To bipolarny silnik krokowy. Posiada on dwa uzwojenia dlatego ma 4 wyprowadzenia. Ten sterownik z AVT się do niego nie nadaje. Jest on do silników unipolarnych posiadających 4 uzwojenia i wyprowadzeń ma 5 lub 6. Masz tu odpowiedni sterownik. http://sklep.avt.pl/avt1585.html
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Po pierwsze zdejmij prowizje. Silnik krokowy w stanie bezprądowym nie będzie trzymał z odpowienią siłą i powinien działać przy zerowych obrotach. Co to jest impulsator?
Witam W Twoim programie wszystko jest ok. , z jednym małym wyjątkiem : Pomiędzy SET/RESET ( ostatni sterujący silnikiem ) a funkcję AND wstaw zbocze narastające , chyba TIMER BW nastawiony na " from OFF to ON " Powinno działać tak jak chcesz. Pozdrowienia
zalecam silnik krokowy że nie trzeba kontrolować jego pozycji, nie trzeba krańcówek ani enkoderów. Oczywiście pod warunkiem że jakiegoś kroku nie zgubi, bo wtedy kaplica. W tych maszynach o których pisałem że silniki krokowe poznawałem tak właśnie było. Dopóki silnik był zimny - wszystko działało cacy. Wystarczyło że się rozgrzał (a grzał się w czasie...
Ponadto zwiększanie częstotliwości powoduje spadek prądu płynącego przez uzwojenia, przez co silnik ma coraz mniejszy moment obrotowy. Czyli rozwiązaniem problemu jest zastosowanie stabilizacji prądu (źródła prądowe) oraz rozbieg obrotów do maksymalnych w określonym czasie.
Sama wymiana silnika krokowego może być niewystarczająca. Trzeba by podpiąć pod program diagnostyczny instalację LPG i ustalić zakres pracy tego układu . Silnik krokowy działa w zakresie 0-240 kroków na podstawie sygnału sondy lambda. W tej chwili jak siłowo to było rozwiązane może nie działać poprawnie. Ja używam do tego by wysunąć lub wcisnąć trzpień...
Ten który ma 10om, będzie lepszy dla L293D. On potrzebuje około 0,5A prądu. Jeżeli zasilasz wszystko z USB, to już masz przyczynę Twoich problemów. USB2.0 ma wydajność 500mA. Do tego spadki na kablach, na sterowniku, to wtedy to działać prawidłowo nie będzie. Warto na zasilaniu dać spory kondensator elektrolityczny, zbuforuje zakłócenia. Ale przy zasilaniu...
I teraz najważniejsze pytanie - jak policzyć wartość do wstawienia w nawiasy, żeby silnik faktycznie obracał się tak jak potrzebuję. Obliczenie tego nie jest problemem ale generalnie ta metoda która próbujesz ma jedną wielką wadę. To że wyliczenie czasu dotyczy pojedynczego kroku i jakby tu nie kombinować opóźnienia w tej pętli, nawet uwzględniając...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Właśnie te przewody dochodzą do "centralki". Żeby nie otwierać nowego tematu: Silnik krokowy jest taki sam w Bingo M i Bingo S4? Czy może idzie przymusić Bingo S4 do pracy z monowtryskiem, bo taką kompletną instalację mam. Nawet jeżeli nie, to może da się wykorzystać wiązkę, to wtedy kupiłbym tylko centralkę. Krokowy ten sam, S4 będzie działać bo różni...
Normalna praca sterownika PLC polega na cyklicznym wykonywaniu: odczytu wejść, sekwencji kolejnych rozkazów składających się na program oraz ustawieniu wyjść. Wyobraź sobie taki ciąg rozkazów umieszczony w OB1: 1. A = 1 2. B = 2 3. CALL FC1 4. B = 1 5. A = 2 6. CALL FC1 Wewnątrz FC1 zawsze zmienna A <> B. Podprogram (FC1) jest wykonywany tylko...
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
Czy jest możliwe wykonanie takiego układu z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC do którego podłączymy silnik krokowy i możemy uzyskać informację w postaci ciągu impulsów TTL lub CMOS / lub takiego układu który by na wyjściach z pocka sterował sygnałem np BCD np.( 01101111 ) na jednym bajcie lub połowie bajta ( 0011 ). Celem tego pytania jest możliwość wykorzystania...
