czujniki sharpa

Czujniki przeszkód do robota - modele wykrywające z odległości 30 cm

Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...

Jak zasilić wzmacniacze operacyjne w projekcie czujnika IR bez napięcia symetrycznego?

taki rozwiazania juz sa i dzialaja, ale nikt sie nie dzieli takimi informacjami i dlatego musze to robic od zera Jak zrobisz to się pochwal, dzisiaj mierzyłem różnicę sygnału z czujnika sharpa, w zależności od rodzaju powierzchni na którą pada światło, jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek...

samsung clx 3175 - "skan. otw, zesp.pap.2"

jesli na gwarancji to oddaj bo uszkodzeniu uległ czujnik papieru dlatego te komunikaty zaciecie lub otwarta pokrywa czujnik jest wpięty do płyty zasilającej tej z lewej strony u gory. pozdrawiam częsty przypadek czujnik sharpa taki czarny

Prosty schemat czujnika ultradźwiękowego do ATmegi z regulacją odległości

Jeśli dwa czujniki sharpa będą świecić na siebie wiązką, to czujniki wariują :( To jest ich największy minus według mnie...

Jak zaprojektować przetwornik odległości 4-27 mm z krokiem 5 µm?

te czujniki sharpa nie mają takiej rozdzielczości, 5um to 200 jednostek na 1mm

Jak zbudować własne urządzenie do pomiaru PM10, PM2.5, NO2, SO2 w Krakowie?

Czytałem trochę na temat tego czujnika sharpa GP2Y1010AU0F i nie jest to najlepszy czujnik do tematu mierzenia "smogu" w zestawach airly.eu używają czujników ESP8266 myślę że darto dodać kilka dolarów więcej i kupić taki czujnik ja chętnie kupię ESP8266 + Arduino + ewentualnie moduł wifi PMS5003 tylko kto pomoże w programowaniu zestawu ? chętny :)

Sprowadzanie czujników Sharp z USA - poszukuję osoby do zakupu 2 sztuk

Czy jest osoba na forum, która sprowadza czujniki sharpa z USA ?? Jeśli tak to ja bym sie pisał na 2 czujniki w cenie 50-60zł.

faxotelefon sharpa co zrobić jeżeli podczas faxowania wyświe

sprawdz czujniki papieru albo któryś sie zaciął albo jest uszkodzony

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

Czujnik sharpa został źle zamontowany. "skanuje" on w sposób niezalecany przez producenta. Powinien być obrócony o 90 stopni.

Jak zbudować elektroniczny miernik wysokości roślin z odczytem na komputer?

chyba najlepiej by bylo zastosowac sonar albo czujnik sharpa i do tego jakis uC z zewnetrzna pamiecia

Czy czujniki ultradźwiękowe z samochodu nadają się do kranu?

Czujnik ultradźwiękowy ma i musi mieć martwą strefę, gdy obiekt będzie zbyt blisko może być problem z wykrywaniem, myśle że leprzym rozwiązaniem byłaby bariera optyczna, problem może być tej natury, że czujnik może ragować na strumień wody i wtedy się nie wyłączy, wszyscy wiedzą jak denerwujące są nieraz automatyczne krany w toaletach publicznych, nie...

[STM32F407-discovery] Nie poprawny wynik pomiaru adc

Czujniki Sharpa podłączone do wspólnego zasilania i masy tak samo wyjścia czujników są podłączone bezpośrednio do pinów in10 in11 i in12 adc1 i jest on uruchomiony w trybie scan i wyniki zapisywane są do tablicy poprzez DMA

Potrzebna rada co do doboru urządzeń przy czujniku optycznym.

Chcę mierzyć odległość wody od czujnika, zakres niby powinien być 3m, ale coś mi nie gra, bo czujniki sharpa mają koło 40-50 cm zasięgu. Generalnie używam Atmegi 328.

[atmega8] Jak zbudować prostego robota z czujnikiem odległości?

Jest to standardowy czujnik Sharpa GP2D12 i nie powinno się tu nic losować, przynajmniej tak na moje oko. W zależności od odległości zmienia się napięcie, a w moim wypadku zmiana odległości między czujnikiem a przeszkodą nic nie daje. Diodki mrugają cały czas tak jak w opisie powyżej.

Pytanie o podczerwień. Czujniki podczerwieni. Czy to zadziała?

1,5m to raczej bez problemu, czujniki sharpa osiągają takie zasięgi, tsopy i dioda napędzana konkretnym prądem (~1A) powinny bez problemu wystarczyć. Przy impulsowym zasilaniu diody można takim prądem traktować "zwykłe" LEDy IR

Czy dalmierz SHARP może wprowadzać zakłócenia w układzie?

uzywam takiego samego czujnika ale nie mialem nigdy wyzej wymienionych problemow, procek rowniez avr, mam natomiast pytanie do Ciebie czy probowales stosowac takie same czujniki sharpa ale z wyjsciem cyfrowym?

