Widzisz, jest taki problem - z tego czujnika masz wartosc analogowa, a ty ja zczytujesz jako wartosc cyfrowa. W momencie jak czujnik wyprowadza na zewnatrz napiecie w granicach ~1.0-3.5V to dla mikroprocesora (dzialajacego na 5V) to nie oznacza ani "1" ani "0". Mikrokontroler wtedy przyjmuje "losowa" wartosc. W tym momencie prawdopodobnie twoj licznik...
Z tego wzrou nie można wyznaczyć dokładności enkodera. Zwykle przyjmuje sie, że dokładność enkodera jest nie gorsza od jego rozdzielczości.
Witam Gdzie Kolega znalazł "stopnie elektryczne" ?
Ja kiedyś podobnie miałem, gdy przewód od enkodera (to nie było serwo), a dokładnie ekran utracił połączenie z PE.
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...
Gdyby takie coś sobie samemu robić na zwykłym silniku i jakimś enkoderze to regulować możemy z dokładnością do jednej blaszki na komutatorze, a nie działki enkodera, czy mam rację? Nie masz racji, silnik działa powiedzmy "analogowo" - może się przesunąć o dowolny kąt a ograniczeniem jest tylko dokładność enkodera.
Nie możesz wykorzystać taniej suwmiarki o dokładności 0.01mm z elektronicznym odczytem? lub enkoder http://www.cnc.info.pl/tags/enkoder
Zupełnie fajne urządzonko, ale dwie uwagi. Pierwsza -zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko na dokładność...
Nie wierzę że miarką uzyskujesz dokładność 0,1mm. Na pewno chodzi o 0,1mm a nie 0,1cm? Nie możesz zastosować enkodera który da Ci taką dokładność jak miarka? Bo jak dla mnie to miarka daje dokładność 1mm, a enkoder o takiej dokładności już można by próbować zrobić samemu. Ale to wciąż koszt kilku tyś zł.
Teraz zamyka poprawnie, dobija i odpuszcza ale już nie tak daleko aby wózek odsunął się od krańcówki zamykania - dla mnie jest to już ok :) : (Sądzę jednak, że poprawa zamykania została spowodowana tym, iż przy odłączeniu napędu i później ponownym jego montażu na szynie, przestawiłem w innym miejscu wózek, czyli podczas dobijania enkoder jest teraz...
Tak że przy tych magnesach za bardzo nie pokładaj nadziei w uzyskaniu pełnej precyzji odczytu deklarowanej przez kostkę (te 14bitów). Nie potrzebuję takiej dokładności. Użył bym zwykłego enkodera obrotowego ale ma troszkę za małą dokładność. Potrzebuję mierzyć kąt co 5° a błąd pomiaru 1° jest akceptowalny.
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Panowie, a jak działa w praktyce? Czy łatwiej jest poprzez enkoder ustawić spowolnienia, lepsza jest dokładność?
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Nie masz racji kolego. Dokładność zależna jest od enkodera. Opcja kasowania luzu w Mach'u służy do "kasowania luzu przekładni".
może enkoder liniowy
https://www.posital.com/pl/produkty/enko... http://eczujniki.pl/enkoder-absolutny-ob... http://www.apautomatyka.pl/index.php/czu...
Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót. Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy. A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością enkodera Jak potrafisz zatrzymać tarczę( a więc silnik) po zliczeniu impulsów...
No dobra ale o jakiej dokładności mówimy?
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. wejście liczące różnicowe pierwszy raz się spotykam z taką nazwą. Mógłby kolega to rozwinąć? Nie bardzo rozumiem. Przecież A i B zawsze będą inne. Chodzi mi dlaczego nie możemy liczyć z jednego kanału. Jak zrobimy...
Przy 50m enkoder odpada jeszcze na falowniku wogule to o jakiej dokładności mówimy 1cm czy mniejsza
Dla poprawnej pracuy enkoder musi być zamontowany na wałku wyjściowym /luzy na przekładni/. W latach 70 w maszynach były stosowane silniki dc / Nums/ i dokładność obróbki była na poziomie lotniczym.
W napędach skrzydłowych Faaca montaż enkoderów znacznie poprawia dokładność pozycjonowania - więc przez analogię (bo 100% nie mam czy w 740 tak to zadziała) obecność enkodera powinna znacząco poprawić dokładność pozycji zwolnień a i kontrola pozycji skrajnych bramy oparta na czasie (a dokładniej - w przypadku obecności enkodera - na zliczaniu impulsów)...
Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....
