enkoder kroki

Znaleziono około 337 wyników dla: enkoder kroki
Podstawowa forma zapytania: enkoder krok
  • Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

    Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...

    Artykuły Janusz_kk   26 Lip 2018 12:13 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5865
  • Enkoder priorytetowy typu "64 linii na 6 lini

    8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO, i tak dalej. W...

    Projektowanie Układów jestam   06 Paź 2014 00:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1410
  • sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

    Witam, Chciałbym zrobić sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki. Znam tylko Bascoma i w nim chciałbym napisać program, jednak nie mam dużego doświadczenia w sterownikach PID. Moje pytanie: Czy znajdzie się ktoś kto mógłby wytłumaczyć przystępnie jak należy się do tego zabrać? Opiszę...

    Mikrokontrolery AVR zdziwiony   29 Gru 2018 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 657
  • Arduino Enkoder Programowanie

    Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny stac w...

    Arduino tmf   02 Maj 2017 16:19 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1830
  • atmega - arduino nie zlicza impuksów z enkodera

    Witam Trochę się poduczyłem z pomocą mojego kolegi Śmigła i zacząłem piać w AVR studio. Efektem tej pracy jest obsługa wyświetlacza LED (działa) i próba obsługi enkodera (ten niestety nie działa). Zamieszczam kawałek programu obsługi przerwań. Może ktoś z Was coś dostrzeże [syntax=c]ISR(INT0_vect)...

    Arduino azoizo   28 Sie 2013 22:32 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4278
  • Servo ES-D808/HBS86 - konfiguracja ilości kroków

    Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie...

    Automatyka Sterowanie PLC Henry(k)   15 Wrz 2018 21:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 330
  • PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

    Witam, wydziubałem sobie schemacik jak na zdjęciu. Ma to być podłączenie PLC z dwiema krańcówkami do sterownika i silnika krokowego. Jednak nie wiem jak dokładnie ma to działać, tzn co dokładnie pojawia się na połączeniach: Mam kilka pytań. 1. sterownik posiada wejście CW+ CW-, oraz CCW+...

    Automatyka Przemysłowa Remik87   21 Lis 2010 21:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5832
  • Silnik, przekładnia, enkoder

    Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   03 Lip 2006 19:52 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 17199
  • Dokładność enkoderów

    Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...

    Automatyka Przemysłowa neuron   09 Wrz 2008 18:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4060
  • Elektroniczny enkoder do silnika krokowego - działanie komparatora

    Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny...

    Projektowanie Układów tkol239   31 Sie 2012 08:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3561
  • atxmega64A4U - enkoder obrotowy

    Witam, próbuje sterować jasnością diody poprzez PWM. Wartość tego PWM chciałbym ustalić za pomocą [url=]enkodera. Enkoder jest podłączony do pinów 3,4 na porcie D, które są podciągnięte pod VCC, a enkoder zwiera je do masy. Program: [syntax=c] //Encoder... | PORT_OPC_PULLUP_gc; PORTD.PIN4CTRL = P...

    Mikrokontrolery Początkujący aplov   02 Sie 2017 21:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 795
  • czy enkoder jest uszkodzony?

    Witam Jak słusznie zauważył kemot55 to enkoder absolutny a nie inkrementalny ( autor działanie opisuje absolutnego , nie wiem dlaczego nazywa go inkrementalnym ) W tych enkoderach faktycznie nie ma możliwości przekłamania pozycji enkoder bez względu na wszelkie okoliczności podaje aktualną pozycję...

    Automatyka Przemysłowa niemy22   22 Cze 2010 23:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5625
  • Arduino TEA5767 Radio UNO-master - problem z dobraniem enkodera

    Od dłuższego czasu walczę z doborem pracy enkodera na przeróżnych schematach z internetu wybierałem filtrowania impulsów i tym podobne bajery, ale nic nie pomaga radio podczas automatycznego skanowania potrafi gubić kroki a nawet czasami się cofa o jeden. Enkodery sprawdzałem na samym Arduino i działają...

    Arduino Bogdan 6   02 Paź 2017 19:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1266
  • [ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

    Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...

    Arduino klami85   14 Lis 2013 23:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4455
  • Enkoder, błędy zliczania impulsów.

    Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością,...

    Automatyka Przemysłowa zulwio   02 Maj 2015 08:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1347
  • Enkoder obrotowy.

    Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś ich...