Jak zmierzyć odległość do 1,5 m z dokładnością 1 cm przez przeszkody?

Jak pomiedzy to punkty sie wstawi plastikowa przeszkode to zadna z metod nie zadziala ;) Pomijajac ta przeszkode, to ultradzwieki albo czujnik sharpa bedzie dobry :)

Kilka pytań odnośnie czujników odleglościowych podczerwonych

_Robak_ logiczne zero. właśnie. W przyadku czujników, które odbierają wiązki IR mamy właśnie ten fototranzystor, zaś w przypadku np Sharpa mamy PSD. Co to takiego jest? Wiem, ze np czujniki Sharpa mierzą odległość metodą triangulacji, czyli na podstawie pomiaru kąta wiązki odbitej. Czyli to będzie jakaś soczewka?

Jakie czujniki odległości do blachy 10x10cm z silnikami krokowymi?

Czujniki sharpa. Dla przykładu http://robodudes.com/podczerwieni/49-gp2... W podobnej cenie mam też czujniki o zakresie 4-30cm. Na obu typach można uzyskać rozdzielczość lepszą niż 1mm i dokładność rzędu kilku mm. Zapraszam do kontaktu email/PW.

Działanie czujnika odległości Sharp GP2Y0A02YK w trudnych warunkach

Witam, Zastanawia mnie działania czujnika odległości firmy Sharp GP2Y0A02YK (nota katalogowa: http://www.makingthings.com/products/acc... Posiada on w swojej strukturze podczerwoną diodę laserową odraz linijkę CCD. Linijka CCD obserwuje wiązkę lasera odbijającą się od różnych obiektów. Ciekawi mnie kilka związanych...

Czy robot Waldek może podążać za laserem i obracać wieżyczką?

Chodzi o bardziej automatyczne obracanie? W stylu zobaczy coś to się obróci, czy ręczne sterowanie. Jeśli ręczne to nie ma problemu. Można zrobić na czujnikach sharpa ir albo ultradźwiękowe ale to wymaga jakiegoś małego uC. Czemu tak się boisz programowania?

GP2D120XJ00F z Atmega8 i BASCOM - problem z odczytem odległości 10 cm

No model GP2D12 :) Działa podobnie, tylko GP2D120 jest na odległość 40..300mm a GP2D12 na odległość 100..800mm (10-80cm). Jak poszukujesz sprawnych GP2D120 to mam w sprzedaży - patrz bazar. Mam też inne czujniki Sharpa.

Jak zbudować czujniki IR z TSOP17xx i IR-LED do robota labiryntowego?

dzieki za odp. Początkowo tez myślałem o zastosowaniu czujników sharpa (dokładnie GP2D12) ale cena 7,5 ojro x 5 ... jak na pierwszy projekt trochę mnie przytłacza. Co do okładów TSOP słyszałem ze mogą być problemy z zakłóceniami ale chyba wyjdzie trochę taniej....

Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

hmmm... z tego co czytałem w najnowszym numerze Komputer Świata Experta silniki sieją niemiłosierne w układzie, i przed zasilaniem czujnika sharpa jest dodatkowy kondensator i cewka w celu wytłumienia tych zakłóceń. Jak będziesz chciał, to moge wieczorkiem wrzucić zschemat.

Czy odbiornik IR z seguro.pl nadaje się do czujnika zbliżeniowego w robocie?

No ale jedyny od "nas" zalezy sposob to wlasnie regulacja pradem. Na TSOPa jeszcze trzeba kluczowac sygnal podawany na diode co staje sie upierdliwe jak sie korzysta ze sprzetowego PWMa;) Taki czujnik jest dobry ale jezeli zakladasz ze bedzie wykrywac przeskzode w jakims tam zakresie np okolo 20cm. Dla dokladnych pomiarow to czujniki SHARPa.

Opomiarowanie śmietnika. Jakie czujniki zastosować? Jaki układ?

Witam Widziałem te czujniki Sharpa i w prototypie planuję ich użyć na tzw "szybkiego"Zastanawiam się jednak czy będą działać poprawnie jak na obudowie którą bym zrobił dla tego czujnika pojawi się brud osad i inne substancje, które siłą rzeczy w śmietniku występują.Czy ewentualny brud na optyce nie zmieni znacząco parametrów tego czujnika.Przymierzałem...

Jak stworzyć efektywną pętlę główną dla robota mobilnego?

