enkoder halotron

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

Spowolnienie silniczka wycieraczek: Regulator PWM vs Przerywacz, przekładnia, moc i opór

... Chodzi o to, żeby silniczek wolniej kręcił, ale żeby miał moc (bo czasem duży opór). Jeśli obciążenie jest zmienne to regulator musi mieć informację zwrotną z jakiegoś halotronu, enkodera etc.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Silnik na bębnie pralki - czy można z niego zrobić silnik napędu pojazdu EV

Proszę poczytać o silnikach indukcyjnych 1-fazowych. A po co, gdy jest to silnik BLDC. Nie pisz bzdur o jakimś kondensatorze i silniku indukcyjnym, bo wprowadzasz autora w błąd. Na szczęście magnesy są te czarne na zdjęciach na około sprawdziłem to i to są magnesy więc śmiem twierdzić że nie masz racji co do reszty nie wiem. Wszystko fajnie tylko ten...

Mała przeróbka orginalnego sterownika BLDC - da się??

Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...

Hormann Rotamatic - Rotamatic - uszkodzenie centralki?

Stara historia, ale podsumowuję dla zamknięcia tematu. Rzeczywiście problem leżał w siłowniku, a ściśle rzecz biorąc w module silnika DC stanowiącym jego główną część. Rzecz oczywiście nie do dostania w sieci Hormanna. Jest to standardowy produkt firmy Nidec o oznaczeniu 404.854. Można go kupić, ale sam silnik również nie jest tani, a finalnie okazało...

Jak zapisać w rejestrze 8051 ilość impulsów dla 89S8252 w asemblerze?

Jak napisałem na początku buduje manipulator (mechaniczne ramie). Program napisany tak iż przy nacisnienciu przycisku zwieszksza się o 1stopień wartośc konta o jaką ma przesunąc się ramie. Watrośc ta bezbośrednio wysyłana jest na LCD. I na po nacisnięciu 149 razy przycisku (lub dłuższym przytrzymaniu) do komurki ram po adres np 35h zapisywana jest liczba...

Dobór silnika i sterownika do kierownicy na Arduino DIY - jakie parametry?

Poczytałem, teraz rozumiem (mam nadzieję, że dobrze). Halotron to enkoder magnetyczny. Pewnie dlatego po włączeniu kierownice obracają się o pełny zakres w celu wykonania kalibracji. Zastosowanie enkodera odrzuciłem na samym początku ze względu na cenę. Zastosuję potencjometr z przekładnią i liczę się z tym, że może kuleć dokładność. Pytanie jak bardzo....

Podłączenie dwóch silników bezszczotkowych do jednego falownika 6A 600V

Jaki to falownik? Jak się odbywa pomiar prędkości (z użyciem halotronów, silnik ma enkoder czy na podstawie SEM) A tak na marginesie. Jeżeli po stronie kluczy pojawiło się przepięcie to trzeba sprawdzić wszystkie obwody zasilane z napięcia pośredniczącego DC. Jeżeli silni k się obraca to główny procesor działa i ocalał. Czasem wcale nie widać kolejnych...

Praca kontrolera Kelly KHB14601 z silnikiem BLDC bez Halotronów

Oryginalnie ten silnik posiada magnetyczny układ wykrywania pozycji, którego nie potrafię wykorzystać w sterowniku Co kolega przez to rozumie? Widziałem, że tego typu urządzenia mają namagnesowany pierścień na wałku (albo wtłoczony w wałek) i dedykowane czujniki, które niestety mogą dostarczać informacji albo całkowicie cyfrowych przez interfejs komunikacyjny,...

Jak zbudować gramofon cyfrowy z tanich komponentów?

Wolniejsza opcja 33obr/min czyli obrót trwa 1.8s. Więc zakładamy (na wstępie próbkowanie sygnału 44Khz) i że mamy rozdzielczość co do próbki. Dlatego rozdzielcość na obrót musiała by być 79200. Zakładamy że wystarczy rozdzielczość co 10 próbek czyli 7920 to już bardziej osiągalne. Jakie mamy dostępne enkodery ? Najlepszy jaki tutaj znalazłem to 36 000...

