Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...
sprawdz czujniki papieru albo któryś sie zaciął albo jest uszkodzony
To w zasadzie wybór masz taki: 1.ultradźwiękowe (cena ok. 100-150zł, szerokość wiązki zależna od rodzaju, ale generalnie duża. (rzędu 10-30stopni), dokładność rzędu 6cm 2.dwa sharpy - GP2Y0A02YK0F + GP2Y0A700K0F (cena za oba ok 150zł) - wąska wiążka (5stopni), jeden jest na odległość 20-150cm, drugi na 100-550cm - z ich wyników złożysz spokojnie odczyty...
Przeprowadziłem właśnie odpowiednie pomiary i mam sprawdzone dane na temat odczytów z czujnika, opracuje raport i wrzuce dane do przytoczonego wyżej dokumentu. Na szybko mogę powiedzieć tyle że błąd jest w Twoim układzie pomiarowym, wyjście sharpa stabilizuje się bardzo szybko i nie zaobserwowałem na nim stanów które opisywałeś i których istnienie podejżewałem...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Jeśli dwa czujniki sharpa będą świecić na siebie wiązką, to czujniki wariują :( To jest ich największy minus według mnie...
te czujniki sharpa nie mają takiej rozdzielczości, 5um to 200 jednostek na 1mm
Czujniki Sharpa podłączone do wspólnego zasilania i masy tak samo wyjścia czujników są podłączone bezpośrednio do pinów in10 in11 i in12 adc1 i jest on uruchomiony w trybie scan i wyniki zapisywane są do tablicy poprzez DMA
1,5m to raczej bez problemu, czujniki sharpa osiągają takie zasięgi, tsopy i dioda napędzana konkretnym prądem (~1A) powinny bez problemu wystarczyć. Przy impulsowym zasilaniu diody można takim prądem traktować "zwykłe" LEDy IR
Czy jest osoba na forum, która sprowadza czujniki sharpa z USA ?? Jeśli tak to ja bym sie pisał na 2 czujniki w cenie 50-60zł.
uzywam takiego samego czujnika ale nie mialem nigdy wyzej wymienionych problemow, procek rowniez avr, mam natomiast pytanie do Ciebie czy probowales stosowac takie same czujniki sharpa ale z wyjsciem cyfrowym?
Chcę mierzyć odległość wody od czujnika, zakres niby powinien być 3m, ale coś mi nie gra, bo czujniki sharpa mają koło 40-50 cm zasięgu. Generalnie używam Atmegi 328.
Podbijam temat dla potomności, bo od miesiąca jestem właścicielem Sharpa KC-A50EU, ale przez dobre 3 tygodnie przed jego zakupem studiowałem temat i nie było łatwo podjąć decyzji. Założenie było podobne - oczyszczacz do około 2000 PLN. Pierwsze na co się natknąłem to oczywiście właśnie Sharp, ale jak zacząłem szukać dalej to okazało się że producentów...
_Robak_ logiczne zero. właśnie. W przyadku czujników, które odbierają wiązki IR mamy właśnie ten fototranzystor, zaś w przypadku np Sharpa mamy PSD. Co to takiego jest? Wiem, ze np czujniki Sharpa mierzą odległość metodą triangulacji, czyli na podstawie pomiaru kąta wiązki odbitej. Czyli to będzie jakaś soczewka?
dzieki za odp. Początkowo tez myślałem o zastosowaniu czujników sharpa (dokładnie GP2D12) ale cena 7,5 ojro x 5 ... jak na pierwszy projekt trochę mnie przytłacza. Co do okładów TSOP słyszałem ze mogą być problemy z zakłóceniami ale chyba wyjdzie trochę taniej....
Witam, Zastanawia mnie działania czujnika odległości firmy Sharp GP2Y0A02YK (nota katalogowa: http://www.makingthings.com/products/acc... Posiada on w swojej strukturze podczerwoną diodę laserową odraz linijkę CCD. Linijka CCD obserwuje wiązkę lasera odbijającą się od różnych obiektów. Ciekawi mnie kilka związanych...
