elektrozawór pneumatyczny sygnał

Sterowanie pneumatycznymi sygnałami dźwiękowymi w ciągniku.

Dziękuję za poradę. Dodano po 1 Zakupiłem elektrozawór wraz z przełącznikiem.

Opis działania i schematu elektrozaworu pneumatycznego 5/2: zrozumienie strzałek i sygnałów

Jeżeli nie ma napięcia na cewce elektromagnesu to 1. podaje ciśnienie na 2. a powrót (odpowietrzenie) jest 4. do 5. Po zadziałaniu elektromagnesu 1. podaje ciśnienie na 4. a powrót jest 2. do 3. Za moich czasów nazywano to rozdzielaczem. Elektrozawór miał tylko jeden wlot i wylot i funkcje: otwarty - zamknięty.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Błąd P1107 w Citroen C8: Sygnał wirowego zaworu elektromagnetycznego - zwarcie do plusa

Tak to jest jak tłumaczenie po wuju. :) P1107 Błąd elektrozaworu zawirowania Swirl Zakładam, że to Silnik DW10ATED4 (BOSCH EDC15C2). https://obrazki.elektroda.pl/7741962300_... https://obrazki.elektroda.pl/2349534800_... (1) pompa próżniowa. (2) Siłownik (serwo) układu hamulcowego (ISOVAC). (3) Elektrozawór sterujący...

Jak podłączyć siłownik pneumatyczny do PLC z elektrozaworem?

Witam, Czy do sterowania siłownikiem pneumatycznym dając sygnał ze sterownika PLC wystarczy elektrozawór ? Mam nam myśli siłowniki zarówno jedno- jak i dwu-położeniowe. Jak wygląda polączenie z PLC ? W układzie siłowniki mają pracować w cyklu automatycznym, a zmianę pozycji ma wymuszać sygnał ze sterownika PLC. Jeszcze nie mialem do czynienia z takim...

DAF XF105 - Klakson/fanfary - przełączanie klawiszem

Witam, rzecz dotyczy DAFa XF105.410, VIN: XLRTE47MS7E795637 Mam zamontowany seryjny sygnał dźwiękowy (pneumatyczny za zderzakiem) i dodatkowo założyłem 2 trąbki Hadley-a. W chwili obecnej sterowanie dodatkowym sygnałem dźwiękowym (elektrozawór 24V) odbywa się za pomocą przełącznika klawiszowego monostabilnego. Chcę wprowadzić modyfikację, by można było...

Daf CF85 2008 - Błędy sterownika, brak komunikacji CAN, problemy z biegami i tacho

Sterownik eas jest wewnątrz głównej pompy Adblue- koło zbiornika Adblue.Duża aluminiowa skrzynka z rurkami, kopułką piltra i kostką od spodu.To koło resoru przy o/s/F kole to jest moduł miksujący- to nie to. Wysokie biegi zostają jako default range w przypadku, jak elektrozawór do niskich straci zasilanie elektryczne, chociaż nie wykluczam i usterki...

Jak sterować siłownikami pneumatycznymi Burkert z elektrozaworami?

Musiałbyś napisać coś więcej na temat elektrozaworów które posiadasz. Są różne typy które na różne sposoby rozdzielają powietrze po podaniu sygnału/sygnałów sterujących na cewki. Generalnie da się zrobić tak jak rozumujesz - zasilasz elektrozawór sprężonym ciśnieniem o odpowiednich parametrach, podłączasz wyjścia pod komory siłownika i podając sygnał...

Jak podłączyć 2 siłowniki pneumatyczne do zaworu elektromagnetycznego 24V?

Witam, prosiłbym o pomoc w podłączeniu 2 siłowników pneumatycznych do zaworu elektromagnetycznego. Schemat ogólnie ma działać następująco: Po naciśnięciu przycisku elektrozawór dostaje sygnał (24V) wówczas przekazuje powietrze do siłowników, siłowniki mają się podnieść o dany skok. Następnie po ponownym naciśnięciu przycisku (tego samego bądź 2) siłowniki...

Jak zmniejszyć prędkość siłownika pneumatycznego w połowie wysuwu?

