Witam!!! Potrzebuję małej pomocy, chodzi o to jak policzyc minimalną częstotliwośc pracy układu synchronicznego. Jest ona uzależniona od częstotliwości zmian sygnałów wejściowych jesli mamy zadane okresy próbkowania sygnału wejściowego. Co sie dzieje w przypadku jesli sygnałów wejściowych jest kilka, i jak dobrac okresy próbkowania takiego sygnału Prosze...
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na częstotliwość graniczną enkodera. Nigdy nie można jej przekroczyć. Przykładowo: Enkoder E6B2 Omrona ma fgr=100kHz Jeśli podłączymy do niedo silnik kręcący się z prędkością 6000obr/min to możemy policzyć maksymalną rozdzielczość enkodera. f=rozd*Vobr rozd=f/Vobr 6000obr/min=100obr/s rozd=100000/100=1000imp/obr...
Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...
Funkcja c2d dyskretyzuje system ciągły ale nie za pomocą metody prostokątów w przód tylko innymi metodami. Trzeba to zrobić inaczej w matlabie. Możesz napisać transmitancję w dziedzinie z i zrobić pzmap tej transmitancji. Patrząc na rysunki zrobione dla innej dyskretyzacji. System jest stabilny bo bieguny są w okręgu jednostkowym, co widać po wcześniejszych...
Witam kolegów Wykonuję mikroprocesorowy regulator prądu sterowany PWM, max f PWM wynosi 300Hz. pomiar prądu będzie realizowany poprzez przetwornik LEM (oddzielenie galwaniczne wyjścia) Napięcie na wyjściu przetwornika wygląda następująco (w zależności od prądu): http://obrazki.elektroda.net/29_12310782... http://obrazki.elektroda.net/61_12310782...
Proszę o pomoc. Problem z układem, czy w programem??? Może być problem z prędkoscią procesora, dla klasycznej '51 nawet z szybkim kwarcem. Zakładając, ze procesor ma wystawiać dane na port(y) powiedzmy 256 razy w okresie dostajesz przy 10kHz częstotliwość próbkowania 2,56 MHz. Oprócz tego, że masz wystawić daną, musisz jeszcze odmierzać czas, przy...
Jeżeli sygnał jest wolnozmienny a przedstawiona metoda z uśrednianiem zbędna, można wykonywać pomiar okresu z częstotliwością próbkowania 40Hz. Czas pomiaru (przetwarzania) może wynosić np. zawsze 250uS. W odpowiednio dobranym oknie zawsze uzyska się użyteczny fragment sygnału, pozwalający na określenie jego okresu. W efekcie dane pomiarowe napływają...
Ale nie do końca wiem jak jest z tym czasem działania przetwornika wydaje mi się ze czas taktowania wpływa na czas konwersji i co za tym idzie na częstotliwość próbkowania Ja zrobiłem tak okres przebiegu sinusa wynosi 0,02 Założyłem ze podczas startu przetwornika zacznie on próbkować w nie wiadomo w jakim punkcie sinusa dlatego czas próbkowania musiał...
Jeśli twój sygnał ma częstotliwość 5kHz, a ty chcesz go próbkować 1,6ksps, to sytuacja jest przecież jeszcze gorsza, bo będziesz miał tylko 1 próbkę na 3 okresy! Wtedy będziesz musiał czekać wieczność, aby trafić na wartość maksymalną. Zgodnie z tym , co pisałem wcześniej, uważam, że musisz mieć przynajmniej 20...50 próbek na okres, tak więc twój ADC...
A ile sobie ustawisz, tyle będziesz miał (oczywiście nie dowolnie). Zegar ADC bierze się z głównego zegara uC, który jest dzielony za pomocą licznika, a kolejne wyjścia licznika można przełączać jako sygnały zegarowe dla ADC za pomocą multipleksera. W nocie katalogowej jest schemat i opis przecie. A co do przetwornika V/f, to ile pomiarów wyciągniesz...
Dorzuć do tego jeszcze płaszczyznę masy. Ja mam tak: - Dwie płaszczyzny masy - analogowa i cyfrowa połączone w jednym punkcie (no właściwie to poiedzmy w dwóch, bo w środku proca też jest połączenie, ale kiepskie ~2ohm - Zasilanie części analogowej przez filtr LC. - Zewnętrzne źródło napięcia odniesienia 2.5V (TL431) BEZ kondensatora blokującego (bo...
