraszam... Zerpo’a już przekonałem i uznał, że jakieś szanse mam Co do tych szans to napisałem tak: "szanse masz, jesli bedziesz stopniowo podchodzil do wszystkiego, a nie naraz"... Ja od początku podchodzę modułowo......
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...
Witam. Poszukuję czujnika którym mógłbym zmierzyć odległość a raczej wysokość położenia przodu pojazdu (tablicy rejestracyjnej samochodu) - od jezdni. Problem nie jest banalny a skomplikowanie wiąże się z potrzebą pomiaru od asfaltu ( jakiejś drogi) a nie obiektu o wysokim wspłczynniku odbicia. Innym zadadnieniem jest szybkość pomiaru , chciałbym uzyskać...
W farnellu maja: http://pl.farnell.com/sharp/gp20d340k/cz...
http://konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?... Im mniej elementów tym prostrzy układ, ale i jego skuteczność gorsza, przeczytaj raporty z sonarów z podesłanego linka, zrozumiesz zasadę działania i ograniczenia takiego urządzenia, może zastanów się nad modułami pracującymi w podczerwieni firmy sharp, są w postaci prostych w obsłudze gotowych...
Jestem w trakcie prac nad robotem opartym o płytkę Orangutan http://www.pololu.com/catalog/product/22... Wszystko działa niby dobrze, jednak chcę użyć Sharp`owych czujników GP2D120. Opracowałem wzór na przeliczanie napięcia na odległość i wszystkie wskazania czujnika są poprawne. Jest tak niestety jedynie w przypadku zasilania z portu ISP! Używam programatora...
http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...
Witam serdecznie Od jakiegoś czasu, za rozsądne pieniądze, można kupić dalmierze laserowe (przykład: http://allegro.pl/bosch-dle-40-dalmierz-... ). Cena takiego dalmierza to około 300zł, a precyzja pomiaru wynosi +/- 1,5mm. Interesuje mnie czy można gdzieś kupić laserowy czujnik odległości w formie ''komponentu...
Pomiar amplitudą jest bez sensu. Policz najpierw jaka jest dł. fali o tej częstości. To tak, jakbyś ekierką chciał zmierzyć rozmiar bakterii. Obwody rezonansowe to też uciążliwe rozwiązanie. Jeśli to ma być do ruchów klatki piersiowej to można zastosować czujnik przemysłowy, tutaj jest jakiś wynik z google: http://botland.com.pl/29-sharp-gp2y0a21y...
Czujnik ultradźwiękowy ma i musi mieć martwą strefę, gdy obiekt będzie zbyt blisko może być problem z wykrywaniem, myśle że leprzym rozwiązaniem byłaby bariera optyczna, problem może być tej natury, że czujnik może ragować na strumień wody i wtedy się nie wyłączy, wszyscy wiedzą jak denerwujące są nieraz automatyczne krany w toaletach publicznych, nie...
"Początkowo chciałem użyć znanego sensora odległości firmy SHARP, ale okazało się, że gdy piłeczka zaczyna drgać lub podskakiwać w rurce (co zdarza się ciągle) to pomiary z czujnika są śmieciowe, a co za tym idzie algorytm regulacji wariuje" Gdy budowałem urządzenie do pomiaru paliwa w zbiorniku, to natrafiłem na podobny problem przy stabilności pomiarów,...
Mam potężny radiator ;D, ale racja, warto wymienić. Więc postaram się to opisać jak najprościej. Umieszczam 3 sharp-y w ustalonej odległości od siebie na stojakach z możliwością regulacji wysokości. Wiązki podczerwieni z czujników są względem siebie równoległe.1 Tryb pracy: pomiar czasu przelotu obiektu przez te 3 sharpy(np. tocząca się kulka po stole)....
Witam serdecznie, to moje początki na tym forum, więc od razu przepraszam, za ewentualne błędy. Analizuję rozwiązania pomiaru odkształcenia (ugięcia) materiału (tkaniny) pod wpływem sił ciężkości. Pomiar dokonujemy w osi z, układ pomiarowy przemieszczamy w osiach x i y (poszukujemy maksimum). Pomiar dokonujemy od spodu. Moim zdaniem odpadają wszystkie...
Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem,...
http://obrazki.elektroda.net/79_12573422... Autorzy projektu zbudowali autonomiczny samochodzik, który sam wykrywa wolne miejsce, a następnie parkuje w nim. Dawcą elementów nadwozia oraz napędu był fabryczny zdalnie sterowany samochód. Po dokładnym rozebraniu zabawki w celu zrozumienia zasady działania poszczególnych elementów, studenci postanowili,...
Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...
Nowe nieużywane, leżakują u mnie od marca 2021 13zł netto Faktura VAT 23%, minimum 10szt. Sharp GP2Y0A21YK0F - analogowy czujnik odległości 10-80cm https://obrazki.elektroda.pl/2510087500_... https://obrazki.elektroda.pl/2408419100_...
Witam Mam urządzenie sharp AR-C172M. Podczas kserowania zacina się papier w piecu. Tuż przed czujnikiem. Myślałem że może czujnik padnięty - podmieniłem na inny 100% sprawny - problem występuje dalej. Przeszukałem cały tor w poszukiwaniu problemu i nie znalazłem. Kartka przy wejściu do pieca jest pogięta jakby piec zatrzymywał się wcześniej - w momencie...
Witam zakupilem ostatnio do mojego robota czujnik odległosci SHARP model:GP2D120XJ00F . Poprzedznio miałem inny czujnik ale tej samej firmy. W doborze wartości ( chodzi mi o CASE w bascomie ) w poprzednim czujniku nie miałem problemu łapał od 0 do 1023. Lecz jesli chodzi o mój nowo zakupiony czujnik to łapie tylko na wartości : case 601 to 602 "...
Witam serdecznie. Jakieś czas temu postanowiłem zagłębić się trochę w elektronikę. Jestem totalnym laikiem lecz mimo wszystko postanowiłem zrobić swojego pierwszego robota, który ma po zbliżeniu ręki do czujnika jechać. Zakupiłem czujnik, który ma działać od 10 do 80 cm gdy podłączyłem do tego diodę LED zaświeciła się dopiero gdy dłoń była w odległości...
Witam chciałem zrobić na początek takie "urządzenie " które będzie działało na zasadzie: Jeżeli czujnik sharp 340k coś wykryje to dioda się zapala ............... sharp dobrze działa bo jak jest włączony i kamerą popatrzę na sharpa (diodę ir) to świeci. Fakt świecenia IR diody w czujniku praktycznie nie znaczy nic! Jedynie masz pewność że istnieje...
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary odległości są w znaczący sposób przekłamane podczas...
Zależy jak to zrobisz. Jeśli korzystasz z gotowych czujników (np. Sharp), to nie ma problemu. Jeśli natomiast robisz samemu czujniki, to musisz pamiętać, aby kontrolować która dioda akurat nadaje i który odbiornik (zakładam coś w guście TSOP17xx) odbiera. Pamiętaj, że podczerwień diy ma to do siebie, że promienie lecą gdzie mogą, więc wszelkie lustra,...
http://obrazki.elektroda.pl/1931730200_1... Pojęcie Theremin po raz pierwszy pojawiło się około 1920 roku, kiedy rosyjski wynalazca Lew Termen skonstruował swój instrument, którego dźwięki przypominają jęki, wycie, kobiecy głos czy nawet flet i skrzypce. Standardowy Theremin posiada dwie anteny jedną do regulacji tonów a drugą do wzmacniania...
http://obrazki.elektroda.net/64_12414733... Arjun Nagappan i Arjun Prakash zbudowali auto które potrafi autonomicznie pakować równolegle. Jedzie on wzdłuż zaparkowanych aut (czyli ściany :)) i znajduje wolne miejsce do parkowania. Następnie wykonuje manewr - efekt jest prawie dobry. Robot używa do tego celu kilku czujników odległości (popularne...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany na serwomechaniźmie modelarskim. Źródłem energii...
Witam, mam za zadanie stworzyć czujnik badający poziom wody w zbiorniku, który przetworzy to na wartość analogową i prześle dalej. Pytanie brzmi czy jeżeli kupię taki czujnik : [url=http://botland.com.pl/analogowe-czu... To on wykryje mi poziom cieczy ( woda jest przeźroczysta)...
