Mam kułeczko o średnicy 50mm, na nim jest naciętych 10 szcelin o szrokości ok 1mm. DO tego mam dwu kanałową bariere optuczną (wiązki oddalone są od siebie o jakies 5mm... Witam! Do rozróżnienia kierunku musisz stworzyć sygnał kwadraturowy na szczelinie. Spróbuj tak ustawić bariery, żeby ich odstęp w świetle szczeliny wynosił ca. 0,5mm (np. skośnie...
Witam Dawno temu zrobiłem licznik do magnetofonu, był tam właśnie zastosowany taki układ wykrywania kierunku. Dwa fototranzystory były odsłaniane lub przysłaniane po kolei, w zależności od kierunku obrotów i ta kolejność była wykorzystana przez logikę TTL. Poszukaj w sieci liczników do magnetofonu, ja już nie pamiętam jak to rozwiązałem.
Detekcja kierunku jest bardzo prosta, jeżeli przykładowo zbocze opadające jednego z sygnału wykrywa stan "0" na drugim sygnale jest jeden kierunek a jak wykrywa "1" to jest drugi kierunek.
zastosować koder obrotów z detekcją kierunku są w ofercie OMRON oraz SIEMENS Dodano po 2 Witam, co to jest "koder obrotów"... prosze o wyjaśnienie.. nigdy nie słyszłem o takim urządzeniu... pozdrawiam
Chyba najprostsza konstrukcja byłaby taka: do osi chorągiewki (czy jak to nazwać, czegoś co się obraca przy zmianie kierunku wiatru) zamocować kółko zębate, które będzie się obracać razem z nią, zrobione z materiału magnetycznego; zęby raczej nie za małe, przy tym kółku umieścić czujniki magnetyczne tak, by przy obrocie jeden z nich łapał sygnał, potem...
Witam! Potrzebuję potwierdzenia lub dodatkowych informacji na temat zmiany kierunku obrotowego silnika. Na początku informacje o silniku i jego wykorzystaniu: Silnik jednofazowy 230V 1900W (tak było napisane na tabliczce wertykulatora z którego jest silnik), ale po gabarytach i wadze nie sądzę, aby rzeczywiście posiadał taką moc. Chyba najważniejsze:...
(at)yogi009 , chętnie sie podepnę pod temat, jeżeli mogę ;) Kończę mały komputerek do e-bike'a, i została mi implementacja PAS czyli wspomagania silnikiem podczas pedalowania. Standardowe czujniki PAS do kupienia powszechnie, maja zwykle jeden czujnik hall, a różnią się ilością magnesów na tarczy. Przykładowy : To powoduje, że nie jest możliwa detekcja...
Witam. Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz mam pytanie:...
Witam serdecznie forumowiczów, Na wstępie chciałbym zaznaczyć że nie jestem elektronikiem, dlatego proszę o wybaczenie wszelkich błędów merytorycznych. Mam w garażu zamontowany napęd Somfy GDK 700 który za pomocą pilota pozwala na otwieranie i zamykanie bramy (funkcja jednego przycisku, tzn naciskam otwiera, naciskam stop, naciskam zamyka). Instrukcja...
Mam pomysł żeby wykorzystać licznik indukcyjny tarczowy. W takim liczniku kierunek obrotu tarczy jest zależny od kierunku przepływu mocy. Trzeba wziąźć ściemniacz, regulator mocy i przymocować potencjometr gdzieś do mechanizmu licznika. Jakoś tak, może do koła zębatki: W ten sposób przy energii wstecznej licznik zacznie kręcić potencjometrem zwiększając...
Nie wiem czy to odpowie na twoje pytania ale : Gdy auto ma 2500 obr/min upc pokazuje 5000(tutaj nie wina programu lecz impulsów Zakładam, że masz 4 cylindrowy silnik, z dwoma cewkami. Cewka wyzwalana jest dla dwóch cylindrów jednocześnie tz. podczas zapłonu dla jednego cylindra oraz w tym samym czasie podczas wydechu dla drugiego. Tak więc na jeden...
W BLDC? Same komplikacje. Potrzebujesz: - 3 półmostki H do sterowania, wygenerować sterujący przebieg PWM, kolejne kroki komutacji i komplementarne przebiegi sterujące górnym i dolnym tranzystorem mostka z czasem martwym - musisz jakoś określać bieżącą pozycję wirnika - albo w tym celu stosuje sie czujniki Halla, albo detekcję na zasadzie pomiaru BEMF...