Przetestuj co się dzieje z czujnikiem, jeśli robot ma wbudowane diody nadające zmodulowanym IR większej mocy, możesz sprawdzić to chociażby pilotem od TV Kiedyś nam się wydawało że czujniki Sharpa się nadają do sumo: http://www.konar.iiar.pwr.wroc.pl/upload... Teraz już znamy prawdę ;)

Moduł przetwornika A/C do 7 czujników Sharp GP2D12 z wyjściem RS232 – gdzie znaleźć?

To może spróbuj układu ADC0831 (jednokanałowy przetwornik analogowo-cyfrowy firmy National Semiconductor). Jest to 8 nóżkowy układ scalony, który bez użycia żadnych dodatkowych elementów możesz włączyć pomiędzy analogowe wyjście czujnika sharpa i wejścia cyfrowe mikrokontrolera.

Budowa czworonożnego robota kroczącego – projekt Koła Naukowego, postępy prac

Bardzo ciekawa konstrukcja, mam kilka pytań: - Jak poradziliście sobie z szumem wprowadzanym przez czujniki sharpa? U mnie przy jednym czujniku okazał się potrzebny filtr LC 33mH/33uF bo sharp robił na zasilaniu potężne szpilki - Do czego chcecie wykorzystać akcelerometr? Bo męczymy się z akcelerometrem (chcemy uzyskać prędkość) w robocie typu unicycle,...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Przede wszystkim systemy defensywne trzeba umieć robić. Nie wyobrażam sobie jak oszukać czujnik sharpa czy dalmierz ultradźwiękowy, moim zdaniem to niemożliwe. Czujniki białej linii można zabezpieczyć przed światłem zewnętrznym i nie ma jak ich oślepić. Z resztą często jest tak że jak przeciwnik jest w zwarciu, albo bardzo blisko to te czujniki są nieaktywne....

[ATMega 8] Jak napisać program w BASCOM dla ATMega8 do sterowania diodami LED przez ADC?

Odkopie temat bo zakończył się ta gotowym rozwiązaniu, bez podziękowań itp :) Tak działa program napisany przez ZbeeGin Bardzo fajnie działa to w połączeniu z czujnikiem odległości sharpa, fotorezystorami, sygnałem audio już w ogóle, program z czujnikiem sharpa można zastosować nawet jako czujnik parkowania :) Zrobiłem to szybko na płytce ewaluacyjnej...

Czujnik zbliżeniowy do milibota A51A - problem z sygnałem i częstotliwością

Zastosuj czujniki sharpa gp2d12 lub podobny optyczny, są też z wyjściem cyfrowym. Możesz też zastosować sonar ultradźwiękowy. Czujnik złożony na TSOPie (coś w stylu opsanego tutaj) nie gwarantuje żadnego zakresu pracy, a nawet nie gwarantuje wykrycia, w przypadku kiedy materiał z jakiego wykonana jest przeszkoda będzie niedostatecznie odbijał promieniowanie....

Radar na podczerwień

witam co do pytania gdzie dostac czujniki sharpa mniejszy zasieg ale zawsze ... np: http://www.tme.pl/katalog/index.phtml?f_... lub np : http://mobot.pl/components.php pozdrawiam Marek p.s. w TME zamowilem bede mial za 2 dni. w mobot tez maja... koszt okolo 40 PLN brutto za sztuke + przesylka oczywiscie

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

Ale ja chce wykorzysta czujnik sharpa, który ma zasięg 20-100 iluś tam. I poniżej 20cm napięcie jest takie samo jak powyżej 20cm. Dlatego chce wykorzystać czujnik podczerwieni o zasięgu <20cm co pozwoli określić czy mierze powyżej 20cm czy poniżej. Dlatego też jak przeciwnik mi przywali wiązką z odległości np. 50cm to czujnik radar się zmyli. I uzna...

Rozproszony system tanich czujników zanieczyszczenia powietrza (smogu) WiFi.

Wydaje mi się że poruszony została fajny temat, a ponieważ trochę interesowałem się tymi kwestiami to polecę artykuł porównujący ten czujnik do dużo droższego modelu, czujnik Sharpa wypadł naprawdę dobrze [url=http://www.howmuchsnow.com/arduino/... Czujniki można na aliexpresie zamówić za kilkanaście złotych, ale pewnie o tym już wiecie...

dopasowanie czujnika odległości do karty DAQ NI USB 6008

WITAM! Chciałem zapytać czy można podłączyć (ewentualnie jak) czujnik odległości Sharpa gp2d12 do karty DAQ NI USB 6008- ile takich czujników mozna max podłączyć???

Jaki czujnik zbliżeniowy do wykrywania obserwatora 0-2m? [IR/TSOP]

Pokazany przez kolegę układ byłby (jak uważam) dla Ciebie bardzo dobry. To Ty nie rozumiesz, że zwykły nadajnik i odbiornik IR będzie dawał Ci sygnał obecności Klienta w zależności od jego odzienia. Potrzebny Ci jest układ wykorzystujący pomiar kąta odbicia światła jak to robią popularne czujniki Sharpa. Jest w miarę nie czuły na jakość powierzchni...

Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------------------... -układ ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar czasu rzeczywistego na I2C -extender na I2C -sonar na...

Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

Nie ma co się licytować: my mamy opłty rejestracyjne, ale Wrocław nie ma koszulek na pamiatkę, oraz cateringu (a gdzie tu znaleźć ciepły posiłek w obcym mieście o 18.? Tylko fast foody). Można sie tak licytować w nieskończoność. Faktem jest, że był bałagan. Fajnie by było w Poznaniu powalczyć w minisumo, tylko opłaty by musiałby być mniejsze, bo troche...

[pomoc] Regulator napięcia 5V na 13V do zasilania AD694 w robocie inspekcyjnym

Witam, są regulatory które podnoszą napięcie 5V na 12-13V? Bo zaprojektowałem 2 płytki do robota inspekcyjnego (projekt na zaliczenie, jedna płytka "główna" z zasilaniami i złączami itd, i płytka od czujnika sharpa, znajdująca się na czujnku) i stwierdziłem, że dobrze byłoby zamienić sygnał napięciowy na prądowy przy czujniku, używając AD694, tyle,...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

Też tak chcę, ale dopiero dzisiaj sobie w przypływie wolnego czasu skleciłem najprostszą płytkę testową dla ATMEGI8 ;) Na pewno się uda, życzę powodzenia. Ile mniej więcej wyniosła cię budowa tego robota? No gdyby nie liczyć modułów radiowych a byłoby sterowanie tylko na podczerwień, gdyby nie było kamerki pokładowej a zamiast czujników Sharpa dałbym...

ADC w Atmega8 zczytuje dziwne wartości z czujnika Sharp GP

McRancor: Oscyloskopu niestety nie mam... Podłaczałem wyjście Sharpa do multimetru i nie widziałem niczego podejrzanego - więc albo te napięcie na jego wyjściu pojawia się na którki czas (że multimetr tego nie widzi) albo dopiero w pracującym układzie (zasilanie bateryjne więc może się wachać w zależności od obciązenia). Chyba robiłes jakieś roboty...

Głowa robota z Atmega32/128 - schematy czujników ultradźwiękowych i dźwięku

a może można przylutować czujniki do innej płytki połączonej kabelkami ze 'sterownikiem' Same czujniki można przylutować na kabelkach, ale im będą krótsze (zwłaszcza odbiornika) tym lepiej. Przy dłuższych przewodach (>kilka cm) mogą pojawić się problemy z zakłóceniami. Można równie dobrze wlutować tylko jeden odbiornik. Trzeba też pamiętać że kabel...

Jaki akumulator i ładowarkę wybrać do 4 silników Pololu 30:1 i ATmega8 + Sharp?

Jaki mam wybrać akumulator do robota? Chce kupić jeden do zasilania 4 tych silników ( w późniejszym czasie kupie szybsze ;]) http://mobot.pl/index.php?site=products&... . Drugi ma zasilać ATmege 8, z 2 (3-4 o ile fundusz pozwoli) czujników Sharpa. Ja za bardzo nie znam się na tych całych mAh-ach i innych więc prosiłbym też o wytłumaczenie...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

A jaka jest szerokość wiązki typowego czujnika ultradźwiękowego i IR Sharpa? Tawez: a jakie jeszcze typy czujników zastosować by zabezpieczyć się nie tylko przed szkłem i tekstyliami, ale wszystkim? Wy zastanawiacie się jakie czujniki zastosować, a ja zastanawiam się jeszcze jak umieścić i nimi sterować. Załóżmy, że mamy wyposażyć mobilnego robota w...

SHARP AR-M160 - nierównomierne zagęszczenie developera na wałku magnetycznym

Ja też tak pomyślałem, gdy kazali mi tak zrobić chłopaki z Sharpa z Warszawy, ale byłem w szoku jak problem ustąpił po czyszczeniu czujnika.

Jak podłączyć Sharp GP2Y do Atmega8 z napięciem powyżej 2.56V?

witam. chcialbym moc otczytywac wartosc jaka zmierzy mi sharp gp2y. przez to musze go podlaczyc do wejscia adc w atmedze8. i tu pojawia sie problem a mianowicie mozliwe napiecie ref na atmedze to max 2.56V a czujnik sharpa przy pomiarze bliskich odleglosci osiaga powyzej 3V. czytalem troche ze mozna zastosowac do tlumienia precyzyjny wzmacniacz operacyjny...

