Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...
... arduino z pomiarem natężenia światła ... Pomiarem światła może być (proponowany już wcześniej) pomiar prądu zwarcia, a zamiast PWM można by zastosować przełączany "pęczek" kilku grzałek pracujących równolegle. Pojedyncza grzałka 3-fazowa daje możliwość nastawienia 4 różnych obciążeń. Dodanie jeszcze 1 grzałki o mocy "połówkowej" zwiększa ilość...
Proszę o pomoc w doborze nastaw dla regulatora temperatury PID w kotle z gorącym cynkiem (duża bezwładność układu). Wiem, że należałoby skorzystać z metod doboru nastaw regulatora, ale niemożliwe jest zrobienie tego metodą empiryczną. Wiem, że to może być wróżenie z fusów, ale proszę o jakieś propozycje.
Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=http://www.kapeko.com.pl/falowniki.... Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania itp. Nic...
Za angielską wikipedią: http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%... . Ze współczynników wynika, że można stosować nastawy jak dla PID z pominięciem części całkującej. Z tego co sam znalazłem, to dobór nastaw regulatora PD jest w literaturze często związany ze znaną transmitancją (zakładam, że jej nie znacie), lub nie jest opisany na...
Witam, Jeśli realizujesz dobór nastaw regulatora programowo, np: w jakimś regulatorze, choćby PSW-84/166, czy tez SIPART DR24, to możesz zdefiniować blok komparatora, w którym możesz ustawić szerokość histerezy. Wiecej informacji i wzory możesz znaleźć w podanej przeze mnie wcześniej książce. Jest tam też program, w języku FBD (bloków funkcyjnych) pozwalający...
Aby ogranicznyć prądu maksymalny w układzie regulacji z szeregowym połaczeniem regulatorów należy zmienić wartość ograniczenia regulatora prędkości, ponieważ jego sygnał wyjściowy jest wartością zadaną dla regulatora prądu.
Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI.AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO WĘZŁA CIEPLNEGO. składa się on z następujących podpunktów: 6.1.Opis techniczny,...
I własnie ten ostatni układ by mnie najbardziej interesował. Tu właśnie rodzi się pytanie, czy jest możliwe swobodne kształtowanie przebiegu położenia zaworu przy takim właśnie układzie i ewentualnie utrzymanie zadanej pozycji. Wspomniany wcześniej napęd głowicy dysku twardego jest dowodem że się da, czasy pozycjonowania głowicy są rzędu ms, a pozycja...
Witam, szukam jakiegoś mikrokontrolera z rodziny ARM do projektu inżynierskiego. Moim tematem jest identyfikacja modelu obiektu metodą ARMA + dobór nastaw do regulatora PID i regulacja. Próbowałem projekt wykonać na Atmedze128 i niestety wysiada. Problemem jest to, że obliczenia muszę przeprowadzać na dość dużych liczbach, dlatego zaimplementowałem...
Witaj Przede wszystkim powinieneś mieć sprzężenie zwrotne od prędkości np. tachometr na wale to na AVR by się chyba sprawdziło. Przede wszystkim odpowiedź na skok jednostkowy to ustalenie np 200rpm/minute od zera to jest skok jednostkowy. To co zaprezentowałeś to odpowiedz na wymuszenie w stanie ustalonym. Co do próbkowania hmm mogło by być więcej możesz...
1. niebieski to prędkość zadana, żółte to sygnał sterujący a fioletowy to sygnał wyjściowy serwomechanizmu 2. sygnał regulatora 3. sygnał za siłownikiem Sygnał sterujący to ten co wchodzi do regulatora, a z siłownika sygnał wchodzi do serwomechanizmu Dobór nastaw jest metoda prób i błędów . Do tego używany jest serwomechanizm do nauki studentów firmy...
Generalnie działam na wersji V14 Sp1 Update 7, jeśli chodzi o PIDa to używam Comapact PID controller with self-uning wersja V2.3 , na CPU zrobiłem dopiero zamówienie ale będzie to 6ES7 212-1HE40-0XB0 . Markos80 jaki blok PID Ty polecasz? Powiem szczerze, że często przy programowaniu innego sterownika PLC używałem tych samych nastaw dla regulatora PID...
Sterowanie grzałek poprzez PID to naprawdę nie problem. Robiłem już kilka takich sterowań PID>PWM>SSR>Grzałka. Grzałka rozgrzewa metalowy cylinder. Dobór nastaw poprzez autotiuning. A po takich nastawach udawało się utrzymać temperaturę z granicach +- 0,2 stopnia. Problem się zaczyna gdy mamy kilka obiektów obok siebie i chcemy aby każdy miał inną temperaturę....