To w zasadzie wybór masz taki: 1.ultradźwiękowe (cena ok. 100-150zł, szerokość wiązki zależna od rodzaju, ale generalnie duża. (rzędu 10-30stopni), dokładność rzędu 6cm 2.dwa sharpy - GP2Y0A02YK0F + GP2Y0A700K0F (cena za oba ok 150zł) - wąska wiążka (5stopni), jeden jest na odległość 20-150cm, drugi na 100-550cm - z ich wyników złożysz spokojnie odczyty...
Mam praktycznie tak samo działający układ w robociku: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Zastosowałem tam również trudno dostępny w Polsce (swego czasu był w sklepach) sharp IS471F, jest znacznie lepszy, gdyż ma wbudowany generator modulujący dla diody, więc nie wymaga wielu elementów zewnętrznych. W robociku jest to zrealizowane w...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost z kamery i z możliwością od razu nagrywania materiału na...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Czujnik przyspieszenia o ktory mi chodzi to MXR7202ML, ma analogowe wyjscia dla 2 osi :) poprostu chce sie tym pobawic a z dokumentacji wynika ze az tak skomplikowana budowa to nie jest :P Wiem ze duzo zabawy z programem ale po co robic jak by odrazu mialo dzialac? Chyba ze jest cos czego nie wiem? Czujniki SHARP sa bardzo zgrabne ale jak na moje potrzeby...
_Robak_ logiczne zero. właśnie. W przyadku czujników, które odbierają wiązki IR mamy właśnie ten fototranzystor, zaś w przypadku np Sharpa mamy PSD. Co to takiego jest? Wiem, ze np czujniki Sharpa mierzą odległość metodą triangulacji, czyli na podstawie pomiaru kąta wiązki odbitej. Czyli to będzie jakaś soczewka?
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
Witajcie, Jestem początkujący w dziedzinie mikrokontrolerów (zawodowo zajmuje się systemami erp oraz programowaniem) więc z góry dziękuję za wyrozumiałość doświadczonych forumowiczów. Podobny post umieściłem w dziale robotyka modelarstwo, tak więc proszę nie banujcie mnie za ponowne wpisy tutaj - być może ktoś kto mógłby mi pomóc po prostu tam nie zagląda....
Witam. Moim zadaniem jest złożenie i uruchomienie czujnika odległości dla robota RCX 2.0(klocek LEGO). Posiadam już wszystkie elementy i opisuję właśnie działanie czujnika GP2D12 który posiada diodę emitującą LED i odbiornik PSD. Wiązka podczerwieni jest wysyłana "do przodu" i odbija się od przeszkody po czym powraca pod pewnym kątem do odbiornika PSD....
Dalmierze optyczne sharpa potwornie sieją na zasilaniu, dodaj kondensator 33uF przy zasilaniu sharpa i 100n przy Vcc i GND na procesorze. Podejrzewam że 100nF pomiędzy AVcc i AGND już jest, dobrze żeby też był dławik 10uH pomiędzy AVcc i Vcc. Sam stosuję filtr LC 33mH/33uF na zasilaniu sharpa i pięknie czyści to śmieci z zasilania. Wskazuje na to fakt...
Dwie osoby to jeszcze nie tłum :( Poza tym ja osobiście nie mam pojęcia zielonego o dokonywaniu płatności dalej niż do Szczecina. Nie mam kart, a mój bank (nie bedę robił antyreklamy żubrowi, dlatego nazwy nie wymieniam) nie oferuje żadnych możliwości transefu za granicę. Kart kredytowych też specjalnie nie chce mi się zamawiać :-( Z jakiego sklepu...
wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie wiem czy nie zagmatwałem jak tak to powiedzcie...
Rozwinę koledze hubertfab temat Sharpów. GP2D120 - pomiar odległości w zakresie 4-30cm, cena ok. 45,00zł GP2Y0A21 - pomiar odległości w zakresie 10-80cm, cena ok. 40,00zł Mierzona odległość reprezentowana jest napięciem na wyjściu analogowym - Sharpy podpinasz do przetwornika ADC. Zależność napięcia od odległości jest niestety nieliniowa.