Wzmacniacz uA741 - napięcie 8.9V mimo niczego nie podł.

mam czujnik odległości sharpa GP2Y0A02, który daje napięcia 0.3-3V (ja korzystam z zakresu ok 0,6-2,6) i ma o iść na PLC które odbiera 0-10V i chcę wzmocnić sygnał zeby uzyskać większą rozdzielczość pomiaru...

Czujnik TCRT5000 do robota omijającego przeszkody.

O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y

Jaki czujnik odległości 0,5-5m do pomiaru od podłoża?

To w zasadzie wybór masz taki: 1.ultradźwiękowe (cena ok. 100-150zł, szerokość wiązki zależna od rodzaju, ale generalnie duża. (rzędu 10-30stopni), dokładność rzędu 6cm 2.dwa sharpy - GP2Y0A02YK0F + GP2Y0A700K0F (cena za oba ok 150zł) - wąska wiążka (5stopni), jeden jest na odległość 20-150cm, drugi na 100-550cm - z ich wyników złożysz spokojnie odczyty...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

[quote=robi667]Jeśli chodzi o serwomechanizmy to polecam Tower Pro MG-995. Moment 15kg przy napięciu równym 6V robi wrażenie. [/quote] Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Co do czujnika: Do odczytu koloru linii polecam...

Jak zaprojektować układ sterowania siłownikiem z czujnikiem zbliżeniowym?

Zainteresuj się czujnikami na podczerwień typu GP2D120 firmy Sharp Raczej nie: po pierwsze nie wiem jak będą pracowały z porowatym materiałem (kora drzewna), po drugie praca w dość zapylonym środowisku (cięcie drzewa), po trzecie wymagana praca na zewnątrz, także w ujemnych temperaturach, po czwarte czujnik Sharpa jest analogowy: wymagany układ dekodujący...

Wybór bramki optycznej do amatorskich zawodów rowerowych: laser czy IR?

:D te lusterka nie mialy odwracac polaryzacji. Chcialem sobie ulatwic kalibracje, robiac cos takiego http://obrazki.elektroda.pl/5105404400_1... Zastanawiam sie czy na sonarze, czy czujnikach podczerwieni Sharpa nie byloby latwiej. Akurat posiadam takie w domu

Automatyczny system ostrzegania przed wózkiem widłowym w strefie 10x2m

Ja bym to stworzył na czujnikach odległości sharpa, dwa czujniki skierowane bezpośrednio na siebie, na dwóch przeciwległych ścianach, ewentualnie przesunięte względem siebie o 2cm np, stały pomiar wartości z sharpów, gdy np po przeliczeniu wyjdzie że obiekt ma 160cm szerokości system stwierdzi, ze nie może to być człowiek i uaktywni syrenę oraz sygnalizację...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...

Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

Jakiś czas temu wrzuciłem tu projekt sterownika silników do robota na bazie l298. Teraz chciałbym uzupełnić działający sterownik o "móżdżek". Wybrałem atmega8, chcę w przyszłości komunikować się z nim przez rs232 i podłączyć jakieś czujniki (na pewno ir sharpa). Będę wdzięczny za rzucenie okiem na mój schemat - jestem informatykiem, więc wiedzę elektroniczną...

Czujnik odległości, ADC - Dobór dzielnika napięcia ??

Witam, mam pytanko. Mianowicie, chcę uzyskać pomiar napiecia z analogowych czujników odległości sharpa, napięcie wyjściowe zmierzone multimetrem zawiera się w zakresie od 0,2V do około 3V zależnie od odległosci obiektu od czujnika. Teraz chcę podłączyć czujnik do przetwornika ADC w atmega644 i chcę podać napięcie referencyjne 2,56 V do odczytu wartości...

Jak zbudować system powrotu robota do bazy z użyciem IR i TSOP 36kHz?

Faktycznie łatwiej będzie na latarni zamontować 4 diody IR podłączone do jednego generatora niż bawić się z krokowcem. Boję się jedynie o oślepianie przez latarnię czujników IR sharpa, które już mam na pokładzie. Chyba, że dojazd do latarni byłby realizowany bez ich udziału. bo skoro urządzenie będzie widzieć latarnię w bazie, to po drodze nie może...

Jak zbudować tani czujnik odległości 10 cm do robota?

Ultradźwięki to też jakaś opcja :) Oprócz wykrycia obiektu na podstawie liczenia czasu między wysłaniem a powrotem można uzyskać dane o odległości od obiektu. Miałem osobiście okazję uruchamiać taki czujnik i muszę jednak stwierdzić, że potrafią być strasznie nieprzyjemne :) Uruchomienie takiego układu wcale nie musi być proste. Zdarzyło mi się na przykład,...

