(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Adaptawy - poprawnie "adaptywy" - pierwszym razem nie zwracałem Ci uwagi, żeby nie było, że złośliwie czepiam się literówek, ale widzę, że także w tym błędzie jesteś zbyt konsekwentny, żeby to mogło być coś innego, niż brak wiedzy. musisz przelutować FLASH z uszkodzonej elektroniki - to prawda, ale już to: te nastawy są na bieżąco korygowane i w nim...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
Zapomnij ... nie te szybkości i nie te dokładności.
Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
Panowie zbudowałem tokarke do drewna a sciśle mówiąc kończe ją bo nie wiem jak wykonać sterowanie kopiału ,chciałbym to srobić na serwomechaniżmie tylko nie wiem czy dobrze główkuje wyczytałem że przy odpowiednim sterowniku do serwa regulując potenciometrem uzyskujemy odpowiedni kąt przesunięcia na serwie ,i tak sobie myśle a jakby do potenciometru...
http://obrazki.elektroda.pl/7865793100_1... Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')
Witam!! Ostatnio przeglądałem wiele sklepów z serwomechanizmami, głównie cyfrowymi, otóż mam taki problemik. Szukam bardzo precyzyjnego i dokładnego serwomechanizmu, jednak nigdzie nie spotkałem się żeby gdzieś podawano taki parametr. Dodam że potrzebna jest mi taka dokładność i precyzja, gdyż chce wykonać teleskop sterowany na ów serwach, chodzi mi...
Sprawdzałem teoretycznie, dokładność serwa jest ok a czy dodatkowa siła do utrzymania pozycji bedzie potrzebna to sie dowiemy jak podłącze wszystko tyle że... Najprawdopodobniej nadajnik nadaje sie do śmieci... Podłaczyłem wszystko jak trzeba ruszam potencjometrem a serwo ani drgnie, próbowałem zaprogramować i dioda powinna zasygnalizować połączenie...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...
Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....
Witam! Rozeznałem się trochę w temacie, ale polska część internetu wydaje się milczeć w tej materii. Czy spotkał któryś forumowicz serwo o zakresie obrotu 270 stopni ? Wiem, że istnieje możliwość "rozciągnięcia", ale czy nie wpływa ona źle na stabilność pracy ? Istnieją też serwa 360 "windy", lecz cena jest odstraszająca i nie potrzebuję obrotu aż 3x360...
Kiedyś robiłem dla znajomego taki układ. Miał być w wersji ekonomicznej dlatego wykorzystałem istniejący układ + sterowanie długością za pomocą enkodera. W tamtym czasie dla klienta taka dokładność i sposób pomiaru był akceptowalny. Wracając do pytania. Najlepiej wykorzystać mały sterownik plc i sterować impulsowo serwo wzmacniaczem silnika. Do tego...
Serwo jakiekolwiek, spójż na kąt widziany przez czujniki szarpa, taka dokładność kąta jest kompletnie niepotrzebna. Skalowanie nie będzie najleprze, bo może się okazać że po 3 skalowaniach masz głowice owiniętą kabelkiem. Porządne serwo będzie miało leprzą dokładność, silnik krokowy na robocie może gubić kroki na wybojach i nierównościach.
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu LM3916 jest to układ zawierający wejście analogowe...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Może być i mniejszy kwarc, ale Reload*taktowanie w MHz musi być większe niż powiedzmy 50. Jak masz taktowanie 8MHz to Reload może wynosić 10. Jak masz 4MHz to musi być więcej, 20 albo więcej. Na 1 MHz tez pójdzie, ale Reload musiał byś dać równe ze 100 a to Ci strasznie zmniejszy dokładność pozycjonowania.
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...
moze spróbuj z jakimś silnikiem 3f + falownik + enkoder + motoreduktor. Dokładność bedziesz miał niezłą a koszta niższe niż 10000 Jaka dokladnosc uzyskam ?? Pamietaj ze to ma byc w procesie produkcyjnym, musze miec spora dokladnosc. Wogole powalczylem z tym programem i wyszlo mi ze wystarczy silnik serwo AC 1.1kW bez przekladni i jeszcze bedzie mial...
Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy). Teoretycznie można to zrobić na krokowcu i enkoderze,...
do Freddie Chopin: * Jedynym założeniem jest możliwość ustawienia serwa z dość dużą dokładnością. Nie wiem względem czego obliczyć dokładność, bo co z tego, że będę mógł zmieniać wartość sygnału nawet o 1 us (np 10 bitów, wartości od 1000 do 2000, gdzie 1500 to środek) jeśli serwo nie odczyta tego poprawnie lub zegar wprowadzi zaburzenia. Chciałbym...
Zepsuty, a nawet powiedziałbym dosadniej, jest program. Zastanów się jaką dokładność uzyskasz - 1 lub 2ms, takimi dwoma sygnałami chcesz sterować serwo. Naturalnie że nie działa - serwo blokuje się na skrajnych pozycjach. Sterując nim w ten sposób zniszczysz je. Wypełnienie ma być 1.5ms +/- 0.5ms. Masz w atmedze 16bitowy PWM, wykorzystaj go do wygenerowania...
Cześć, Oto ostatnia odsłona czujnika do poziomowania stołu. https://obrazki.elektroda.pl/9033491600_... https://obrazki.elektroda.pl/6234739800_... https://obrazki.elektroda.pl/7228331300_... https://obrazki.elektroda.pl/5093838800_... https://obrazki.elektroda.pl/3487865600_...
przepraszam za brak informacji wartości z serwo są konwertowane z REAL_TO_INT co daje mi dokładność w 'mm' https://filmy.elektroda.pl/12_1564584532...
Witam wszystkich.Nie biorę się jeszcze za wykonanie latającej piły :).Narazie chodzi o samą teorię ponieważ jeżeli chodzi o PLC to jestem początkujący .Chodzi mi głównie o obróbkę impulsów z enkodera odmierzającego i sprzężenia zwrotnego i zrobienia tego w programie WinProladder.Jak konkretnie to zrobić?Zastanawiam się też czy zadawanie dla serwo wyjściem...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
No dobra. Załóżmy, że palnik poruszał by się tylko w jednej osi. Wziąłbym serwo (słuszna uwaga, dzięki). Co jednak z "monitoringiem pozycji" ? Spawane elementy mają dokładność +/- 3mm. No i nie zawsze będą idealnie ustawiane, a to kolejne +/- 1-2mm.Potrzebny jest chyba jakiś czujnik... czy Push-pull wystarczy? Kurcze, sorry że głowę zawracam, ale dla...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...
Mam do zrobienia sterowanie przenośnikiem, który ma działać cyklicznie - przesunąć się o ok. 50 cm i stop po kilku sekundach znowu 50 cm i stop. Dokładność nie musi być duża. Zastanawiam się czym sterować takim przenośnikiem, w sensie czy powinien to być zwykły silnik (z jakimś soft startem lub falownikiem) silnik krokowy, serwo a może jakiś siłownik...
Nie chce Ci źle wróżyć ale robiliśmy u mnie w firmie testy z czujnikiem koloru i błędy cięcia przy pile wynosiły ok 20 mm Przy lepszym jakościowo 8-15 mm -ale na to wszystko miały wpływ rzeczy o których pisałem wcześniej. Nie wiem jak sprawdzi się u Ciebie ale ogólnie dla mnie to marne rozwiązanie tak jak napisałem CI już wcześniej. W dodatku u mnie...
Jaka orientacyjnie jest częstotliwość i jaką dokładność w mierzeniu wypełnienia potrzebujesz? Strzelam że to do jakiejś zabawki do czytania sygnału a-la serwo (np. z aparatury zdalnego sterowania?) czyli załóżmy 20ms i wypełnienie 1-2ms :) Teoretycznie: ATmega8 na 16MHz zegarze robi 16 000 operacji na ms. Jeśli satysfakcjonuje cię rozdzielczość 1/100...