    Projektowanie Układów nemo07   26 Cze 2005 19:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4262
  • Problem z Enkoderem z wyjściem Open Collector

    Witam. Mam ogromny problem z Enkoderem. Buduję system w którym chciałbym przez scalaka LS7084 podłączyć enkoder do uC. Niestety kiedy podłączyłem go okazuje się ze zachowuje się dziwnie. Mierzę miernikiem to co znajduje sie na wyjściu i na jednym i drugim kanale mam 0V. Jest to Enkoder z wyjściem Open...

    Automatyka Przemysłowa toth   27 Lut 2006 22:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 929
  • PIC18f452 i 74HC165 nie obsługuje enkodera.

    AVE... Przykro mi bardzo, ale nie umiem czytać assemblera... Soft MIDIBoxa 64E pozwala zmieniać tryb pracy każdego enkodera. Masz bodaj 6 trybów: - absolutny - enkoder działa jak potencjometr. - 40 +/- speed - zmienia parametr relatywnie o 40+kąt obrotu. Dobry do syntezatorów. - 00 +/- speed -...

    Mikrokontrolery PIC Urgon   24 Paź 2009 13:15 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2272
  • AVR + enkoder obrotowy. Program w C

    elektroziom - przede wszystkim poszukaj pdf-a do swojego enkodera i upewnij się jak działa - zaoszczędzi Ci to wiele problemów. To wspólne wyprowadzenie nie koniecznie musi być po środku, a wtedy całość będzie działała - lecz niepoprawnie a Ty będziesz szukał błędu w kodzie. Co do samej obsługi,...

    Mikrokontrolery AVR tmf   28 Gru 2010 23:02 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 12194
  • Silnik krokowy, enkoder absolutny - zastosowanie, brak pomysłu na projekt.

    Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Brakuje stopnia mocy który pozwolił by jedno z drugim połączyć. to silnik krokowy, czy BLDC, a może PMSM, bo różnice konstrukcyjne są niewielkie,...

    Projektowanie Układów yakuzja   02 Kwi 2014 22:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1452
  • Określenie przebytej drogi na podstawie danych z enkodera absolutnego

    Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko...

    Automatyka Przemysłowa Pietro16   01 Lis 2016 20:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 918
  • Pełny obrót enkodera absolutnego AS5048A

    Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa,...

    Mikrokontrolery ARM 2675900   13 Cze 2017 12:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 870
  • Problem z enkoderem i silnikiem krokowym

    Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik...

    Automatyka Przemysłowa elektronikq   10 Lis 2018 20:49 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1407
  • Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

    No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru...

    Mikrokontrolery ARM gaskoin   04 Sty 2018 13:25 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 606
  • Enkoder inkrementalny liniowy magnetyczny - zasada działania

    Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem to enkoder wysyła impulsy (0,1)...

    Automatyka Przemysłowa vindevil   06 Sty 2018 07:24 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 801
  • Silnik NEMA 17 ze sterownikiem A4988 + enkoder

    Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I...

    Arduino krzysiek_krm   16 Lut 2019 21:37 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 249
  • yaesu ft-60 - enkoder niepoprawne działanie - wymiana

    Witajcie, zastanawiam się czy da się samodzielnie wymienić enkoder w yaesu ft-60? Problem jest taki, że działa nieliniowo, często przeskakuje kanały/częstotliwość zbyt szybko, tak jakby jeden "krok" enkodera powodował przełączenie o kilka "krokow". Ktoś może coś wie jak się za to zabrać i czy sam enkoder...

    Radiotechnika Serwis cristal2242   02 Paź 2019 14:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 138
  • [Atgega8][C] Obsługa impulsatora (enkodera) obrotowego

    Udało mi się zrobić ten program tak aby działał w 100%. Ciągle opiera się na detekcji i przechowywaniu 2 ostatnich zbocz. Każde zbocze ma przypisany numer i tylko w momencie gdy zajda 2 rosnące lub 2 malejące zbocza jest krok a od ich kolejności zależy czy w prawo czy w lewo. W moim impulsatorze jest...

    Mikrokontrolery AVR kacper_80   27 Lut 2010 22:28 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9211
  • Omas CEB-106 - maszyna gubi kroki

    Urządzenie działało przez 9 lat. Usterka została zlokalizowana, uszkodzony jest enkoder od jednego z silników. dane enkodera SKS36-HFA0-S01

    Automatyka Przemysłowa konradp3   20 Maj 2015 08:35 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 612
  • [STM32F4] - Enkoder inkrementalny - zliczanie obu zboczy sygnału.

    Co do wartości 4096 w ARR. To by mnie nie zdziwiło, haczyk jest w tym że wpisałeś do ARR 0x4096 (16534) a to już wyglądało "podejrzanie" :) Uprzedzam, że nie wiem czy w tej nocie jest coś ciekawego... po prostu pamiętałem, że był jakiś pdf o 32bit resolution timer. Tak czy siak idea jest taka, że...