VUW 200/3-5 świeżo po okresowym przeglądzie. Piec ma już ok 10 lat Ja mam VUW240/-5 od 12 lat i kocioł smiga bez zastrzeżeń, poza wymianą naczynia przeponowego na nowe zastępcze i kilku usprawnieniach jakie poczyniłem w kotle to nie musiałem w niego wkładać żadnej złotówki. Nie liczę tutaj kosztu oryginalnych uszczelek i chemii czyszczącej itp., bo...
Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.
Witam, Posiadam silnik krokowy jak na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/7327882900_1... Silnik wymontowany z drukarki nieznanej marki. Znalazłem datasheet http://www.nipponpulse.com/catalog/docum... Podczas sterowania jednofazowego i dwufazowego wszystko jest okej. Kiedy napisałem sterowanie półkrokowe to półkroki...
Czy ktoś może mi wytłumaczyć na jekiej zasadzie działa silnik krokowy jakie wyprowadzenia i w jaki sposób sie go steruje pozdro
Cześć Jakiś czas temu kupiłem małą tokarkę stołową. Maszyna swoje lata ma, ale działa i spełnia swoje funkcje. Pozwala na toczenie elementów o średnicy do 20cm. Jedyny problem to napęd. Zamontowany jest tam silnik trójfazowy, o mocy 200W. Innych parametrów nie pamiętam. Silnik przekazuje napęd na pośrednie koło pasowe, które przekazuje napęd na właściwe...
Witam! Chciałbym dodawać gazu w silniku do Mini Crossa: link_skasowałem za pomocą silnika krokowego podłączonego do portu LPT komputera. Z napisaniem odpowiedniego programu nie mam problemu. Interesuje mnie tylko w jaki sposób przymocować silnik krokowy do dźwigni gazu silnika mechanicznego oraz jak zrobić układ zasilania silnika krokowego, aby nie...
Witam jak zrobić sterowanie silnika krokowego nie musi powracać do punktu zero ma się kręcić tylko w jedna stronę dokładnie 1/3 obrotu przerwa np 5-8s i znowu dokładnie 1/3 obrotu chce aby silnik obracał trójkątem równobocznym jest to element reklamy obrotowej, chce żeby za każdym razem płaszczyzna trójkąta była w tym samym miejscu jakich sterowników...
Mam takie pytanie. Jeżeli zasile silniki krokowe większym napięciem niz znamionowe to wzrośnie mi prędkość obrotowa (to wiem). Moje pytanie: Jeżeli teraz włącze silnik od razu z postoju do np. 100 kroków na sekunde to czy silnik nie pogubi kroków na początku ??
Witam Proszę o pomoc w doborze parametrów silnika krokowego do regulowania obrotów agregatu prądotórczego. Przesyłam fotkę śruby regulacyjnej (fi10, skok ok. 1mm). Póki co sterowanie obrotami jest ręczne przy pomocy widocznego kółka. Kółko ma średnicę około 4-6cm. Obraca się je z dość stanowczym oporem. Chciałbym silnik krokowy zamontować do osi zamiast...
Mam takie 2 pytania co do silników krokowych 1- jak zrobić żeby silnik obracał sie w obie strony np. mam przycisk hebelkowy (dźwigienkowy) 3 poziomowy i na 1 poziomie silnik obraca się w prawo na drugim jest w spoczynku a na 3 kręci się w lewo 2- jak zwolnić obroty silnika krokowego Z góry dziękuje
Witam, Mam do frezowania po obwodzie drewniany talerz o średnicy 25cm. Ruch talerza odbywa się raz w jedną stronę, później powrót. Do podstawki, na której jest zamocowany talerz podłączyłem silnik krokowy. Z uwagi na to, że frezowanie musi iść bardzo wolno obrót silnika odbywa się skokowo. Czy można te skoki jakoś wyeliminować?. Pozdrawiam.
Wymontowałem ten silnik z aparatu od zoom-a. Nie wiem jak nim sterować Proszę o pomoc. Kilka fotek:
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
Witam chodzi mi o to by silnik wykonywał pełen obrót i wracał do tego samego stanu co przed podaniem napięcia,tak jak to działa w silniczku od wycieraczek w samochodzie.W jaki sposób zahamować silnik czy jakiś czujnik zastosować by się automatycznie w danym położeniu zatrzymywał? Jakiego silnika użyć by udźwignął ramie przy obciążeniu do 15kg ? Prosze...