1. dokładnego położenia wału napewno nie ustalisz, bedziesz mogł jedynie rejestrowac jego obroty. 2. wez tez pod uwage, ze zeby w cewce wytworzył sie prąd to magnes musi byc w ruchu. wiec przy małych predkosciach silnika ruch moze nie byc wogole wykryty, a gdy wał sie nie bedzie krecił, to wogóle nie bedzie zadnch impulsów. 3. silnik bedzie pracował...
Podobne czujinik kupiłem do ADJ i śmigały. Też były montowane parami po dwie w detekcji kierunku obrotu. Będzie działać.
Do obsługi enkodera stworzyłem kiedyś taki kod: [syntax=c]act = PINB & 3; //enkoder podpięty pod PC0 i PC1 if(last != act) // jeśli kod graya się zmienił { //========== detekcja kierunku ===================== last <<= 1; last=act+last; if(last & 3) //sprawdzamy kierunek { // obrót enkodera >>>>>>>>>>...
Witam. Domniemam, że kod czasowy znajdujący się na CD/winylu składa się z dwóch scieżek ( np: jedna to kanał lewy a druga to kanał prawy aby można było informacje w nich zawarte"przemycić przez układy audio znajdujące się w sprzęcie ) przesuniętych względem siebie w fazie np: o 90 stopni, ponieważ tylko w ten sposób możliwa jest detekcja kierunku obrotów....
Można to nazwać enkoderem, tylko że zwykle enkodery mają N stanów (jak wspomniano wyżej np. 40) i kodują cyfrowo w jakim są. Obecnie popularne stały się prostsze urządzenia elektromechaniczne, spotkałem się z nazwą impulsator, mają 3 nóżki (jedna powiedzmy do masy) i co jednostkowy skok-obrotu zwierają na moment jedną z pozostałych nóżek do masy (lewą...
trochę kombinowałem i poradziłem sobie tak: Jako tarcze enkoderów zastosowałem zwykłe kółko z LEGO, które ma na swoim obwodzie 6 dziurek, do tego kupiony za 4zł transoptor szczelinowy. W sumie dało mi to ok 150 impulsów na jeden obrót koła. Niezbyt wiele, ale narazie starczy. Nie bawię się narazie detekcją kierunku obrotu, jedynie prędkością. Jeden...
...Załamała mnie Twoja wypowiedź kolego korrus666... Widać programowanie w językach wysokiego poziomu strasznie Cię okaleczyło. Napisz trochę programów w asemblerze, a wyjdzie Ci to na dobre. Zrozumiesz działanie procesora (choć Atmega to już mikrokontroler) i będziesz pisał lepsze programy w swoim C, Javie, lub co gorsza Bascomie. OOO Matko! A mnie...
U mnie w CTX 50 wystąpił identyczny problem. Sprawdziłem silnik połączenia i równierz myślałem że to sterownik. W moim cd jest BA6849FM z przylutowaną blaszką odprowadzającą ciepło. Pin 19 nie używany Pin 20 to detekcja kierunku obrotów Pin jest podłączony do przelotki a następnie do MT1198. Ile kosztuje nowy BA6849 ? A tak przy okazji do czego służą...
Autorowi tego postu przestawilem moje rozwiązanie i problem który mnie przystawil. Przerwanie które jest rozwiązaniem nie potrafie obsłużyć. A układ z myszki działa nienagannie, wraz z układem detekcji kierunku . W trakcie obrotu tarczy w sekwencji kodu występuje zdarzenie ze na kanale A i B są takie same stany. (kod Grey'a). A kolega 11111olo może...
Dziekuję za pomoc myślę że rozwiązanie z tranzystorem jest dla mnie w zupełności wystraczające. U mnie enkoder też wisi na zewnętrznym przerywaniu INT0 procesora (kanał A) w trakcie którego czytam stan kanału B (detekcja kierunku obrotu).
Te 5 wejść sygnałowych to tak jak ma ... enkoder inkrementalny: zasilanie 5 Vdc, dwa wejścia A i B (impuls i detekcja kierunku) i zerowanie Z (pełny obrót).
Witam tłumaczenie może trochę koślawe ale wiadomo o co chodzi ________________________________________... Eldorado INSTRUKCJA OPERATORA Twój nowy wykrywacz metali TESORO został zaprojektowany, aby zapewnić Państwu wiele szczęśliwych godzin rozrywki w najbardziej dochodowych hobby mogę myśleć - skarbów. Przed wami leżą fascynujące i ekscytujące...