Witam, mam problem z doborem nastaw mojego regulatora PID. Buduję sterownik do kotła zacierno- warzelnego z dwoma grzałkami 1000W oraz 1500W połączonych równolegle. Sterowanie odbywa się za pomocą SSR 40A który jest załączany PWM z Arduino o częstotliwości 1Hz. Na początku wyznaczyłem odpowiedź skokową układu. Poniżej efekt dla 9l wody (temperatura...
Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...
SKoro roztwór się zużywa to dobre by było mierzyć ilość dolanej wody. Na tej podstawie dodawać gliceryny, czy to odliczanym czasem czy przepływem. Jakiej wielkości jest zbiornik? Czy można dodać pompe i obwód cyrkulujący w zbiorniku i w tym punkcie dodawać glicerynę? Witam, Zgadzam się z poprzednikiem, moim zdaniem konieczny jest pomiar najlepiej 3...
poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...
Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku. Robiłem już inne algorytmy (Fuzzy, Neural) ale z...
Trzeba wziąć też pod uwagę sporą inercję całego pomieszczenia. Wyłączysz żarówkę i temp jeszcze będzie się trochę podnosić. Jaką kolega chce mieć dokładność? Ewidentnie trzeba zastosować regulator conajmniej PI. Pomiar w kilku punkach pomieszczenia. Dobór nastaw to też delikatny problem, ale o tym pisałem wyżej. Chyba autor też chce, by żarówka była...
mam problem z podłączeniem przełącznika obrotów w wiertarce. na forum znalazlem schemat, ale nie jestem pewien czy dobrze go rozumiem. oto on: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... czy to działa tak, że zgodnie z powyższym schematem ten przełącznik możę być w dwóch różnych pozycjach: 1) numer 3 jest połączony z numerem 5, a nr 6 z nr 4 2)...
Witam, Mam problem z implementacją programową regulatora PID. Od ponad tygodnia walczę z ,,gotowcem" ze strony Atmela (AVR221). Program ma regulować ciśnienie układu za pomocą dwóch zaworów (dodawczy i upustowy). Zawory są typu włącz/wyłącz (nie ma możliwości sterowania przepływem), więc regulacja odbywa się za pomocą zmian czasu otwarcia zaworów. Problem...
Witam, poszukuję regulatora obrotów do wentylatora (na zdjęciu). Czy można gdzieś kupić takie urządzenie? Zaznaczam że nie potrzebuję płynnej regulacji, może to być np 30%, 50%, 80%, 100%. https://obrazki.elektroda.pl/6432756300_...
Witajcie po krótkiej przerwie (ale nie od regulatora PID...) Cały czas nad tym pracuję i myślę jak to przeskalować... Otóż przypomnę jeszcze raz jaki mam obiekt ("piec") dla lepszej wizualizacji: - szklany słoik o pojemności 0,5 litra, wypełniony wodą o temperaturze ok. 10-20°C (zimna woda z kranu), - w wodzie zanurzona jest grzałka o mocy 300 W (at)...
Pb ( lub jak podałem Xp) - 100 % - to cały zakres pomiarowy czyli np 100°C , a 30% to 30°C itp . Pb to zakres proporcjonalności ( lub odwrotność wzmocnienia ) -jest to taka zmiana wielkości wejściowej ( temperatury w piecu) ,która powoduje całkowite przestawienie elementu regulacyjnego ( zaworu) od MIN do MAX lub od MAX do MIN . Jeżeli proces nie dopuszcza...
Widzę, że się trochę spóźniłem, ale wrzucę odpowiedź na tego posta - może przyda się potomnym. Więc w załączniku przesyłam moje sprawozdanie z metod doboru regulatorów. Pozdrawiam Zamykam. bestler http://obrazki.elektroda.net/71_12725739...
Witam! Szukam materiałów, informacji, podpowiedzi... na temat: "Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic ". Chodzi tutaj konkretnie o połączenie Matlaba ze sterownikiem Simatic (S300). Komunikacja pomiedzy Matlabem a sterownikiem ma być zrobiona poprzez łacze DDE. Szczegulnie interesuje mnie kwestja...
do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...
Witam, "Automation Engineer" - inżynier automatyzacji - osoba odpowiedzialna za działanie całego systemu jak również za integrację poszczególnych urządzeń/maszyn różnego typu w całość. "Controls Engineer" - inżynier sterowania - osoba odpowiedzialna za sterowania np. konkretnym procesem przemysłowym np. odpowiedzialna za dobór regulatorów, nastaw itp....
Z automatyki mogłoby być coś z doborem nastaw regulatorów PID.
Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa
Witam Jedno z moich opracowań z doboru nastaw regulatorów PID. Może się przyda. Pozdrawiam
Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?
