Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam
Sterowanie najazdem w tej gilotynie wyglada na bardziej zaawansowanie, więc wydaje mi sie, ze do tego kompletu dochodzi sterownik. Enkoder nie jest bezpośrednio dołączony do falownika. Sterownik zbiera informacje z enkodera i odpowiednio steruje falownikiem tak aby uzyskać zadaną pozycje.
Bez PLC się nie obejdzie? Takie układy z falownikami i silnikami asynchronicznymi najlepiej realizować bezpośrednio w falowniku(enkoder podłączony do falownika - jeżeli posiadamy taką możliwość). Enkoder wcale nie musi być absolutny - wystarczy inkrementalny A/B - tylko wtedy trzeba wyznaczać pozycję początkową po każdym zaniku zasilania (homing). Najlepiej...
Można to zrobić nawet łatwiej, bez PLC. Niektóre falowniki można sterować impulsowo, czyli bezpośrednio z enkoder. Robiłem tak już z V1000 Omrona, w parametrach ustawiało się tylko faktor, podawało jeden kanał z enkodera i po sprawie.
Dokładnie tak. Falownik przy metodzie skalarnej bezpośrednio steruje napięciem i częstotliwością. W tej sytuacji parametr ten służy tylko do wyświetlania szacunkowej prędkości obrotowej. Innymi słowy jeśli 100% = 400V, 50Hz i 2940 rpm to setpoint 50% będzie miał proporcjonalnie mniej. Z czego sterowane są 2 pierwsze wartości, a trzecia jest wyliczana...
Witam Może falownik wektorowy ?. A jak chcesz coś bez enkodera to falownik z bezpośrednim sterowaniem momentem DTC tylko nie wiem jak się taki falownik zachowa dla małych mocy silnika bo przy większych spisuje się bardzo dobrze. Pozdrawiam
Nie każdy falownik może współpracować bezpośrednio z enkoderem. Dokładny opis znajdziesz w dokumentacji falownika, tak jak napisał kol. matekogon . Zobacz na stronie f-my LUST, ich dokumentacja jest niezła.
Witam, Panowie, na podstawie waszych uwag i sugestii skontaktowałem się ze wsparciem Beckhoff. Okazuje się że na przykładzie falownika LG S100 oraz karty EtherCAT, TwinCAT 3 wykrył os NC tzn. wykrywa falownik jako oś bezpośrednio którą może sterować. Czy jest możliwość wykonania funkcji technologicznej jak w Simens a to dużo załatwia. Szczególnie w...
może zobrazuje swój problem uczestniczę w projekcie suszarki do suszenia wsadu przed cynkowaniem suszarka przejezdna z dwoma niezależnymi napędami na motoreduktorach na te napędy stawiane będą końce trawersy ma to być jak najtańsze rozwiązanie działanie podobne do suwnicy o dwóch niezależnych napędach i pytanie czy robiłeś kiedyś układ takiej suwnicy...
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy któryś z kolegów ma pomysł jak można rozdzielić...
Rozumiem czytałem trochę o tych transformacjach. A co w przypadku gdy jest otwarta pętla sprzężenia zwrotnego? Nie ma informacji o położeniu wirnika względem stojana. Skąd falownik to wie? Jeśli nie ma dostępu do pomiaru przez enkoder, resolwer itd. no to stosuje się właśnie to sterowanie w otwartej pętli ( sensorless vector control). Położenie wału...
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko S5/S7 for Windows firmy IBH Softec, nie mam Step...
Posiadam sterownik LOGO!8 12/24 RCEO i panel operatorski LOGO! TDE. Chciałbym to rozwiązać następująco - podłączę jeden z kanałów enkodera do wejścia szybko zliczającego, sygnał wyjściowy będzie wychodzić bezpośrednio do falownika. Pętlę zliczającą impulsy z enkodera już mam, a na zadawanie impulsów już mam pomysł - sygnał wyjściowy na falownik będzie...
Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do sterownika kilkadziesiąt impulsów. Na pewno nie ma to...
