Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Przy założeniu że enkoder współpracuje z kołem "posuwu" a dalej w układzie jest nóż tnący to może się okazać, że przy pierwszym odliczeniu materiał jest długi; przy mierzeniu kolejnego odcinka mamy już na wstępie poślizg (nóż tnący blokuje przesuwanie się materiału na czas cięcia) i w rezultacie zmierzony odcinek może być krótszy. Enkoder powinien mierzyć...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia takim napięciem). Problem dotyczy podłączenia enkodera...
W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę. Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1 Prosty rachunek :!: 0,3 metra na minutę = 0,005 m/s 2m / 0,005m = 400 :cry: Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy...
Z tego co napisałeś to chcesz dobudować cały układ pomiarowy. A czy masz możliwość zmodyfikowania układu napedzającego wózek ?? W takim przypadku tarczę z wycięciami i cały enkoder mógłbys zbudować wykorzystując przekładnię (koła zebate), która napędza cały wózek. Wtedy impulsy by się nie gubiły. A wiadomo że w przypadku tak precyzyjnego sterowania...
Doświadczalnie sprawdziłem na iluś LOGO i iluś enkoderach że logo przyjmuje max 1kHz. Rozmawiałem z Siemensem i puszczali bajki o złym sprzęcie, o nieprawidłowym enkoderze, zakłóceniach itp. Na jednym szkoleniu to się nawet szkolący z Siemensa poddali (choć szkolenie było z S1200 ale wrzuciłem im taką wstawkę). Wniosek mam jeden max 1kHz Przy Twoich...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko pomiarowe o średnicy 125 mm. Jeśli dobrze rozumiem...
https://obrazki.elektroda.pl/5098001700_... Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym...
przecież jest na screenie funkcji z Excela: Coś taki nerwowy. Teraz zobaczyłem że faktycznie jest. Piszę z telefonu a wzrok już nie ten co dawniej. Zrozum. Poza tym napisałeś i ma to formę tekstową, a nie graficzną. Można modyfikowawać i np. wkleić jako formułę do excela. To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej...
"Przyznam się, że do niedawna myślałem, że Fuzzy Logic to jest nazwa jakiegoś systemu Car-audio :D. Zaraz siadam do szukania informacji na ten temat." poszukaj tez o sieciach neuronowych -to prawie to samo tyle ze prosciej bo neuron ma tylko dwa stany 0lub1 ale jest troche przykladowych programikow do zabawy chodzi to praktycznie na kazdym kompie oczywiscie...
zależy od prędkości, możliwego błędu i zasobności twoich finansów. enkodery na kołach - duża dokładność, podatne na poślizgi (ale to raczej tylko na miękkim terenie i/lub przy dużej dynamice jazdy... której akurat raczej nie użyskasz) akcelerometry - mierżą zawsze, ale niestety błąd pomiarowy się ładnie kumuluje cały czas... GPS - zerowa dokładność...
http://obrazki.elektroda.pl/7570725200_1... Za niecałe 10$ razem z wysyłką nabyłem najnowszy model żółtego LCR-T4. Jego największy plus to wyświetlacz graficzny 128x64 na kontrolerze ST7565, który jest uwzględniany w wersjach rozwojowych testera i Mega328P w wersji SMD, która pozwala włączyć wszystkie dostępne opcje. Dużym plusem jest...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
https://obrazki.elektroda.pl/3395396700_... Generator arbitralny Rigol DG922 Pro Weż udział w konkursie NDN "Oscyloskop bez granic" do 31 Marca 2024 Do wygrania atrakcyjne urządzenia ! Kliknij tu i dowiedz się więcej Rigol w natarciu. Po oscyloskopowych nowościach w postaci rodzin DHO800 i DHO1000 przyszedł czas na generatory....
Dzięki wielkie, właśnie to potrzebowałem wiedzieć.Mam za zadanie napisać program na sterownik Mitsubishi, przy takich samych danych wejściowych(obwód koła pomiarowego) a jak ogarnę pomiar z enkodera to już powinno to jakoś pójść :D
Błąd 1: Uszkodzony napęd / bariera świetlna (Customer Service) Błąd 2: prędkość koła nie jest stabilna (Customer Service) Błąd 3: Nieprawidłowy kierunek obrotu Błąd 4: zbyt duże niewyważenie resztkowe (tylko z kalibracja) (ewentualnie obsługa klienta) Błąd 5: Zwiększenie wagi enkodera / justowania Tolerancja (tylko do kalibracji z wagą) (ewentualnie...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Przykład projektu (silnik w kole) : No tak, komel. KOMunistyczna ELektryka. Te głupki nic nie zrobiły, tylko: https://komel.com.pl/osiagniecia.html KOMEL jest autorem wielu patentów i zgłoszeń patentowych, w tym: - Stacja szybkiego ładowania pojazdów elektrycznych (2019r.), - Wirnik głębokożłobkowy silnika indukcyjnego klatkowego (2019r.), - Wirnik...
Witam kolegów. Zostałem postawiony przed następującym problemem: muszę przeprowadzać pomiar prędkości pojazdu, którego koła wyglądają jak standardowe koła rowerowe, a kierunek poruszania może być tył/przód (albo jak to w kawale: kierunek poruszania ten sam, tylko zwrot inny). Z związku z opisanym powyżej problemem należałoby stworzyć układ pomiarowy....
Moim zdanie rozwiązanie z enkoderem (co prawda droższe) jest najlepsze. Pozwoli Ci to na bardzo dokładne rozliczanie długości blachy, możesz sobie nawet sterować poprzez to dalszą częścią procesu. Jeżeli dokładność zliczania długości blachy nie ma być zbyt dokładna np. do 10cm i więcej, to wtedy proponuje w jednym miejscy transportu blachy zamontować...
Witam serdecznie. Jestem na etapie pisania programu w Atmel Studio 7 realizującego pomiar prędkości liniowej na bazie AVT1665 (Amega8) oraz enkoderze inkrementalnym. Poniżej zamieszczam program który napisałem, jednak mam problem z kilkoma błędami. Proszę o pomoc. Proszę również o opinię co do składni czy logika programu jest prawidłowa. Aktualnie czekam...
Cześć wszystkim! Od wielu lat interesuję się motoryzacją a od kilku lat również tuningiem samochodów. Ze względu na moje wyształcenie i pracę (Informatyka) oraz inne zainteresowania (Elektronika) szczególnie zainteresowałem się strojeniem sterowników silników spalinowych ECU (Tzw. chiptuning) Eksperymentuje raczej na swoich samochodach, czasami grzebie...
Witam. Wypełniłem test z energoelektroniki na podstawie mojej wiedzy i materiałów pomocniczych z wykładów / internetu, jednak nie jestem pewien czy wszystko zrobiłem dobrze. Mógłbym prosić o sprawdzenie i ewentualne poprawienie odpowiedzi? Z góry dziękuje za pomoc. Test (moje odpowiedzi zaznaczone są "[X]"): 1. Wielopulsowe prostowniki trójfazowe stosujemy:...
kręce kołem piorun kołem kręcenie kołem zamachowym
ricoh logowanie przeciwmgłowy tylny ładowarka olympusa
schemat słuchawek bezprzewodowych gramofon obroty
Czerwona dioda zmienia się na zieloną i miga - przyczyny Dahua IPC-HFW1230S – czy kamera ma slot na kartę microSD? Modele S4/S5, obsługa SD