REKLAMA

enkoder kroki

Znaleziono około 427 wyników dla: enkoder kroki
  • Arduino Enkoder Programowanie

    Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny stac w miejscu ). Niestety tak sie dzieje tylko na poczatku...

    Arduino   02 Maj 2017 16:19 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3723
  • REKLAMA
  • atxmega64A4U - enkoder obrotowy

    Witam, próbuje sterować jasnością diody poprzez PWM. Wartość tego PWM chciałbym ustalić za pomocą [url=]enkodera. Enkoder jest podłączony do pinów 3,4 na porcie D, które są podciągnięte pod VCC, a enkoder zwiera je do masy. Program: [syntax=c] //Encoder PORTD.PIN3CTRL=PORT_ISC_LEVEL_gc | PORT_OPC_PULLUP_gc; PORTD.PIN4CTRL=PORT_ISC_LEVEL_gc | PORT_OPC_PULLUP_gc;...

    Mikrokontrolery Początkujący   02 Sie 2017 21:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 912
  • Silnik krokowy, enkoder absolutny - zastosowanie, brak pomysłu na projekt.

    Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Brakuje stopnia mocy który pozwolił by jedno z drugim połączyć. to silnik krokowy, czy BLDC, a może PMSM, bo różnice konstrukcyjne są niewielkie, ile faz? ile kroków na obrót? Chciałbym je w czymś...

    Projektowanie Układów   02 Kwi 2014 22:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1668
  • REKLAMA
  • Enkoder, błędy zliczania impulsów.

    Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością, nie regulowaną. Mam także Logo! w wersji 8 na 24V oraz...

    Automatyka Przemysłowa   02 Maj 2015 08:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1806
  • Jak zrobic licznik impulsów enkodera ?

    Ogolnie to jestem cierpliwy, ale na to pytanie odpowiedział bym juz z 5 raz z kolei na elektrodzie... Jest taka opcja jak szukaj :> jak wpiszesz " enkoder" to znajdziesz kilkanascie tematów z odpowiedzia na Twoje pytanie ( lacznie z fragmentami kodu realizującego zliczanie imp. z enkodera) . 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który by realizował konwersje...

    Mikrokontrolery   13 Lut 2007 08:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7358
  • Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

    Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu, a język angielski nie jest dla Ciebie problemem, to obejrzyj...

    Artykuły   26 Lip 2018 12:13 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 17061
  • REKLAMA
  • PIC18f452 i 74HC165 nie obsługuje enkodera.

    AVE... Przykro mi bardzo, ale nie umiem czytać assemblera... Soft MIDIBoxa 64E pozwala zmieniać tryb pracy każdego enkodera. Masz bodaj 6 trybów: - absolutny - enkoder działa jak potencjometr. - 40 +/- speed - zmienia parametr relatywnie o 40+kąt obrotu. Dobry do syntezatorów. - 00 +/- speed - jw. ale dla produktów Steinberga. - 40 +/- 1 - relatywny,...

    Mikrokontrolery PIC   24 Paź 2009 13:15 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2413
  • Arduino + silnik DC z enkoderem.

    Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany ma być przez UART Problem polega na tym, że gdy załączę mostek...

    Arduino   03 Maj 2020 23:16 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3408
  • sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

    Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...

    Amatorskie Maszyny CNC   29 Gru 2018 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1692
  • PLC S7-200 + enkoder. Czy możliwa jest praca bez korzystania z szybkich wejść?

    Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest realizowane zatrzymanie albo zmiana obrotów z szybkich...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lip 2020 20:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2912
  • Enkoder obrotowy - dziwny przebieg sygnału, problemy z ustaleniem pozycji

    Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego - tzn sygnały na dwóch pinach wyjściowych enkodera...

    Początkujący Elektronicy   22 Kwi 2020 18:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 399
  • [STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

    Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze. Mam napisany program do obsługi enkodera na F4 za pomocą timera...