    Mikrokontrolery ARM mkot123   23 Sie 2015 20:18 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 897
  • Enkoder obrotowy XMega - przerwania

    Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. Ten na filmie działa w oparciu o PCINT na obydwu pinach. To zwykła Mega644P więc musi liczyć na piechotę, ale w Xmega czytałbym własnie to co Ty teraz. Kolego Dasej ten kod reagujący na tylko jedną...

    Mikrokontrolery Początkujący robo1973   20 Lut 2019 13:59 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1179
  • Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

    (at)sawitar Po poprawieniu paru małych uchybień kod się skompilował lecz nie działa poprawnie. Poprawki: usunięcie ";" w deklaracji enum, dodanie w nawiasie atomic_block: "ATOMIC_FORCEON", oraz zanegowanie: "if(!(PORTF.IN & PIN0_bm))" Program działa tak: bez wciśnięci i kręcenia czegokolwiek...

    Mikrokontrolery kamil94goldman   26 Wrz 2017 10:27 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1113
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Witaj. Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, bo aktualnie jeżdżę tanim Leadshine HBS który gubi się też po zdjęciu zasilania na uzwojenia. Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś...

    Automatyka Sterowanie CNC Przybyłek   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 678
  • Jak zrobic licznik impulsów enkodera ?

    Ogolnie to jestem cierpliwy, ale na to pytanie odpowiedział bym juz z 5 raz z kolei na elektrodzie... Jest taka opcja jak szukaj :> jak wpiszesz " enkoder" to znajdziesz kilkanascie tematów z odpowiedzia na Twoje pytanie ( lacznie z fragmentami kodu realizującego zliczanie imp. z enkodera) . ...

    Mikrokontrolery kszumek   13 Lut 2007 08:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6887
  • [c][stm32f4 discovery]Stm32 i starcie z enkoderami.

    Witam. Próbuje połączyć enkoder z drukarki z procesorem. Posiadam 2 różne typy jeden z 4 wyprowadzeniami połączyłem go tak jak na rysunku. Oraz taki z 6 wyprowadzeniami tutaj mam problem ponieważ diodę jeszcze podłącze ale z pozostałymi 4 nie mogę sobie poradzić tutaj też przydała by się pomoc. Na...

    Mikrokontrolery nasiono   05 Lip 2012 17:06 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2230
  • Arduino + silnik DC z enkoderem.

    Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany...

    Arduino krzysiek_krm   24 Kwi 2018 00:31 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1641
  • Współpraca falownika z enkoderem siemens

    Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas pojawia...

    Automatyka Falowniki 266564   13 Lis 2018 08:26 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 327
  • Zastąpienie potencjometru enkoderem

    Witam, Zrobiłem sobie mechanizm do zaworu trójdrożnego ( parę zębatek i silnik ), aktualną pozycję zaworu chciałbym/można odczytywać za pomocą potencjometru, tylko żeby to było w miarę "trwałe", żebym co chwilę nie wymieniał potencjometru (zwykły węglowy się nie nadaje bo zaraz się wytrze), trzeba by...

    Projektowanie Układów _jta_   31 Mar 2019 17:56 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 507
  • Silnik krokowy jako enkoder impulsowy

    Oczywiście są wady, największa - to taka, że obroty nie mogą być zbyt małe, ale są również zalety: 1. CENA !!! 2. Stosunkowo niewielkie gabaryty (np. ze stacji dyskietek) 3. Rozdzielczość typowego silnika krokowego - to 180 kroków / obrót. Ale z uzwojeń silnika otrzymujemy przebiegi sinusoidalne -...

    Mikrokontrolery gpql   01 Sie 2004 11:46 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 7546
  • silnik krokowy - przy jakiej f gubi impulsy kroki

    budowałem układy z tego typu silnikiem , musisz pamiętać o kilku sprawach które mają zasadniczy wpływ na pracę silnika krokowego - model silnika - sposób sterownia - warunki pracy ( obciążenie ) - parametry zasilania model wiadomo jednak parametry są naprawdę indywidualne dla każdego silnika...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   19 Sie 2007 20:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3203
  • LS7084 + ENKODER + SILNIK KROKOWY

    Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...

    Automatyka Przemysłowa muzyk_pan   24 Wrz 2007 07:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1996
  • Dwa enkodery jako wskaźnik kierunku wiatru

    jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca...

