dobór nastaw regulatora

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być

Metody Zieglera-Nicholsa i tabelarycznego doboru nastaw regulatorów - wyjaśnienie

Widzę, że się trochę spóźniłem, ale wrzucę odpowiedź na tego posta - może przyda się potomnym. Więc w załączniku przesyłam moje sprawozdanie z metod doboru regulatorów. Pozdrawiam Zamykam. bestler http://obrazki.elektroda.net/71_12725739...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak połączyć Matlab z Simatic S-300 przez DDE do doboru nastaw regulatora?

Witam z tego co mi wiadomo istnieje cos takiego jak server DDE do komunikacji ze strownikami Simatic. Jest to produkt Siemensa. Takie oprogramowanie łączy w sobie funkcje servera DDE i OPC. Niestety nie udało mi sie znależć do tej pory tego softu ;/ Zreszta komunikacja DDE jest troche upierdliwa. Czy Matlab ma coś takiego jak server OPC???

Egzamin Zawodowy Technik Elektronik 2013 - Przewidywania Tematów

Z automatyki mogłoby być coś z doborem nastaw regulatorów PID.

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa

Jak ustawić parametry PID dla regulatora RG9CO do pracy dwustanowej?

Witam Jedno z moich opracowań z doboru nastaw regulatorów PID. Może się przyda. Pozdrawiam

Jak dobrać parametry PID dla falownika Hitachi L200 i utrzymać 3 bary?

Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=http://www.kapeko.com.pl/falowniki.... Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania itp. Nic...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Jakiej metody użyłeś do doboru nastaw regulatora PD i dlaczego użyłeś taki właśnie algorytm a nie np. PID albo wnioskowanie rozmyte ?

Dobór nastaw PID dla kotła z gorącym cynkiem o dużej bezwładności układu

Proszę o pomoc w doborze nastaw dla regulatora temperatury PID w kotle z gorącym cynkiem (duża bezwładność układu). Wiem, że należałoby skorzystać z metod doboru nastaw regulatora, ale niemożliwe jest zrobienie tego metodą empiryczną. Wiem, że to może być wróżenie z fusów, ale proszę o jakieś propozycje.

Regulator PID - jednostka wzmocnienia K w metodzie Zieglera-Nicholsa

Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?

Jak prawidłowo nazwać stanowisko automatyka po angielsku: Automation czy Controls Engineer?

Witam, "Automation Engineer" - inżynier automatyzacji - osoba odpowiedzialna za działanie całego systemu jak również za integrację poszczególnych urządzeń/maszyn różnego typu w całość. "Controls Engineer" - inżynier sterowania - osoba odpowiedzialna za sterowania np. konkretnym procesem przemysłowym np. odpowiedzialna za dobór regulatorów, nastaw itp....

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Sorki, ale wcale nie przeoczyłem tej informacji, też je trochę znam. Osobiście preferuje regulatory Eurotherm, a Twoja wypowiedź Mathevp przybliżyła czytającym klubowiczom teorie doboru nastaw regulatorów. Trzymaj tak dalej. S95 ----------------------------------------... Optymista, to pesymista który wziął się do roboty

Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

Czy w metodzie przekaźnikowej PID okres oscylacji to zawsze okres przekaźnika?

Witam, Jeśli realizujesz dobór nastaw regulatora programowo, np: w jakimś regulatorze, choćby PSW-84/166, czy tez SIPART DR24, to możesz zdefiniować blok komparatora, w którym możesz ustawić szerokość histerezy. Wiecej informacji i wzory możesz znaleźć w podanej przeze mnie wcześniej książce. Jest tam też program, w języku FBD (bloków funkcyjnych) pozwalający...

Dobór nastaw kaskady reg. PI-PI funkvją fminsearch

Tak parametrów jest 6 bo ma to być kaskada reg. PI-P. Dobrze, tylko czy układ ten jest prawidłowy do wyznaczania tych nastaw regulatora?

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Witam, znalazłem w notatkach z "Podstaw Automatyki" tabelę z doborem nastaw regulatorów metodą Ziglera-Nicholsa. Dla regulatora PD są to następujące wartości: k=0.55k_kryt, T=0.15T_kryt. Aha, prof. Błachuta, który te wykłady prowadził, nie pisał zbyt czytelnie na tablicy, dlatego mógł pojawić się błąd w moich notatkach (chociaż akurat te powinny być...