    Mikrokontrolery ARM   13 Wrz 2014 14:11 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1869
  • Problem z Enkoderem z wyjściem Open Collector

    Witam. Mam ogromny problem z Enkoderem. Buduję system w którym chciałbym przez scalaka LS7084 podłączyć enkoder do uC. Niestety kiedy podłączyłem go okazuje się ze zachowuje się dziwnie. Mierzę miernikiem to co znajduje sie na wyjściu i na jednym i drugim kanale mam 0V. Jest to Enkoder z wyjściem Open Collector więc podciągam do zasilania 5V rezystorkiem...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lut 2006 22:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1130
  • Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

    Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie jest generowane co 2,5ms to potencjalnie możemy wykryć...

    Mikrokontrolery Początkujący   13 Sty 2015 08:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4332
  • REKLAMA
  • XMega128A3 - PID, silnik DC, enkoder.

    Ustaw maksymalną dopuszczalną zmianę w jednym kroku.

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2017 22:28 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 2154
  • Problem z enkoderem i silnikiem krokowym

    Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...

    Automatyka Przemysłowa   10 Lis 2018 20:49 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1866
  • Impulsator rotacyjny - Proszę o identyfikacje enkodera.

    Poproszę o identyfikacje enkodera jak na zdjęciu. Wysokość L to 9,5mm. Nie ma problemu ze znalezieniem L=15, jednak takiego jaki potrzebuje nigdzie nie mogę znaleźć. Więcej danych: EC11 (prawdopodobnie) 30 kroków na obrót 15 impulsów. Może od razu jakiś link, gdzie mogę go kupić? Wklejam tez schemat taikego, jednak z L=12. Pozdrawiam

    Elementy Elektroniczne - zamienniki i identyfikacja   18 Lis 2022 20:32 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 189
  • silnik krokowy, drgania powodują błędy odczytu z enkodera.

    A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2007 00:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2966
  • Dokładność enkoderów

    Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...

    Automatyka Przemysłowa   09 Wrz 2008 18:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4927
  • Elektroniczny enkoder do silnika krokowego - działanie komparatora

    Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny obrót i mniej więcej o ile kroków. Enkoder zlicza...

    Projektowanie Układów   31 Sie 2012 08:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4191
  • Frezarka CNC krok po kroku.

    Polecam Jaki budżet na maszyne ? Jakie wymagania? Ja tworząc takie oto cudo zamknąłem sie w 1500 a miałem tylko trafo sterownika. Dodano po 5 Pierwsza frezarka i 5 osi, nie widze tego za bardzo. W podanym temacie ma kolega świetnie opisaną budowę frezareczki która spełni wymagania modelarza jednak ja był bym za silnikami krokowymi zamiast serw, to eliminuje...

    Automatyka Przemysłowa   17 Paź 2013 21:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 14760
  • Mikrokontroler RP2040 (Pi Pico) i obsługa enkodera - poszukiwanie układu zewnętrznego

    Cześć! Planuję obsłużyć enkoder z wykorzystaniem mikrokontrolera RP2040 (Pi Pico). Z uwagi na to, iż nie ma on żadnego hardware'owego peryferium do obsługi enkodera chciałem zrealizować obsługę enkodera programowo. Niestety, pojawiają się problemy przy wyższych prędkościach. Efektem jest "gubienie" kroków przez enkoder. Chciałbym zastosować jakiś zewnętrzny...

    Mikrokontrolery   31 Mar 2022 20:08 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 273
  • [c][stm32f4 discovery]Stm32 i starcie z enkoderami.

    Witam. Próbuje połączyć enkoder z drukarki z procesorem. Posiadam 2 różne typy jeden z 4 wyprowadzeniami połączyłem go tak jak na rysunku. Oraz taki z 6 wyprowadzeniami tutaj mam problem ponieważ diodę jeszcze podłącze ale z pozostałymi 4 nie mogę sobie poradzić tutaj też przydała by się pomoc. Na razie próbuje uruchomić 4-wyprowadzeniowy. Niestety...