Celem opisanego poniżej projektu jest zmodyfikowanie samochodzika RC w taki sposób, aby samodzielnie jeździł po torze: był w stanie wykrywać znak stopu i rozpoznawać światła drogowe i ich kolor. Dodatkowo w układ wbudowano detektor kolizji i przedmiotów znajdujących się z przodu auta. System składa się z trzech modułów - systemu wejścia: kamery i sensora...
W sieci jest tysiące projektów kosiarek DIY, ten chyba nie wyróżnia się niczym szczególnym od pozostałych, ale że dawno w tym dziale nie widziałem podobnego projektu to postanowiłem podzielić się swoimi doświadczeniami. Jest to pierwszy prototyp weryfikujący w realu podstawowe założenia. Urządzenie podczas pracy. Podstawowy opis konstrukcji. Układ...
Witam, Stworzyłem przetwornik do pomiarów kątów w przestrzeni. Z procesora Atmega 328p-pu (zewnetrzy kwarc 16MHz, BaudRate 9600) wysyłam ramkę: [syntax=c]printf("%4ld,%4ld,%4ld,%d,%d,%... ,xo,yo,zo,gyrox,gyroy,gyroz,stopnie);[/s... Po stronie odbiorczej napisaną mam aplikację w Visual C# Express. Tam dane rozdzielam do tablicy dane na podstawie...
W Internecie jest sporo materiałów na temat detekcji obiektów, rozpoznawania obiektów czy szacowania odległości od przeszkód. Pozbieram trochę informacji i w niedalekiej przyszłości (może przed świętami) zacznę nowy wątek w dziale FPGA. Temat jest bardzo interesujący i FPGA ze względu na równoległe przetwarzanie powinno tutaj się równie dobrze nadawać...
Zawór ma trzy położenia i dla mnie jest istotne abym mógł zamienić sygnał dochodzący do silnika na napięcie sterujące np. 0-10V Co ma prezentować sygnał 0-10V? Kierunek obrotów i prędkość pracy silnika? np tak - silnik stoi = 5V, Napięcie < 5V - obroty w lewo, napięcie większe > 5V obroty w prawo. Im większa różnica od 5V tym większe obroty czyli...
Para promieni światła - jeden przelatujący zgodnie z, a drugi przeciwnie do kierunku obrotu wskazówek zegara - w mikroskopijnym torze, mogą być kluczem do stworzenia najmniejszego na świecie żyroskopu. Układ ten ma jedynie ułamek grubości ludzkiego włosa. Dzięki sprowadzeniu tego rodzaju technologii, możliwe ma być stworzenie nowoczesnych systemów...
Opisywane w artykule narzędzie to własnoręcznie napisany program, za pomocą którego na podstawie zdjęć PCB (górna i dolna strona), użytkownik odtwarza wszystkie połączenia, a następnie program generuje dla niego schemat w formacie SCH (Eagle). Motywacja Często, gdy zachodzi potrzeba naprawy jakiegoś urządzenia, trzeba zdiagnozować wadliwy układ, a...
Nie sądziłem, że Koledzy stwierdzą, że to nie może działać (bo to na prawdę proste urządzenie, tyle że może nieco sprytne) :) Otóż działa to z KAŻDYM zamkiem, który działa na zasadzie obracania. Również te nowe - które sam też posiadam. I działa to o wiele lepiej niż sam na początku sądziłem :) Zasada działania tak jak napisałem opiera się o czujniki...
========== Odcinek 3 =============== ŚWISTOGON Uzi obudził gości głośnym trzaskaniem garnkami. Mag miał wrażenie, że robocik robi to specjalnie by ich wkurzyć, ale wytłumaczył sobie, że to absurdalne przypuszczenie. Brzask właśnie się rozpoczynał po długiej, trwającej osiemnaście godzin nocy. Uzi przygotowywał śniadanie. Jajecznicę z dodatkami. Świeżo...
Udało mi się zrobić ten program tak aby działał w 100%. Ciągle opiera się na detekcji i przechowywaniu 2 ostatnich zbocz. Każde zbocze ma przypisany numer i tylko w momencie gdy zajda 2 rosnące lub 2 malejące zbocza jest krok a od ich kolejności zależy czy w prawo czy w lewo. W moim impulsatorze jest tak że nawet gdy nie kręcę tylko lekko przechylam...