Parametry sterownika zależą od sterowanego obiektu: masy ruchomej, zakresu ruchu i siły elektromagnesu. Mamy tutaj do czynienia z układem drgającym, który powinien pozostać w stanie metastabilnym, czyli siła wytwarzana przez elektromagnes musi równoważyć ciężar (iloczyn masy ruchomej i przyspieszenia ziemskiego) w zadanym położeniu. Zbyt duża siła odepchnie...
Powtarza się próbkę Jak powstawiasz zera, to dostaniesz powielone widmo (ale nie odbicia lustrzane, tylko zwykłe kopie), a jak ułożysz te zera nieco inaczej (najpierw 0, potem próbka) to dostaniesz j.w., ale przemnożone przez jakiś sinus (takiego tricku używa się w FFT. dspguide rozdział 12), w każdym razie będzie brzmiało fajnie, ale mało... :D a jak...
1 01 0 11 1 01 1 10 1 A będzie próbkował z innym np. 3x mniejszym okresem to odbierze 10111 zapamięta i zawsze na powyższą komendę będzie reagował, sęk w tym, że może też reagować na inne, ale nie jest to pewne bo częstotliwość próbkowania można dobrać eksperymentalnie. Czyli jednym słowem kosztem pełnego determinizmu można zrobić bardzo prosty układ....
Okej, taki miałem plan. Popróbuję dziś popołudniem. Miałbym jeszcze parę pytań teoretycznych ....u mnie skala otwarcia zaworu ze względu na program to od 0 do 70. Jeżeli podczas okresu próbkowania który ustaliłem na 30 sekund, zawór nie zdąży ustalić zadanej pozycji, to czy to oznacza że: nastawy są źle dobrane? czy wykonywanie w tym momencie pomiaru...
Skąd mam mieć informację kiedy zacząć zbierać próbki a kiedy skończyć? Zacząć po włączeniu urządzenia a skończyć po wyłączeniu ;). Tak naprawdę zależy jaką dokładność pomiaru chcesz uzyskać. Możesz zrobić tak: Uruchamiasz 3 ADC tak aby próbkowały sygnały trzech faz w tym samym momencie. Każdy ADC przesyła przez DMA próbki do osobnego bufora. Korzystając...
Zakładam konieczność sprawdzania podłączenia fazy i przewodu neutralnego. Jeśli obudowa będzie miała dobrą izolację to możesz nawet nie sprawdzać, niebezpiecznie robi się przy uruchamianiu, zalecam podłączyć przez transformator separujący. Myślałem o zrobieniu separacji galwanicznej ale zauważyłem, że układy Analog Devices mierzące parametry sieci...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...
W tych standardach transmisji jest tak, że impulsów o danej częstotliwości jest określona ilość, więc może dobrym rozwiązaniem było by wykorzystanie Timera 1 (w wypadku np. ATmega8), czy innego który ma OCR, żeby wywołał przerwanie po zliczeniu odpowiedniej ilości impulsów. Inny timer zajmował by się zliczaniem czasu. Po przerwaniu z OCR wartość licznika...
co nie znaczy, że próbka pobierana w przerwaniu 25ms będzie pochodziła dokładnie z czasu wywołania tego przerwania...co daje tyle Panowie, że przy zmieniającej się częstotliwości przebiegu mierzonego nie da się osiągnąć równych okien czasowych próbkowania Nie kumam Twojego problemu - to jest fizycznie NIEMOŻLIWE, żeby próbka pochodziła dokładnie z...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Witam, mam problem z rysowaniem wykresu FFT w Matlabie, otóż mam funkcje: x=(2-400*t).*cos(2000*pi*t) Dla tej funkcji dobrałem częstotliwość próbkowanie f=16kHz, i przyjąłem N=16 próbek na okres, czyli analizując 2 i 4 okresy kolejno otrzymam 32 i 64 próbki. Kod mojego programu w matlabie jest następujący: >> t=linspace(0,2*0.001,10000); >> A=(2-400*t)...
Próbuję teraz uruchomić regulator jako PID. Wykonałem parę eksperymentów, poniżej wyniki. Próbowałem dobrać parametry wg metody Zieglera i Nicholsa (poprawcie mnie jeśli coś źle zrobiłem). 1. Jako, że temperaturę mogę regulować w zakresie +20…+80 st C. Temperaturę zadaną wybrałem +50 st (nie wiem czy dobrze czy źle - wybrałem środek). Parametry...
Estymatą (przybliżeniem) rzeczywistej wartości RMS sygnału jest zmienna RMS w kodzie podanym powyżej. Skuteczność kodu możesz sprawdzić sam, pisząc w dowolnym języku programik, któremu podasz do przerobienia sygnał sinusoidalny o różnych częstotliwościach. RMS dla sinusa jest znany, więc będziesz w stanie ocenić jak bardzo estymata odbiega od wartości...