    Mikrokontrolery   05 Lip 2012 17:06 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2410
  • Pełny obrót enkodera absolutnego AS5048A

    Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...

    Mikrokontrolery ARM   13 Cze 2017 12:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1011
  • Atmega+pseudoenkoder gubi kroki.

    Najlepiej uzyj jakiej biblioteki do enkoder-a

    Mikrokontrolery AVR   08 Sie 2017 21:00 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 2754
  • NEMA 17 z A4988 i enkoderem - problem ze zmianą prędkości [1

    Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I PODPIĘTE DOBRZE. Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Czy...

    Arduino   16 Lut 2019 21:37 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 735
  • [AVR, C] Projekt enkodera inkrementalnego z elektroniką na dwóch uC

    Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość wynoszącą 1°. Kombinacja stanów pochodzących z enkodera jest...

    Mikrokontrolery   06 Sty 2014 21:44 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2949
  • Jaki enkoder do Alesis XGuitar? Poszukiwany model 16 pozycji

    No nie za bardzo, brak tutaj pozycjonowania na kazdym kroku. Musialby miec potencjometr wglebienia. Obok tego brakujacego potencjometru jest drugi, ale tez ktos sie bawil z nim i wymienial. Ale to jest enkoder z przyciskiem na pewno. Spojrz na to zdjecie wnetrza enkodera. Takie cos potrzbuje.

    Początkujący Naprawy   09 Mar 2020 06:11 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 276
  • Zmiana częstotliwości w projekcie radia FM na Arduino z enkoderem - opóźnienia

    Masz w kodzie taką deklarację: long interval = 1000; Zmniejsz tę wartość do np. 200. Powinno przyspieszyć. Teraz czeka 1s na każdy kolejny krok enkodera.

    Arduino   25 Mar 2022 14:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 339
  • PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

    Witam, wydziubałem sobie schemacik jak na zdjęciu. Ma to być podłączenie PLC z dwiema krańcówkami do sterownika i silnika krokowego. Jednak nie wiem jak dokładnie ma to działać, tzn co dokładnie pojawia się na połączeniach: Mam kilka pytań. 1. sterownik posiada wejście CW+ CW-, oraz CCW+ i CCW-. Te pierwsze są od kroków silnika a te drugie od kierunków....

    Automatyka Przemysłowa   21 Lis 2010 21:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 6876
  • Obsługa wielu enkoderów i potencjometrow

    a mógłbyś polecic mi jakis sterownik do LEDów o którym pisałeś? myślę że jego działanie sam rozgryzę, ale nie bardzo wiem w jakie scalaki uderzyc BTW. nie rozwiązałem jeszcze definitywnie sprawy potencjometru, koszty grają tu sporą rolę - w TME pot przeznaczony do audio (ds1802) kosztuje powyzej 10 sztuk 18zł, ale to i tak wiąże się z wydatkiem ponad...

    Mikrokontrolery   09 Sty 2012 22:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2501
  • Niedokładne wyniki licznika impulsów z enkodera - jak poprawić?

    Przesyłam wartość impulses po serial w funkcji loop ale jest ona dwa razy większa niż ilość 10 sztuk elementów: 11:12:46.272 -> Zmienna impulses wynosi:18 11:12:46.272 -> Zliczona ilosc elementow wynosi:9 11:12:49.471 -> Zmienna impulses wynosi:20 11:12:49.471 -> Zliczona ilosc elementow wynosi:10 Dodano po 19 Nawet w przykładowym programie...

    Arduino   08 Wrz 2019 08:31 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 2484
  • Enkoder priorytetowy typu "64 linii na 6 lini

    8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO, i tak dalej. W ten sposób kaskadowo informujesz kolejne układy, czy któreś...

    Projektowanie Układów   06 Paź 2014 00:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1578
  • Enkoderowe sterowanie silnika krokowego.

    Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Lis 2018 19:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 882
  • atmega - arduino nie zlicza impuksów z enkodera

    Witam Trochę się poduczyłem z pomocą mojego kolegi Śmigła i zacząłem piać w AVR studio. Efektem tej pracy jest obsługa wyświetlacza LED (działa) i próba obsługi enkodera (ten niestety nie działa). Zamieszczam kawałek programu obsługi przerwań. Może ktoś z Was coś dostrzeże [syntax=c]ISR(INT0_vect) { //DDRD &= ~ (1<<PD2) | ~(1<<PD3);...

    Arduino   28 Sie 2013 22:32 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4569
  • Servo ES-D808/HBS86 - konfiguracja ilości kroków

    Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...

    Automatyka Sterowanie PLC   15 Wrz 2018 21:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 672
  • PICO DEV M3 - okrągła płytka prototypowa - enkoder z Raspberry Pi RP2040

    PICO DEV M3 to nowa płytka prototypowa firmy Ahmsville Labs. PICO DEV M3 z zastosowaniem kilku elementów wydrukowanych na drukarce 3D może pełnić funkcję magnetycznego enkodera obrotowego. Sercem PICO DEV M3 jest układ RP2040 firmy Raspberry Pi zawierający dwurdzeniowy procesor ARM typu Cortex-M0+ o taktowaniu 133MHz. Kompatybilność PICO DEV M3 obejmuje...

    Newsy   29 Lis 2022 20:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 507
  • Enkoder obrotowy.

    Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś ich tylko kilka, gdybyś zbudował sobie amatorski enkoder...

    Projektowanie Układów   26 Cze 2005 19:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4388
  • Silnik, przekładnia, enkoder

    Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lip 2006 19:52 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 17721
  • czy enkoder jest uszkodzony?

    Witam Jak słusznie zauważył kemot55 to enkoder absolutny a nie inkrementalny ( autor działanie opisuje absolutnego , nie wiem dlaczego nazywa go inkrementalnym ) W tych enkoderach faktycznie nie ma możliwości przekłamania pozycji enkoder bez względu na wszelkie okoliczności podaje aktualną pozycję chyba że jest uszkodzony . Pytanie w jakim formacie...

    Automatyka Przemysłowa   22 Cze 2010 23:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 7305
  • [Atgega8][C] Obsługa impulsatora (enkodera) obrotowego

    Udało mi się zrobić ten program tak aby działał w 100%. Ciągle opiera się na detekcji i przechowywaniu 2 ostatnich zbocz. Każde zbocze ma przypisany numer i tylko w momencie gdy zajda 2 rosnące lub 2 malejące zbocza jest krok a od ich kolejności zależy czy w prawo czy w lewo. W moim impulsatorze jest tak że nawet gdy nie kręcę tylko lekko przechylam...

    Mikrokontrolery AVR   27 Lut 2010 22:28 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9700
  • AVR + enkoder obrotowy. Program w C

    elektroziom - przede wszystkim poszukaj pdf-a do swojego enkodera i upewnij się jak działa - zaoszczędzi Ci to wiele problemów. To wspólne wyprowadzenie nie koniecznie musi być po środku, a wtedy całość będzie działała - lecz niepoprawnie a Ty będziesz szukał błędu w kodzie. Co do samej obsługi, ja to robię tak: Jedno wyprowadzenie na przerwaniu zewnętrznym...

    Mikrokontrolery AVR   28 Gru 2010 23:02 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 13421
  • [ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

    Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji zespół drukujący przesuwał się nad nieruchomym stołem,...

    Arduino   14 Lis 2013 23:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5091
  • Omas CEB-106 - maszyna gubi kroki

    Urządzenie działało przez 9 lat. Usterka została zlokalizowana, uszkodzony jest enkoder od jednego z silników. dane enkodera SKS36-HFA0-S01

    Automatyka Przemysłowa   20 Maj 2015 08:35 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 771
  • [STM32F4] - Enkoder inkrementalny - zliczanie obu zboczy sygnału.