Witam Chciałbym poprosić o podpowiedź co do rozwiązania problemu związanego z regulacją prędkości posuwu siłownika pneumatycznego. Otóż chodzi mi o to żeby siłownik gdy jest w połowie wysunięty zmienił prędkość wysuwu na mniejszą. Siłownik sterowany jest elektrozaworem. Pytanie brzmi jak najprościej to zrealizować. Nasuwa mi się rozwiązanie: Drugi elektrozawór,...

Egzamin zawodowy - technik mechatronik czerwiec 2015

W elektrozaworze sygnałem wejściowym jest sygnał elektryczny a wyjściowym jest pneumatyczny czy jakiś inny? Chyba najzwyczajniej ruch siłownika W elektrozaworze sygnałem wejściowym jest sygnał elektryczny, wyjściowym pneumatyczny. Ruch siłownika to sygnał mechaniczny, jeśli można nazwać go sygnałem. Ale na pewno sygnałem wyjściowym z zaworu nie jest...

Sterowanie siłownikiem pneumatycznym+elektrozawór+sensor

do tego 2 czujniki położenia tłoka siłownika 2 przekaźniki i układ musi działać Możesz przybliżyć jakich przekaźników powinienem użyć? Potrzebuję czegoś co podtrzyma mi sygnał na zasadzie set/reset. Siłownik schowany->Sensor 1 wysyła sygnał wysoki do elektrozaworu 1 ( i ten musi być podtrzymany )-> Tłok zostaje maksymalnie wysunięty-> Sensor 2 resetuje...

Czy elektrozawór bistabilny z dwiema cewkami to rozwiązanie?

Dziękuję wszystkim za odpowiedzi. Pomocne wydają mi się te mowiące o zaworach typu "latching", czyli, jeśli się nie mylę, zaworach "zatrzaskowych", oraz te mowiące o zaworach sterowanych siłownikami. Ciekawe jednak, ze opisy niektorych zaworów bistabilnych ("po prostu" bistabilnych, nic więcej), też sugerują iż nie pobierają one energii, kiedy nie zmienia...

Sterowanie elektrozaworem pneumatycznym - przekaźnik

Cześć wszystkim. Mam pewien problem natury technicznej. Jako, że jestem totalnym lamerem jeśli chodzi o elektrykę i elektronikę to postanowiłem poradzić się was w pewnej kwestii. Muszę wykonać pewien układ do sterowania siłownikiem pneumatycznym. Sterowanie będzie realizowane poprzez elektrozawór monostabilny 5/2 zasilany 24V DC. Cykl pracy jest bardzo...

CNC SCM Record 240 - Obróbka przy podniesionych bazach, co robić?

Witam Kolego przyczyn morze być kilka: 1. Recordy nie mają kontroli pozycji baz,sygnał do opuszczenia baz bierze się z tego elektronicznego programatora w stole.Wysterowanie z NUM-a możesz mieć lecz nie ma na przykład przejścia na stykach lub uszkodzony jest elektrozawór. 2.W opcjach podciśnienia V wpisujesz 1 lub co gorsza 0. W tym momęcie maszyna...

Interpretacja i zasady działania schematu pneumatycznego - poszukiwane wyjaśnienia

https://obrazki.elektroda.pl/5925318300_... 1 - regulator ciśnienia 2,3 - elektrozawory 4,5 - zawory sterowane pneumatycznie 6,7 - dławiki 8,9 - siłowniki 10,11 - krańcówki pneumatyczne 12 - zawór podwójny sygnału, zaworów logiczny AND Na wejściu jest regulowane ciśnienie powietrza, poszczególne elektrozawory podają impuls przełączający...

Sterowanie ciśnieniem pneumatycznym - budowa układu

Witam, zawsze możesz zastosować jakiś konwerter rs232 na napięcie 0-10V (zależy od elektrozaworu), tzn. wysyłasz przez port COM ramkę do konwertera, a ten zamienia to na odpowiedni sygnał wejściowy elektrozaworu proporcjonalnego

Wybór elektrozaworu do siłownika pneumatycznego 3-położeniowego 75 cm

Witam ! Mam siłownik 75 cm długi z wyprowadzeniem powietrza na obu końcach. Oprócz położeń skrajnych chcę uzyskać stabilne położenie środkowe. tzn Daję sygnał na elektrozawór odpowiedzialny za powrót tłoczyska i po zdjęciu sygnału z elektrozaworu chcę zatrzymać tłoczysko i mieć je stabilne do czasu kiedy użyję ponownie sygnał. Pytanie jest jaki to powinien...