Witam Nie ma problemu; mam włączone powiadomienia i forum przysyła mi oryginalne wersje :). Rzeczywiście przy 15KSPS nie da się odtworzyć składowych o częstotliwościach 20KHz, ale ja dodatkowo wiem, że mój przebieg to "czysta sinusoida"(trochę optymistyczne, ale nawet oscyloskop tak twierdzi :)). Dlatego nie muszę jej próbkować aż tak "gęsto" całego...
Twoje eksperymenty byłyby o wiele bogatsze, gdybyś na końcu toru podpiął urządzenia pomiarowe. Może by przechwyciły jakieś ułomności przetwarzania, można by się zastanowić wtedy gdzie szukać poprawy, a tak wg mnie, cała praca na marne. W takim razie zrób eksperyment, który pokaże, że jestem w błędzie. Że jesteś w błędzie, to jestem przekonany, że udowodniłem,...
Jeżeli akustyka to może chodzi o generator cyfrowy z interpolacją. Polega to na tym, że masz tablicę z próbkami funkcji np. sinus, w sumie N próbek. Generator na podstawie takiej tablicy może pracować na kilka sposobów: jeżeli odtwarzasz (co okres próbkowania) kolejne próbki to otrzymujesz częstotliwość wyjściową: Fwy=\frac{Fp}{N} Jeżeli odtwarzasz...
Bardzo ciekawe próby, jednak nie wszystko rozumiem. "Do pomiaru prądu wykorzystuję przekładnik prądowy (CS1050L). Sygnał z przekładnika przechodzi przez mostek prostowniczy a następnie na rezystor pomiarowy 15Ohm. Wykorzystując fakt że, wyjście przekładnika prądowego jest źródłem prądowym to diody w mostku prostowniczym nie wprowadzają błędu w pomiarze."...
Witam! W ramach zaznajamiania się z mikrokontrolerami i ich programowaniem postanowiłem wykonać praktyczny układ, tzn. miernik napięcia i prądu do prostownika akumulatorów samochodowych - Lelek. Obecnie prostownik ten informuje poprzez dwie żarówki o włączonym napięciu sieci i ładowaniu. Intensywność świecenia lampki "ładowanie" informuje o wielkości...
Witam, po przeczytaniu książki o programowaniu zabrałem się z próbę adaptacji popularnych stacji lutowniczych RL1 z Elektroniki praktycznej do własnych potrzeb. Dodałem przyciski z profilami temperaturowymi i obsługę enkodera do zmieniania temperatury, pomiar temperatury otoczenia na DS18B20 i obsługę kolby Weller WSP80 z wbudowanym czujnikiem temperatury...
https://obrazki.elektroda.pl/4044017600_... Pytanie: Czy istnieje element konstrukcyjny, który pozwala mi połączyć mały sygnał wyjściowy z sensora bezpośrednio do wejścia napięciowego przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC)? Odpowiedź: Tak, najnowsza rodzina wzmacniaczy pomiarowych od ADI może, wykorzystując jeden układ, usunąć napięcie...
Rozumiem, że w projekcie Chana było gorsze rozwiązanie, które pochłaniało całą pamięć Atmegi8. No to faktycznie lepiej to rozdzielić, chyba pomyślę nad tym, ale muszę jeszcze zrozumieć działanie tego filtra max29x. Wcale nie gorsze, tylko inne. Oba mają swoje zalety i wady, a to że zużywa całą pamięć, to w niczym nie przeszkadza, bo to co nie będzie...
Wykorzystanie filtra dolnoprzepustowego do skrócenia czasu integracji Tradycyjną metodą zmniejszania błędu odczytu kąta skupia się na zmniejszeniu en, jednakże w dzisiejszych nowoczesnych żyroskopach parametr ten jest już bardzo niski. Na przykład wspominany układ ADXRS810 charakteryzuje się czułością 80 LSB/°/sec, offsetem ±2°/sec i odpornością...
Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...
Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest...
https://obrazki.elektroda.pl/4544606500_... Prezentowany miniaturowy oscyloskop stworzony został w ramach konkursu zorganizowanego przez Hackaday - "One square inch chanlenge" (wyzwanie jednego cala kwadratowego). Konkurs polegał na stworzeniu ciekawego urządzenia elektronicznego, które byłoby nie większe niż 1" x 1", czyli 25 mm x...
Częstym pragnieniem projektantów systemów analogowych jest zwiększenie gęstości upakowania elementów elektronicznych w układzie, przy jednoczesnym zachowaniu wysokich parametrów pracy. Im więcej aplikacji zaczyna wykorzystywać przetworniki ADC na każdym kanale pomiarowym (a nie jeden ADC + multiplekser), tym bardziej pragnienie to jest istotne. Starania...