Jak poprawić parametry S110 i serwa 1FT6 w celu redukcji wibracji?

Regulator prądu i prędkości. Wydaję mi się, że dla serw jest tam możliwość zrobienia auto doboru nastaw tych regulatorów.

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam. Walczę już drugi dzień z doborem nastaw regulatora a silnik ciągle szaleje :(. Już nie mam pomysłów co może być źle. Nie mam żadnych danych technicznych tego silnika(przypuszczalnie z jakieś starej drukarki HP) a enkoder zrobiłem z myszki (46 impulsów na obrót). Czy kolega adamus202 może w dokładny sposób opisać jak obliczał parametry P0-P7,...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Proponuję wykonać projekt elm chan http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Ja jako stopień mocy używam LMD18200 i działa bardzo dobrze, efekty stolik krzyżowy: https://www.youtube.com/watch?v=rqbjO77C... https://www.youtube.com/watch?v=rFYOa_qm... https://www.youtube.com/watch?v=zLCbQWiX... Szybkie, dokładne, bez błędu (do 1 działki enkodera). Jak...

Regulacja temperatury w piecu oporowym LPEC z PWM i PLC - czy to działa?

Nie wiem jak wrażliwy jest proces i co może się stać w przypadku przegrzania pieca lub produktów. Może dodać niezależny układ zabezpieczenia termicznego, awaryjnie wyłączający grzałki? Coś jak w bojlerach elektrycznych lub pralkach (tam akurat jest wyłącznik bimetaliczny). Jeśli do obsługi masz panel HMI, to koniecznie umieść trendy historyczne i aktualne...

Dobór nastaw regulatorów PI w TCad dla silnika synchronicznego z bezwładnością

Witam, Mam pewien problem z doborem nastaw regulatorow PI w symulacji. Symulacja ta przeprowadzana jest w TCad, a mianowicie mam silnik synchroniczny z bardzo dużą bezwładnością który służy mi jako prądnica ( model wiatraka) i muszę sterować sprzężonymi regulatorami napięcia i prądu. Cała regulacja odbywa się w obwodzie wzbudzenia. Proszę o pomoc w...

Inżynier elektrotechnik jakie przeciętne zarobki na starcie?

Szczerze to z tych studiów nie wyciągnąlem nic co mogłoby mi się przydać w pracy zawodowej na stanowisku na które jest popyt czyli projektowanie instalacji czy linii automatyki przemysłowej. Nie nauczą nawet jak czytać schematy elektryczne..co mi z zaawansowanego liczenia doboru nastaw regulatora PID jak nie wiem jak dobrać podstawowe zabezpieczenie...

Jak dobrać nastawy PID dla układu na płycie COM3LAB 70082 z silnikiem?

witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Hej, Nie analizowałem zamieszczonego kodu ale szukajcie z googlami "dobór nastaw regulatora PID" a coś na pewno znajdziecie. Metod doboru nastaw jest kilka. Jedną, chyba bardziej znaną ("szkolną") jest metoda Zieglera-Nicholsa (np. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Nie pomoże ona dobrać nastaw optymalnych ale gwarantuje, że układ regulacji...

Jak dobrać Tr i Kp dla regulatora PI na wzmacniaczu błędu?

Witam. Poszukuję kryterium doboru nastaw do regulatora PI na wzmacniaczu błędu. Czy ktoś wie w jaki sposób można dobrać nastawy, tzn. Tr - czas całkowania oraz Kp - wartość wzmocnienia ? Proszę o pomoc

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Mam jeszcze jedno pytanie dot. współczynników. Czy: - Ki = Kp * (1/Ti) oraz - Kd = Kp * Td? ============================= Na stronie PID Tuning by Commercial PID " jest na samym dole tabela oraz powyżej tabeli znajdują się wzory, z których wynika, że: - Ki = Kp / Ti, - Kd = Td / Kp Pytanie tylko jak wyliczyć wartość Kp oraz Ti i Td?

Jak dobrać nastawy regulatora PI dla generatora synchronicznego w Simulinku?

Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła AC mam ustawione na sztywno ale będę chciał je zamienić na bloczki...

