Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO, i tak dalej. W...
Witam, Chciałbym zrobić sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki. Znam tylko Bascoma i w nim chciałbym napisać program, jednak nie mam dużego doświadczenia w sterownikach PID. Moje pytanie: Czy znajdzie się ktoś kto mógłby wytłumaczyć przystępnie jak należy się do tego zabrać? Opiszę...
Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny stac w...
Witam Trochę się poduczyłem z pomocą mojego kolegi Śmigła i zacząłem piać w AVR studio. Efektem tej pracy jest obsługa wyświetlacza LED (działa) i próba obsługi enkodera (ten niestety nie działa). Zamieszczam kawałek programu obsługi przerwań. Może ktoś z Was coś dostrzeże [syntax=c]ISR(INT0_vect)...
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie...
Witam, wydziubałem sobie schemacik jak na zdjęciu. Ma to być podłączenie PLC z dwiema krańcówkami do sterownika i silnika krokowego. Jednak nie wiem jak dokładnie ma to działać, tzn co dokładnie pojawia się na połączeniach: Mam kilka pytań. 1. sterownik posiada wejście CW+ CW-, oraz CCW+...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...
Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny...
Witam, próbuje sterować jasnością diody poprzez PWM. Wartość tego PWM chciałbym ustalić za pomocą [url=]enkodera. Enkoder jest podłączony do pinów 3,4 na porcie D, które są podciągnięte pod VCC, a enkoder zwiera je do masy. Program: [syntax=c] //Encoder... | PORT_OPC_PULLUP_gc; PORTD.PIN4CTRL = P...
Witam Jak słusznie zauważył kemot55 to enkoder absolutny a nie inkrementalny ( autor działanie opisuje absolutnego , nie wiem dlaczego nazywa go inkrementalnym ) W tych enkoderach faktycznie nie ma możliwości przekłamania pozycji enkoder bez względu na wszelkie okoliczności podaje aktualną pozycję...
Od dłuższego czasu walczę z doborem pracy enkodera na przeróżnych schematach z internetu wybierałem filtrowania impulsów i tym podobne bajery, ale nic nie pomaga radio podczas automatycznego skanowania potrafi gubić kroki a nawet czasami się cofa o jeden. Enkodery sprawdzałem na samym Arduino i działają...
Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością,...
Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś ich...
Witam. Mam ogromny problem z Enkoderem. Buduję system w którym chciałbym przez scalaka LS7084 podłączyć enkoder do uC. Niestety kiedy podłączyłem go okazuje się ze zachowuje się dziwnie. Mierzę miernikiem to co znajduje sie na wyjściu i na jednym i drugim kanale mam 0V. Jest to Enkoder z wyjściem Open...
AVE... Przykro mi bardzo, ale nie umiem czytać assemblera... Soft MIDIBoxa 64E pozwala zmieniać tryb pracy każdego enkodera. Masz bodaj 6 trybów: - absolutny - enkoder działa jak potencjometr. - 40 +/- speed - zmienia parametr relatywnie o 40+kąt obrotu. Dobry do syntezatorów. - 00 +/- speed -...
elektroziom - przede wszystkim poszukaj pdf-a do swojego enkodera i upewnij się jak działa - zaoszczędzi Ci to wiele problemów. To wspólne wyprowadzenie nie koniecznie musi być po środku, a wtedy całość będzie działała - lecz niepoprawnie a Ty będziesz szukał błędu w kodzie. Co do samej obsługi,...
Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Brakuje stopnia mocy który pozwolił by jedno z drugim połączyć. to silnik krokowy, czy BLDC, a może PMSM, bo różnice konstrukcyjne są niewielkie,...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa,...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik...
No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru...
Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem to enkoder wysyła impulsy (0,1)...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I...
Witajcie, zastanawiam się czy da się samodzielnie wymienić enkoder w yaesu ft-60? Problem jest taki, że działa nieliniowo, często przeskakuje kanały/częstotliwość zbyt szybko, tak jakby jeden "krok" enkodera powodował przełączenie o kilka "krokow". Ktoś może coś wie jak się za to zabrać i czy sam enkoder...
Udało mi się zrobić ten program tak aby działał w 100%. Ciągle opiera się na detekcji i przechowywaniu 2 ostatnich zbocz. Każde zbocze ma przypisany numer i tylko w momencie gdy zajda 2 rosnące lub 2 malejące zbocza jest krok a od ich kolejności zależy czy w prawo czy w lewo. W moim impulsatorze jest...