Przy założeniu że enkoder współpracuje z kołem "posuwu" a dalej w układzie jest nóż tnący to może się okazać, że przy pierwszym odliczeniu materiał jest długi; przy mierzeniu kolejnego odcinka mamy już na wstępie poślizg (nóż tnący blokuje przesuwanie się materiału na czas cięcia) i w rezultacie zmierzony odcinek może być krótszy. Enkoder powinien...
Sygnały z enkodera idą bezpośrednio do PLC. Mógłbyś trochę pomęczyć maszynę i powiedzieć czy w jakimkolwiek przypadku(chociaż na sekundę) gasną te dwie diody na przekaźnikach od hamulca-na KS1 i KS2?
Witam Magiczne słowo enkoder ( inkrementalny) zakłada niestety konieczność zerowania odczytu przy każdym właczeniu maszyny ( a może i częściej ze względu na zakłócenia o wystąpieniu których dowiesz się po ucięciu za krótkiego elementu) Pozostaje odczyt absolutny w postaci takowego enkodera lub zakup liniału z odczytem bezpośrednim. Przy tej długości...
Ale tego i tak plc nie robi w sposób bezpośredni, robią to np: 1.synchronizator i 2 falowniki albo 2.Specjalny falownik na 2 silniki albo 3.Specjalne napędy z wejściem synchronizacji. PLC zadaje tylko prędkość i kierunek a sprzężenie silnika z enkoderem jest na falowniku/napędzie.
Witam. Dziekuje za odpowiedz. Nie jestem automatykiem. Chcialbym zbudowac w miare profesjonalne stanowisko do mierzenia silnikow elektrycznych. Oprocz tego falownika chcialbym miec mozliwosc podlaczenia enkodera momentomierza i moc regulowac obciazenie do hamulca elektrowirowego wszystko z panelu. Ktory jest lepszy s7-300 czy s7-1200. Moze cos innego...
Na 60m to bym napięcia po hali z potencjometru bezpośrednio nie ciągnął. Lepiej już z falownika(ewentualnie zbuforować to z potencjometru). Ogólnie lepiej na takie odległości sprawdza się sygnał prądowy np. 0-20mA -jest dużo odporniejszy na zakłócenia niż sygnał napięciowy. Jeżeli jest więc możliwość skorzystania na falowniku z wyjścia prądowego to...
W obu podanych przez Ciebie konfiguracjach falownik wyrzuca blad Err 1. Tak, podpinam z pominięciem stycznika, wtyczka bezpośrednio do gniazdka. Edit: falownik ma dawać fazę na każde wyjście, tj. W V U? przykładam neonówkę na sucho (bez podpiętego silnika), włączam falownik i wszędzie się świeci, miernik pokazuje że napięcie się pojawia i ginie, nie...
Jeżeli chodzi o Altivary to nie ma problemu. Z powodzeniem są stosowane w takich aplikacjach. Skontaktuj się ze schnaiderem i po prostu zapytaj czy istnieje możliwość wrzucenia dwóch silników pod jeden taki falownik. Jeżeli powiesz że chcesz kupić taki falowniczek to na pewno udzielą ci odpowiedniego wsparcia. Dodano po 3 Dwa silniki na jednym falowniku...
Urządzenie pracuje jako przenośnik pewnych detali, wykonuje ruch liniowy. Napędzane jest silnikiem poprzez pasek zębaty, do reduktora podpięty jest enkoder inkrementalny. Pisząc do niej program używałem instrukcji CMP do porównania wartości licznika z wartościami progowymi. Następnie używając styków GT zmieniałem prędkości falownika. Problem jest taki...
Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez zewnetrznego enkodera -poprostu wykorzystywałem...
Sporo tych układów projektowałem na specjalizowanych falownikach Lenze 9300 "Hoist". Od zwykłego 9300 różnił się zmodyfikowanym oprogramowaniem, optymalizowanym pod kątem układów dźwignicowych. Oczywiście obowiązkowym był enkoder zamontowany na wale silnika. Nie oczekuj że układ podnoszenia bez zamkniętej pętli sterowania będzie działał poprawnie. Największy...