Ja mysle o normalnych enkoderach, są gdzies do kupienia za nie-az-takie-wielkie pieniądze, zatem myśle że - czemu nie? Do tego ew. krańcówki i po sprawie. Ale mimo wszystko - silniki krokowe pozwalają na o wiele wiekszą dokładność, nawet bez enkodera (przy takich obciążeniach nie powinny gubić kroków, prawda?
Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....
Chyba dokładność wykonania enkoderów mechanicznych wpływa na to.
Z jaką dokładnością ma być ten pomiar?.
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
Żyroskop da Ci jedynie informacje o zmianie kierunku. Opcje dwie: 1.Moduł odbiornika GPS ( dokładność przy małych odległościach może być kiepska). 2.Enkoder/y na kołach napędowych i przeliczanie. Połączenie obydwu rozwiązań dałoby najlepsze efekty.
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie Niestety precyzja pozycjonowania wymaga odpowiednich...
zależy od prędkości, możliwego błędu i zasobności twoich finansów. enkodery na kołach - duża dokładność, podatne na poślizgi (ale to raczej tylko na miękkim terenie i/lub przy dużej dynamice jazdy... której akurat raczej nie użyskasz) akcelerometry - mierżą zawsze, ale niestety błąd pomiarowy się ładnie kumuluje cały czas... GPS - zerowa dokładność...
Stąd pytanie, czy sam akcelerometr wystarczy, aby posiadając 3 wartości z 1 czujnika tak wysterować ustawienie drugiej belki aby była dokładnie w tym samym kierunku ( oczywiście obie będą przesunięte, chodzi mi tylko o kierunek jak w kompasie i pozycję w pionie). Wszystko zależy od oczekiwanej dokładności. Niemiej jak już wskazano lepiej to zrobić...
Może miałoby sens, może nie. Nie wiem czy stosuje się taką kompensację czy też nie. Po prostu teoretyzowałem. Natomiast wiem, że tego typu enkodery zapewniają dokładność pozycjonowania z dokładnością kilku milimetrów przy wysokości szybów powyżej 100m. Może magicznym hasłem w tym przypadku powinien być "inwar" lub "zeromet"? Poza tym budynek także podlega...
A może spróbuj zrobić to profesjonalnie a jednocześnie tak żeby służyło z pożytkiem długo. Sterownik CP1H lub CP1L omrona ,wyświetlacz może być 2 lub 4 linijki od arduino i klawiatura też. Sterownik posiada wejście enkodera 100khz ,przy odpowiednim zaprogramowaniu czas odpowiedzi może być ok.1ms co przy małej prędkości da ci dokładność 100% 0,1 a może...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli zależy Tobie na uzyskaniu dokładnie ustalonej...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
W metodzie "Differential" zliczane są obydwa zbocza impulsu (narastające i opadające) natomiast w metodzie "Up - Down" tylko zbocza narastające. W ten sposób w pierwszej metodzie dla tego samego enkodera o określonej rozdzielczości masz czterokrotnie wiekszą dokładność zliczania niż w drugiej.
no można zrobić przekładnię ;-) , przerabiałem ten temat jakiś czas temu , u mnie była potrzebna dokładność 0.5mm , enkoder 200 imp/obr + kółko , działa bez problemu .
Są takie falowniki np. LG ic5 a także wiele innych niedawno takie gilotyny naprawiałem. Falowniki z enkoderem doskonale sprawdzają. Potrafią ciąć z dokładnością do 0.1 mm.
Dzięki. Układ będzie z myszki wymontowany, tak więc tarcza jest ładnie zrobiona, sporo otworków więc spora dokładność =D. Jeszcze raz wielkie dzięki!
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
Kilka opcji jest fajnych i trudno wybrać. W tej maszynie nie ma enkodera na wale silnika napędowego, tylko jest to enkoder liniowy, który "jeździ" wraz z maszyną nad tzw. taśmą magnetyczną najklejoną wzdłuż maszyny.
Hehe, do głowy mi nie przyszło :) Myszka to faktycznie bezprzewodowy enkoder inkrementalny :) Dokładność niewielka, ale jak na potrzeby uczelni to może być :)
pomysł z enkoderem jest dobry , wszystko zależy jeszcze jaka potrzebujesz uzyskać dokładność np. dla enkodera o 500 impulsach masz 0,72° dodatkowo musisz uwzględnić kierunek jeżeli pomiary mają być dokładne to niestety będziesz musiał zainwestować w oryginalny przemysłowy enkoder , przy mniejszej rozdzielczości można pokusić się o samodzielną budowę...