Siemens Logo - jak dobrać nastawy PI i PWM do regulacji temperatury?

Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad mocą grzałki. PWM działa w kilkusekundowych cyklach i uruchamia grzałkę na...

Elektromagnes proporcjonalny 50-100 Hz - wybór koncepcji sterowania popychaczem

I własnie ten ostatni układ by mnie najbardziej interesował. Tu właśnie rodzi się pytanie, czy jest możliwe swobodne kształtowanie przebiegu położenia zaworu przy takim właśnie układzie i ewentualnie utrzymanie zadanej pozycji. Wspomniany wcześniej napęd głowicy dysku twardego jest dowodem że się da, czasy pozycjonowania głowicy są rzędu ms, a pozycja...

Automatyzacja węzła cieplnego CO+CWU - opis techniczny i schematy

Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI.AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO WĘZŁA CIEPLNEGO. składa się on z następujących podpunktów: 6.1.Opis techniczny,...

Literatura związana z Automatyką.

Ja ze swojej strony polecam książke W. Byrskiego traktującą o teorii sterowania: "Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych". Dosyć dobrze są tu opisane regulatory PID w różnych konfiguracjach(kaskada, IMC, MFC i in.), opisane są też kryteria doboru nastaw tych regulatorów. Poza tym sporo o filtrze Kallmana, LQR i LQG, dwa albo trzy rodziały...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Stała czasowa jest związana z obiektem, opisuje go. Nie ma znaczenia czy rozwiązanie będzie za pomocą regulatora z zaimplementowanym klasycznym PID, rozmytym, siecią neuronową,... Opis regulatora musi zawierać powiązanie z fizycznym modelem obiektu inaczej to co zwie się regulatorem nie jest nim lecz bliżej niezdefinowanym czymś? Na początek poszukaj...

[Zabezpieczenia maszyn] Zanik wzbudzenia generatora

Widać uszczypliwość na tym forum współgra z byciem pomocnym. Mam tego pdfa w posiadaniu od momentu założenia tematu na forum. http://obrazki.elektroda.pl/4381269200_1... Osobny temat to teraz dobór nastaw tego regulatora..

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

Jeśli chcesz poznać parametry regulatora, a nie znasz obiektu, należy ściągnąć jego charakterystykę. Rozumiem przez to wykonanie skoku na obiekcie, czyli np. Zbijanie temperatury, lub grzanie. Na podstawie charakterystyki wyrysowanej są już różne metody doboru nastaw do regulatora, najłatwiejsza chyba Zieglera Nicholsa..

Jak dobrać nastawy PID dla Lumel RE-31 z wyjściem 4-20mA?

Pb ( lub jak podałem Xp) - 100 % - to cały zakres pomiarowy czyli np 100°C , a 30% to 30°C itp . Pb to zakres proporcjonalności ( lub odwrotność wzmocnienia ) -jest to taka zmiana wielkości wejściowej ( temperatury w piecu) ,która powoduje całkowite przestawienie elementu regulacyjnego ( zaworu) od MIN do MAX lub od MAX do MIN . Jeżeli proces nie dopuszcza...

[PID] Jak ustawić regulator Siemens S7-1200 dla 120mF i 1KOhm?

Albo wolne dochodzenie do wartości zadanej, albo przesterowanie - fizyki nie przeskoczysz ;) Co do doboru nastaw PID - Google ->"kryteria doboru parametrow pid"

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

witam, temat porawnego doboru nastaw dla regulatora to zagadnienie nie na pisanie postów na forum - zbyt obszerne niestety do dobrego nastrojenia regulatora niezbędna jest wiedza teoretyczna i najlepiej jakieś doświadcznie istnieją narzędzia przeznaczone do automatycznego doboru nastaw ale w praktyce oprocz wylozenia duzych pieniedzy (kilkadziesiat...

Dobór nastaw PI w regulacji kaskadowej, by uniknąć ograniczenia prądu silnika

Aby ogranicznyć prądu maksymalny w układzie regulacji z szeregowym połaczeniem regulatorów należy zmienić wartość ograniczenia regulatora prędkości, ponieważ jego sygnał wyjściowy jest wartością zadaną dla regulatora prądu.

Regulator PID w LabView - dobór nastaw metodą Zieglera-Nicholsa?