Trawiarka do PCB ze sterownikiem na AVR.

http://obrazki.elektroda.pl/9324405200_1... Witam. Przedstawiam Wam moją trawiarkę do PCB. Główne założenia jakie miało spełniać urządzenie: - akwarium o wymiarach około 250x350x20 - sterownik z mikrokontrolerem AVR i wyświetlaczem alfanumerycznym LCD - obudowa wykonana przeze mnie - powietrze do mieszania roztworu pobierane z istniejącej...

Sterowanie siłownikiem pneumatycznym - 3 pozycje tłoka, jakie zawory?

Hmm, może nieco danych na temat? długość ramienia, masa, oczekiwana prędkość, oczekiwana precyzja ect... Tak, przepraszam, że wcześniej nic nie napisałem, ale wolałem poczekać aż nagram filmik, bo wczoraj nie miałem jak. Jeżeli chodzi o same dźwignie i skoki tłoków to mogę nimi manipulować, mechanizm może zostać taki jak jest, mogę go też przerobić...

Naczepa Wielton 1999 - nieznane podłączenie kabla ABS Haldexa, gdzie podpiąć?

Mam pytane czy napięcie +i- ma wychodzić ze sterownika do zaworu czy w drugą stronę bo ja na tym kablu po zapłonie mam około 4V. Czy w przypadku kiedy nie ma zaworu Collas ABS powinien działać czy trzeba oszukać sterownik i podłączyć coś pod ten kabel żeby sterownik widział obciążenie. I czy to coś elektrycznego w tym zaworze Collas to elektryczny...

Naczepa ciężarowa specjalna - potrzebuje schemat instalacji pneumatycznej

Witam. W takim przypadku możesz zastosować dowolne rozwiązanie np. Wabco. Schematy dostępne na tej stronie http://inform.wabco-auto.com/intl/pl/ind... Jednak przy osi skrętnej powinien być mechanizm blokujący tą oś podczas cofania. Wystarczy elektrozawór który załącza ową blokadę , a sterowany powinien być z sygnału świateł cofania. Musisz wybrać...

Identyfikacja zaworu pneumatycznego z przewodem olejowym - jak działa?

To nie jest zawór ciśnieniowy? nie bierze sygnału z ciśnienia oleju i steruje powietrzem bez ciśnienia oleju w jedną stronę jak ciśnienie się pojawi w druga? Tak działają u mnie , ale elektrozawory sterowane napięciem

Sterowanie siłownikami pneumatycznymi w określonej kolejności - jakie rozwiązania?

Czy gdybym użył sterownika PLC, to on może podawać sygnał do wybranego elektrozaworu w określonym czasie (kolejności)?

Sterownik do podajnika pneumatycznego przy prasie mimośrodowej - ustawienia czasów

Witam potrzebuje sterownik do podajnika pneumatycznego zamontowanego przy prasie mimośrodowej. Może tak w skrócie wyjaśnię o co chodzi. Na wale mimośrodowym od prasy zamontowana jest krzywka która daje w odpowiednim momencie sygnał poprzez czujnik indukcyjny do podajnika 24V gdy dostanie on sygnał podaje w odpowiednim momencie a prasa wykrawa zadany...

Dobór elektroniki do maszyny z Jazz PLC UNITRONICS i falownikiem Omron J1000

Witam wszystkich, jestem tu po raz pierwszy. Projektuje maszynę składającą się z silnika i 2 siłowników pneumatycznych pracujących dwustronnie (1. otworzenie i zamknięcie imadła oraz 2.ruch góra dół ). Mam problem z doborem elektroniki ( automatyki ). Chciałbym użyć sterownika firmy Untronics / ( 6 wyjść cyfrowych ) ponieważ jest tani i podpiąć go do...

Jak połączyć elektrozawór z czujnikiem refleksyjnym do sterowania dmuchawą?