Kółko z otworkami, takie jak jest w myszce + uC liczący impulsy. Nazywa sie toto enkoder obrotowy i jest dostępne w wielu miejscach, chyba nawet na tme.pl
Witam, Nie pomogę bo nie zajmuje się robieniem zdalnie programów ze względu no to że kiedyś robiłem i nie dostałem całej kasy za wykonanie programu. Tak że nie tracę czasu już na tego typu rzeczy :) Przy 10m na minutę nie będzie problemu z uzyskaniem żądanej dokładności. Tak tylko moja uwaga. Pozdrawiam,
Zwykłe rolety. Do tego moduły na z-vawe. Ropam Elektronik pokazuje stan rolety z dokładnością ok. 3% bez enkodera Gdyby zależało userowi na takim rozwiązaniu to równie dobrze zastosowałby silniki radiowe Z-Wave np. Mobilusa czy innymi systemami z łącznością dwukierunkową... Tutaj chodzi pewnie o zastosowanie w innym celu niż popularne systemy.
wskazówki dość sporo mogą warzyć Silnik wytrzyma pracę non stop przez kilka lat ? Z takim pytaniem to do wróżki przy standardowym nie mogę dorobić wskazówki bo trzeba mieć taki specjalny trzpień. Wszystko jasne... Te wskazówki są powiązane jakimiś przekładniami ? Normalnie wypadało by je powiązać reduktorami zębatymi o przełożeniu równym 60. Napędzać...
Jaki i jak montowany to już zależy od aplikacji. Można zamontować na wale silnika a można zamontować na wale napędzającym mechanizm. Rozdzielczość enkodera zależy od dokładności i precyzji jaką chcesz osiągnąć.
Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być powtarzalne dla zmiennego obciążenia. Z założenia falownik...
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Co własciwie chcesz osiągnąc (?), jaki jest końcowy cel tego projektu ?. e marcus Nie mam jeszcze ściśle określonego projektu. Narazie chcę ustalić, czy da się to wysterować za pomocą Arduino. W przyszłości ewentualny tester enkoderów. Być może jakiś prywatny projekt. To jest enkoder na silniku (a raczej na tym co z niego zostało): 892316 To wyprowadzenia:...
Trochę nieściśle się wyraziłem. Czujnik ultradźwiękowy zatrzymuje na pozycji, bo enkoder jest niewiarygodny. Sensor działa znakomicie, bo mechanicznie pozycja jest powtarzalna. Jest też fotka, która nadpisuje pozycję enkodera (punkt referencyjny) i tutaj podejrzewam niedokładność.
kwestia ustalenia pozycji i kierunków to jest inny problem - tu może się przydać jakiś odbiornik GPS... inna sprawa to właśnie 'nieruchoma podstawa' - bo nie wyobrażam sobie tego na przenośnym statywie i każdorazowa kalibracja i ustalanie kierunków i pozycji (a nawet tylko 'spoziomowania')... McRancor: jaką dokładność można uzyskać z enkodera dostępnego...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada na 1 cm, itd. I jeszcze link do dokumentacji...
Obstawiał bym tu jednak jakiś enkoder inkrementalny - dokładność wystarczająca.
enkoder niedużej dokładności na wałku przeciskającym liny, to pod PLC-> najbardziej niezawodne rozwiązanie.
Enkoder? Przecież napisałem ze ma być TANIO Smile Enkoder jest bardzo tani, to jeden z najtańszych czujników położenia, jeśli nie potrzebujemy dużej dokładności i zrobimy go samemu, a fabryczny czujnik położenia, przeznaczony do zastosowań przemysłowych, trwały i odporny na warunki środowiskowe, będzie drogi niezależnie od tego co ma w środku. Inne...
ręcznie ? i enkoder ? nabij znaki i po sprawie. no ale jak chcesz mieć wyświetlacz i elegancko to na tej zębatce co napędza stół, czyli kilka obrotów zębatki i enkodera to jeden obrót stołu. Uzyskasz lepszą dokładność i pomiaru regulacji.