Nikt mi nic nie doradzi?

Propozycje prostego układu rzeczywistego do modelowania w Matlabie i Simatic S300

Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie i prześle go na regulator w PLC (tutaj pierwszy problem :...

Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy temperaturą zadaną a mierzoną muszą być te same, ponieważ...

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla obiektu o znanych parametrach?

Witam, Mam pewne zadanie czysto teoretyczne. Mam obiekt o znanych parametrach postaci G_{o}(s)=\frac{k_{o}}{sT_{o}+1} . Jak dobrać do niego regulator PD i jakie są sposoby doboru nastaw regulatora PD?

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Witam. Szczerze w gąszczu tych oznaczeń i cyferek, to prawdopodobnie tylko kolega może się połapać. ;) Ciężko wyłuskać problem. Moim zdaniem kolega miesza ze sobą proces implementacji i doboru nastaw regulatora. Proponuję po kolei: 1. Ustalić zakres zmian zmiennej error wynikający z charakterystyki układu i na tej podstawie wyznaczyć (z zapasem) parametr...

Dobór układu kompensacji mocy biernej dla generatora 24/27/38 kW

Polecam stronę http://www.twelvee.com.pl/ Jest tam program pozwalający dobrać nastawy regulatora baterii kondensatorów.

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Witam, szukam jakiegoś mikrokontrolera z rodziny ARM do projektu inżynierskiego. Moim tematem jest identyfikacja modelu obiektu metodą ARMA + dobór nastaw do regulatora PID i regulacja. Próbowałem projekt wykonać na Atmedze128 i niestety wysiada. Problemem jest to, że obliczenia muszę przeprowadzać na dość dużych liczbach, dlatego zaimplementowałem...

Kolokwium z regulatorów automatyki - pytania i odpowiedzi, prośba o wyjaśnienia

1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. Aby znaleźć odpowiedź na to pytanie możesz zasymulować w dowolnym programie prosty obiekt statyczny z regulatorem i sprawdzić odpowiedź. 3.Podaj cechy dobrej odpowiedzi w układzie regulacji. Powinna być minimalnofazowa, bez przeregulowań i oscylacji, o...

Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...

Regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym – schemat, teoria działania, dobór nastaw

witam, potrzebuję stworzyć regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym. Czy ktoś mógł by mnie poratować jakąś teorją na ten temat? Jakiś schemacik i dobranie nastaw by mnie interesowało.

Thelia Condens 25A 2F - dobór regulatora.

Jak rozumiem brak aktywacji temp pokojowej da właśnie taki efekt, że po nastawie nachylenia KG, wskaźnikiem "temperatura zadana" zmieniam podstawę KG (czyli zmiana temperatury) a dopiero aktywacja temperatury pokojowej uaktywnia termostat. Pomoże ktoś rozkminić jak to działa w tym modelu? Wł. temp. pokojowej Brak - czujnik jest nieaktywny kocioł chodzi...

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Hmm może być kilka przyczyn. Prosiłbym abyś pokazał wyjście z regulatora, czyli sygnał podawany na obiekt. Wtedy się cośmi wyjasni. Po drugie w sterowniku podajesz dla regulatora czas próbkowania i wtedy jest to regulator cyfrowy więc i czas próbkowania ma duże znaczenie do doboru nastaw. Ale na początek pokaż przebiegi za regulatorem w przypadku sterownika...

Jak ustabilizować PID w centrali wentylacyjnej z przetwornikiem ciśnienia?

Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20% mocy całkowitej. Domyślałem się że problem tkwi w...

Regulator napięcia 0-220V z PWM i triakiem - EMC i optotriak

W praktyce to należy sprawdzić synchro przejścia przez "0", no bo każdy obwód może potrzebować przesuniętego w fazie synchra (ja zrobiłem takie synchro z jednego obwodu a potem programowo dodawałem przesunięcie, dodam iż przewód "N" nie był dostępny) Dobrze było by zainteresować się regulatorem PID (dobór nastaw, zasada działania -no bo może się okazać...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Klasyczny układ regulacji polega na utrzymaniu stałej temperatury zgodnej z wartością zadaną. Przewaga regulatora z mikrokontrolerem nad zwykłym regulatorem polega między innymi na: - możliwością wprowadzenia kompensacji zakłóceń - realizacji samoczynnego doboru nastaw. Wymaga to niestety dość skomplikowanego oprogramowania. Pozdrawiam

Jakie metody strojenia PID w Step7 dla S7-300 i FB41?