Jakiej metody użyłeś do doboru nastaw regulatora PD i dlaczego użyłeś taki właśnie algorytm a nie np. PID albo wnioskowanie rozmyte ?
Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20% mocy całkowitej. Domyślałem się że problem tkwi w...
Tak parametrów jest 6 bo ma to być kaskada reg. PI-P. Dobrze, tylko czy układ ten jest prawidłowy do wyznaczania tych nastaw regulatora?
Już dawno wiem z czym się to je ;) tylko chodzi mi o to że mam hasło " synteza ukladu regulacji" - synteza więc dobor nastaw regulatora. I problemem jest to w jaki sposób mam dobrać nastawy dla regulatora trójpołożeniowego - na internecie nie znalazłem na ten temat informacji. Na przykład w przypadku regulatora PID nastawy oblicza się z różnych wzorów...
Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...
Sorki, ale wcale nie przeoczyłem tej informacji, też je trochę znam. Osobiście preferuje regulatory Eurotherm, a Twoja wypowiedź Mathevp przybliżyła czytającym klubowiczom teorie doboru nastaw regulatorów. Trzymaj tak dalej. S95 ----------------------------------------... Optymista, to pesymista który wziął się do roboty
kol.Ryszard49 proponuje zastosowac dobor nastaw przedstawiony na rys 12 dtr tego regulatora. jako pasmo proporcjonalności wpisz wartośc różnicy wskazań miedzy maxymalnym wskazaniem a minimalnym , stała całkowania to wartośc czasu w sekundach miedzy dwoma maxymalnymi wskazaniami , stała różniczkowania to 1/4 stałej całkowania jeśli jednak chcesz wykorzystać...
Regulator prądu i prędkości. Wydaję mi się, że dla serw jest tam możliwość zrobienia auto doboru nastaw tych regulatorów.
Hej, Nie analizowałem zamieszczonego kodu ale szukajcie z googlami "dobór nastaw regulatora PID" a coś na pewno znajdziecie. Metod doboru nastaw jest kilka. Jedną, chyba bardziej znaną ("szkolną") jest metoda Zieglera-Nicholsa (np. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Nie pomoże ona dobrać nastaw optymalnych ale gwarantuje, że układ regulacji...
Proponuję wykonać projekt elm chan http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Ja jako stopień mocy używam LMD18200 i działa bardzo dobrze, efekty stolik krzyżowy: https://www.youtube.com/watch?v=rqbjO77C... https://www.youtube.com/watch?v=rFYOa_qm... https://www.youtube.com/watch?v=zLCbQWiX... Szybkie, dokładne, bez błędu (do 1 działki enkodera). Jak...
Witam. Walczę już drugi dzień z doborem nastaw regulatora a silnik ciągle szaleje :(. Już nie mam pomysłów co może być źle. Nie mam żadnych danych technicznych tego silnika(przypuszczalnie z jakieś starej drukarki HP) a enkoder zrobiłem z myszki (46 impulsów na obrót). Czy kolega adamus202 może w dokładny sposób opisać jak obliczał parametry P0-P7,...
Witam. Poszukuję kryterium doboru nastaw do regulatora PI na wzmacniaczu błędu. Czy ktoś wie w jaki sposób można dobrać nastawy, tzn. Tr - czas całkowania oraz Kp - wartość wzmocnienia ? Proszę o pomoc
witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...
Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad mocą grzałki. PWM działa w kilkusekundowych cyklach i uruchamia grzałkę na...
Witam, Mam pewien problem z doborem nastaw regulatorow PI w symulacji. Symulacja ta przeprowadzana jest w TCad, a mianowicie mam silnik synchroniczny z bardzo dużą bezwładnością który służy mi jako prądnica ( model wiatraka) i muszę sterować sprzężonymi regulatorami napięcia i prądu. Cała regulacja odbywa się w obwodzie wzbudzenia. Proszę o pomoc w...
Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła AC mam ustawione na sztywno ale będę chciał je zamienić na bloczki...
Nie wiem jak wrażliwy jest proces i co może się stać w przypadku przegrzania pieca lub produktów. Może dodać niezależny układ zabezpieczenia termicznego, awaryjnie wyłączający grzałki? Coś jak w bojlerach elektrycznych lub pralkach (tam akurat jest wyłącznik bimetaliczny). Jeśli do obsługi masz panel HMI, to koniecznie umieść trendy historyczne i aktualne...
nastaw regulatora dobór nastaw dobór regulatora
zmiana biegun technik elektryk testy pomiar uziomu otokowego
przestrojenie radia smart gniazda
Invacare Auriga – jak zwiększyć prędkość skutera, programowanie kontrolera, wymiana transaxla Citroën C5 2010 Diesel – typowe usterki, elektronika BSI, DPF, Hydractive 3+, pilot