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Tak ale uzyskasz mniejszą dokładność no chyba że dodasz enkoder ale to i tak nie bedzie to
Idea czytania suwmiarki jak najbardziej ciekawa tylko czy nie lepszym rozwiązaniem jednak byłoby użycie enkodera? - dużo większy zakres, banalne oprogramowanie, no i dokładność w zależności od potrzeb (rozdzielczość i ewentualna dodatkowa przekładnia). Do tego koszt wcale nie musi być dużo większy (np. enkoder ze starej myszki z dodatkową przekładnią)...
wszystkie silniki nawet krokowe mają potwierdzenie pozycji z enkodera nawet te które mają rezorwery też dostają ostateczne potwierdzenie pozycji z enkodera wszystko zalerzy od dokładności i powtarzelności operacji .15 kn to niejest mało potrzebne są prądy spore więc i drywery muszą być wydajne
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
Zał. x=60[obr/min] = 1[obr/s] = 720[imp/s] = 720Hz =~ 0.0014 [1/s] Czyli przy 1 obrocie na sekundę impulsy nadchodzą co około 1.4ms. Nie jestem pewny czy Twój PLC sobie z tym poradzi, chyba, że jakoś na przerwaniach, nie wiem czy jest taka możliwość na PLC. Załączam przykład podłączenia enkodera HEDM. Wszystko pytanie jaka dokładność i do czego ma to...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Zawsze można kupić gotowca ale chciałbym to zrobić po swojemu. Satysfakcja bezcenna. Paski z kodami odpadają, bo przewód/włókno szklane ociera się o ścianki rur i nic nie może być przyklejone do przewodu. Żyły transmisyjne muszą być umieszczone wewnątrz otuliny z włókna. To rozwiązanie z myszką może i fajny pomysł ale chciałbym żeby to było profesjonalnie...
moze spróbuj z jakimś silnikiem 3f + falownik + enkoder + motoreduktor. Dokładność bedziesz miał niezłą a koszta niższe niż 10000
Będę miał taki enkoder: http://obrazki.elektroda.pl/5788385400_1... i z tego co wiem to chyba będzie lepiej go zamontować na wyjściu z przekładni ponieważ przekładnia ma niewielki luz jak to w każdej wkrętarce jest przy zmianie obrotów. Dlatego Też proszę o powiedzenie mi jak to jest z tym enkoderem jak mam tarczkę podzielona na 40 nacięć,...
Więc wszystko zależy od wymaganej dokładności pozycjonowania. Tak enkodery sporo kosztują, ale precyzja jest nieporównywalnie lepsza od rozwiązań z potencjometrem. Sam będziesz musiał odpowiednie rozwiązanie wybrać. Precyzyjny, odporny na warunki atmosferyczne, liniowy potencjometr też potrafi kosztować.
Chyba nie trzeba enkodera - samą czasówkę możesz ustawić z dokładnością do sekundy a napęd może na blokadzie kilka-kilkanaście sekund burczeć bez szkody dla zdrowia - chyba że masz ryzyko wygięcia słupka (słaby słupek i uderzenie bamą na zamknięciu) lub/i brak blokady na otwarciu i ryzyko wyskoczenia bramy z rolek - wtedy zamontuj.
W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni mi wysokiej dynamiki oraz 8 Nm przy prędkości 500 obr/min. Silnik...
Dzięki za podpowiedz. Nie potrzebuje dużej dokładności, więc zrobię na timerach. Temat zamykam.
Znalazłem taki enkoder obrotowy z dokładnością 0,1 °. https://www.posital.com/pl/produkty/enko... Solidna konstrukcja wykonana ze stali nierdzewnej. Ważnym elementem jest to że przy zaniku napięcia urządzenie nie zaczyna pracy od początku, lecz dalej wykonuję ściśle określoną prace. Co wy o nim sądzicie? Co byście proponowali...
chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować halotron , jeżeli prędkość nie będzie duża to nawet...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Witam. Do Gizmoń, kolega może wyjaśnić jak precyzyjnie ustawić obroty na dwóch identycznych silnikach ale innych tarczach enkoderów aby posuwy były takie same . Jak jest z dokładnością przy pracy po promieniu z takimi różnymi tarczami enkoderów czy wystarczą tylko zbliżone nastawy P:0 , P:7 .
Moim zdaniem to wina w enkoderze /brudny/
Sprostuje, kolega posiada silnik PMSM (od tylnego napędu pojazdu hybrydowego Lexus RX400h), ja tego silnika nie posiadam ale zamierzam kupić taki sam czyli też PMSM. Z tego co wyczytalem w anglojęzycznych artykułach znalezionych w google niektóre falowniki nie mają wejścia na enkoder/resolver lecz mierzą prąd czujnikami LEM i na podstawie tego i przeróżnych...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo
Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność
Przepraszam tam bład jest nie 0-12V tylko 0-10V. Informacja zwrotna od enkodera aby być pewnym w 100% gdzie znajduje się element chce uzyskać dużą dokładność znajdowanego się elementu do 0,02mm. Bez enkodera nie będzie dokładnie bo zjawisko poślizgu to uniemożliwia ??. Chcę na wizualizacji zadać 5m i silnik ma mi przesunąć ten element o odległość 5m....