    Mikrokontrolery Xaveri   09 Lut 2008 19:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2501
  • Atmega8 i enkoder - problem z impulsami

    To zauwazylem ale i tak nawet duza niestabilnosc nie powinna zliczyc wiecej niz +/- jednego kroku w takim przypadku. Chyba, ze kazde "klikniecie" nawet przy stalym obrocie moze powodowac drganie... Z drugiej strony ten enkoder kosztowal 5 zl wiec chyba nie mozna sie za bardzo czepiac. Czy ta "krzywka",...

    Mikrokontrolery lukisio   30 Lip 2008 10:06 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2701
  • Problem z ustawieniem enkodera

    Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=]Link Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=]Link Ten zestaw steruje paletą która obraca się o 360 stopni. Silnik zainstalowany...

    Automatyka Przemysłowa Bigbos   02 Lip 2009 10:37 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1574
  • Enkoder impulsator podłączanie do uC i obsługa

    Jeszcze tu: Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...

    Mikrokontrolery Pawel1812   09 Mar 2011 01:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5699
  • Obsługa wielu enkoderów i potencjometrow

    a mógłbyś polecic mi jakis sterownik do LEDów o którym pisałeś? myślę że jego działanie sam rozgryzę, ale nie bardzo wiem w jakie scalaki uderzyc BTW. nie rozwiązałem jeszcze definitywnie sprawy potencjometru, koszty grają tu sporą rolę - w TME pot przeznaczony do audio (ds1802) kosztuje powyzej 10...

    Mikrokontrolery chodzikman   09 Sty 2012 22:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2324
  • Ogólne FPGA - Prezentacja danych dot. enkodera obrotowego

    Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje:...

    Programowalne układy logiczne piotrva   27 Cze 2013 19:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2496
  • AVR - Błędy w kodzie obsługi enkodera

    Przeglądałem kod do obsługi enkodera z książki Pana Tomasza Francuza ,, Język C dla mikrokontrolerów AVR '' i wydaje mi się że jest błędny [syntax=c]int8_t enc_delta; void ReadEncoder() { static int8_t last; int8_t newpos, diff; newpos=0; if((PINB & _BV(PB4))==0) newpos=3; if((PINB &...

    Mikrokontrolery AVR djfarad02   30 Gru 2013 23:17 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1173
  • [AVR, C] Projekt enkodera inkrementalnego z elektroniką na dwóch uC

    Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...

    Mikrokontrolery lekto   06 Sty 2014 21:44 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2622
  • Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

    Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...

    Mikrokontrolery Początkujący atom1477   13 Sty 2015 08:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3219
  • [Sprzedam] Enkoder inkremementalny SICK

    Nowy Enkoder inkrementalny SICK DFS60B-S1EM05000 Krok pomiarowy-90 stopni Max przyspieszenie kątowego 5x10^5rad/s Zasilanie 10-32VDC Vmax-10000 1/min Hz max - 600kHz IP65 Gwarancja rozruchowa 14 dni 850zł

    Automatyka Bazar rsuhyy   29 Gru 2015 20:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 753
  • amplituner Onkyo zepsuta regulacja głośności (Enkoder)

    właśnie dziś wymieniłem enkoder w Tx575, alpos już oryginałów nie produkuje ale zamiennik EC 16, to wymiar, z ośką min 20 mm i ilością kroków min 20-24 pasuje. Stary podczyściłem i podgiąłem styki, bo obudowa od uderzenia w gałką się otworzyła z jednej strony. Zamiennik koszt to 6,5 a w sieci jeszcze...

    Początkujący Naprawy bilcor   28 Maj 2016 16:19 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1089
  • Owon SDS8202, enkodery nie działają poprawnie.

    (at)Grzegorz_madera ciągniesz, aż zejdą i tak nie działają. Enkodery są typowe, nie muszą mieć tyle kroków z oryginały, ważne, aby się dało wlutować i długość ośki spasowała.

    Warsztat elektronika Grzegorz_madera   18 Mar 2018 12:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 651
  • Odczyt pozycji enkodera inkrementalnego przez Arduino (gubi pozycję)

    Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek

    Mikrokontrolery Początkujący madiz08   05 Mar 2019 20:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 552
  • [XMEGA][QDEC] Konfiguracje enkodera

    Połączyłem bezpośrednio enkoder do uC i po kilku obrotach lewo/prawo pozycja "0" a fizyczne "0" różnią się, nie jest to jakaś duża różnica ale, więc chyba muszą mieć wpływ. Ciekawe jak to jest możliwe?:) Rozrysuj te sygnały i zastanów się jaka sytuacja mogłaby to spowodować? W twoim przypadku zapewne...