Urządzenie działało przez 9 lat. Usterka została zlokalizowana, uszkodzony jest enkoder od jednego z silników. dane enkodera SKS36-HFA0-S01
Co do wartości 4096 w ARR. To by mnie nie zdziwiło, haczyk jest w tym że wpisałeś do ARR 0x4096 (16534) a to już wyglądało "podejrzanie" :) Uprzedzam, że nie wiem czy w tej nocie jest coś ciekawego... po prostu pamiętałem, że był jakiś pdf o 32bit resolution timer. Tak czy siak idea jest taka, że...
Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. Ten na filmie działa w oparciu o PCINT na obydwu pinach. To zwykła Mega644P więc musi liczyć na piechotę, ale w Xmega czytałbym własnie to co Ty teraz. Kolego Dasej ten kod reagujący na tylko jedną...
(at)sawitar Po poprawieniu paru małych uchybień kod się skompilował lecz nie działa poprawnie. Poprawki: usunięcie ";" w deklaracji enum, dodanie w nawiasie atomic_block: "ATOMIC_FORCEON", oraz zanegowanie: "if(!(PORTF.IN & PIN0_bm))" Program działa tak: bez wciśnięci i kręcenia czegokolwiek...
Witaj. Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, bo aktualnie jeżdżę tanim Leadshine HBS który gubi się też po zdjęciu zasilania na uzwojenia. Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś...
Ogolnie to jestem cierpliwy, ale na to pytanie odpowiedział bym juz z 5 raz z kolei na elektrodzie... Jest taka opcja jak szukaj :> jak wpiszesz " enkoder" to znajdziesz kilkanascie tematów z odpowiedzia na Twoje pytanie ( lacznie z fragmentami kodu realizującego zliczanie imp. z enkodera) . ...
Witam. Próbuje połączyć enkoder z drukarki z procesorem. Posiadam 2 różne typy jeden z 4 wyprowadzeniami połączyłem go tak jak na rysunku. Oraz taki z 6 wyprowadzeniami tutaj mam problem ponieważ diodę jeszcze podłącze ale z pozostałymi 4 nie mogę sobie poradzić tutaj też przydała by się pomoc. Na...
Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany...
Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas pojawia...
Witam, Zrobiłem sobie mechanizm do zaworu trójdrożnego ( parę zębatek i silnik ), aktualną pozycję zaworu chciałbym/można odczytywać za pomocą potencjometru, tylko żeby to było w miarę "trwałe", żebym co chwilę nie wymieniał potencjometru (zwykły węglowy się nie nadaje bo zaraz się wytrze), trzeba by...
Oczywiście są wady, największa - to taka, że obroty nie mogą być zbyt małe, ale są również zalety: 1. CENA !!! 2. Stosunkowo niewielkie gabaryty (np. ze stacji dyskietek) 3. Rozdzielczość typowego silnika krokowego - to 180 kroków / obrót. Ale z uzwojeń silnika otrzymujemy przebiegi sinusoidalne -...
budowałem układy z tego typu silnikiem , musisz pamiętać o kilku sprawach które mają zasadniczy wpływ na pracę silnika krokowego - model silnika - sposób sterownia - warunki pracy ( obciążenie ) - parametry zasilania model wiadomo jednak parametry są naprawdę indywidualne dla każdego silnika...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca...
To zauwazylem ale i tak nawet duza niestabilnosc nie powinna zliczyc wiecej niz +/- jednego kroku w takim przypadku. Chyba, ze kazde "klikniecie" nawet przy stalym obrocie moze powodowac drganie... Z drugiej strony ten enkoder kosztowal 5 zl wiec chyba nie mozna sie za bardzo czepiac. Czy ta "krzywka",...
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=]Link Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=]Link Ten zestaw steruje paletą która obraca się o 360 stopni. Silnik zainstalowany...
Jeszcze tu: Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
a mógłbyś polecic mi jakis sterownik do LEDów o którym pisałeś? myślę że jego działanie sam rozgryzę, ale nie bardzo wiem w jakie scalaki uderzyc BTW. nie rozwiązałem jeszcze definitywnie sprawy potencjometru, koszty grają tu sporą rolę - w TME pot przeznaczony do audio (ds1802) kosztuje powyzej 10...
Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje:...