Witam Widziałem te czujniki Sharpa i w prototypie planuję ich użyć na tzw "szybkiego"Zastanawiam się jednak czy będą działać poprawnie jak na obudowie którą bym zrobił dla tego czujnika pojawi się brud osad i inne substancje, które siłą rzeczy w śmietniku występują.Czy ewentualny brud na optyce nie zmieni znacząco parametrów tego czujnika.Przymierzałem...
Przetestuj co się dzieje z czujnikiem, jeśli robot ma wbudowane diody nadające zmodulowanym IR większej mocy, możesz sprawdzić to chociażby pilotem od TV Kiedyś nam się wydawało że czujniki Sharpa się nadają do sumo: http://www.konar.iiar.pwr.wroc.pl/upload... Teraz już znamy prawdę ;)
Wydaje mi się że poruszony została fajny temat, a ponieważ trochę interesowałem się tymi kwestiami to polecę artykuł porównujący ten czujnik do dużo droższego modelu, czujnik Sharpa wypadł naprawdę dobrze [url=http://www.howmuchsnow.com/arduino/... Czujniki można na aliexpresie zamówić za kilkanaście złotych, ale pewnie o tym już wiecie...
Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...
Zastosuj czujniki sharpa gp2d12 lub podobny optyczny, są też z wyjściem cyfrowym. Możesz też zastosować sonar ultradźwiękowy. Czujnik złożony na TSOPie (coś w stylu opsanego tutaj) nie gwarantuje żadnego zakresu pracy, a nawet nie gwarantuje wykrycia, w przypadku kiedy materiał z jakiego wykonana jest przeszkoda będzie niedostatecznie odbijał promieniowanie....
Przede wszystkim systemy defensywne trzeba umieć robić. Nie wyobrażam sobie jak oszukać czujnik sharpa czy dalmierz ultradźwiękowy, moim zdaniem to niemożliwe. Czujniki białej linii można zabezpieczyć przed światłem zewnętrznym i nie ma jak ich oślepić. Z resztą często jest tak że jak przeciwnik jest w zwarciu, albo bardzo blisko to te czujniki są nieaktywne....
witam co do pytania gdzie dostac czujniki sharpa mniejszy zasieg ale zawsze ... np: http://www.tme.pl/katalog/index.phtml?f_... lub np : http://mobot.pl/components.php pozdrawiam Marek p.s. w TME zamowilem bede mial za 2 dni. w mobot tez maja... koszt okolo 40 PLN brutto za sztuke + przesylka oczywiscie
a może można przylutować czujniki do innej płytki połączonej kabelkami ze 'sterownikiem' Same czujniki można przylutować na kabelkach, ale im będą krótsze (zwłaszcza odbiornika) tym lepiej. Przy dłuższych przewodach (>kilka cm) mogą pojawić się problemy z zakłóceniami. Można równie dobrze wlutować tylko jeden odbiornik. Trzeba też pamiętać że kabel...
Też tak chcę, ale dopiero dzisiaj sobie w przypływie wolnego czasu skleciłem najprostszą płytkę testową dla ATMEGI8 ;) Na pewno się uda, życzę powodzenia. Ile mniej więcej wyniosła cię budowa tego robota? No gdyby nie liczyć modułów radiowych a byłoby sterowanie tylko na podczerwień, gdyby nie było kamerki pokładowej a zamiast czujników Sharpa dałbym...
A jaka jest szerokość wiązki typowego czujnika ultradźwiękowego i IR Sharpa? Tawez: a jakie jeszcze typy czujników zastosować by zabezpieczyć się nie tylko przed szkłem i tekstyliami, ale wszystkim? Wy zastanawiacie się jakie czujniki zastosować, a ja zastanawiam się jeszcze jak umieścić i nimi sterować. Załóżmy, że mamy wyposażyć mobilnego robota w...
[quote=robi667]Jeśli chodzi o serwomechanizmy to polecam Tower Pro MG-995. Moment 15kg przy napięciu równym 6V robi wrażenie. [/quote] Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Co do czujnika: Do odczytu koloru linii polecam...