Tani miernik czystości powietrza z przesyłaniem danych do Internetu

http://obrazki.elektroda.pl/5271768500_1... Chris Nafis choruje na astmę, a do tego jest alergikiem, więc niejako z przymusu interesuje się zagadnieniami dotyczącymi czystości powietrza. Ma w domu niezwykle czuły, laserowy miernik czystości powietrza Dylos DC1100 PRO, lecz postanowił przekonać się, jak w tej roli będzie się sprawował tani...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Opis czujników? Czyli sam opis tego sharpa i mobota, czy może jakiś wstęp do ich programowania? Jestem niesamowicie zniecierpliwiony :P

Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...

Jak obsłużyć dwa czujniki Sharp GP2D120 w BASCOM? Przerwania czy inna logika?

Witam, dopiero zaczynam programować więc zwracam się o pomoc. Posiadam dwa czujniki sharpa gp2d120, które są zamontowane na robocie, gdy był tylko jeden program był prosty do napisania jednak gdy chciałem napisać program w bascomie dla dwóch czujników, nie mogę ich odpowiednio ustawić. Gdy jeden widzi przeszkodę a drugi nie to uc nie wie co zrobić....

Lodówka Sharp SJ-T480R - Brak sterowania przekaźnikiem sprężarki, podejrzenie procesora

Według serwisanta teoretycznie autoryzowanego przez Sharpa płyta powinna ruszyć niezależnie od stanu czujników temperatury To tylko wie fabryka i osoba pisząca oprogramowanie jak powinno być. Sprawdź od strony galwanicznie połączonej z siecią tor zasilania transoptora PC302, tędy idzie do procesora info o częstotliwości napięcia zasilającego. Miałem...

Jak zbudować prostego MINIbota z Attiny 2313 i mostkiem H-Bridge L293d?

Ciągle brakuje tego rezystora przy fototranzystorze. Podłączyłeś diody LED, 3 czerwone , 2 białe i 1 zieloną, spadek napięcia 3*1,7V + 2 * 3,6V + 1*2,1V = 14,4V?? Tymczasem dysponujesz napięciem 4,5V, coś tu się nie zgadza i kłaniają się podstawowe prawa fizyki, tak podłączone diody nie zaświecą! Kondensatory 100nF powinny być dwa. jeden przy L293 drugi...

ATMEGA 8: Timer do cyklicznego wykonywania kodu, ogniwo słoneczne 0.45V/220mA

A mi wlasnie biega cos na zasadzie 4 stanow: Nic niema Cos jest ale daleko Cos jest blisko Sciana Taki pomiar mi wystarczy po po comi mi dokladniej :P czyli styknie IR bez modulacji czy zbyt wymagajace jeszcze jest ? Żeby coś takiego zrobić samemu potrzebowałbyć 3 osobne odbiorniki ZMODULOWANEJ fali. Każdy odbiornik o innej częstotliwości (np. 36,...

Sharp AR-M276 RSPF - Zacięcia papieru i czujniki nie reagują na ruch

Sieć jest w nich z tego co pamiętam w opcji.Ściągnij stery ze strony Sharpa .

Wykrywanie przedmiotu z odległości 8-10 cm - bezdotykowe rozwiązania?

Wyłącznik krańcowy i sprężynka na lince nad podnoszoną rurką lub czujnik odległości, np. któryś z modeli GP2Y Sharpa.

Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

układ który sam nie zależnie od robota skręcał w stronę poruszającego się obiektu I tu moje pytanie czy ktoś by mi pomógł zrobić taki czujnik??? Hm, czujnik powiadasz :?: Moim zdaniem układ o którym piszesz pozwalający rozpoznać i śledzić poruszający się obiekt to dosyć ambitne zadanie. Mam małe doświadczenie w robotyce, ale raz korzystałem na uczelni...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.

Atmega644PA - Obsługa przerwania, multipleksowanie ADC

Chłopaki przestańcie mi się tu kłócić. Bardzo Wam dziekuję za odpowiedzi co do mojego problemu, te moje potknięcia i banalne z Waszego punktu widzenia błędy wynikają z mojego braku doświadczenia i niewiedzy, w prawdzie zajmuję się tym pierwszy raz w życiu więc potrzebuje małej pomocy dlatego się do Was doświadczonych zwracam :) Trochę mi zajmie pewnie...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

Akurat pomiar odległości to żaden problem, tylko co z tego że ją zmierzy, jak nie wiadomo po co? Pomiary możemy realizować: -detektorem ultrasonicznym (ultradźwiękowy pomiar odległości, jak już pisałem znany i oklepany, powszechnie stosowany) -Czujniki podczerwieni Sharpa - 50zł szt. ale komforcik i fachura. - Kombinacje z laserem i mierzeniem odległości...

Jak zbudować zdalnie sterowany wóz strażacki RC z armatką wodną?