Mam nastepujący temat : silnik krokowy ma wykonywac ruch w prawo i w lewo sterowac ma tym jakiś mikrokontroler bez ograniczen w hardware chce zadawac ilosc obrotow lub krokow w prawo i w lewo np przycisk + i przycis - ( bez drobiazgow tz silnik ma sie zatrzymywac +/- do 2-5 cm ) oraz zjazd na jedną ze stron oraz czy mozliwe bedzie zmniejszanie i zwiekszanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8464280000_1... Witam, Chciałbym przedstawić świeżą świąteczną mini choinkę elektroniczną. Do jej budowy zużyte zostały 72 diody LED SMD (przeźroczyste) w kolorach: zielony, czerwony i niebieski. Diody łączone szeregowo po 3 sztuki i zasilane napięciem +12V. Załączane są przez tranzystory NPN - SMD w obudowie...
BANANvanDYK: zazwyczaj na parownikowych instalacjach jest o wiele za bogato (co jest dobre akurat dla silnika) niż za ubogo, bo jak się na ubogo nakręci to jest całkowite zero jakiegokolwiek przyśpieszenia Niestety to zależy jak na jakiego gazownika trafi samochód. W instalacjach I generacji (na register) nie ma jak prawidłowo ustawić skład mieszanki....
Witam, piszę jeszcze raz o moim problemie z obrotami ponieważ straciłem dostęp do mojego poprzedniego konta, więc z góry przepraszam za powielanie tego samego tematu. Sytuacja wygląda w taki sposób: - Problem z odpalaniem (czasami odpala od strzała a czasami kręci i muszę dodawać gazu żeby wszedł na obroty, nieważne czy silnik jest ciepły czy zimny)...
Tak na pierwsze wrażenie: Sterowanie silnikiem powinno odbywać się w pętli głównej-jest to główne zadanie programu. W przerwaniach należy zmieniać tylko parametry sterowania. Muszą się wykonywać szybko bo zakłócają sterowanie silnika.
Schemat elektryczny Climatronic Vw Bora 1999 r. 2.0 benzyna - nie działa klimatyzacja Poszukuję schematu elektrycznego Przestała działać mi klimatyzacja od miesiąca i szukam rozwiązania, napiszę co do tej pory sprawdziłem, podczas włączania na panelu klimatyzacji załączają się wentylatory, a sprężarka klimatyzacji nie chodzi: 1. Klimatyzacja szczelna,...
Zadam konkretne pytanie: czy 4 cewkowy silnik krokowy muszę sterować "półkrokami" czyli cewka 1 potem 1-2 i dopiero 2 ?
http://obrazki.elektroda.pl/3012076100_1... Założeniem projektu było stworzenie uniwersalnego sterownika współpracującego z mikro-kontrolerem w celu sterowania dwóch silników DC o prądzie nie przekraczającym 2A na silnik. Bądź jednego bipolarnego silnika krokowego o prądzie nie przekraczający 2A faza. http://obrazki.elektroda.pl/9999098200_1...
nie mam pojecia jak wystartowac ten motor. Probowałem podac mu 2.8VDC z zewnętrznego zasilacza rowniez przez rezystor ale niestety brak reakcji. Kolego, z tego co mi wiadomo silnikiem krokowym przez sterownik krokowy steruje się za pomocą sygnału impulsowego. Przy uwzględnieniu sterowania mikrokrokowego podanie takiego stałego zasilania to raptem pojedynczy...
najprościej sprawdzić silnik krokowy tak-odkręć potencjometr połozenia przepustnicy i poruszaj nim silnik powinien działać a diagnostyki bez przyrządów nie zrobisz
Proponuję zacząć od sprawdzenia: (1) charakterystyki prąd-napięcie wejść (ENA+/ENA-, DIR+/DIR-, PUL+/PUL-) tego modułu, w zakresie np. do 5mA; (2) jakie napięcie (albo prądu) jest przez każde z tych wejść wykrywane. Prawdopodobnie 5V wystarczy, a jakie mniejsze napięcie będzie jeszcze wystarczające, to trzeba ustalić. Teoretycznie powinno to działać...