Witajcie, piszę właśnie pracę dyplomową i potrzebne mi są różne metody doboru nastaw regulatorów PID. Te do których dotarłem, to: Zieglera-Nicholsa oczywiście, przekaźnikowa, Astroma-Hagglunda, pojedynczej oscylacji. Nie wszystkie jednak wiem jak przeprowadzić w Stepie 7, w którym pracuję na S7-300, korzystam z FB41. Będę wdzięczny za podrzucenie mi...

Materiały o zastosowaniu logiki rozmytej w sterownikach PLC

Udalo Ci si eznalesc cos o fuzzy logic? Przymierzam sie do zrobienia regulatora temperatury PID z automatycznym doborem nastaw. Masz jakies materialy?

Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli

... arduino z pomiarem natężenia światła ... Pomiarem światła może być (proponowany już wcześniej) pomiar prądu zwarcia, a zamiast PWM można by zastosować przełączany "pęczek" kilku grzałek pracujących równolegle. Pojedyncza grzałka 3-fazowa daje możliwość nastawienia 4 różnych obciążeń. Dodanie jeszcze 1 grzałki o mocy "połówkowej" zwiększa ilość...

Prawidłowo dobrane nastawy które działają na symulacji. (serwomechanizm)

1. niebieski to prędkość zadana, żółte to sygnał sterujący a fioletowy to sygnał wyjściowy serwomechanizmu 2. sygnał regulatora 3. sygnał za siłownikiem Sygnał sterujący to ten co wchodzi do regulatora, a z siłownika sygnał wchodzi do serwomechanizmu Dobór nastaw jest metoda prób i błędów . Do tego używany jest serwomechanizm do nauki studentów firmy...

Jak dobrać nastawy dla regulatora trójpołożeniowego na Arduino UNO?

Już dawno wiem z czym się to je ;) tylko chodzi mi o to że mam hasło " synteza ukladu regulacji" - synteza więc dobor nastaw regulatora. I problemem jest to w jaki sposób mam dobrać nastawy dla regulatora trójpołożeniowego - na internecie nie znalazłem na ten temat informacji. Na przykład w przypadku regulatora PID nastawy oblicza się z różnych wzorów...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Regulacja PID dla stężenia roztworu gliceryny z dużą bezwładnością układu

SKoro roztwór się zużywa to dobre by było mierzyć ilość dolanej wody. Na tej podstawie dodawać gliceryny, czy to odliczanym czasem czy przepływem. Jakiej wielkości jest zbiornik? Czy można dodać pompe i obwód cyrkulujący w zbiorniku i w tym punkcie dodawać glicerynę? Witam, Zgadzam się z poprzednikiem, moim zdaniem konieczny jest pomiar najlepiej 3...

Dobór parametrów regulatora PID metodą odpowiedzi skokowej.

Witaj Przede wszystkim powinieneś mieć sprzężenie zwrotne od prędkości np. tachometr na wale to na AVR by się chyba sprawdziło. Przede wszystkim odpowiedź na skok jednostkowy to ustalenie np 200rpm/minute od zera to jest skok jednostkowy. To co zaprezentowałeś to odpowiedz na wymuszenie w stanie ustalonym. Co do próbkowania hmm mogło by być więcej możesz...

Jak zamontować termoparę w mieszadle magnetycznym SH-2?

:arrow: Adamcyn https://acse.pl/regulatory-temperatury/ Jeśli jakiś model w akceptowalnej cenie ma Auto-tunig PID (automatyczny dobór nastaw PID), to jego użycie ma sens.

Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...

Jak skonfigurować regulator PID w S7-1200 do regulacji prądu silnika?

A moglbys cos wiece na ten temat napisac tzn jak to zaimplementowac w programie. Czy dzieki zastosowaniu tej petli bede mogl korygowac nastawy.? W programie implementacja jest prosta. Wystarczy dokonać prostej różnicy pomiędzy wartością ustawioną a aktualną na wyjściu, (uchyb=set-input). Regulator PID na podstawie uchyby regulacji dokonuje obliczeń...

Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego tripod - pytania techniczne

Witam, powoli przygotowuję się do podjęcia swojej pracy inżynierskiej pt ,,Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego o konfiguracji tripod''. Obrona w lutym, więc czasu wciąż sporo. Otrzymałem od promotora ponad setkę pytań na tematy związane z regulacją układów, jednak na kilka z nich ciężko uzyskać mi sensowne odpowiedzi. Może ktoś obraca się...

Obliczanie generowanej mocy z użyciem sygnału PWM

Cześć Zbudowałem układ który ma za zadanie regulować temperaturę w akwarium. Składa się on z czujnika pomiarowego, zasilacza, grzałki i tranzystora. Arduino zaprogramowałem tak, aby obliczało zgodnie z danym doborem nastaw sygnał sterujący przy użycia regulatora PID. Następnie sygnał jest skalowany na wartość PWM i przesyłany na tranzystor, który to...

Kenwood DA 9010 - wymiana tranzystorów mocy - dobór zamienników

Nie znalazłem oryginalnych tranzystorów - z zamienników wybrałem (ze względu na dostępność i spore prawdopodobieństwo oryginalności) pary:2SD1717 S ---> 2SC3519A P2SB1162 S ---> 2SA1386A P -Czyli to był tylko hipotetyczny wybór na dzień dzisiejszy? Zdjęcia obu końcówek sa na początku wątku...no ale trudno na oko ocenić te tranzystory - maja inny...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Witam, mam problem z doborem nastaw mojego regulatora PID. Buduję sterownik do kotła zacierno- warzelnego z dwoma grzałkami 1000W oraz 1500W połączonych równolegle. Sterowanie odbywa się za pomocą SSR 40A który jest załączany PWM z Arduino o częstotliwości 1Hz. Na początku wyznaczyłem odpowiedź skokową układu. Poniżej efekt dla 9l wody (temperatura...

Transformator 150 VA - maksymalny prąd, budowa prostownika, dobór radiatora

A Jeśli to tak działa jak opisali to do kitu ten sterownik. Nie można powiedzieć, że akumulator jest naładowany jeśli na akumulatorze pojawi się dane napięcie. A ten sterownik po przekroczeniu danego napięcia wyłącza prostownik. Akumulator można uznać za naładowany jak na akumulatorze zostanie osiągnięte zadane napięcie a natężenie prądu spadnie do...

Program do rysowania i analizy charakterystyk skokowych obiektów i regulatorów

Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Sterowanie grzałek poprzez PID to naprawdę nie problem. Robiłem już kilka takich sterowań PID>PWM>SSR>Grzałka. Grzałka rozgrzewa metalowy cylinder. Dobór nastaw poprzez autotiuning. A po takich nastawach udawało się utrzymać temperaturę z granicach +- 0,2 stopnia. Problem się zaczyna gdy mamy kilka obiektów obok siebie i chcemy aby każdy miał inną temperaturę....

Dobór regulatora 60A MPPT i paneli 315W do akumulatora 100Ah, przetwornica 1500W, plany rozbudowy

Dla akumulatora w niczym to nie przeszkadza, dostanie tyle mocy aby się naładować. Nadmiar będzie niewykorzystany choć przy kiepskiej pogodzie pozwoli na ładowanie. Regulator musisz skonfigurować, fabryczne nastawy często są błędne i powodują przeładowanie/niedoładowanie akumulatora. Jeśli docelowo ma być 24 V to lepiej od razu tak zrobić, dołączanie...

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...

Dobór nastaw PID dla transmitancji z błędem SISOTOOL i oscylacjami

poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...

Materiały o algorytmach nieliniowych regulatorów PID - gdzie szukać?

Algorytmy przy NL1 i NL2 nie są specjalnie złożone, to są klasyczne PID ze zmiennym Kp lub Ti w zależności od odchyłki (a dokładniej od stref w jakich znajduje się odchyłka). Co do Soft Control Logic, to oczywiście że rozwiązanie zapewnia (w teorii) większe możliwości. Jednak w praktyce masz o wiele więcej zachodu niż przy hardwarowym rozwiązaniu. Pomijając...