    Mikrokontrolery AVR pawel1730   23 Cze 2019 13:22 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 405
  • Wymiana potencjometru (enkodera) w Behringer CX2310

    Witam, Nabyłem ostatnimi czasy urządzenie z tematu. Ma uszkodzony potencjometr (enkoder) - niestety nie jestem pewien jak mam go sklasyfikować. W urządzenie służy on do regulacji poziomu sygnału na wejściu. Podczas obrotu od pozycji min do max powinien mieć 20 kroków - u mnie jest uszkodzony (został...

    Początkujący Naprawy sylweksylwina   30 Lip 2019 21:30 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 69
  • Frezarka CNC krok po kroku.

    Polecam Jaki budżet na maszyne ? Jakie wymagania? Ja tworząc takie oto cudo zamknąłem sie w 1500 a miałem tylko trafo sterownika. Dodano po 5 Pierwsza frezarka i 5 osi, nie widze tego za bardzo. W podanym temacie ma kolega świetnie opisaną budowę frezareczki która spełni wymagania...

    Automatyka Przemysłowa gervee   17 Paź 2013 21:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 12747
  • beninca BENINCA KBULL 8 OM - Krok po kroku + otwórz/zamknij

    Witam. Otóż ja mam podobny problem ponieważ przyszedł mi napęd bull8om ale nie ukrywam że w ogóle nie montowałem takich napędów. Mam pytanie czy do tej centralki dopasuję piloty Wiśniowskiego , mam dwa wolne kanały na tym pilocie a może uda się użyć jednego kanału na zasadzie włączam to otwiera ponownie...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet Fest3r   28 Lut 2016 20:04 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 6492
  • Enkoder IR. Czy można zastosować czujnik odbiciowy?

    Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego...

    Automatyka Przemysłowa wicy   07 Kwi 2006 12:07 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2830
  • silnik krokowy, drgania powodują błędy odczytu z enkodera.

    A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...

    Automatyka Przemysłowa Vojteq   01 Gru 2007 00:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2483
  • Enkoder Obrotowy (konwerter sygnału z impulsatora)

    Zamek szyfrowy ..... ciekawy patent... masz na mysli takie coś co krecisz np 25 w prawo potem 34 w lewo i znowu w prawo. Otwieranie następuje po przekręceniu o odpowiednią ilość kroków? Z tym układem jednak nie ma to nic wspólnego poza impulsatorem :)

    DIY Konstrukcje mirley   12 Gru 2010 23:14 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 19666
  • Regulacja PID servo + enkoder - dużo pytań...

    Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych...

    Automatyka Przemysłowa jp_poznan   05 Sty 2011 09:50 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3627
  • Budowa enkodera optycznego

    Witam. Mam kolejne pytanko/pytanka. Na schemacie jest rezystor 100Ω. Wg. moich obliczeń powinien być nieco inny. Nie wiem czy ja w ogóle dobrze to obliczam :D Napięcie wynosi 5V Standardowa dioda IR (nie wiem czy dobrą wybrałem, ale mam taką nadzieję) "potrzebuje" 1,2V. Obliczyłem to...

    Automatyka Przemysłowa pawel1730   04 Sty 2013 17:26 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 19838
  • enkoder rozpoznianie kierunku

    nie spodziewałem sie ze od razu zadziała, a jednak :-) program teraz działa bezbłednie, nie gubi kroków i co najważniejsze zawsze rozpoznaje kierunki Dziekuję

    Mikrokontrolery AVR dondu   01 Cze 2011 22:05 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1619
  • Serwo lub silnik z enkoderem

    Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.

    Początkujący Naprawy slaweek_22   12 Cze 2011 10:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1693
  • Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

    Podłączę się do tematu. A więc mamy silnik napędzany falownikiem, pięć prędkości. Do wału układu podłączony jest encoder. I moje pytanie: Czy istnieje możliwość zastapienia encodera jakimś układem w samym falowniku, który będzie zliczał czas, albo ilość cykli napięciowych? Jaka może być dokładność takiego...

    Automatyka Falowniki konrad0319   18 Sty 2012 17:48 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 10455
  • Program zliczający impulsy enkodera

    Ok, spróbujmy na tym kodzie, jednak sam niezbyt dam radę go przeanalizować, może wkleję go i byłbym bardzo wdzięczny za pomoc w rozszyfrowaniu tego kodu. [syntax=cpp]#include <avr\io.h> #include <avr\pgmspace.h> #include <util\delay.h> #include <avr\interrupt.h> #include...

    Mikrokontrolery AVR miccaldo   27 Gru 2012 23:08 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3735
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę mówiąc to zadziałało przez jakiś przypadek ;) Stało się to od momentu gdy zacząłem sterować końcówkę mocy dwoma przebiegami PWM (odwrotnymi). W tej chwili rozszyfrowałem...