ULN2803 umożliwia sterowanie przepływem prądu tylko w jednym kierunku. Silnik krokowy wymaga przepływu dwukierunkowego i L293 to umożliwia.
wykręć śrubę od złącza i zapodaj WD powinien zacząć działać
Uszkodzony styk w silniku krokowym. Jest na główce silnika i sygnalizuje dla komputera, kiedy kierowca nie naciska gazu. Jeżeli styk jest zwarty i komputer uważa, że kierowca nie ingeruje w położenie przepustnicy. Na podstawie wskazań sondy lambda, stara się ustawić właściwe wartości składu mieszanki. Da to efekt dławienia się silnika i niewkręcania...
Wg mnie nie jest to zły pomysł ale jego waga mnie trochę odstrasza. Silnik krokowy "trochę" waży razem z klockiem (obudową) do której jest przykręcony oraz jest 40-50mm ponad dłonią, a taka waga powoduje że ręka będzie się męczyła i już nie będzie precyzyjna. Krokowy wiadomo trwałość ale waga już jest x razy większa porównując do małego silnika dc z...
Też widziałem. Zwykła machina tesli. Te machiny z nadsprawnością pewnie nie będą działać (silnik adamsa). Silnik krokowy jakoś nie daje nadsprawności.
Pomijając częściowo słuszne uwagi kol. maciej_333, choć w Twoim przypadku możesz zrobić od nich odstępstwo, to sprawdź najpierw poprawność działania rezystora pull-up na PD2. Choć to mało prawdopodobne to teoretycznie jest możliwe, że wewnętrzny rezystor pull-up nie działa prawidłowo. Ponieważ wydaje się, że w programie prawidłowo poustawiałeś piny,...
Jeżeli układ sterowaniem koła nie będzie samohamowny to nie będzie działać w ogóle. Dlatego, że gdy koło trafia na przeszkodę to moment od podłoża przenoszony w tym przypadku na silnik krokowy po prostu go przestawi. To rozwiązanie dla bardzo małych prędkości i ma bardzo iluzoryczną renundantność w przypadku awarii jednego z silników nastawy położenia...
Chodzi mi dokładnie o moc tego silnika. Właściwie parametrem to określającym nie jest moc silnika a moment obrotowy. Musisz założyć sobie potrzebną siłę jaka ma działać na element który ma się przesuwać wzdłuż prowadnic. Następnie przeliczyć (w zależności od zastosowanej śruby) jaki moment obrotowy jest potrzebny. Musisz też pamiętać że im silnik krokowy...
Po zdjęciu nogi z pedału gazu (obroty jałowe) przepustnica zamyka dolot powietrza do kolektora ssącego i w tym momencie zaczyna działać silnik krokowy ustala on dolot powietrza do kolektora. Najczęściej objawy złej pracy silnika krokowego objawiają się falującymi obrotami jałowymi. Istnieje tez możliwość zawieszenie się krokowca i to może myć u Ciebie...
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L https://wobit.com.pl/produkt/4019/zasila... - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego https://wobit.com.pl/produkt/9097/progra...
Zasilanie TPS,map-sensora i czujnika temperatury sprawdzone miernikiem 4,86 V TPS zmieniany 2 razy Nie wiem jak u Ciebie, ale u mnie jak wymienię TPS to muszę go ustawić, bo niewłaściwe napięcie wychodzące z TPS ogłupia sterownik silnika. Od na stałe podwyższonych obrotów, zbyt małych, po ich falowanie. Krokowy nie bierze w tym za mocno udziału, to...
Dziś już nad tym nie siedziałem, tzn zacząłem projektować PCB pod pojedynczy driver bo wierzę, że będzie działać jak należy. To co już teraz widziałem robi efekt. Jeszcze nie widziałem by silnik krokowy tak bezgłośnie pracował (przy baaardzo wolnych prędkościach blisko 1 obrót/ 30-60 minut nawet nie wiedziałem, że pracował przez). Overcurrent threshold...
Ok dzięki za wyjaśnienie. Nie bardzo wiedziałem jak ma działać ten silnik i z stąd te problemy. Poszukam silnika i jak wymienię dam znać czy coś się zmieniło. Edit: Witam rozebrałem silniczek wymyłem z rdzy nasmarowałem. Szufladkę skleiłem. Podłączyłem i wszystko świetnie działa a więc problem rozwiązany. Ze względu na dość duże pęknięcie szufladki...