Dobór silnika DC >1kW z kaskadowym sterowaniem PI i prostownikiem 3-fazowym

Witam, Otrzymałem zadanie, z którym niestety nie miałem jeszcze okazji się zmierzyć. Brzmi ono: "Dobrać silnik DC o mocy na wale PN>1kW i sterowaniu kaskadowym (2 regulatory PI z doborem nastaw i symulacją sterowania). Należy dobrać silnik aby sterowanie odbywało się metodą optymalnej symetrii przy zastosowaniu prostownika 3-fazowego, 6-pulsowego. Silnik...

Dobór regulatora mocy dla grzałki o mocy 2500W w garnku elektrycznym

Zarówno przy 1800 W jak i 2500 W uzyskamy zadaną temp. W przypadku słabszej grzałki w dłuższym czasie i o to mi chodzi. Wzór na moc grzałki to P = U²/R. Rezystancji grzałki NIE ZMIENISZ więc pozostaje zmiana napięcia U. W przypadku prądu przemiennego możesz to zrealizować dwojako, albo poprzez załączanie napięcia na grzałkę na część okresu prądu przemiennego,...

Dobór nowego sterownika przepływu do zastąpienia starego modelu - porady?

W regulatorze ACR/D-13A podłączenia są następujące: Zaciski: 1-3 to zasilanie Zaciski: 5-6 to wyjście regulacyjne 4...20A (do falownika) Zaciski: 7-10 to wyjścia alarmowe (zdarzeń) Zaciski: 11-15 to zaciski wejścia binarnego i RS-485/RS232 (opcjonalne) Zaciski: 19 i 19 to zaciski wejścia pomiarowego 4...20mA (z przepływomierza) Po wybraniu za pomocą...

Jak optymalnie rozłożyć chłodzenie w obudowie Logic B12 BLACK?

jezeli masz dobre temp to 2 z tyłu jest ie potrzebny;) chyba ze super cichy;) bo pozniej komp moze byc za głośny Przecież napisałem, że "można", a nie "musisz" - rozumiesz różnice ? A po za tym, sam mam w obudowie 120 z przodu i 2x80 z tyłu, na regulatorze z LM-ów (ok. 9V) i są praktycznie niesłyszalne - kwestia doboru nastaw itd.

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów jeszcze nie próbowałem na gimbalu, jutro...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...

Dobór wstępnych nastaw PID w S7-1200 dla temperatury i ciśnienia

Generalnie działam na wersji V14 Sp1 Update 7, jeśli chodzi o PIDa to używam Comapact PID controller with self-uning wersja V2.3 , na CPU zrobiłem dopiero zamówienie ale będzie to 6ES7 212-1HE40-0XB0 . Markos80 jaki blok PID Ty polecasz? Powiem szczerze, że często przy programowaniu innego sterownika PLC używałem tych samych nastaw dla regulatora PID...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

Dobór nastaw PID w falowniku ABB ACS550 dla pompy 50KCZ40 i przetwornika 4-20mA

Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam, Poszukaj pod hasłem "Simulink Coder" np. [url=http://www.mathworks.com/products/s... Źle podchodzisz do tematu. Wzór który jest na bloczku mówi Ci jaką masz transmitancję regulatora PID a generowanie kodu zajmuje się Simulink Coder. Twoje zdanie to określenie transmitancji regulatora PID oraz dobór parametrów. Resztę zrobi Simulink....

Jak ustawić PID w regulatorze RE22 dla stabilnej temperatury płyty aluminiowej?

kol.Ryszard49 proponuje zastosowac dobor nastaw przedstawiony na rys 12 dtr tego regulatora. jako pasmo proporcjonalności wpisz wartośc różnicy wskazań miedzy maxymalnym wskazaniem a minimalnym , stała całkowania to wartośc czasu w sekundach miedzy dwoma maxymalnymi wskazaniami , stała różniczkowania to 1/4 stałej całkowania jeśli jednak chcesz wykorzystać...

Dobór nastaw PD w symulatorze jazdy z Arduino i Xsim - jak poprawić działanie?

Witam, jestem w trakcie budowania symulatora jazdy samochodem. Masa około 200kg ( stalowa rama plus kierowca ) Andruino+potencjometr na osi jako czujnik+siłownik pneumatyczny+Xsim Mniej więcej tak wygląda ogólny zarys tego co zrobiłem. Podczas prób bez obciążenia wszystko było ok regulator PD działał dobrze mimo nastaw dobranych na "oko". Lecz całość...