Niestety kolego, 2 silniki z wbudowanymi enkoderami, 2 kinetixy, okablowanie wymieniliśmy a na koniec okazało się że jeden styk w odłączniku silnika był wypalony i miał ok kilkaset Ω zależnie od tego jak się załączył. Najgorsze że kinetix nie zgłaszał żadnych błędów i stąd podejrzenie iż mierzy tylko pobór mocy na szynie DC. Ps. Otrzymałem odpowiedź...
W odpowiedzi na pytanie zdane prywatnie: Chodzi o mojego ostatniego posta z drugiej strony watku. Mianowicie czy w przypadku gdy silnik nie generuje sinusoidy po rozkreceniu ale sygnal sinusoido podobny czy dla poprawnego sterowania FOC powinienem mu podawac na wejscie taki sam ksztalt przebiegu czy moze cos innego. A moze to calkowicie niemozliwe aby...
Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...
Skoro tak to nie widzę możliwości zmiany obrotów bez ingerencji w elektronikę. W instrukcji obsługi i specyfikacji technicznej projektora nie ma nic na temat stabilizacji obrotów silnika. Wzmianki na ten temat znalazłem na kilku obcojęzycznych stronach, gdzie projektor opisany jest: "Antrieb durch elektr. stabilisierten Gleichstrommotor" (Napęd poprzez...
Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie...
Jak to w końcu jest? Silniki BLDC pojawiają się już od kilku dobrych lat w sprzęcie powszechnego użytku (np. AGD) a jest problem żeby zrobić to samo w przemyśle, przy zupełnie innym budżecie? W przemyśle nie ma żadnego problemu :lol: Pojedź do znajomego na wieś, jak zobaczysz coś co się nazywa krajzega to tam siedzi silnik bezszczotkowy o mocy kilku...
1. Jak Kolega wcześniej napisał, czujnik indukcyjny + odpowiednie koło sprzężone z kołem zębatym (nie licz bezpośrednio zębów na zębatce, czujnik może gubić impulsy ze względu na kształt zęba, dodatkowo olej/smar z łańcucha czy zębatki mogą zanieczyścić czujnik i powodować przyklejanie się zabrudzeń). Ja osobiście wykorzystałbym przemysłowy enkoder...
Pierwsza sprawa to układanie kolejnych zwoi: skok o kolejny zwój jest stały i zależy od średnicy kabla (np. średnica deklarowana na wyświetlaczu). jeden obrót bębna można mierzyć przez enkoder na osi (optymalnie) lub przez np. czujnik indukcyjny dający 1,2 lub 4 impulsy na obrót (czym więcej tym dokładniejsze "skoki" w programie) dwie krańcówki które...
Produkty przechodzące przez system będą imitowane przez sześciany (2x2x2cm), puste w środku, wydrukowane za pomocą drukarki 3d. Minimalna masa, praktycznie bez znaczenia. Silniki: 1. Napędzanie taśmy produkcyjnej. Taśma wykonana z tworzyw sztucznych, prawdopodobnie wydruk 3d. Długość całkowita okolo 30cm. Wydaje mi się że do tego celu wystarczą takie...
Te panele maja fajną funkcje "receptur" programowanie jest dosyć proste wystarczy poczytać mauala. Sterownik + panel to już pełne sterowanie ale nie należy zapominać o silniku krokowym który jeśli jest dosyć duży potrzebuje tzw. wzmacniacza. Jeśli jest mały a sterownik ma wyjścia tranzystorowe i Kolegi zdolności programowania są nie początkujące to...
Dla naszego Klienta firmy produkcyjnej działającej w branży FMCG poszukujemy obecnie osoby, która obejmie stanowisko: Robotyk Miejsce pracy: Swarzędz Opis stanowiska: Programowanie i optymalizacja pracy robotów oraz linii produkcyjnych (głównie Mitsubishi i Comau) Oprogramowanie robotów i całego stanowiska na odp. sterownikach - dobieranie odpowiedniego...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Kolego zadałem Ci pytanie do czego ma służyć enkoder ...... teraz wychodzi że nie do regulacji bezpośredniej tylko do kontroli prędkości silnika . Masz już odpowiedź zacznij od regulatora , sygnałem wartości zadanej będzie wartość otrzymana ( po przeliczeniu ) z Twojej klawiatury numerycznej , która będzie porównywana z wartością impulsów ( po przeliczeniu...