Odczyt stanu linii co 1ms może być bardzo chwiejny. Użyj raczej WaitCommEvent. Jeśli nie wiesz jak zdekodować RC5, to może manchster coś Ci powie? Samo kodowanie polega na zmianie stanu linii danych dokładnie w środku bitu, 0->1 dla bitu 1, 1->0 dla bitu 0 (lub odwrotnie). Dekodując taki sygnał automatycznie odzyskuje się sygnał zegarowy i danych prostym...
Fajny prezent za 5000PLN+ Weź pod uwagę że przeciętny amator w tej kwocie to jedynie mandat może dostać ... Przed zakupem sds1104xe porównywałem go z Rigolem 1054Z, Hantekiem, Owonem, małym DSO138 i dla kontrastu z Keysight DSOX3024T. Nie wypadł tak źle jak piszesz. Każdy z wymienionych oscyloskopów nawet malutki DSO138 miał jakieś zalety. Gwoli ścisłości,...
https://obrazki.elektroda.pl/8545401100_... Mój poprzedni temat o Pierwsze kroki Jakiś czas temu publikowałem temat o https://obrazki.elektroda.pl/4535548900_... Wyszukujemy DHT. Biblioteka DHT wymaga też dodania Adafruit Unified Sensor Library, więc dodajemy obie biblioteki. Najpierw Unified Sensor: https://obrazki.elektroda.pl/1839946000_...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
Witam Ekperymentatorów i Ciekawskich...:) Jestem świeżo zarejestrowanym użytkownikiem , moją pasją ( jedną z kilku :)) jest strzelectwo wiatrówkowe. Cały ambaras w tym hobby to to , aby karabinek wystrzeliwał śrut z mozliwie jak najbardziej stabilną energią. ( o ogromnym uproszeniu ) I stąd cały zwariowany pomysł... :) Projekt powstaje od około dwóch...
Cześć! Na wstępie zaznaczę, że jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie systemów wbudowanych i mam nikłe pojęcie o elektronice. Używam płytki Arduino PRO z podłączonymi czujnikami z którymi komunikuję się po i2c. Czujniki włączam co jakiś czas na okres pomiaru poprzez ustawienie stanu wysokiego na odpowiednich pinach. Do obsługi czujników używam...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
Witam skleciłem projekt mostka h do swojego projektu i potrzebuję fachowej porady. Silnik którym będę sterować pełni dość krytyczną funkcję i chciałbym to po prostu konkretnie zaprojektować, tak żeby nie było niespodzianek. To udało mi się stworzyć na podstawie informacji z internetu. https://obrazki.elektroda.pl/1687384700_... Żeby...
Pogrzebałem trochę o tych dzielnikach i ma być ten warunek spełniony, aby omega nie miała znaczenia, to rozumiem. Ale jak właściwie dobrać tę pojemność? Bo drugą to wiadomo, do pierwszej. Ale tę pierwszą? Jedna jest pojemnościa pasożytniczą układu podłaczonego do wyjścia dzielnika, pojemność przewodów itp. Wtórnik rozumiem, w ogóle znalazłem coś takiego:...
http://obrazki.elektroda.pl/7139973800_1... Nadal jest lato, każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy...
Multimetr cyfrowy to jeden z podstawowych elementów wyposażenia każdego elektryka, elektronika, automatyka czy nawet mechanika samochodowego. To wielofunkcyjne urządzenie pozwala na dokonywanie pomiarów wielu wielkości elektrycznych i nieelektrycznych. Obecnie na rynku znajduje się szeroka oferta multimetrów. Szczególnie rzucające się w oczy jest duże...
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...
Część druga tej serii artykułów opisuje, w jaki sposób mierzyć prąd na liniach wysokiego napięcia lub ujemnych zasilających oraz jak ustawić rejestry konfiguracyjne dla metody szacunków poprzez pin IMON. Ten artykuł obejmuje zagadnienia odnoszące się do dokładności pomiaru prądu i zawiera instrukcje dotyczące programowania urządzeń przy użyciu LTpowerPlay®....
okres próbkowania próbkowania regulator częstotliwość próbkowania
rezystor objętościowy uszkodzenia przedwzmacniacza kuchenka elektryczna wymiana płyty
junkers czujnik temperatury junkers czujnik
Instrukcja obsługi pralki Ariston ALS948TX Margherita Jak sprawdzić induktor Rbin 2000: Pomiar i diagnostyka