Zawody na orientacje polegają na znajdowaniu oznaczonych w terenie punktów kontrolnych na podstawie mapy dostarczonej przez organizatora. Zabronione jest używanie urządzeń GPS, przez co podstawą do nawigacji jest kompas i licznik odległości. Nawigując odmierzamy krótkie odcinki między punktami w terenie (np. od mostu do skrzyżowania ze ścieżką w lesie),...
Chcę mierzyć odległość wody od czujnika, zakres niby powinien być 3m, ale coś mi nie gra, bo czujniki sharpa mają koło 40-50 cm zasięgu. Generalnie używam Atmegi 328.
Witam, Temat może trochę enigmatyczny, a chodzi mniej więcej o coś takiego: Przymierzam się do budowy układu mikroprocesorowego, który ma zliczać impulsy i logować czas pomiędzy nimi do pamięci. W tym celu muszę wykrywać krótkie błyski czerwonej diody LED 3mm. Okres błysków zmienia się od około 200ms do 100s. Czas trwania błysku to ok 50ms. Nieznane...
http://obrazki.elektroda.net/48_11934679... Zasilanie i napęd Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com Źródłem energii...
Witam. Mam takie pytanie. Mam kasety nagrywane 15 lat temu (większość) i kilka nagrywanych ok 1-3 lata temu. Te stare były nagrywane magnetowidem SHARP, ten magnetowid już nie działa. Teraz mam WATSON z 2000 roku. I teraz mam pytanie, ten magnetowid ma jedną głowicę, czy gdybym kupił nowoczesny magnetowid 6 głowicowy to polepszyła by sie jakość dźwięku...
http://obrazki.elektroda.net/1_128768920... Autor projektu zaprezentował gadżet, który z pewnością może przydać się na Halloween. Co roku dekoruje własny dom specjalnie na tą okazję. I właśnie podczas przygotowywania, postanowił zaprojektować urządzenie, które będzie przerażające, "wydawać" z siebie jakieś straszne dźwięki i będzie reagowało...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam, Przymierzam się do zakupu TV 42cali, z uwagi na ograniczony budżet szukam TV do 2500zł maksimum, stojący, umieszczony w rogu na stoliku. Nie wiem co wybrać czy LCD,LED,PLAZMA??? Informacje: Jak słońce świeci w pokoju - Jakość obrazu - jak najlepsza,(100Hz) Grubość - bez znaczenia odległość od ekranu - 2m-3,5m Jak duży jest pokój - 18m2 jaki...
Są tego typu czujniki np SHARP'a (sygnał cyfrowy, 1 gdy w odległości 60/40/20 cali,zależnie od wersji, pojawi się jakiś obiekt),odbiciowe. Jeśli chcesz mniejszych odległości to polecam na przykład: http://www.tme.pl/czujnik-optoelektronic... TCRT5000 (u mnie działa do ~3cm), tylko żeby mieć sygnał cyfrowy musisz...
Probuje swoich sił z wejściami analogowymi. Zainstalowałem dwa czujniki odległości sharpa i idea jest taka, żeby robocik uciekał jak się do niego coś zbliży- tym szybciej im bliżej jest 'coś'. Na razie testuje z jedną prędkością i niby wszystko jest ok, ale czasem robocik ma takie drgawki, tak jak by cos na ułamek sekundy się przed nim pojawiło. Szczerze...
Jak pomiedzy to punkty sie wstawi plastikowa przeszkode to zadna z metod nie zadziala ;) Pomijajac ta przeszkode, to ultradzwieki albo czujnik sharpa bedzie dobry :)
Pokazany przez kolegę układ byłby (jak uważam) dla Ciebie bardzo dobry. To Ty nie rozumiesz, że zwykły nadajnik i odbiornik IR będzie dawał Ci sygnał obecności Klienta w zależności od jego odzienia. Potrzebny Ci jest układ wykorzystujący pomiar kąta odbicia światła jak to robią popularne czujniki Sharpa. Jest w miarę nie czuły na jakość powierzchni...
czujnik odległość podczerwień sharp odległość czujnik czujnik odległość
grzałka zamiennik siemens transformator telewizora wlacznik rozrusznika
samsung le37s62b pralka samsung dziwny dźwięk
Lokalizacja i konfiguracja pomocników w Home Assistant Jak uzyskać dostęp do katalogu .storage w Home Assistant?