    DIY Konstrukcje VolKhen   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 61218
  • [STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

    Przemyślałem temat a ponieważ jestem Guru to powiem - idź drogą, którą Ci wskazałem. Tamten pan wskazuje drogę krótszą ale biegnącą na manowce :D - rano wyjaśnię dlaczego. poruszając enkoderem w granicach czerwonych linii, silnik wykonuje dwa kroki w jedną stronę i jeden z powrotem, po np....

    Mikrokontrolery ARM mrh   13 Wrz 2014 14:11 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1662
  • Enkoder kwadraturowy AVR C - cz.1

    Czy dobrze wydaje mi się, że z obsługi wynika, że zmiana zbocza oznacza jeden krok? Są jednak enkodery w których jednemu krokowi odpowiada jeden impuls (2 zbocza). Jeśli to ma działać, to przydałby się filtr cyfrowy i/lub analogowy. Nie rozumiem nie używania przerwań przy obsłudze tego typu urządzeń...

    Artykuły Radzio M.   01 Lut 2015 22:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3528
  • Enkoder liniowy na LDC1000

    Na 10mm 2,5µm to stosunek 1 do 4000 czyli 2^12=nieco ponad 4000 było by wystarczające na 50mm jakieś 10µm do 20µm - przy czym przy dużej V przesuwu (rzędu 10m/s) nie musi być takiej precyzji a jedynie przy ustalaniu końcowego położenia gdzie prędkość spada poniżej 1m/s. Ważne by nie...

    Projektowanie Układów KWodniczek   03 Maj 2015 13:54 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1116
  • Enkoder z PLC podłączenie

    A czemu ma się nie wyrobić? Przecież do tego służy. Za pomocą jednego kanału nie określisz położenia. Po pierwsze musisz najpierw złapać położenie bazowe (do tego służy indeks). Po drugie jeden kanał nadaje się tylko do obrotów stale w tym samym kierunku (i daje o połowę mniejszą rozdzielczość)....

    Automatyka Sterowanie PLC tos18   12 Kwi 2016 18:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 7143
  • XMega128A3 - PID, silnik DC, enkoder.

    Ustaw maksymalną dopuszczalną zmianę w jednym kroku.

    Mikrokontrolery AVR 2675900   24 Sty 2017 22:28 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 1719
  • cyfrowy odczyt do frezarki i zle działajacy enkoder

    Witam Zbudowałem na podstawie arduino UNO i wyświetlacza 4-bit LED panel cyfrowego odczytu do stołu frezarskiego. Jako czujnik wykorzystuje pasek z naniesionymi " kreskami" i transoptor całość wymontowałem z drukarki. Do przerwań zewnętrznych w arduino podpinam czytnik poprzez komparator lm393...

    Arduino Prezeslukasz   27 Kwi 2017 21:30 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1158
  • Funkcja do obsługi enkodera z książki Tomasza Francuza

    To co pokazałeś do kod Graya z enkodera. Funkcja go przelicza i dopiero wynik używa do liczenia kroków. Odpal ją w symulatorze Atmel Studio i sprawdź dla poszczególnych stanów enkodera.

    Mikrokontrolery AVR squelch   11 Maj 2017 23:24 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1521
  • Licznik impulsów z enkodera

    Przesyłam wartość impulses po serial w funkcji loop ale jest ona dwa razy większa niż ilość 10 sztuk elementów: 11:12:46.272 -> Zmienna impulses wynosi:18 11:12:46.272 -> Zliczona ilosc elementow wynosi:9 11:12:49.471 -> Zmienna impulses wynosi:20 11:12:49.471 -> Zliczona ilosc elementow...

    Arduino Chivo   08 Wrz 2019 08:31 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 1287
  • brak ruchu enkodera Arduino uno + Pololu A4988 + silnik krokowy SY35ST26-0284A 2

    Witam Nie byłbym pewien że silnik się nie rusza :) Typowy silnik ma 200 kroków na obrót, widzę że nie podpiąłeś mikrokroków, czyli będą one dzielone na 16 co da 3200 kroków na obrót. Program robi jeden krok na 2 sekundy, , czyli jeden obrót będzie trwał prawie 2 godziny i to by było na tyle. Pozdrawiam...