Jeśli chodzi o kod to jest ok - z wyjątkiem return 0. W AVR ponieważ nie masz OS, main nie poiwnien się kończyć. W tym przypadku PWM generujesz sprzętowo więc return 0 nic nie zmienia, ale ogólnie bym się tego wystrzegał. Hmm, sądzę, że jeśli tego return 0 by nie było kompilator powinien wywalić warning. Albert avr-gcc nie jest głupi i już nie zgłasza...
myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii tu się mylisz od teorii do praktyki długa droga , najpierw poznaj zasady pracy kontrolera , architekturę , funkcję poszczególnych bloków sprzętowych napisz przetestuj swoje programy nikt nie zaczyna przygody z mikrokontrolerami od budowy sterownika silnika krokowego zobacz ile minęło...
Drajwer będzie działał wyłącznie jako serwo podległe plc przez x9 Plc mogę wyskalować aby dokładnie obliczał drogę ale graniczna dokładność to 1mm na metr przebytej drogi i prędkość też nie powinna za dużo odbiegać (20% max) Stała mechanizmu to ok 30mm na obrót Z wizytą w serwisie może być ciężko bo maszyna 400km od Katowic a powinna już być uruchomiona...
Zapomnij o enkoderach mechanicznych w maszynach CNC- akurat z tymi maszynami pracuję codziennie. Na serwis gwarancyjny wydali by tyle że zżarło by cały ich zarobek. Prawdziwy enkoder optyczny jest dość drogi. Ale- można to zrobić z myszy komputerowej za cenę złomu- jeśli dokładność wystarczy choć na próby. Tylko ten projekt rozbij na części- nawet jeśli...
No właśnie zrobiłem coś takiego. DO Timer 0 i 1 zliczają impulsy przez 20ms następnie na nóżce B.0 jest generowany puls o szerokości zależnej od zliczenia timera 0 na nóżce B.1 jest generowany puls o szerokości zależnej od zliczenia timera 1 LOOP END Niestety mam tylko jeden generator zrobiony na ne555 i kabel do oscyloskopu tylko na jeden kanał i nie...
Chciałbym prosić Państwa o pomoc w doborze odpowiedniego napędu do urządzenia. Napęd ten chciałbym żeby był jak najbardziej prosty , może być oparty na silnikach krokowych , prądu stałego lub serwo napędach. W urządzeniu jest zainstalowany wałek metalowy o średnicy 40 mm i długości 110 mm.Jest ułożyskowany z 2 stron tak jak na rys. . Ma się obracać...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Praktycznie poza tym że sa cyfrowe - drogie, to analogowe zakres cenowy do zaakceptowania różnią się możliwościami z jakim obciążeniem mogą pracować i dokładnością. https://abc-rc.pl/serwa-analogowe Jakiej wielkości planujesz budować model.
Chłopaki a jak radziliście sobie z funkcją zmniejszania szybkości poruszania się serwa? Co tutaj najlepiej zastosować? Jakieś odliczanie i wysyłanie pozycji pośrednich? Może coś innego? Przykładowo gdy serwo ma przejść z pozycji 1,5ms do pozycji 2,5 ms (dokładność 2500qs - 1,500qs = 1000qs (pozycji pośrednich), stworzyć funkcję, która wyśle do serwa,...
Witam ponownie - ciekawostka - silnik pracuje do dzisiaj, bez wymieniania szczotek. 15 lat - dlaczego nie stosowano go w samochodach??? ( żart) Maszyna przeszła ostatnio remont mechaniczny - wymiana łożysk, tulejek itp. W międzyczasie też podskoczyło nam napięcie w sieci z 380 do 400 a w porywach do.... Po remoncie pojawił się problem wybijania termika...
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Witam, na początku zaznaczę, iż jestem totalnie zielony w sprawach związanych z arduino, serwami itp - dlatego właśnie postanowiłem spytać o pomoc Was, doświadczonych w boju inżynierów. Na projekt na uczelni zaproponowałem ortezę stawu skokowego, która będzie zapobiegała zjawisku opadania stopy - popularnego u ludzi np. ze stwardnieniem rozsianym. Orteza...
dokładność przetwornik pt100 dokładność klasa dokładność
dobry kabel mikrofonowy wysokości gniazda ducato podłączyć
agregat malarski agregat malarski
Jak sprawdzić sygnał anteny satelitarnej po latach – pomiary LNB, dekoder, MER/BER, RG-6 Prosta metoda czernienia aluminium – preparaty Aluminum Black, podkład samotrawiący, farby matowe
