Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Problemy z dźwiękiem w emulatorze: Proszę wcisnąć klawisz F1, są tam pola "długość bufora" i "długość elementu". Proszę zwiększyć "długość bufora" z 7000 do na przykład 20000 i sprawdzić, czy dźwięk działa. Może być duże opóźnienie, ale proszę zwracać uwagę, czy kłopoty są podobnie często. Jeżeli nadal są kłopoty, to proszę zwiększyć "długość elementu"...
https://obrazki.elektroda.pl/4044017600_... Pytanie: Czy istnieje element konstrukcyjny, który pozwala mi połączyć mały sygnał wyjściowy z sensora bezpośrednio do wejścia napięciowego przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC)? Odpowiedź: Tak, najnowsza rodzina wzmacniaczy pomiarowych od ADI może, wykorzystując jeden układ, usunąć napięcie...
Ale nie do końca wiem jak jest z tym czasem działania przetwornika wydaje mi się ze czas taktowania wpływa na czas konwersji i co za tym idzie na częstotliwość próbkowania Ja zrobiłem tak okres przebiegu sinusa wynosi 0,02 Założyłem ze podczas startu przetwornika zacznie on próbkować w nie wiadomo w jakim punkcie sinusa dlatego czas próbkowania musiał...
A ile sobie ustawisz, tyle będziesz miał (oczywiście nie dowolnie). Zegar ADC bierze się z głównego zegara uC, który jest dzielony za pomocą licznika, a kolejne wyjścia licznika można przełączać jako sygnały zegarowe dla ADC za pomocą multipleksera. W nocie katalogowej jest schemat i opis przecie. A co do przetwornika V/f, to ile pomiarów wyciągniesz...
Próbuję teraz uruchomić regulator jako PID. Wykonałem parę eksperymentów, poniżej wyniki. Próbowałem dobrać parametry wg metody Zieglera i Nicholsa (poprawcie mnie jeśli coś źle zrobiłem). 1. Jako, że temperaturę mogę regulować w zakresie +20…+80 st C. Temperaturę zadaną wybrałem +50 st (nie wiem czy dobrze czy źle - wybrałem środek). Parametry...
Witam, po przeczytaniu książki o programowaniu zabrałem się z próbę adaptacji popularnych stacji lutowniczych RL1 z Elektroniki praktycznej do własnych potrzeb. Dodałem przyciski z profilami temperaturowymi i obsługę enkodera do zmieniania temperatury, pomiar temperatury otoczenia na DS18B20 i obsługę kolby Weller WSP80 z wbudowanym czujnikiem temperatury...
Witam!!! Potrzebuję małej pomocy, chodzi o to jak policzyc minimalną częstotliwośc pracy układu synchronicznego. Jest ona uzależniona od częstotliwości zmian sygnałów wejściowych jesli mamy zadane okresy próbkowania sygnału wejściowego. Co sie dzieje w przypadku jesli sygnałów wejściowych jest kilka, i jak dobrac okresy próbkowania takiego sygnału Prosze...
Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na częstotliwość graniczną enkodera. Nigdy nie można jej przekroczyć. Przykładowo: Enkoder E6B2 Omrona ma fgr=100kHz Jeśli podłączymy do niedo silnik kręcący się z prędkością 6000obr/min to możemy policzyć maksymalną rozdzielczość enkodera. f=rozd*Vobr rozd=f/Vobr 6000obr/min=100obr/s rozd=100000/100=1000imp/obr...
Parametry sterownika zależą od sterowanego obiektu: masy ruchomej, zakresu ruchu i siły elektromagnesu. Mamy tutaj do czynienia z układem drgającym, który powinien pozostać w stanie metastabilnym, czyli siła wytwarzana przez elektromagnes musi równoważyć ciężar (iloczyn masy ruchomej i przyspieszenia ziemskiego) w zadanym położeniu. Zbyt duża siła odepchnie...
Witam kolegów Wykonuję mikroprocesorowy regulator prądu sterowany PWM, max f PWM wynosi 300Hz. pomiar prądu będzie realizowany poprzez przetwornik LEM (oddzielenie galwaniczne wyjścia) Napięcie na wyjściu przetwornika wygląda następująco (w zależności od prądu): http://obrazki.elektroda.net/29_12310782... http://obrazki.elektroda.net/61_12310782...
Eeee tam... nie takie zabawki robiłem na AVRach... myślę, że zamiast 1/T trzeba dobrać jakiś inny współczynnik np. 1000/T itp. bo i tak będę w f szukał minimum by określić okres badanego przebiegu...R
Dorzuć do tego jeszcze płaszczyznę masy. Ja mam tak: - Dwie płaszczyzny masy - analogowa i cyfrowa połączone w jednym punkcie (no właściwie to poiedzmy w dwóch, bo w środku proca też jest połączenie, ale kiepskie ~2ohm - Zasilanie części analogowej przez filtr LC. - Zewnętrzne źródło napięcia odniesienia 2.5V (TL431) BEZ kondensatora blokującego (bo...
Tak poza tematem powiem tylko ze FFT nie wymaga liczby probek bedacej potega 2 na okres. Zreszta to bylo by glupie bo FFT sluzy do wyliczania widma a wiec mozna powiedziec ze i czestotliwosci. A skoro tak to nie znamy konkretnej wartosci czestotliwosci badanego przebiegu a wiec i nie mozemy dokladnie dobrac czestotliwosci probkowania FFT. Mozemy jedynie...