Jakie silniki krokowe do gramofonu z napędem paskowym? Parametry i elektronika

Niestety w parametrach nie podano ilosci kroków na sekunde... w żadnym silniku krokowym nie podaje się ilości kroków na sekundę , tylko ilość kroków na pełen obrót , lub kąt jednego kroku w nocie katalogowej producenta znajdziesz częstotliwość graniczną dla danego modelu silnika w gramofonie o którym pisałeś jeżeli był to na pewno silnik krokowy to...

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować halotron , jeżeli prędkość nie będzie duża to nawet...

Jak wykorzystać silnik z napędu CD jako enkoder do tarczy jog?

nie wiem czy ma to sens , na pewno nie określisz dokładnie położenia jedynie obroty w CD pracuje silnik BLDC bardzo ogólnie to silnik 3F można zbudować prostownik 3F i na podstawie napięcia określić prędkość wirowania ale zdecydowanie lepszym rozwiązaniem jest typowy enkoder optyczny który można bez problemu wykonać w domowych warunkach , zerknij sobie...

Zasilanie i sygnały enkodera w silniku BLDC - jak to działa?

To wygląda na 3 halotrony (czujniki hall-a) a ta ścieżka w kształcie grzebienia robi za prądnice tacho. Musisz podać oznaczenia jakie są na tych czujnikach.

Jak monitorować położenie silnika wycieraczek: hallotron czy enkoder?

Jest mi to bez różnicy czy przed czy za przekładnią, można to w dwie strony prosto przeliczyć. Enkoder to transoptor szczelinowy z ukształtowanym sygnałem na wyjściu i to by musiało by być za przekładnią, bo przed nie ma gdzie tego zmieścić, jeśli halotron to zmieścił by się w silniku przed przekładnią i dokładność była by większa bo obroty silnika...

Miernik prędkości do opryskiwacza z kołem rowerowym

Widzę że krystalizują się dwie koncepcje. Ja w kwestii koncepcji cyfrowej. Skonstruowałbym taki licznik na mikrokontrolerze. Jako czujnik magnesy i halotron lub kontaktron. Wspomniałeś o enkoderze z frezarki, sądziłem więc że dysponujesz jakimś spalonym serwem z którego można by go pozyskać. Ale jeśli urządzenie ma być wyprodukowane w kilkunastu egzemplarzach,...

[Jak] Sterowanie silnikiem BLDC z Atmegą32, IR2101 i BUZ11 - jak poprawić moment?

Do nieskomplikowane sterowania avr jest ok ale jak chce się już bardziej złożone sterowane zrobić to dsPIC-a polecam bo są do tego stworzone Albo jak chce się już stosować algorytmy ewolucyjne (genetyczne) analizę kształtu napięcia zwrotnego i takie tam :) to polecam ARM W sterowaniu silnikiem BLDC sygnałami wejściowymi są sygnały z 3 halotronów rozmieszczonych...

Potencjometr cyfrowy DIY

Rezystancję regulujemy enkoderem. Chyba trochu duży ten potencjometr :D W pojazdach EV manetki gazu i inne po prostu są często... na analogowych Halotronach i napięcie jest zależne od pola magnetycznego. Np. ten analogowy czujnik Halla SS495A jest banalnie łatwy do podłączania, bo ma wbudowane oporniki i wystarczy podłączyć bezpośrednio do zasilania...

Jak zacząć projekt mikrokontrolera z enkoderem i OW-Slave 1-Wire?

"Temat jest obszerny i aby cokolwiek doradzić musisz sprecyzować pytanie. " Wiem że obszerny (powiem nawet za obszerny dlatego jeżeli by ktoś mógł mi pokazać jedną drogę żeby to osiągnąć to będzie coś) - chodzi mi o mikrokontroler (nie wiem jaki ) do którego będę mógł wczytać slave 1 wire oraz który będzie współpracował z innymi elementami (np jakikolwiek...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Nie rozumiem zbytnio Twoich sugestii, a cała moja konstrukcja niby czym jest, jak nie samoróbką? Sponsorzy prawdopodobnie oczekują, że zrobisz z ich podzespołów a nie konkurencji, chyba że liczy się tylko logo wrzucone później na obudowie. Tak czy inaczej w TME nie mieli MPU6050 i sciągałem z innych firm ;) Phrase "mpu6050" given by you has not been...