Ch.M.: zamieszczam schemat ( przepraszam za nieczytelność i pewnie masę błędów, ale to mój pierwszy schemat w eagle, no i nie mogłem znaleźć stabilizatora LM2940T, a czujniki sharpa zastąpiłem TSOP'ami http://images23.fotosik.pl/61/6ad5f12260... Jestem świadomy, że nie ma żadnych filtrów, ale oficjalnie notka czujnika o tym nic nie mówi. Aha...
Witam, dopiero zaczynam programować więc zwracam się o pomoc. Posiadam dwa czujniki sharpa gp2d120, które są zamontowane na robocie, gdy był tylko jeden program był prosty do napisania jednak gdy chciałem napisać program w bascomie dla dwóch czujników, nie mogę ich odpowiednio ustawić. Gdy jeden widzi przeszkodę a drugi nie to uc nie wie co zrobić....
Sieć jest w nich z tego co pamiętam w opcji.Ściągnij stery ze strony Sharpa .
Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...
Chłopaki przestańcie mi się tu kłócić. Bardzo Wam dziekuję za odpowiedzi co do mojego problemu, te moje potknięcia i banalne z Waszego punktu widzenia błędy wynikają z mojego braku doświadczenia i niewiedzy, w prawdzie zajmuję się tym pierwszy raz w życiu więc potrzebuje małej pomocy dlatego się do Was doświadczonych zwracam :) Trochę mi zajmie pewnie...
Wg. dokumentacji czujniki mają rozrzut rzędu +/-3cm na lewo/prawo. Nie pisze jaki jest rozrzut góra/dół, ale pewnie podobny, albo i mniejszy. Różnice między napięciem wyjściowym w poszczególnych sharpach są niewielkie i o ile nie chcesz wykrywać obiektów z dokładnością do ułamków cm to możesz sobie podarować testowanie każdego sharpa oddzielnie.
1. Tak działa każdy Timer 2. Nie ma żadnego modelu AVRa z wyjściami analogowymi 3. Wszystko zależy od rodzaju ogniwa, najbardziej prawdopodobne jest że je zniszczysz całkowicie. Co to za napięcie, co to za prąd? Jak to mierzyłeś? 4.Zależy jaki jest maksymalny prąd. Dla małych prądów można stosować zwykłe TTLki. Dla większych prądów (>50mA) przykładowo:...
Niższe koszty eksploatacji ? poważnie ? a ja gdzieś czytałem na jakimś forum technologicznym ( nie pamiętam jakim) ,ze tańszy oczyszczacz powietrza plus częsta wymiana filtrów to tak na prawdę duże koszta , znacznie przewyższające ten niby z pozoru droższy oczyszczacz . Też mam oczyszczacz z sharpa i jestem z niego zadowolony . Zresztą , tu macie też...
co do mojego sharpa zacięcia zarówno z boku jak z dołu , czujniki wszystkie rozebrałem i czyściłem , a jeszce zacięcie wyswietla na pierwszym i ostatnim ( czerwone diody ) , środkowa dioda nie sygnalizuje . Spróbuje polutować czujniki , może zamienie je miejscami ? Dzięki za odzew !
Czujniki podczerwieni sa juz na robocie uzywane, wykorzystuje dalmierze sharpa na 1,5 m zeby rozpoznawał odległosc od przeszkód. Wiec sadze ze najlepiej bylo by zrobic jakis nadajnik ultradziwekowy a najlepiej 3 na stacji dokujacej i jeden odbiornik na robocie. znalazłem pare przykładów ale... wszystkie maja wbudowany odbiornik i nadajnik w jednym ukladzie.
witam, Alarm integra64, czujka optex rx40. Pomieszczenie na dole (ptaki wykluczam bo żeby tam dolecieć to musiały by minąć kilka czujek, gryzonie podobnie). Dom zamknięty. Czy czujniki działają na owady ?? do kolegi Sharpa : To co jest na forum czytałem. Liczę na to że może ktoś doda coś nowego w temacie. Tak z ciekawości jakie to czujki pewnego producenta...