Tak się złożyło że nie narysowałem tej diody ale ona tam jest bo układ testowałem i inaczej tranzystor by nie przeżył raczej. Plan jest taki żeby to władować [url=http://www.cnc.info.pl/topics65/ste... Ładowanie 2200 uF z 40V nie należy do tego co mi się najbardziej podoba. W falowniku fabrycznym 3f (1f->3f...
Gość się pyta co to jest enkoder ,a wy mu serwujecie jakiś bełkot.Silnik 2,2kw zupełnie wystarczy do typowego kompresora jedno cylindrowego.Nie mam pojęcia skąd wasze wyliczenia dotyczące mocy silnika jak nie wiecie jaką sprężarkę i o jakim ciśnieniu nominalnym i jakiej wydajności ten silnik ma napędzać.Ten silnik miał enkoder ,ponieważ jego prędkość...
jesli jest to Lenze z nowej serii TopLine to mozna jako opcje domontowac Profibus do komunikacji z masterem wiec podejrzewam ze bezposredni feedback z enkodera absolutnego PB bedzie niemozliwy bo zarowno falownik jak i enkoder to raczje PB slave
https://obrazki.elektroda.pl/4953803300_... Czujniki indukcyjne, czyli niezbędny element nowoczesnej automatyki Czujniki indukcyjne to niezwykle ważna grupa elementów układu sterowania, która jest obecna w każdym zautomatyzowanym zakładzie przemysłowym, a coraz powszechniej również w gospodarstwach domowych. Dzięki prostej budowie...
https://obrazki.elektroda.pl/8521212500_... Mikrokontrolery Renesas RZ/T2L wykorzystują protokół komunikacyjny EtherCAT, aby zapewnić szybkie sterowanie systemami przemysłowymi w czasie rzeczywistym. Oparty na 32-bitowym rdzeniu ARM Cortex-R52 pracującym z maksymalną częstotliwością do 800 MHz, układ RZ/T2L dostarcza do 1 MB ściśle...
Sterowania bezpośrednio nie wpinasz, używa się styczników lub falownikow. Spięcie 2 silników to tzw. wał elektryczny (falowniki i to nie byle jakie z 2 kartami enkoderowymi), krańcówki i zabezpieczenia silnikowe. Co do UDT nie był bym taki pewien, raczej podlega.
https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...
Witam. Wypełniłem test z energoelektroniki na podstawie mojej wiedzy i materiałów pomocniczych z wykładów / internetu, jednak nie jestem pewien czy wszystko zrobiłem dobrze. Mógłbym prosić o sprawdzenie i ewentualne poprawienie odpowiedzi? Z góry dziękuje za pomoc. Test (moje odpowiedzi zaznaczone są "[X]"): 1. Wielopulsowe prostowniki trójfazowe stosujemy:...
Czy ktoś z kolegów spotkał się z realizacją sterowania silnika indukcyjnego (ale jednofazowego) bez bezpośredniego pomiaru prędkości obrotowej? Dla trójfazowego silnika oczywiście są metody bazujące na wykorzystaniu obserwatorów/estymatorów i metod FOC/DTC. Publikacji do tych metod jest wiele, tak więc myślę że wdrożeń również. Zastanawiam się czy dostępne...
enkoder falownik falownik enkoder falownik enkoder podłączyć
zastosowanie kwarcu procesorach pulpit zdalny drukarka mazda deska rozdzielcza
Sony STR-DB1080 – brak automatycznego strojenia FM, usterka Auto-Tune, diagnostyka PLL TP-Link TL-SG105E – alternatywny firmware, OpenWrt, DD-WRT, wsparcie, ograniczenia sprzętowe