Ze schematem może być problem, raczej trzeba będzie go zorganizować we własnym zakresie. Czujnik podczerwieni pasywnej da się zdobyć, może nawet te z fotokomórek wystarczą, ale trzeba by to było sprawdzić. Poszukaj informacji o robotach służących do śledzenia ścieżki cieplnej. Robili swego czasu takie na Politechnice we Wrocku i pakowali tam ciekawe...

Płytka Orangutan, robot, nie działa jak trzeba, zasilanie.

Chodzi o zastosowanie filtru LC 33mH/33uF dla każdego czujnika osobno? Czy da to coś skoro nawet po zasilaniu Sharpa z osobnego źródła (3xR6= ok 4,7V) były problemy?

Czy owady mogą wywołać fałszywe alarmy w systemie zabezpieczeń domu?

witam, Alarm integra64, czujka optex rx40. Pomieszczenie na dole (ptaki wykluczam bo żeby tam dolecieć to musiały by minąć kilka czujek, gryzonie podobnie). Dom zamknięty. Czy czujniki działają na owady ?? do kolegi Sharpa : To co jest na forum czytałem. Liczę na to że może ktoś doda coś nowego w temacie. Tak z ciekawości jakie to czujki pewnego producenta...

[MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

Wg schematu i materiałów z KoNaR'a wykonałem swojego minisumo, opisany na mojej stronie (www.jamtex.com) oraz na diodzie. To co Ty zaprezentowałeś, to jak zauważył kolega McRancor - okrojona wersja minisumo KoNaR. Okrojona na tyle, że wg mnie nie ma prawa poprawnie działać. Przy takim schemacie, o poprawnym odczycie z czujnika Sharp'a - możesz zapomnieć....

Sharp SF2216 zacina kartki, mimo braku zacięć - co może być przyczyną?

co do mojego sharpa zacięcia zarówno z boku jak z dołu , czujniki wszystkie rozebrałem i czyściłem , a jeszce zacięcie wyswietla na pierwszym i ostatnim ( czerwone diody ) , środkowa dioda nie sygnalizuje . Spróbuje polutować czujniki , może zamienie je miejscami ? Dzięki za odzew !

Lodówka Sharp SJ-B2297M2W-EU - chłodziarka nie chłodzi, zamrażarka działa

Poniżej opis mojego przypadku: Prawie 3 lata po zakupie lodówki Sharp SJ-B2297M2W-EU, chłodziarka przestała chłodzić (zamrażarka działa). Fachowiec chciał po kolei wymieniać termostat chłodziarki, potem starter agregatu itd... Jednak przy odłączonym czujniku temperatury chłodziarki, po przekręceniu termostatu zamrażarki na max, agregat się włączył (przy...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Wg. dokumentacji czujniki mają rozrzut rzędu +/-3cm na lewo/prawo. Nie pisze jaki jest rozrzut góra/dół, ale pewnie podobny, albo i mniejszy. Różnice między napięciem wyjściowym w poszczególnych sharpach są niewielkie i o ile nie chcesz wykrywać obiektów z dokładnością do ułamków cm to możesz sobie podarować testowanie każdego sharpa oddzielnie.

orientacja w przestrzeni, samojezdzacego robota-samochodu ;)

Czujniki dobre wybrałeś (o ile to są te działające od 3mm, jeżeli nie to spójrz na gp2d120 albo coś podobnego - wszystko sharpa). Atmegi mają jeden ADC, ale można przemiennie bodajże 8 kanałów pod niego podłanczać.. więc podłącz czujniki pod piny z dostępem do ADC i potem w programie tylko po kolei zczytuj wszystkie kanały i nie potrzebujesz żadnych...

Toshiba e-Studio 181 - zacięcia papieru, gdzie znajdują się czujniki?

Kolego pcnet czytaj co piszą serwisanci podałem Ci nr samej sprężyny w Toshibie występuje tylko całe sprzęgło dość drogie a ta sprężyna z Sharpa jest taka sama i dużo tańsza

Wybór mikrokontrolera: At89s8251 czy At90s2313 dla początkującego? Jaki H-Bridge?

Zdecydowanie prościej będzie wykryć najbliższy obiekt, podjechać do niego i sprawdzić, czy da się go przepchnąć. Jeśli tak, to traktuje go jako klocek, jeśli nie to odwraca się w jakimś losowym kierunku i szuka następnego najbliższego obiektu. Jako czujnik możesz wtedy wykorzystać sonar, podczerwień lub dalmierz Sharpa. Z kamerą to już będzie wyższa...

Jak zrobić lokalizator stacji dokującej robota bez GPS w pomieszczeniach?

Czujniki podczerwieni sa juz na robocie uzywane, wykorzystuje dalmierze sharpa na 1,5 m zeby rozpoznawał odległosc od przeszkód. Wiec sadze ze najlepiej bylo by zrobic jakis nadajnik ultradziwekowy a najlepiej 3 na stacji dokujacej i jeden odbiornik na robocie. znalazłem pare przykładów ale... wszystkie maja wbudowany odbiornik i nadajnik w jednym ukladzie.

Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

Zależy praktycznie tylko od programu, czujniki mają zbliżone parametry i różnią się praktycznie wielkością i powiązanym z nią zasięgiem. Zerknij do pdf-a od sharpa GP2S24, jest tam kilka wykresów które zilustrują Ci zależności czasowe i prądowe. Stosowałem je bez komparatorów, przy odpowiednim doborze rezystora przy tranzystorze czujnik będzie wystawiał...

Satel Integra 64 sabotaż czujnków dymu po resecie zasilania

miałem to samo przy integrze 128 z takimi samymi czujnikami i pomogło NC i sab osobno. ale eol nie próbowałem ale po uwadze Sharpa obstawiam że ma dużą szanse na powodzenie

Jak monitorować poziom eko-groszku w zasobniku pieca z podajnikiem?

Skoro już idziemy za ciosem to można by zastosować czujnik IR taki jak stosuje się w robotyce np Sharpa z serii G2PD, ma liniowy stosunek napięcia do odległości, zakres jest kwestią doboru odpowiedniego modelu (datasheet). Cena ok 50-55zł. Zamocowanie np pod rantem pojemnika od strony zawiasów. Od czasu do czasu wypadałoby też przetrzeć jakąś szmatką,...

Częste alarmy sabotażowe SP-4006R z centralą Versa 10 - jak rozwiązać?

Propozycja Sharpa ma szanse powodzenia. Oprócz tego radziłbym rozwazyć czy na pewno wszystko dobrze kontaktuje. Miałem kiedyś do czynienia z czujnikiem ruchu, który sporadycznie zgłaszał alarmy sabotażowe. Po odkręceniu przewodów i ponownym podłączeniu było OK.

Zasięg diody IR 5mW z odbiornikiem SFH5110 w robocie sumo - 50-80mm?

Taki zasięg będzie bardzo trudno osiągnąć (określenie zakresu działania jest praktycznie niemożliwe) Musiałbyś sterować diodę dużym prądem (1-2A) przez kilkadziesiąt us. Do tego trzeba dobrego i niezawodnego układu. Lepiej zastosuj dalmierze sharpa. Można zastosować takie maskowanie robota że taki czujnik zobaczy przeciwnika dopiero z kilku cm.

Zacięcia papieru w piecu Sharp AR235 - czujnik i flaga, części zamienne

najlepiej to Sharpa a szczególnie Ar235 na ZŁOM ZŁOM ZŁOM ZŁOM ZŁOM ZŁOM ZŁOM ta są ich miejsca

Jak przeliczyć napięcie z czujnika GP2D120 na odległość?

Dalmierze optyczne sharpa potwornie sieją na zasilaniu, dodaj kondensator 33uF przy zasilaniu sharpa i 100n przy Vcc i GND na procesorze. Podejrzewam że 100nF pomiędzy AVcc i AGND już jest, dobrze żeby też był dławik 10uH pomiędzy AVcc i Vcc. Sam stosuję filtr LC 33mH/33uF na zasilaniu sharpa i pięknie czyści to śmieci z zasilania. Wskazuje na to fakt...

AT90S2313 - Tani i prosty sensor odległości kompatybilny z GP2D02?

Napisałeś "coś w stylu GP2D02 (Sharpa).?" . Nie każdy wie o co chodzi. Jeśli zgodnie z Twoim tematem postu chodzi o czujnik odległości to zapewniam, że nie ma tanich a jeśli chcesz o dłuższym zasięgu np. ultradźwiękowe to cena jest kosmiczna na naszą kieszeń.

Czujnik odległości. POMOCY!!!

Witam, są gotowe czujniki opyczne czujniki odległości SHARP'a (np. GP2D120CJ00F), ale to oczywiście, jak i wszystkie inne optyczne, nadaje się najwyżej do zastosowań garażowych ;). Chyba nie pozostajew nic innego jak zrobić coś na ultradzwiekach, przetworniki są tanie, hermetyczne, ale i tak będą działac do pierwszego porządnego chluśniiecia błota....

Czujnika odleglosci na podczerwien - sharp gp2d120 / gp2d12

Witam, Dzis nabylem w sklepie Gembara.pl czujnik na podczerwien gp2d120. Jest to powszechnie uzywany na zachodzie czujnik do wykrywania obiektow przez autonomiczne robociki. Cena moze troche odstraszac - 50zl - ale czujnik przychodzi kompletny, nie wymaga zadnych dodatkowych ukladow. Czujnik z jednej strony podlanczamy pod +5V i GND a z drugiej mamy...

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...