Cześć, Potrzebuję połączyć ze sobą elektrozawór na sprężone powietrze + czujnik np. refleksyjny. Koncepcja jest taka by poprzez załadowanie obiektu, wiązka czujnika jest przerwana, daje sygnał do elektrozaworu a następne dysza od sprężonego powietrza zaczyna dmuchać. I tu moje pytanie. Czy wystarczy nabyć odpowiedni zasilacz połączyć go z czujnikiem...

Peugeot 208 GTI 200THP 2014 - Utrata mocy, kody błędów U1208 i P2137

(...) a nowy Hella i problem znikł :) Ale pojawił się nowy problem ! Błąd DTC P0299 https://obrazki.elektroda.pl/5295904800_... pojawia się przy mocnym przyspieszania na wysokich obrotach ok 5tys obrotów i wtedy wyświetla się usterka silnika i odcina moc wyłącza turbo. (at)ElektrodaBot Wstępna ocena dostępnych informacji Użytkownik wymienił...

Dobór elektrozaworu do sterowania pneumatycznym - samoczynne otwarcie

Miałem podobny temat na hydroforni a mianowicie płukanie odżelaziaczy zrobiłem to w ten sposób: zamówiłem dwa zawory pneumatyczne jeden normalnie zamknięty a drugi normalnie otwarty po dwa zestawy do każdego odżelaziacza. Zawory sprężynowe jednostronnego zasilania i rozdzielacze 3/2 podając sygnał na cewkę rozdzielacza jeden zawór się otwiera a drugi...

Star 266 - Jak wykorzystać zbiornik powietrza do fanfary bez wpływu na hamulce?

https://allegro.pl/oferta/sygnal-pneumat... Ja kupowalem mniej wiecej cos takiego. Wpinasz sie do zbiornika i dajeaz przewod bezpośrednio do traby. Przy trabie masz już elektrozawory ja znalazłem sobie prad po zaplonie( chyba nad pedałem hamulca lub sprzęgła masz puszkę z bezpicznikami) na przełacznik i dalej na...

Projekt wykorzystujący małego robota przemysłowego ABB IRB 120.

Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...

czasówka (sterownik) - do sterowania dwoma elektrozaworami

Witam Jestem nowicjuszem na forum i na elektryce znam sie srednio. Mam maszyne gdzie komputer steruje rożnymi elektrozaworami pneumatycznymi w tej maszynie.Maszyna jest juz długo ekspaltowana i komputer nie do konca steruje prawidłowo tymi elektrozaworami. Chodzi mi o sterownia dwoma elektrozaworami cewki o napiecu 24 V DC . Idzie sygnał na cewke elektrozaworu...

Kody usterek w Mercedes Actros 2540 z 1999 roku - jak naprawić?

[Quote = "blue_17"] Mercedes-Benz Diagnostic Trouble Codes (DTC) dla modeli 1996 + Nieprawidłowe działanie układu Czyszczenie P0466 Czujnik obwodu Range / Performance P0467 Czujnik przepływu Purge Circuit Low Input P0468 Czujnik przepływu Purge Circuit High Input P0469 Obwód czujnika przepływu Purge Przerywany P0470 Nieprawidłowe działanie czujnika...

Podłączenie gniazda przekaźnikowego Relpol do sterownika PLC dla sterowania elektrozaworem

Witam serdecznie, posiadam gniazdo przekaznikowe firmy Relpol, chciałbym podac na nie sygnal ze sterwonika PLC przy wlaczaniu maszyny aby przekaznik podal mi 24V na elektrozawór i otworzył powietrze w układzie pneumatycznym. Z gory dziekuje za pomoc. https://obrazki.elektroda.pl/6821819600_...

Scania r 2006 Zawór ebs - zawór (moduł) ebs K000089 tkz. Europa

Modulator sterujący hamulca przyczepy rozprowadza ciśnienie w obwodach zasilania i pracy przyczepy. Moduł przyczepy jest sterowany elektronicznie i pneumatycznie. Część elektroniczna zawiera trzy elektrozawory i czujnik ciśnienia dla przewodu sterującego do przyczepy. Ciśnienie z zaworów elektromagnetycznych (wraz z ciśnieniem roboczym z obwodu przedniego...

Projektowanie układu z dwoma siłownikami pneumatycznymi.