Dobór regulatora obrotów do silnika wentylatora 230 V

Regulacja napięciem - czy to trafo czy triak ma tą samą wadę - krótka charakterystyka regulacji i możliwość spalenia uzwojeń silnika bo silnik może się zatrzymać nawet na tej nastawie na której poprzednio poprawnie pracował. Te 300rpm to autor podał później i zgadzam się że nawet falownikiem będzie trudno zejść tak nisko. Trzeba będzie obliczyć nową...

ECOCONDENS INTEGRA II PLUS - nadmierne taktowanie kotła, sterownik ST-292

Czy tymi ustawieniami można się zająć bez odpowiedniego oprzyrządowania? moc minimalna i maksymalna w teorii wymaga analizatora spalin, więc lepiej aby to robił serwisant. Nie wiem jaką masz ustawioną moc minimalną, bo ten parametr wcale nie musi być ustawiony na 3kW, czy chociażby na 3,5kW tylko na więcej. Sądzę, że poświęcił sporo swojego czasu i...

Regulator PID do sterowania obrotami silnika hydraulicznego - jak dobrać nastawy?

W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu stanu przejściowego. Innymi słowy, jeśli pojawiają...

Dobór nastaw reg. PID z wykorzystaniem alg. genetycznych

Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku. Robiłem już inne algorytmy (Fuzzy, Neural) ale z...

Dobór regulatora pokojowego: EUROSTER 2006TXRX czy modulacyjny EXACONTROL Saunier Duval?

Regulacja modulacją ma sens u ciebie ale najlepiej jakby to była regulacja pogodowa. Ona na podstawie temperatury na zewnątrz będzie dobierać nastawy aby nie było zbyt zimno (musisz tylko trochę posiedzieć przy ustawianiu krzywych, aby je dobrać do twojego budynku, wklejałem link co robić kiedy). Regulacja modulacyjna bez odczytu temperatury na zewnątrz...

Dobór sterownika MPPT dla akumulatora litowo-jonowego w fotowoltaice

akumulator złożony z ogniw litowo jonowych 18650 w wersji 3s i nie do końca wiem jak zaprogramować regulator jak by ktoś chciał mi pomóc będę wdzięczny. Przy takiej konfiguracji napięcie odcięcia to 12,6V i NIE wolno wybierać nastaw akumulatora typu flood czy AGM. Niektóre kontrolery PV miały opcję LiON 3S ale tylko niektóre. Dlatego jeśli aku nie...

Jak uprościć sterowanie grzałkami w inkubatorze z tranzystorami BUZ11?

Moim skromnym zdaniem zaproponowanie regulatora na procku z PID, oraz auto tuningiem, jest jak najbardziej na miejscu, ze względów ekonomicznych i praktycznych(konstruowanie regulatorów analogowych PID to archaizm, nie mówiąc o problemie doboru nastaw w amatorskich warunkach i innych technicznych wariacjach).A koszty kilkaset zeta zrekompensuje oszczędność...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się problem, nie wiem jak wprowadzić wyniki które otrzymałem do bloku...

Symulacja i doboru parametrów PID dla zbiornika z wodą - szukam oprogramowania

Po raz pierwszy pracuję nad projektem automatyki procesowej. W dużym uproszczeniu, muszę utrzymywać stałą temperaturę zbiornika otwartego wody. Są tam grzałki elektryczne sterowane przez SSRy. Odpaliłem regulator PID (właściwie PI) na S71500, włączyłem autotuning i poszło ale nie podoba mi się dobór parametrów. Niestety inercja zbiornika jest tak duża,...

Dlaczego termoregulatory REX-C100 pokazują błędne temperatury?

Napisałeś o tym, że podgrzewane ciecze mają sporą objętość. To jest zapewne przyczyną Twoich problemów a nie wadliwe sterowniki. Jak rozumiem nie użyłeś do stabilizacji temperatury regulatora PID wbudowanego w REXa lecz zastosowałeś sterownik w trybie zadajnika temperatury? Jeśli tak witaj w teorii sterowania, transmitacjach i takich tam ;) . Przypadek...

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...