Pojechała za daleko w dół, czyli wał wyjściowy na którym jest silnik przekręcił się zbyt dużo obrotów w stronę zamykania niż powinien. Normalnie tak się nie dzieje, bo enkoder rozpoznaje położenie bramy i ją zatrzyma. Dlatego pytałem o ręczne przestawienie i o spadnięte linki bo to najczęstsze powody takich problemów. Ponieważ w momencie awarii wał...
(at)deus.ex.machina zapisz plik na dysku i obejrzyj go w skali 1:1. Tak będzie wyglądał obraz po wyskalowaniu z HD do 4k. Owszem powiesz że są mniejsze piksele i nie będzie tego tak widać więc po co więcej pikseli skoro elekt będzie ten sam. Nie bardzo rozumiem? Mógłbyś mi napisać co mam zobaczyć i dodać informacje jak uzyskałeś efekt (nazwij algorytm...
Czyżby enkoder ... to będzie droga impreza!
Czyli droga dioda i odbiornik działa, szukaj dalej na PCB, bo te punkty A+ A- B+ B- to gdzie są, bo nie zrozumiałem, co napisałeś??? Optyka działa i tarczka nie jest uszkodzona mechanicznie, to nie jest źle. Daj zdjęcia, jak to wygląda... gdzie te sygnały giną.
OK , sprawdziłem wszystko , niestety każda droga wskazuje na uszkodzenie komputera , może ma ktoś jego schemat ? Wózek wykorzystuje prywatnie w sporym garażu i jest to urządzenie używane sporadycznie, zasilane dwoma akumulatorami samochodowymi i to mi wystarcza, zastanawiam się , żeby zrobić kontroler PWM do tego silnika na przykład na arduino lub ESP8266,...
https://obrazki.elektroda.pl/5034148800_... Witajcie, dzisiaj przedstawię tutaj wnętrze małej płyty/kuchenki indukcyjnej. Najpierw zobaczymy jak taka płyta jest zbudowana, a potem sprawdzimy, co ciekawego można ze środka wymontować i użyć przy nauce elektroniki. Być może uda nam się uruchomić dwa małe zasilaczyki impulsowe 5V, a może...
279 to górny enkoder skrętu. Droga impreza i będzie boleć. Wymiana, kalibracja i po kłopocie. 206 to ogólny bład z niedoborem prądu, ktory występuje z tym powyżej. 251 to błedny sygnał z modułu skrętu, to konsekwencja błędy 279. Wymiana górnego enkodera i wózek będzie jak nowy.
Kolego Chivo ja korzystam obecnie z enkodera dfrobot df400 ma 400 impulsów na obrót, czasem bywały problemy z nim ale znacznie przewyższa tanie impulsatory. Wracając do tematu opracowałem kod który działa mniej więcej tak jak bym chciał. Czujnik odległości optyczny odbiciowy działa na pinie 12, na pinie 2 korzystam z impulsów enkodera. Podczas gdy obiekt...
To określ ile chcesz wydać. Rozwiązanie gotowe na napędzie serwo (Siemens, Mitsubishi ( z enkoderem o 130000 pulsów), UNIDrive) są kompleksowe i swoje kosztują. Reszta kosztuje pozornie mniej (pomyśl ile czasu na to poświęcisz). 0.5 mm to duża i żadna dokładność jednocześnie. Zależy jaka jest masa tych wózków i ich prędkość (przyspieszenie, droga do...
Ja moje menu pisałem na ArduinoMega, może tam poszukaj przykładu najprostszego z możliwych. Jak zrozumiesz jak działa to sobie rozbudujesz do swojej wielkości. Błędem jest czasami i droga przez mękę jeśli od razu chcemy dużą rzecz bez zrozumienia do czego służy każdy przecinek, zmienna. Małe łatwiej zrozumieć. Uruchom male, zrozumiesz to przerobisz...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić się w ...zalety(!) Pierwsza, ta prostsza i bardziej...