    Arduino pawbor4   12 Lis 2019 09:50 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 420
  • lenze EVS9321-EP - jak skonfigurować do sterowania krok kierunek czyli Dir/Clk

    Po testach bojowych plik do lenza ep działa, przejściówka (max485) mojego pomysłu też działa. Sygnał enable ze sterownika plc do lenza musi być połączony z zaciskiem 28 i e1 lub e2 w drajwerze. No i masa oczywiście Silniki jakie mogą być użyte z lenzem to tylko te z resolwerem. Silniki z enkoderem nie...

    Automatyka Przemysłowa Adik C   04 Paź 2015 07:24 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1776
  • Atmega+pseudoenkoder gubi kroki.

    W programie który masz u góry są delay_ms program się zatrzymuje na tym a przerwania są nadal zgłaszane i możliwe że już nastąpiło zliczenie do piędziesiątki a potem zmienna się przepełnia a ty nadal w delay_ms. Pozdrawiam Nie no, tak to nie działa... delay jest po tym jak silniki się...

    Mikrokontrolery AVR squelch   08 Sie 2017 21:00 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 2481
  • Powielanie kroków przez silnik krokowy na Arduino

    Jak duży jest silnik krokowy? Ile Nm. Są drivery silników, które w czasie bezczynności utrzymują pozycję. Taki driver sterujesz kierunek - krok. Do zadawania ilości kroków możesz zastosować impulsator obrotowy, enkoder - wygląda jak potencjometr jednak wytwarza impulsy, które można sumować i odejmować...

    Automatyka Przemysłowa tomek2   14 Cze 2018 21:26 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 540
  • Silnik krokowy z enkoderem - gubi kroki

    Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

    Automatyka Przemysłowa senior   07 Paź 2004 11:54 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 8295
  • Enkoder z drukarki gubiący kroki

    Błąd w programie. Błąd w podłączeniu. No nie da się ukryć ze to będzie jedno z tych dwóch. Zakładam że błędu w programie w części odpowiedzialnej za enkoder nie ma ponieważ gdy ruszam ręka głowice to enkoder zlicza poprawnie, problem jest gdy silnik porusza głowicą. Tym silnikiem jest oryginalny silnik...

    Mikrokontrolery excray   23 Kwi 2016 17:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 462
  • Mikrotonalny konwerter do sygnałów MIDI

    Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności sygnałów...

    DIY Zagranica ghost666   17 Gru 2015 22:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5490
  • Potencjometr cyfrowy DIY

    Witam. Projekt potencjometru cyfrowego zrodził się po tym, jak analogowy potencjometr wieloobrotowy uszkodził się. Nie chciałem, aby ponownie coś takiego się stało (te potencjometry są dość drogie ;P około 30zł), więc postanowiłem wykonać coś lepszego. Założenia regulacja rezystancji od...

    DIY Konstrukcje dlugiiii   19 Kwi 2014 15:42 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 17664
  • Przeróbka pilota na podczerwień na sterowanie radiowe

    W poniższym artykule opisano, jak wykorzystać generyczny moduł RF bez konieczności implementowania mikrokontrolera. Całość wykorzystana jest do przeróbki pilota na podczerwień do układu kontrolującego dowolny system drogą radiową. Podstawową zaletą wykorzystania sterowania radiowego jest to, że korzystając...

    DIY Zagranica Michal2002   29 Kwi 2018 10:19 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 5472
  • Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

    MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...

    DIY Konstrukcje rsv6   01 Lut 2020 22:33 Odpowiedzi: 147    Wyświetleń: 100521
  • Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

    Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...

    DIY Konstrukcje themin   07 Mar 2016 22:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5070
  • HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy

    HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...

    DIY Konstrukcje Freddy   15 Wrz 2015 13:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6861
  • program w bascom z obslugą 2 przerwań

    Program ma za zadanie sterować silnikiem krokowym z określoną czestotliwością i jednocześnie zliczać impulsy z enkodera. Do obsługi silnika wykorzystuję Timer0, który odmierza mi równe odcinki czasu pomiędzy kolejnymi krokami silnika. Natomiast do obsługi enkodera wykorzystuję Timer2, który po przepełnieniu...

    Mikrokontrolery luuckee   10 Sie 2006 18:06 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1394
  • AVR ATmega32 Problem - ATMega 32A Sterowanie potencjometrem silnika krokowego

    To jest zwykła fizyka. Silnik ma ograniczoną prędkość i tego nie przeskoczysz ale można łatwo to rowiązać. Tak to robię na enkoderach W przerwaniu enkodera inkrementuję zmienną "W_lewo" albo "W_prawo" zależnie od kierunku pokrecenia. Zmienne są inkrementowane w dowolnym tempie i żadnego kroku nie...