Skłaniam się ku temu by sterowanie (zliczanie dwóch wysunięć) zrobić na drodze elektrycznej. Najprostszym rozwiązaniem byłoby wstawienie dowolnego PLC, który oprócz dotychczas założonym funkcji mógłby świadczyć dodatkowe funkcje. Jeżeli jednak układ ma być niezależny (i docelowy) to mam propozycję: http://obrazki.elektroda.net/41_12760702...

Potrzebna pomoc w rozwiązaniu zabezpieczenia prasy mimosrodo

Panowie nie dokładnie mi o to chodziło sory za skromny opis :| Prasa z 1970 to urządzenie wykonawcze ,połączona jest ona z siłownikiem pneumatycznym przesuwającym detal .Połączenie między prasą a siłownikiem realizuje przetwornik pneumoelektryczny sterujący przekaźnik elektrozaworów a wyłącznik krańcowy umieszczony na wale wyłącza sprzęgło .Czasami...

Sterowanie bramą. Przerobienie sygnału w wyjść Q.

Witam, jako projekt na pracownie miałem zaprojektować jakieś urządzenie wykorzystujące sterownik TWIDO (4 wyjścia 6 wejść). Zdecydowałem sie może na nie najlepszy pomysł - bramę przesuwaną, ale wydawał mi się dość prosty w realizacji. Właściwie wszystko mam gotowe, chciałbym prosić o pomoc w ostatniej kwestii: do schematu sterownika mam podłączyć układ...

[Zlecę]Wykonanie dwóch projektów elektroniki sterującej urządzeniami

Zlecę wykonanie dwóch projektów: Projekt 1. - graficzny interfejs użytkownika -panel dotykowy 7" (Raspberry Pi z Linuxem) przyciski do sterowania urządzeniem, informacja o stanie urządzenia, położeniu itp.) - bazowanie urządzenia (odczyt krańcówek, czujnik odległości) - odczytywanie i interpretacja sygnału z enkodera drukarki (sin A+B 90stopni) - generowanie...

Sterownik do zawieszenia pneumatycznego z automatyczną stabilizacją i regulacją

Cieszę się że temat nie umarł! Tak jak pisałeś 4 czujniki 8 elektrozaworów (2 na koło) sprężarka (raczej 2) i butle liczę na co najmniej 20l. Ale mi chodzi o to aby samochód pod pompowy-wał poduszki szczególnie na zakrętach a czujniki będą działały względem wahacza z pewnym opóźnieniem (około 0.5-1s ale to się zobaczy) czyli przejeżdżając po takich...

Sterowanie siłownikami pneumatycznymi za pomocą przekaźnika czasowego

http://obrazki.elektroda.net/47_12710603... Na przekaźnikach R 01 i R 02 można (przełączając naprzemiennie) uzyskać stan i odpowiedź na pytanie: który siłownik był załączany ostatnio. Jeśli np R 01 został załączony i siłownik wrócił do stanu "o" to przez/ z czujnika C1o i styk przekaźnika pojawi się sygnał "Włącz tor działania S2". Po prawej...

Egzamin zawodowy technik mechatronik czerwiec 2014 odpowiedzi

1.Tytuł pracy egzaminacyjnej Projekt realizacji prac związanych z montażem, oprogramowaniem i uruchomieniem (nazwa układu) 2. Założenia do projektu realizacji prac zawierające wykaz sygnałów wejściowych i wyjściowych dla elementów mechanizmu sterowniczego podłączonych do sterownika PLC. - Układ sterowania (nazwa maszyny) sterowany jest sterownikiem...

Iveco Hi-Way 2013 E5 - Brak reakcji poduszek, przystawki i szyb po kolizji

Witam Iveco po części opanowane, Zawieszenie- działa problemem była przerwa w instalacji w obrębie zaworów brak zasilania i jednego sygnału sterowania do jednej grupy zaworów z wtyczką szarą. Szyby- tu uszkodzony moduł drzwi kierowcy przełożyłem ze strony pasażera i ku mojemu zdziwieniu da się je swobodnie zamienić i na dodatek działa są identyczne....