Przeglądałem kod do obsługi enkodera z książki Pana Tomasza Francuza ,, Język C dla mikrokontrolerów AVR '' i wydaje mi się że jest błędny [syntax=c]int8_t enc_delta; void ReadEncoder() { static int8_t last; int8_t newpos, diff; newpos=0; if((PINB & _BV(PB4))==0) newpos=3; if((PINB &...
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...
Nowy Enkoder inkrementalny SICK DFS60B-S1EM05000 Krok pomiarowy-90 stopni Max przyspieszenie kątowego 5x10^5rad/s Zasilanie 10-32VDC Vmax-10000 1/min Hz max - 600kHz IP65 Gwarancja rozruchowa 14 dni 850zł
właśnie dziś wymieniłem enkoder w Tx575, alpos już oryginałów nie produkuje ale zamiennik EC 16, to wymiar, z ośką min 20 mm i ilością kroków min 20-24 pasuje. Stary podczyściłem i podgiąłem styki, bo obudowa od uderzenia w gałką się otworzyła z jednej strony. Zamiennik koszt to 6,5 a w sieci jeszcze...
(at)Grzegorz_madera ciągniesz, aż zejdą i tak nie działają. Enkodery są typowe, nie muszą mieć tyle kroków z oryginały, ważne, aby się dało wlutować i długość ośki spasowała.
Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek
Połączyłem bezpośrednio enkoder do uC i po kilku obrotach lewo/prawo pozycja "0" a fizyczne "0" różnią się, nie jest to jakaś duża różnica ale, więc chyba muszą mieć wpływ. Ciekawe jak to jest możliwe?:) Rozrysuj te sygnały i zastanów się jaka sytuacja mogłaby to spowodować? W twoim przypadku zapewne...
Witam, Nabyłem ostatnimi czasy urządzenie z tematu. Ma uszkodzony potencjometr (enkoder) - niestety nie jestem pewien jak mam go sklasyfikować. W urządzenie służy on do regulacji poziomu sygnału na wejściu. Podczas obrotu od pozycji min do max powinien mieć 20 kroków - u mnie jest uszkodzony (został...
Polecam Jaki budżet na maszyne ? Jakie wymagania? Ja tworząc takie oto cudo zamknąłem sie w 1500 a miałem tylko trafo sterownika. Dodano po 5 Pierwsza frezarka i 5 osi, nie widze tego za bardzo. W podanym temacie ma kolega świetnie opisaną budowę frezareczki która spełni wymagania...
Witam. Otóż ja mam podobny problem ponieważ przyszedł mi napęd bull8om ale nie ukrywam że w ogóle nie montowałem takich napędów. Mam pytanie czy do tej centralki dopasuję piloty Wiśniowskiego , mam dwa wolne kanały na tym pilocie a może uda się użyć jednego kanału na zasadzie włączam to otwiera ponownie...
Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Zamek szyfrowy ..... ciekawy patent... masz na mysli takie coś co krecisz np 25 w prawo potem 34 w lewo i znowu w prawo. Otwieranie następuje po przekręceniu o odpowiednią ilość kroków? Z tym układem jednak nie ma to nic wspólnego poza impulsatorem :)
Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych...
Witam. Mam kolejne pytanko/pytanka. Na schemacie jest rezystor 100Ω. Wg. moich obliczeń powinien być nieco inny. Nie wiem czy ja w ogóle dobrze to obliczam :D Napięcie wynosi 5V Standardowa dioda IR (nie wiem czy dobrą wybrałem, ale mam taką nadzieję) "potrzebuje" 1,2V. Obliczyłem to...
nie spodziewałem sie ze od razu zadziała, a jednak :-) program teraz działa bezbłednie, nie gubi kroków i co najważniejsze zawsze rozpoznaje kierunki Dziekuję
Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.
Podłączę się do tematu. A więc mamy silnik napędzany falownikiem, pięć prędkości. Do wału układu podłączony jest encoder. I moje pytanie: Czy istnieje możliwość zastapienia encodera jakimś układem w samym falowniku, który będzie zliczał czas, albo ilość cykli napięciowych? Jaka może być dokładność takiego...
Ok, spróbujmy na tym kodzie, jednak sam niezbyt dam radę go przeanalizować, może wkleję go i byłbym bardzo wdzięczny za pomoc w rozszyfrowaniu tego kodu. [syntax=cpp]#include <avr\io.h> #include <avr\pgmspace.h> #include <util\delay.h> #include <avr\interrupt.h> #include...
Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę mówiąc to zadziałało przez jakiś przypadek ;) Stało się to od momentu gdy zacząłem sterować końcówkę mocy dwoma przebiegami PWM (odwrotnymi). W tej chwili rozszyfrowałem...