    Mikrokontrolery ProLogicTechnology   01 Mar 2015 01:17 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2313
  • Sterowanie silnikem krokowym za pomocą potencjometru

    Jesli chodzi o zwykly silnik DC to masz takie zastosowanie w serwach modelarskich. Na osi tego silnika mususz zalozyc jakis uklad ktory bedzie informowal procek o polozeniu waly silnika. Moze to byc potencjometr lub enkoder. Teraz jesli jest to potencjometr to procek porownuje wartosc jaka dostaje na...

    Automatyka Przemysłowa 528649   03 Sie 2007 00:37 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 5657
  • Silniczek obracający się o 150 stopni i powrót i tak ciagle

    praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...

    Robotyka Modelarstwo Fyszo   11 Lip 2008 22:10 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 1956
  • jak zrobić "goto"

    podałem Ci dwa linki opisujące oba rozwiązania , ciekawe czy zerknąłeś do nich bo tam są odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania ........ cechą charakterystyczną silnika krokowego jest parametr określający kąt obrotu przy jednym kroku silnika np 0,9° / krok czyli przy sterowaniu pełnym krokiem oś silnika...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   26 Gru 2008 13:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3752
  • Odbiornik UHF 399-469MHz z wyświetlaczem z Nokii 3310 na ATmega8

    Odbiornik jest dalszą częścią projektu „odbiornika o zakresie 4xxMHz ze stabilizacją PLL". Urządzenie posiada następujące parametry: Zakres częstotliwości: 399-469MHz Czułość: 0,6µV Krok zmiany częstotliwości: 5; 25kHz Pobór prądu ze źródła 4,5V: 35mA Na wyświetlaczu pojawia...

    DIY Zagranica Stiepanowna   27 Mar 2012 14:04 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 7018
  • Koncepcja napędu ramienia robota.

    Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji...

    Robotyka Modelarstwo towdiarek   29 Sty 2016 19:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1701
  • [STM32F303CB] Encoder remap w SYSCFG - czy to w ogóle działa?

    Cześć, czy ktokolwiek na tej planecie próbował użyć opcji remapowania enkodera z TIM15 na TIM2/TIM3/TIM4 w STM32? W datasheet opisane jest to tak (rejestr SYSCFG->CFGR1) TIM15 nie ma bloku enkoderowego, ale według mojego rozumienia ustawiając odpowiednio bity ENCODER_MODE w tym rejestrze...

    Mikrokontrolery ARM krisRaba   03 Paź 2019 10:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 357
  • CODESYS + KUEBLER - Jak ruszyć.

    Witam. Po raz pierwszy postanowiłem użyć enkodera do odczytu pozycji i wyświetleniu jej. Problem polega na tym, iż nie potrafię odczytać pozycji enkodera. Zacznijmy od początku: 1 Sterownik XC-CPU201- 2. Xioc32DI 3. Xioc16DI 4. XIOC 8DO 5. XIOC 8DI 6. XIOC 2cnt-100khz (Liczony jako slot 6 czy...

    Automatyka Sterowanie PLC Vojtas_81   23 Paź 2013 07:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 912
  • Przełącznik obrotowy o postaci obrotowego pierścienia

    Do enkodera musisz dobudować układ który będzie "wiedział" w jaką stronę się obraca enkoder i zliczając impulsy odpowiednio sterował drabinką rezystorową (chyba o to Ci chodzi?). Jest jednak kilka alternatyw w postaci najzwyklejszych przełączników obrotowych - zależy tylko ile ustawień (kroków) potrzebujesz....

    Początkujący Elektronicy 398216 Usunięty   09 Cze 2015 13:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 408
  • Prosty Skaner dyskotekowy...

    Zależy mi na tym aby większy silnik obracał sie między ogranicznikami z trybików, a mniejszy żeby obracał się o 180° raz wprawo raz w lewo, i np co drugi obrót wykonywany jest krokowo np co 1° żeby uzyskać efekt skanowania. Proszę o pomoc i propozycje jak wykonać sterowanie, mogły by być to ruchy...

    Optoelektronika kamil.w   05 Paź 2009 18:52 Odpowiedzi: 127    Wyświetleń: 28179
  • własny sterownik modelarski bldc [emf]

    Ja to wszystko znam te wszystkie silniki jakie tylko są produkowane w końcu to mój zawód Było jeszcze sporo różnych odmian silników których już się nie produkuje Dla przeciętnych ludzi wystarczą standardowe rozwiązania w seryjnej produkcji, ale formuła I jest dla nowych rozwiązań, lepszych parametrów...

    Robotyka Modelarstwo Bogus105   13 Sty 2014 11:58 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 21012