Witam Ten sterownik powinien bez problemu sterować tym silnikiem, o ile dobrze znalazłem jest to cztero przewodowy silnik. Na początku znajdź przy pomocy miernika pary przewodów na nich miernik powinien wskazywać przejcie (mała oporność). Potem pierwszą parę podłącz pod wyjście A drugą parę podłącz pod wyjście B. I powinno działać Pozdrawiam Romek
Znalazłem ten program. Coś mi się przypomina, że jakieś testy na szybko robiłem przed większym projektem i chciałem się upewnić, że to będzie działać zgodnie z oczekiwaniem :) [syntax=vbnet]'-------------------------... 'Proporcjonalny ruch silnika krokowego 'SylwekK '8.03.2013 '-------------------------------------- $regfile "m8def.dat" $crystal...
Dzień dobry, potrzebuję pomocy z napisaniem programu w C do obsługi silnika krokowego bipolarnego za pomocą ATmega 32. Program z zajęć: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define PortSilnika PORTD unsigned char TabSiln https://obrazki.elektroda.pl/3536662400_... Program ma działać następującymi założeniami: –program...
Witam wszystkich, chciałbym zapytać czy macie pomysł jak zrobić mechanizm wciskający fizyczny przycisk (ruch o 5mm góra dół lub poziomo)? Będzie sterowany przez arduino i mam do dyspozycji drukarkę 3d więc mogę zaprojektować i wydrukować elementy stałe. Mechanizm ma działać non-stop (24/7) i wciskać przycisk co kilka sekund na czas 0,5-5s ale dokładność...
Witam. Nie wiem czy w dobrym dziale piszę, ale nie zauważyłem odpowiedniego. Jak wykonać system zdalnego sterowania 5 silniczkami na odległość ok. 50m. Ile to będzie kosztować? Co kupić? Jak rozwiązać problem zasilania(rożne napięcia)? Nie planuje regulatora obrotów, te silniczki mają działać w obie strony. Jak regulować silnik krokowy? Wiem, że może...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...
takich stron jest dużo na interniecie np: http://antexs.w.interia.pl/krokowe.htm wpisz w google budowa albo działanie silników krokowych i znajdzie ci ponad 1000 stron
Witam Przestał działać szybkościomierz i pomiar przebiegu w Belingo I. ( w zał deska i sam impulsator) Będę wdzięczny za schemat od impulsatora w skrzyni do licznika z szybkościomierzem. Ze względu na brak pomiaru dystansu wygląda,że nie jest to raczej silnik krokowy , lecz brak generalnie sygnału z impulsatora. Potrzebuję jeszcze opis pinów impulsatora...
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...
Aha, z tego ekspandera można odczytywać stan pinów - czyli można wpisać bajt i go odczytać, żeby sprawdzić, czy się prawidłowo wpisał. Poza tym pewnie funkcja biblioteczna ma jakiś parametr podający adres, i zwraca jakiś sygnał, czy znalazła jakieś urządzenie pod tym adresem, czy nie. Natomiast dobrze jest sprawdzić, czy sygnały dochodzą, czy nie jest...
Jeśli filtr jest ustawiony na 100Hz to tym bardziej powinien działać na 250Hz. Prawdopodobnie zakłócenia wnikają inną drogą przez antenę czy np układ podtrzymania pamięci. Paradoksalnie wadliwy silnik krokowy prawdopodobnie zmniejszyłby te zakłócenia.
dziękuję wszystkim za uwagi. Panowie ja potrzebuję tylko płynnie i powoli bez zbędnych zadanych i mierzonych milimetrów przesunąć silnik frezarki z osadzonym frezem na sztywnej prowadnicy. Przesunąć na odległość 65-70 cm. I to przesunięcie ma działać tylko poprzez przesunięcie dźwigni zaworu lub przy stale naciśniętym przycisku. Obsługa przemieszczania...
krokowy działać silnik krokowy zasada działać zasada działać silniczek krokowy
ekspres nivona przepływomierz zasobnik proszku indesit voice kraft disco
interfejs lexia interfejs lexia
Jak wyłączyć sklep z filmami w CHiQ 50 Android TV? Asus BDS-700: Samoczynne włączanie i problemy z napędem