Przyznam się, że do niedawna myślałem, że Fuzzy Logic to jest nazwa jakiegoś systemu Car-audio :D. Zaraz siadam do szukania informacji na ten temat. A pomysł na robota narodził się gdy czytyłem dyskusje o Przpisie na Milibota, było coś tam o robotach, które znają swoje położenie. I tak postanowiłem zbudować właśnie to, co mówi submariner - taką prostą...
Odp. układ scalony jest prawidłowa, ale w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne. Rodzajów enkoderów jest wiele i ich dokładność jest różna w zależności od potrzeb....
Podejrzewam że hallotron będzie miał za małą dokładność/precyzję. Do takich rzeczy stosuje się enkodery, liniowe i obrotowe.
Witam, posiadam enkoder jak na zdjęciu poniżej. Nie za bardzo się w tym orientuje. O co chodzi, potrzebuje wyprowadzić z tego sygnał czyste zwarcie, ale to mi zrealizuje przekaźnik SSR do sterownika rotora antenowego. Buduje taką obracajke antenową. I najlepiej jeśli na pełen odbiór enkoder wygeneruje mi 360 impulsów, albo wielokrotność 360. Bo to też...
Enkoder rozsądnie byłoby zainstalować w osi rolki dociskowej i sprząć rolki tuż przed markerem i za piłą. Rozdzielczość enkodera powinna zapewnić 1mm dokładności, nie więcej ( chodzi o przepełnienie licznika). Zakładając, że rolka dociskowa ma obwód 250 mm, enkoder powinien mieć 250 imp/obrót. Szybki licznik w tej sytuacji przepełni się po 10 m (9999)....
Niektóre maszyny mają mechaniczny znacznik pozycji zerowej, ustawiamy ręcznie mechanizm i sprawdzamy aktualny odczyt przesunięcia lub można sprawdzać np. na końcowych pozycjach mechanizmu. Najczęściej zauważymy, że proces nie działa prawidłowo i uzyskujemy za dużą niedokładność ruchu.
a ja mam pytanie. Jak można uzyskać dokładność obrabianych materiałów nie stosując żadnych enkoderów sprzęgniętych z silnikami bądź liniałów pomiarowych?
W maszynach przemysłowych są stosowane silniki AC i muszą mieć sprzężenie zwrotne (enkoder). Nawet w takich co dokładność maszyny niektórych osi jest w 0.1mm Masz tu na myśli .. że nawet przy tak małej dokładności stosuje się sprzężenie ?
Nie chce się powtarzać ani reklamować firmy, ale od lat do takich pomiarów używam zestawu z Termipolu czyli enkoder z kołem ciernym i licznik impulsów. Jak się to porządnie zrobi to dokładność możliwa do 1 mm. W kilku tartakach to zainstalowane i już kilka lat działa bezawaryjnie. Zestaw kosztuje ok 1000 zł.
Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy). Teoretycznie można to zrobić na krokowcu i enkoderze,...
Kiedyś robiłem dla znajomego taki układ. Miał być w wersji ekonomicznej dlatego wykorzystałem istniejący układ + sterowanie długością za pomocą enkodera. W tamtym czasie dla klienta taka dokładność i sposób pomiaru był akceptowalny. Wracając do pytania. Najlepiej wykorzystać mały sterownik plc i sterować impulsowo serwo wzmacniaczem silnika. Do tego...
nie napisałeś czy pomiar będzie wykonywany ręcznie czy automatycznie przez urządzenie dokładność pomiaru - idealnie byłoby 1mm raczej tanie i proste do nie będzie przy założeniu była mierzona i zczytywana przez jakiś układ elektroniczny i odbierana przez komputer, a następnie wysyłana przez program obsługujący do np. pliku tekstowego. przy pomiarze...
Proponuje przekładnie pasową do tego enkoder i silnik DC. Dokładność do 1 stopnia uzyskasz bez problemu. Minusem jest zaimplementowanie regulatora.
kalibracja enkodera wyjścia enkodera zasilanie enkodera
oscyloskopy naprawa rubens pralka whirlpool słabo wiruje wymiana pierścień tłokowy
solid security piekarnik kernau
Podłączenie subwoofera do tylnego akumulatora w samochodzie Uszkodzona membrana w junkersie - objawy i diagnostyka