Witam, mam problem z rysowaniem wykresu FFT w Matlabie, otóż mam funkcje: x=(2-400*t).*cos(2000*pi*t) Dla tej funkcji dobrałem częstotliwość próbkowanie f=16kHz, i przyjąłem N=16 próbek na okres, czyli analizując 2 i 4 okresy kolejno otrzymam 32 i 64 próbki. Kod mojego programu w matlabie jest następujący: >> t=linspace(0,2*0.001,10000); >> A=(2-400*t)...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...
W tych standardach transmisji jest tak, że impulsów o danej częstotliwości jest określona ilość, więc może dobrym rozwiązaniem było by wykorzystanie Timera 1 (w wypadku np. ATmega8), czy innego który ma OCR, żeby wywołał przerwanie po zliczeniu odpowiedniej ilości impulsów. Inny timer zajmował by się zliczaniem czasu. Po przerwaniu z OCR wartość licznika...
Powtarza się próbkę Jak powstawiasz zera, to dostaniesz powielone widmo (ale nie odbicia lustrzane, tylko zwykłe kopie), a jak ułożysz te zera nieco inaczej (najpierw 0, potem próbka) to dostaniesz j.w., ale przemnożone przez jakiś sinus (takiego tricku używa się w FFT. dspguide rozdział 12), w każdym razie będzie brzmiało fajnie, ale mało... :D a jak...
1 01 0 11 1 01 1 10 1 A będzie próbkował z innym np. 3x mniejszym okresem to odbierze 10111 zapamięta i zawsze na powyższą komendę będzie reagował, sęk w tym, że może też reagować na inne, ale nie jest to pewne bo częstotliwość próbkowania można dobrać eksperymentalnie. Czyli jednym słowem kosztem pełnego determinizmu można zrobić bardzo prosty układ....
Zakładam konieczność sprawdzania podłączenia fazy i przewodu neutralnego. Jeśli obudowa będzie miała dobrą izolację to możesz nawet nie sprawdzać, niebezpiecznie robi się przy uruchamianiu, zalecam podłączyć przez transformator separujący. Myślałem o zrobieniu separacji galwanicznej ale zauważyłem, że układy Analog Devices mierzące parametry sieci...
Estymatą (przybliżeniem) rzeczywistej wartości RMS sygnału jest zmienna RMS w kodzie podanym powyżej. Skuteczność kodu możesz sprawdzić sam, pisząc w dowolnym języku programik, któremu podasz do przerobienia sygnał sinusoidalny o różnych częstotliwościach. RMS dla sinusa jest znany, więc będziesz w stanie ocenić jak bardzo estymata odbiega od wartości...
Bardzo ciekawe próby, jednak nie wszystko rozumiem. "Do pomiaru prądu wykorzystuję przekładnik prądowy (CS1050L). Sygnał z przekładnika przechodzi przez mostek prostowniczy a następnie na rezystor pomiarowy 15Ohm. Wykorzystując fakt że, wyjście przekładnika prądowego jest źródłem prądowym to diody w mostku prostowniczym nie wprowadzają błędu w pomiarze."...
Skąd mam mieć informację kiedy zacząć zbierać próbki a kiedy skończyć? Zacząć po włączeniu urządzenia a skończyć po wyłączeniu ;). Tak naprawdę zależy jaką dokładność pomiaru chcesz uzyskać. Możesz zrobić tak: Uruchamiasz 3 ADC tak aby próbkowały sygnały trzech faz w tym samym momencie. Każdy ADC przesyła przez DMA próbki do osobnego bufora. Korzystając...
Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest...
Wykorzystanie filtra dolnoprzepustowego do skrócenia czasu integracji Tradycyjną metodą zmniejszania błędu odczytu kąta skupia się na zmniejszeniu en, jednakże w dzisiejszych nowoczesnych żyroskopach parametr ten jest już bardzo niski. Na przykład wspominany układ ADXRS810 charakteryzuje się czułością 80 LSB/°/sec, offsetem ±2°/sec i odpornością...
Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...
Częstym pragnieniem projektantów systemów analogowych jest zwiększenie gęstości upakowania elementów elektronicznych w układzie, przy jednoczesnym zachowaniu wysokich parametrów pracy. Im więcej aplikacji zaczyna wykorzystywać przetworniki ADC na każdym kanale pomiarowym (a nie jeden ADC + multiplekser), tym bardziej pragnienie to jest istotne. Starania...
Witam Ekperymentatorów i Ciekawskich...:) Jestem świeżo zarejestrowanym użytkownikiem , moją pasją ( jedną z kilku :)) jest strzelectwo wiatrówkowe. Cały ambaras w tym hobby to to , aby karabinek wystrzeliwał śrut z mozliwie jak najbardziej stabilną energią. ( o ogromnym uproszeniu ) I stąd cały zwariowany pomysł... :) Projekt powstaje od około dwóch...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
Witam skleciłem projekt mostka h do swojego projektu i potrzebuję fachowej porady. Silnik którym będę sterować pełni dość krytyczną funkcję i chciałbym to po prostu konkretnie zaprojektować, tak żeby nie było niespodzianek. To udało mi się stworzyć na podstawie informacji z internetu. https://obrazki.elektroda.pl/1687384700_... Żeby...
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...
Multimetr cyfrowy to jeden z podstawowych elementów wyposażenia każdego elektryka, elektronika, automatyka czy nawet mechanika samochodowego. To wielofunkcyjne urządzenie pozwala na dokonywanie pomiarów wielu wielkości elektrycznych i nieelektrycznych. Obecnie na rynku znajduje się szeroka oferta multimetrów. Szczególnie rzucające się w oczy jest duże...
okres próbkowania zmiana próbkowania próbkowania regulator
c20ne schemat zmiana eprom mocować wiertło
mikrokomputer cobra1 zasilacz antenowy
Naprawa zasilacza Philips SpeedPro Max XC8147 Trudności z demontażem gniazda w MiVue 732