Opis skrzynek bezpieczników w Mercedes Vito 112 CDI - schematy i rysunki

1.BEZPIECZNIKI POD DESKĄ Z PRAWEJ STRONY: F1 - 7.5A - OKNO OBROTOWE F2 - 30A - SZYBA PASAŻERA,SZYBER-DACH PRZÓD F3 - 30A - SZYBA KIEROWCY,SZYBER-DACH TYŁ F4 - 25A - CENTRALNY ZAMEK F5 - 10A - OŚWIETLENIE KABINY F6 - 20A - GNIAZDA WTYKOWE W KABINIE P,L F7 - 7.5A - TELEFON F8 - 20A - ALARM ANTYWŁAMANIOWY(EDW) F9 - 10A - PRZEKAŹNIK OGRZEWANIA DODATKOWEGO...

Daf CF75 - Ucieka powietrze z zaworu EBS 3/2, błąd D879, ciśnienie spada

Jeszcze jedno pytanie czy problem niemoze być po stronie elektryki ponieważ jak odepne wtyczkę z redundancy valve to wtedy zapala sie tez błąd ale niewyzuca powietrza kombinuje bo jak usłyszałem cenę £900 to mam już dosyć Pomyśl nad tym, co pisałem wcześniej.Jeżeli istnieje usterka w systemie EBS, to redundancy Valve przestanie być zasilany napięciem...

Terminologia OBD2 PIDS (Live Data) - skanery diagnostyczne

aktualizacja: 6 maj dodane około 160 kolejnych skrótow Witam, ponieważ nigdzie nie znalazłem w internecie porządnej listy używanych skrótów OBD2 PIDS używanych w systemach diagnostycznych w trybie Live Data, pozwoliłem sobie rozpocząć wątek tychże skrótów. Ponieważ zdaję sobie sprawę, że to co wypisałem to jest tylko mała część mam do Was prośbę o ewentualnie...

PLC i hydraulika, siłowniki, brak napiecia, Jak rozwiązać?

Witam! Chcę przerobić sobie pewną maszynę sterowaną hydraulicznie ( 2 siłowniki). Kupiłem już sobie sterownik S7-200 i wywaliłem rozdzielacz manualny a wstawiłem 2 elektrozawory podwójne ( każdy z dwoma cewkami). Jedną cewką uruchamiam siłownik w górę a drugą w dół. Drugi siłownik pracuje w poziomie jako wypychacz. Siłowniki są wyposażone w czujniki...

Gdzie znajduje się bezpiecznik radia i zapalniczki w Mercedesie Vito '01?

1.BEZPIECZNIKI POD DESKĄ Z PRAWEJ STRONY: F1 - 7.5A - OKNO OBROTOWE F2 - 30A - SZYBA PASAŻERA,SZYBER-DACH PRZÓD F3 - 30A - SZYBA KIEROWCY,SZYBER-DACH TYŁ F4 - 25A - CENTRALNY ZAMEK F5 - 10A - OŚWIETLENIE KABINY F6 - 20A - GNIAZDA WTYKOWE W KABINIE P,L F7 - 7.5A - TELEFON F8 - 20A - ALARM ANTYWŁAMANIOWY(EDW) F9 - 10A - PRZEKAŹNIK OGRZEWANIA DODATKOWEGO...

Wybór materiału na ramę robota do eksploracji wody: aluminium czy polistyren?

to zależy kolego. najprościej będzie sterować analogowo, przy pomocy np skrętki 6-8 żyłowej możesz wysłać odpowiednia ilość sygnałów załączających poszczególne przekaźniki. Musisz zastanowić się ile elementów będziesz sterował. Myślę, że powinieneś najpierw rozwiązać problem wyporności konstrukcji i zastanowić się nad obsługą zbiorników balastowych....

Automat Pick and place by mictronic

http://obrazki.elektroda.pl/8335597100_1... Witam, rok temu skończyłem szkołę zawodową o profilu elektronika, w pracy mam do czynienia z małoseryjną produkcją smd. Jako typowy pasjonat-konstruktor szukam zawsze sposobu, jak ułatwić sobie pracę i postanowiłem zbudować własną maszynę do układania elementów smd. W projekcie styka się tak...

ROBOT - Jak sterować zasilaniem urządzenia zewnętrznego ?

Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone na ramieniu, rozeznałem się z dokumentacją...