Biorąc nawet pod uwagę nowy enkoder (poszukaj w sklepach reklamowanych na elektrodzie w banerach) nie jest to aż tak droga naprawa.
Nie jest skomplikowany. Ma beznadziejną i droga wtyczkę, trzeba pamiętać że jest zasilany stabilizowanym 5V i tyle. Sygnały tak samo można sprawdzić, zresztą w datasheet które Ci załączyłem są narysowane przebiegi jakich powinieneś oczekiwać na wyjściu przy kręceniu wałkiem enkodera. Weź poprawkę na to że na 1 obrót przypada 5000 takich impulsów więc...
trzeba wyjść z założenia że praca enkodera będzie tylko w momencie styku z mierzonym przedmiotem , reszta to tylko matematyka dla przykładu wartości trochę nie realne , ale pozwolą zrozumieć sens , zakładamy enkoder o 10 imp/ obr , rolka 1cm z tego proste wyliczenie że pełen obrót rolki to droga 3,14cm , co da 10 imp. tak więc 1 impuls z enkodera to...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...
Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie, kupię sam silnik koła i mocowanie
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością, nie regulowaną. Mam także Logo! w wersji 8 na 24V oraz...
Może być to serwofalownik jak np. [url=http://www.zeltech.pl/katalogi/serw... (str. 4), ale to dosyć droga zabawka, wszystko generalnie zależy od dokładności pozycjonowania, dla mniej wymagających zastosowań wystarczy falownik + programowalny licznik no i oczywiście sprzężony z wałem silnika enkoder lub inny czujnik obrotów.
Jesli enkoder to HCS200 to faktycznie musisz je kupic jak wyzej kolega podal. A swoja droga tez mnie to zastanawia, dlaczego w tych pilotach te układy padają (mam ten sam przypadek). Maja szeroki zakres napiecia zasilania (3,5 -13V) i raczej awaria zadnego innego elementu pilota nie moze ich uszkodzic. Moze tam pada pamięć Eeprom? która co transmisje...
a moze zna ktos sposub na przeslanie 8 bit z portu lpt na odleglosc droga radiowa wykorzystujac gotowych, nie wymagających strojenia ani regulacji modułów nadawczych i odbiorczych (firmy Telecontrolli). konkternie myslalem wykorzystac http://www.cyfronika.com.pl/e/store/easy... jako...
Wzmacniacz do częstościomierza. Rezystor R3 łączy wejście bramki z wyjściem tworzy pętlę sprzężenia zwrotnego zmniejszając wzmocnienie bramki, co wpływa na linearyzację jej charakterystyki. Takie sprzężenie powoduje, że napięcie wyjściowe bramki ustala się w pobliżu połowy napięcia zasilania. Dotyczy to także wejścia tej bramki. W związku z tym każda...
W xp można włączyć pae i widzi więcej niż 4GB. Można ale musisz napisać aplikacje w taki sposób ze takich aplikacji praktycznie nie ma... poza tym aplikacja i tak nie może użyć więcej niż 3GB... Np enkoder UHD 8k H.265 zwyczajnie wywali system... Sterowników konkretnie do czego? Choćby wydajnych sterowników graficznych które będą oferować wydajność...
Witam Od poczatku pisalem ze jest to 2 bitowy enkoder w kodzie graya. Dlaetgo zastosowalem bramki EXOR zeby sobie ulatwic sprawe i miec w BCD/BIN. Nic mi to specjalnie nie dalo - no moze tyle ze dodalem te przerzutniki + pare bramek i uklad od biedy robi co ma robic ale nie tak jak powinien. Juz przemyslalem sprawe z licznikami i tez jakos bez powodzenia....
Ja ten projekt traktuję jako taki mniejszy, także nie przesadzam z ilością bajerów. Następnie mam ochotę zabrać się za dsPIC i na tym 16 bitowym sygnałowym procku zrobić syntezator z prawdziwego zdarzenia. Wtedy wszelka pomoc będzie mile widziana jako że będę musiał pisać wszystko od podstaw. I wszystko będzie robione programowo. Wg zamysłu część sprzętowa...