Przemyślałem temat a ponieważ jestem Guru to powiem - idź drogą, którą Ci wskazałem. Tamten pan wskazuje drogę krótszą ale biegnącą na manowce :D - rano wyjaśnię dlaczego. poruszając enkoderem w granicach czerwonych linii, silnik wykonuje dwa kroki w jedną stronę i jeden z powrotem, po np....
Czy dobrze wydaje mi się, że z obsługi wynika, że zmiana zbocza oznacza jeden krok? Są jednak enkodery w których jednemu krokowi odpowiada jeden impuls (2 zbocza). Jeśli to ma działać, to przydałby się filtr cyfrowy i/lub analogowy. Nie rozumiem nie używania przerwań przy obsłudze tego typu urządzeń...
Na 10mm 2,5µm to stosunek 1 do 4000 czyli 2^12=nieco ponad 4000 było by wystarczające na 50mm jakieś 10µm do 20µm - przy czym przy dużej V przesuwu (rzędu 10m/s) nie musi być takiej precyzji a jedynie przy ustalaniu końcowego położenia gdzie prędkość spada poniżej 1m/s. Ważne by nie...
A czemu ma się nie wyrobić? Przecież do tego służy. Za pomocą jednego kanału nie określisz położenia. Po pierwsze musisz najpierw złapać położenie bazowe (do tego służy indeks). Po drugie jeden kanał nadaje się tylko do obrotów stale w tym samym kierunku (i daje o połowę mniejszą rozdzielczość)....
Ustaw maksymalną dopuszczalną zmianę w jednym kroku.
Witam Zbudowałem na podstawie arduino UNO i wyświetlacza 4-bit LED panel cyfrowego odczytu do stołu frezarskiego. Jako czujnik wykorzystuje pasek z naniesionymi " kreskami" i transoptor całość wymontowałem z drukarki. Do przerwań zewnętrznych w arduino podpinam czytnik poprzez komparator lm393...
To co pokazałeś do kod Graya z enkodera. Funkcja go przelicza i dopiero wynik używa do liczenia kroków. Odpal ją w symulatorze Atmel Studio i sprawdź dla poszczególnych stanów enkodera.
Przesyłam wartość impulses po serial w funkcji loop ale jest ona dwa razy większa niż ilość 10 sztuk elementów: 11:12:46.272 -> Zmienna impulses wynosi:18 11:12:46.272 -> Zliczona ilosc elementow wynosi:9 11:12:49.471 -> Zmienna impulses wynosi:20 11:12:49.471 -> Zliczona ilosc elementow...
Witam Nie byłbym pewien że silnik się nie rusza :) Typowy silnik ma 200 kroków na obrót, widzę że nie podpiąłeś mikrokroków, czyli będą one dzielone na 16 co da 3200 kroków na obrót. Program robi jeden krok na 2 sekundy, , czyli jeden obrót będzie trwał prawie 2 godziny i to by było na tyle. Pozdrawiam...
Po testach bojowych plik do lenza ep działa, przejściówka (max485) mojego pomysłu też działa. Sygnał enable ze sterownika plc do lenza musi być połączony z zaciskiem 28 i e1 lub e2 w drajwerze. No i masa oczywiście Silniki jakie mogą być użyte z lenzem to tylko te z resolwerem. Silniki z enkoderem nie...
W programie który masz u góry są delay_ms program się zatrzymuje na tym a przerwania są nadal zgłaszane i możliwe że już nastąpiło zliczenie do piędziesiątki a potem zmienna się przepełnia a ty nadal w delay_ms. Pozdrawiam Nie no, tak to nie działa... delay jest po tym jak silniki się...
Jak duży jest silnik krokowy? Ile Nm. Są drivery silników, które w czasie bezczynności utrzymują pozycję. Taki driver sterujesz kierunek - krok. Do zadawania ilości kroków możesz zastosować impulsator obrotowy, enkoder - wygląda jak potencjometr jednak wytwarza impulsy, które można sumować i odejmować...
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Błąd w programie. Błąd w podłączeniu. No nie da się ukryć ze to będzie jedno z tych dwóch. Zakładam że błędu w programie w części odpowiedzialnej za enkoder nie ma ponieważ gdy ruszam ręka głowice to enkoder zlicza poprawnie, problem jest gdy silnik porusza głowicą. Tym silnikiem jest oryginalny silnik...
Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności sygnałów...
Witam. Projekt potencjometru cyfrowego zrodził się po tym, jak analogowy potencjometr wieloobrotowy uszkodził się. Nie chciałem, aby ponownie coś takiego się stało (te potencjometry są dość drogie ;P około 30zł), więc postanowiłem wykonać coś lepszego. Założenia regulacja rezystancji od...
W poniższym artykule opisano, jak wykorzystać generyczny moduł RF bez konieczności implementowania mikrokontrolera. Całość wykorzystana jest do przeróbki pilota na podczerwień do układu kontrolującego dowolny system drogą radiową. Podstawową zaletą wykorzystania sterowania radiowego jest to, że korzystając...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...
Program ma za zadanie sterować silnikiem krokowym z określoną czestotliwością i jednocześnie zliczać impulsy z enkodera. Do obsługi silnika wykorzystuję Timer0, który odmierza mi równe odcinki czasu pomiędzy kolejnymi krokami silnika. Natomiast do obsługi enkodera wykorzystuję Timer2, który po przepełnieniu...
To jest zwykła fizyka. Silnik ma ograniczoną prędkość i tego nie przeskoczysz ale można łatwo to rowiązać. Tak to robię na enkoderach W przerwaniu enkodera inkrementuję zmienną "W_lewo" albo "W_prawo" zależnie od kierunku pokrecenia. Zmienne są inkrementowane w dowolnym tempie i żadnego kroku nie...
Jesli chodzi o zwykly silnik DC to masz takie zastosowanie w serwach modelarskich. Na osi tego silnika mususz zalozyc jakis uklad ktory bedzie informowal procek o polozeniu waly silnika. Moze to byc potencjometr lub enkoder. Teraz jesli jest to potencjometr to procek porownuje wartosc jaka dostaje na...
praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
podałem Ci dwa linki opisujące oba rozwiązania , ciekawe czy zerknąłeś do nich bo tam są odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania ........ cechą charakterystyczną silnika krokowego jest parametr określający kąt obrotu przy jednym kroku silnika np 0,9° / krok czyli przy sterowaniu pełnym krokiem oś silnika...
Odbiornik jest dalszą częścią projektu „odbiornika o zakresie 4xxMHz ze stabilizacją PLL". Urządzenie posiada następujące parametry: Zakres częstotliwości: 399-469MHz Czułość: 0,6µV Krok zmiany częstotliwości: 5; 25kHz Pobór prądu ze źródła 4,5V: 35mA Na wyświetlaczu pojawia...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji...
Cześć, czy ktokolwiek na tej planecie próbował użyć opcji remapowania enkodera z TIM15 na TIM2/TIM3/TIM4 w STM32? W datasheet opisane jest to tak (rejestr SYSCFG->CFGR1) TIM15 nie ma bloku enkoderowego, ale według mojego rozumienia ustawiając odpowiednio bity ENCODER_MODE w tym rejestrze...
Witam. Po raz pierwszy postanowiłem użyć enkodera do odczytu pozycji i wyświetleniu jej. Problem polega na tym, iż nie potrafię odczytać pozycji enkodera. Zacznijmy od początku: 1 Sterownik XC-CPU201- 2. Xioc32DI 3. Xioc16DI 4. XIOC 8DO 5. XIOC 8DI 6. XIOC 2cnt-100khz (Liczony jako slot 6 czy...
Do enkodera musisz dobudować układ który będzie "wiedział" w jaką stronę się obraca enkoder i zliczając impulsy odpowiednio sterował drabinką rezystorową (chyba o to Ci chodzi?). Jest jednak kilka alternatyw w postaci najzwyklejszych przełączników obrotowych - zależy tylko ile ustawień (kroków) potrzebujesz....
Zależy mi na tym aby większy silnik obracał sie między ogranicznikami z trybików, a mniejszy żeby obracał się o 180° raz wprawo raz w lewo, i np co drugi obrót wykonywany jest krokowo np co 1° żeby uzyskać efekt skanowania. Proszę o pomoc i propozycje jak wykonać sterowanie, mogły by być to ruchy...
Ja to wszystko znam te wszystkie silniki jakie tylko są produkowane w końcu to mój zawód Było jeszcze sporo różnych odmian silników których już się nie produkuje Dla przeciętnych ludzi wystarczą standardowe rozwiązania w seryjnej produkcji, ale formuła I jest dla nowych rozwiązań, lepszych parametrów...