Wyłącznik krańcowy do elektrycznie sterowanej rolety

oczywiście zastosowanie enkodera było by odpowiednie , ale wymaga rozbudowy układu elektronicznego , z prostych rozwiązań zaproponuje umieścić niewielki magnes na rolecie w odpowiednim miejscu kontrakton lub halotron innym z rozwiązań to zastosowanie transoptora szczelinowego i wykonanie otworu w rolecie , wszystkie te rozwiazania wymagają zastosowania...

Sterowanie silnikiem BLDC jak PMSM metoda pelnowektorowa?

W odpowiedzi na pytanie zdane prywatnie: Chodzi o mojego ostatniego posta z drugiej strony watku. Mianowicie czy w przypadku gdy silnik nie generuje sinusoidy po rozkreceniu ale sygnal sinusoido podobny czy dla poprawnego sterowania FOC powinienem mu podawac na wejscie taki sam ksztalt przebiegu czy moze cos innego. A moze to calkowicie niemozliwe aby...

Jak zbudować sterownik do rolety z silnikiem krokowym 1,5Nm?

Najprostsze rozwiązanie to zastosowanie krańcówek odpada liczenie kroków oraz można cały sterownik zrealizować bez użycia mikrokontrolera , pozbył bym się również przycisku stop zupełnie wystarczą dwa góra / dół działające w momencie trzymania . W przypadku zastosowania mikrokontrolera i tak wypada mieć chodź jedną krańcówkę aby wyznaczyć punkt odniesienia...

Jak zrealizować rozpoznawanie kierunku -transoptor szczelinowy

Ok tylko że ja posiadam już fizycznie 2 liczniki takie jak opisałem potrzebuje do nich tylko element wykonawczy tzn czujnik z rozpoznawaniem kierunku. Trochę enigmatycznie napisałeś pierwszy post :) Czyli Ty potrzebujesz tylko enkodera szczelinowego? Prawdę mówiąc największym problemem elektronika jest mechanika. Musisz się określić czy chcesz wszystko...

Inverter Mitsubishi SCM45 ZGS i SRK35ZIX - Niekompatybilność jednostek?

Zapomnij o falowniku do silników indukcyjnych! Spalisz uzwojenia silnika BLDC. Nie ma żadnego wirowania pola. To nie silnik indukcyjny. BLDC jak sama nazwa wskazuje jest silnikiem prądu stałego. Nie ma komutatora mechanicznego tylko tranzystory włączane w odpowiednich momentach. Komutator mechaniczny miałby 3 sekkcje. W sprężarkach stosuje się niestety...

Sterowanie silnika BLDC i czujnik położenia wirnika

Dzieki marek_ka za zainteresowanie sie tematem. Nie halotron poniewaz z tego co sie dowiedzialem ten silnik juz wczesniej mial taki czujnik i nie zdawalo to egzaminu a w dodatku mam przygotowac stanowisko labolatoryjne i dlatego tez czujnik ten ma miec regulowany obrot (taki wymysl prowadzacego). Co do samego sterowania tak jak napisalem teoretycznie...

Poszukuje ukladu Invertera na niskie napiecie (od 1,5V)

filtrowac nie musze bo mam 2 kanaly i gdy 1 ma stan wysoki to porownuje z drugim i w zaleznosci od stanu drugiego kanalu jest i++/i-- Jeśli przy zmianie stanu pojawią się zakłócenia, to procesor może zliczyć dziesiątki lub setki impulsów na jednym zboczu. Takie problemy występują w enkoderach mechanicznych. W optycznych raczej tego problemu nie ma....