Zauważ cechę szczególną jeśli na wejściu A mamy zbocze narastające i na wejściu B mamy zero to jest jeden kierunek obrotów, jeśli na A zbocze narastające a na B jedynka to mamy drugi kierunek obrotów. Musiał byś zrobić układ detekcji zbocza. Chwilowe zadziałanie przekaźnika zamiast serii impulsów - musiał byś zrobić przerzutnik monostabilny, albo użyć...
tutaj wartość powinna być bliska 0G - a co pokaże akcelerometr na tej samej osi Z, jak dron będzie spadał do góry nogami? Jak masz 0g (G to stała grawitacji), to jak odwrócisz to ciągle masz 0g :) Detekcja odwrócenia na samym akcelerometrze może być trudna lub wręcz niemożliwa. Trzeba te dane połączyć jeszcze z żyroskopem. Wtedy będziesz mógł określić...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
Witam, piszę program pod mikrokontroler podłączony do impulsatora. Impulsator podłączony jest do pinów PA.1 i PA.2. Nie za bardzo wiem jak działa impulsator, co prawda przeglądałem kilka stron internetowych dotyczących owego tematu, próbowałem również skopiować kilka kodów, aby sprawdzić jak będą działać. Niestety, żaden nie działał w 100%, może impulsator...
Witam Wstęp teoretyczny do sterowania ekstremalnego znajdziesz tutaj: www.issi.uz.zgora.pl/~pwojtek/materialy/... Ogólnie chodzi o określenie jakiejś funkcji, której będziesz badał ekstremum oraz w wolnym tłumaczeniu chciał się na nim utrzymać. W przypadku sterowania kolektorami słonecznymi, wygląda to następująco: naszą funkcją będzie np....
Problem następujący: Ile Gs i jaka rozdzielczość /parametry lub jaki w miare tani czujnik do montażu w dziorkach, halla lub magnetorezystywny aby: 1 - wykryc i odruznic jak daleko znajduje sie czujnik od malego magnesu ferytowego(0.5cm kostka) oddalonego o min 0cm do max 2cm w jedym kierunki i 2cm w drugim 2 - wykryc szybkosc magnesu na obracajacym...
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
Czy tym silnikiem chcesz kręcić w lewo i prawo czy interesuje Cię tylko jeden kierunek obrotów? Tak czy owak, do trójpasmowego silnika potrzebne są trzy czujniki, najlepiej hallotronowe, żeby dostarczyć sterownikowi impulsów do wyzwalania tranzystorów w odpowiednim momencie i określonej sekwencji. Układ nie jest w każdym razie zbyt prosty. Jako tranzystory...
No wlasnie, nie byloby tego problemu jakby kazda szpula miala identyczna srednice, ale tak nie jest. Tasma nawijana jest na rozne szpulki:) Opisze ten caly problem jeszcze dokladniej. Jest sobie fabryka gdzie produkujemy owa tasme. Do tej pory stal gosc i obracal korba, na oko wiedzial ile to jest 50 metrow no i jakos to szlo. Teraz troszke to trzeba...
po zabraniu przedmiotu powinien odbyć się cykl do momentu w jakim został zakończony i ustawiony w zakresie 35mm czyli zawsze jedzie do góry na ustaloną pozycję aż do zmiany tej pozycji pilotem musisz mieć albo enkoder i liczyć impulsy , albo krokowy i liczyć kroki wartość zapamiętać i na tej podstawie wykonywać nastepny cykl automatycznie , nie napisałeć...
Jeżeli chodzi o inwertery to stosunkowo prosto mogę po awarii wymuszać na nich stan niski na wyjściu (takie inwertery już mam więc chcę je wykorzystać). Co do tych stanów nieustalonych to nie mam pewności jak się to wszystko zachowa, ale wydaje mi się że po prostu silniki się wyłączą i ewentualnie mogą się przemieścić na tyle na ile pozwoli bezwładność....
Mam problem z napędem bramy przesuwnej HATO 400Y (wersja z enkoderem). Napęd na sucho bez bramy działa poprawnie - reaguje na pilota, zmienia kierunek obrotów, krańcówka zatrzymuje napęd w obie strony. Problem pojawia się jak napęd jest sprzęgnięty z bramą. Brama się otworzy (z pozycji środkowej) zatrzyma ją krańcówka i wtedy pojawia się problem z zamknięciem...