Witam serdecznie! Mam takowy problem silnik trojfazowy klatkowy 0,25kW sterowany jest poprzez falownik LG 0,4kW, silnik napędza poprzez przekładnie mechaniczną pewnego rodzaju pasy, które pokonują określoną drogę(liczona przez zewnetrzny enkoder lub czujnik-do wyboru) i zatrzymują się i proces powatarza się cyklicznie. Wszystko sterowane jest z PLC....
Zupełnie nie rozumiem co takiego trudnego widzisz w zastosowaniu 2 przekaźników do budowy mostka H , praktycznie odpada problem z obciążeniem prądowym silników , pomiar prądu silnika to dosłownie kilka sekund ...... takie rzeczy sprawiają Ci problem bo to elektronika analogowa ! Enkoder z myszki ma podwójny foto-tranzystor do pozycjonowania musisz mieć...
Panowie elektronicy na obrazku przedstawiona jest schematycznie średnicówka, rozsuwając ją lub zsuwając mierzymy w zakresie np 600 - 1000mm. http://obrazki.elektroda.pl/2853519400_1... Podziałka na tej średnicówce jest wyskalowana w mm. Dokładnośc tej średnicówki to 1mm. Mój pomysł to zamiana odczytu wartości ze skali na odczyt elektroniczny...
Witam wszystkich. Po przejściach z moją pralką zacząłem myśleć coraz to poważniej o budowie programatora na podstawie MCU AVR. Pomysł jest taki: - kontrola przez 8 bit AVR - wyświetlacz 2x16 lub 4x20 alfanumeryczny - obsługa klawiaturą (UP, DN, LEFT, RIGH, OK, ESC) lub enkoder obrotowy z przyciskiem - obsługa podstawowych funkcji pralki - uniwersalna...
Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory jak najbliżej nóżek uC oraz od strony wejścia...
Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.
Zastąpić - można próbować podmienić na taniutki i obecny na A...o A3144 (po rozkminieniu pinouta - zasilanie także 5V ale obudowa nie wiem czy wlezie). Oryginał kosztuje 5 zł na Ali ale jest w paczkach po 10, są w Farnell na sztuki, ale z wysyłą 50 zł - chyba cały moduł będzie niewiele droższy...
Po danych tego enkodera też wychodzi 256 /obrót. Wystarczy dobrać zamiennik. Choć zamienniki mogą być drogie. Taniej jakiś prosty enkoder i translacja (zmiana impulsów przez arduino). PS Jest oryginał na Alibabie.
To już brama ciężka ( i tanio nie będzie, znaczy tak do 2 tys.) - napęd z zapasem chociaż 50% czyli na conajmniej 1000-1200 kg. Z tańszych Came z rodziny BK (doposażone w enkoder), Key Turbo 120 (oba z silnikami 230V), droższe Nice Robus 1000, Nice Run (silnik 24V). Pewnie koledzy jeszcze coś podpowiedzą. Napęd dość daleko i będzie mocny - pewniejszy...
Miał i ma - od czasu jak w standardzie zaczęli dodawać enkodery a ludzie do ciężkawych bram używają 740 zamiast droższego 741. Brama idzie cały suw powoli po zadziałaniu przeciążeniówki (enkodera). Wychodzi, że nadal masz problem na zwolnieniach tzn enkoder wykrywa b. powolny suw na zwolnieniu jako blokadę i interweniuje. Spróbuj maksymalnie znieczulić...
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
To może wystarczy licznik z odpowiednio skonfigurowanymi współczynnikami (co 1 impuls dodaj 3)? Enkoder będzie droższym ale dokładniejszym rozwiązaniem. Jeśli wystarczy Ci dokładność 3imp/m - nie ma sensu się nad nim zastanawiać. Pomyślałbym o zmianie współczynnika na jakiś okresowy. Tzn. w licznik nie wpiszesz wsp. 1/3 tylko np. 0.3333. Po 3 impulsach...
Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...
Masz silnik 230V wiec zawęża wybór sterowników, jak i enkoder silnika. Pozbycie się enkodera przy uniwersalnych pozbędziesz sie wykrycia przeszkody. Zamiennikiem byłby FAAC ale droższy ale HATO to też nie byle co. Szukałeś na PCB jak pisałem wyżej? wylutuj radio, daj szansę jeszcze naprawie.
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Narazie wygląda to świetnie choć pewnie będzie bardzo drogie w wykonaniu. Jak z płytkami, softem itd? robiw
Zgadza się, nap. zasilania 24 V, dwie dyszki droższy. DWB100HShet Radiolinia 2-kanał 2Pilot 12/24 V ELMES. Według instrukcji, co mi podałeś, jest czujnik magnetyczny enkoder zamontowany wewnątrz silnika; silnika raczej nie będę rozbierał. Dzięki za uwagę, zamontuję Elmesa i dam znać.
Większość enkoderów pracuje w przemyśle, do tego zastosowania muszą być trwałe i odporne na niekorzystne warunki zewnętrzne, szeroki zakres temperatur, pył, wilgoć, drgania, oleje, to wszystko problemy które "dręczą" urządzenia przemysłowe. To wymaga naprawdę solidnych konstrukcji. Poza tym enkoder, to nie jest skomplikowane, czy drogie w produkcji...
czy przypadkiem serwo z enkoderem nie jest droższe od krokówki? w tme.pl sam enkoder zaczyna się chyba od 400 PLN... budowa wyłącznie dla idei?
Dokładność enkoder-a to jego rozdzielczość np. 1024 inc./obr. ( 0,351 st lub 0,006135 rad) A dokładność pomiarów wielkości fizycznych np. droga lub prędkość to inna bajka.
Mam pytanie czy da się podłączyć enkoder (na krótko) żeby pracował No jasne że się da. Dajesz zasilanie i pozostaje zczytywać sygnały jakie Ci są potrzebne. A, B, -A, -B, Z, -Z Proste. Ps czytając pytanie miałem wrażenie że podchodzisz do enkodera jak do silnika, a to nie tędy droga.
Witam, enkoder ma 3 piny, na nich pojawiaja sie impulsy zgodnie z kierunkiem obrotow i ilosci obrotow. Nie da sie tego zamienic przyciskiem, to nie sa drogie elementy, mozesz zamontowac nawet taki z przyciskiem jezli bedzie akurat pasowac, przycisku poprostu nie podlaczasz, moze nieco denerwowac klikanie osi ale nie wplynie na prace ukladu. Pozdrawiam...
Zabudowanie encodera tanie nie jest. To spora liczba dodatkowych elementów i to nie tylko elektronicznych, ale i mechanicznych. Nie jest tak źle. Na filmie mój enc, który pracuje w wielu urządzeniach, które zaprojektowałem na tych konkretnych silnikach Oryginalny enkoder do tych silników jest mniej dokładny i dużo droższy niż mój. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Tak czy siak musisz zastosować dodatkowy mikrowyłącznik(transoptor szczelinowy, itp.) ustalający położenie zerowe mechanizmu co najmniej po każdym resecie mikrokontrolera. Gorzej jak silnik zgubi kroki, więc lepszy będzie enkoder bezwględny a te są drogie, dlatego lepiej zrobić to na serwomechanizmie.
enkoder pomiar droga hulajnoga droga licznik droga
programator równoległych eeprom ricoh reset bębna działać impulsator
arkusz egzaminu bezpiecznik świateł hyundai
Schemat elektryczny pralki Bosch Classixx 5 - gdzie znaleźć? Silniki w Renault Kangoo I 2006: benzyna i diesel