Brama Mhause WT1C nie reaguje na pilota – nie działa po ponownym programowaniu pilota

Witam. Mam problem z bramą mhause Wt1c Nagle przestała działać. Próbowałem na nowo zaprogramować pilota ale nic z tego. Proszę pomóżcie (at)ElektrodaBot Szybka odpowiedź Najczęstszy scenariusz, gdy WT1C „milknie” i nie daje się ponownie sparować z pilotem, to: 1. brak zasilania logiki (spalony bezpiecznik lub uszkodzony zasilacz 24 V DC/-5 V DC na...

Automatyczne uruchamianie wentylatora przy zmianie kierunku ciągu w wentylacji

Chyba nie masz opanowanego czytania ze zrozumieniem. Skoro znasz się na analogówce po to po sugerujesz AS 5040? Dla kogoś z zapleczem i ogarniętego w programowaniu podpięcie tego pod mikroprocesor, ściągniecie datascheta, oprogramowanie transmisji, napisanie paru funkcji i wrzucenia tego w główną pętlę bądź w przerwania nie będzie stanowić problemu....

Napęd wyciągarki bębnowej - dobór silnika, przekładni i sterownika

Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): - Nominalne: 200W, zakres pracy 20Nm(at)90RPM-27Nm(at)65RPM -...

Jak odwrócić kierunek silniczka wspomagania z trzema przewodami?

Raczej nie zadziała bo oprócz odpowiedniego sterowania uzwojeniami sterownik wspomagania zazwyczaj korzysta z dodatkowego enkodera w postaci czujników halotronowych które zwracają kierunek obrotu i położenie wirnika silnika. W przypadku jakiejkolwiek anomalii układ jest odłączany od zasilania, fizycznie przez przekaźnik...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Pierwszy problem to jak będziesz sterował silniki. Sprawdź ich prąd "maksymalny" (zatrzymaj koło i zmierz wtedy prąd po podaniu 12V). Możesz potrzebować całkiem silnego sterownika do tych silników co odrobinę utrudni projekt. Drugi problem to zsynchronizowanie prędkości. Najprostsza metoda to do koła przykleić tarczkę z na zmianę czarnymi/białymi polami...

Hamownia podwoziowa inercyjna - przymiarka do samodzielnej konstrukcji

Cześć wszystkim! Od wielu lat interesuję się motoryzacją a od kilku lat również tuningiem samochodów. Ze względu na moje wyształcenie i pracę (Informatyka) oraz inne zainteresowania (Elektronika) szczególnie zainteresowałem się strojeniem sterowników silników spalinowych ECU (Tzw. chiptuning) Eksperymentuje raczej na swoich samochodach, czasami grzebie...

Konstrukcja autorskiego pedału gazu na bazie dwóch potencjometrów - sugestie

nie wytrzymają. Tylko układ halotronowy i troszkę elektroniki - bo widze że potrzebujesz na dwa wyjścia. Skąd to wiem ? Ano z tąd, ze mam do czynienia ze sporą ilością joysticków przemysłowych wyposażonych w najwyższej jakości potencjometry i one też padają, nawet te drutowe z grafitową szczotką. Dokładnie. Ewentualnie enkoder na bramce podczerwieni,...

Rejestrator kasetowy Unitra Elmasz RZ-1547 SMAK - opis i kalibracja.

Rejestrator kasetowy Unitra Elmasz RZ-1547 „SMAK" Rok produkcji: 1989 https://obrazki.elektroda.pl/1621561400_... Opis potencjometrów. 1. Odczyt: 1.1. Kalibracja toru odczytu. Do tego celu będzie potrzebna kaseta pomiarowa(wzorcowa) z sygnałami testowymi: 330Hz np. 0dB (poziom musimy znać). Potencjometr: RN102 – poziom...

Mitsubishi - Sterownik szyby nie zamyka do końca, co sprawdzić?

Ponieważ święta wiążą się z okazją do chwili wolnego postanowiłem naprawić mechanizm otwierania szyby w swoim samochodzie. Usterka na pozór wydaje się prosta, mechanizm nie pozwala na zamknięcie do końca, tylko trzeba na kilka razy zamykać. Nasmarowanie prowadnicy a nawet wyjęcie szyby nie pomogło, odłączenie silniczka od mechanizmu także. Wyczyszczenie...