Zależy praktycznie tylko od programu, czujniki mają zbliżone parametry i różnią się praktycznie wielkością i powiązanym z nią zasięgiem. Zerknij do pdf-a od sharpa GP2S24, jest tam kilka wykresów które zilustrują Ci zależności czasowe i prądowe. Stosowałem je bez komparatorów, przy odpowiednim doborze rezystora przy tranzystorze czujnik będzie wystawiał...
A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...
Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.
Witam, Dzis nabylem w sklepie Gembara.pl czujnik na podczerwien gp2d120. Jest to powszechnie uzywany na zachodzie czujnik do wykrywania obiektow przez autonomiczne robociki. Cena moze troche odstraszac - 50zl - ale czujnik przychodzi kompletny, nie wymaga zadnych dodatkowych ukladow. Czujnik z jednej strony podlanczamy pod +5V i GND a z drugiej mamy...
no z tym kabelkiem to lekka przesada :) ale to jest kolejny problem do rozwiazania: jak przekazywac zasilanie i sygnal do obracajacej sie glowicy zeby jakiekolwiek szczotki nie powodowaly zbednych trzaskow. A co do tego sharpa to moze by sie udalo zorganizowac jakis uklad ogniskujacy. Datasheeta do tego ukladu to mam tylko 2 stronicowego i tam niestety...
O kurcze... czy każdy element tego robota został wykonany indywidualnie specjalnie dla niego? ;) Może ja niedowidze czy cuś, ale czy ten dalmierz to jest jakiś scalak z wbudowanymi diodami czy po prostu jakaś wersja smd któregoś z tcrt z odpowiednim układem? A tak swoją drogą... to ile on ich ma? Aż 8?! Bo jeżeli jest symetrycznie zbudowany, a napewno...
hmm czyli lipa jednym slowem. Istnieje jakas alternatywa jesli na Sharpa mnie nie stac ? Przy okazji ile minimum czujnikow jest potrzebnych by przejsc eliminacje w zawodach sumo ? Bo jak liczylem to musialbym bym miec 4 czujniki lini (po jednym na kazda strona) i 3 czujniki IR np 2 z przodu 1 z tylu ? Tutaj nota katalogowa mojej diody: http://foryard.com/index.php?g=download&...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych czujników bramkowych i ,,tachografu". Do tego zostały...
Witam ! Posiadam obecnie kamerkę sharpa vlc650,która była w serwisie i robiła może parę dni i padła całkiem.Na płycie pod mechanizmem wymieniłem 2 elektrolity i o dziwo pomogło,na tyle,że ruszyła kamera natomiast odtwarzanie i nagrywanie padło! Objaw jest taki ,że przy włożeniu taśmy i zadaniu play lub rec silnik bębna dostaje takiego kopa ,że zachowuje...
Przepraszam że zawracam głowę przed swiętmi ale chciałbym już skończyć tego robocika póki mam wolne. Co do schematu to jednak zmiesze wszystko na 6,5 X 5,5 cm nie stosując SMD dlatego oddałem jeszcze czujniki TCRT5000 . Dużo ze schematu piewotnego pominąłem dlatego mam obawy że nie będzie działać, zmieniłem także podłaczenie mostka H zamieniona kolejność,...
taki rozwiazania juz sa i dzialaja, ale nikt sie nie dzieli takimi informacjami i dlatego musze to robic od zera Jak zrobisz to się pochwal, dzisiaj mierzyłem różnicę sygnału z czujnika sharpa, w zależności od rodzaju powierzchni na którą pada światło, jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek...
jesli na gwarancji to oddaj bo uszkodzeniu uległ czujnik papieru dlatego te komunikaty zaciecie lub otwarta pokrywa czujnik jest wpięty do płyty zasilającej tej z lewej strony u gory. pozdrawiam częsty przypadek czujnik sharpa taki czarny
pilot sharpa aktualizacja sharpa podłączyć sharpa
równania kwadratowe karta pamięci uszkodzona schemat połączeń elektrycznych
wkrętarka milwaukee bateria niteo
Mycie przełącznika isostat w myjce ultradźwiękowej: wskazówki i ryzyka Opornik szeregowy dla superkondensatora w Harman Kardon AVR 660