    Co do wartości 4096 w ARR. To by mnie nie zdziwiło, haczyk jest w tym że wpisałeś do ARR 0x4096 (16534) a to już wyglądało "podejrzanie" :) Uprzedzam, że nie wiem czy w tej nocie jest coś ciekawego... po prostu pamiętałem, że był jakiś pdf o 32bit resolution timer. Tak czy siak idea jest taka, że jeden licznik (master) przy przepełnieniu wysyła sygnał...

    Mikrokontrolery ARM   23 Sie 2015 20:18 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1065
  • Określenie przebytej drogi na podstawie danych z enkodera absolutnego

    Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lis 2016 20:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1407
  • Enkoder obrotowy XMega - przerwania

    Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. Ten na filmie działa w oparciu o PCINT na obydwu pinach. To zwykła Mega644P więc musi liczyć na piechotę, ale w Xmega czytałbym własnie to co Ty teraz. Kolego Dasej ten kod reagujący na tylko jedną zmianę jest dobry do kręcenia się po jakimś menu. Nie...

    Mikrokontrolery Początkujący   20 Lut 2019 13:59 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1431
  • Arduino TEA5767 Radio UNO-master - problem z dobraniem enkodera

    Od dłuższego czasu walczę z doborem pracy enkodera na przeróżnych schematach z internetu wybierałem filtrowania impulsów i tym podobne bajery, ale nic nie pomaga radio podczas automatycznego skanowania potrafi gubić kroki a nawet czasami się cofa o jeden. Enkodery sprawdzałem na samym Arduino i działają prawidłowo. Enkoder który działa w miarę stabilnie...

    Arduino   02 Paź 2017 19:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1821
  • Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

    (at)sawitar Po poprawieniu paru małych uchybień kod się skompilował lecz nie działa poprawnie. Poprawki: usunięcie ";" w deklaracji enum, dodanie w nawiasie atomic_block: "ATOMIC_FORCEON", oraz zanegowanie: "if(!(PORTF.IN & PIN0_bm))" Program działa tak: bez wciśnięci i kręcenia czegokolwiek to około 1 s na wyświetlaczu wyświetlana jest na zmiane...

    Mikrokontrolery   26 Wrz 2017 10:27 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1389
  • Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

    No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru masz 500/(374*0.1) czyli 13,37 obrotów na sekundę. Zauważ,...

    Mikrokontrolery ARM   04 Sty 2018 13:25 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 972
  • Enkoder inkrementalny liniowy magnetyczny - zasada działania

    Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem to enkoder wysyła impulsy (0,1) gdy czujnik wykryje zmianę pola. Czyli jak to się ma do...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2018 07:24 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1140
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Witaj. Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, bo aktualnie jeżdżę tanim Leadshine HBS który gubi się też po zdjęciu zasilania na uzwojenia. Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję....

    Automatyka Sterowanie CNC   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1440
  • yaesu ft-60 - enkoder niepoprawne działanie - wymiana

    Witajcie, zastanawiam się czy da się samodzielnie wymienić enkoder w yaesu ft-60? Problem jest taki, że działa nieliniowo, często przeskakuje kanały/częstotliwość zbyt szybko, tak jakby jeden "krok" enkodera powodował przełączenie o kilka "krokow". Ktoś może coś wie jak się za to zabrać i czy sam enkoder da się naprawić lub trzeba kupić?

    Radiotechnika Serwis   02 Paź 2019 14:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 321
  • Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

    Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym. Generalnie jest to dość zaawansowany regulator DC. Możesz sterować tym sterownikiem albo podając kroki albo po Modbus...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lis 2020 14:13 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 522
  • Arduino i kierownica komputerowa - Czy drukarka Brother DCP-J125 posiada enkoder optyczny?

    Enkoder podpiąłem i pracuje nadzwyczaj sprawnie. Ustawiłem w programie EMC lite 16200 kroków na ten moment i ładnie wykrywa obrót 360 stopni kierownicą. Na ten moment jest to max 5 stopni odchyłu. Nie mogłem znaleźć schematu do enkodera z tej drukarki, więc poprzyglądałem się innym enkoderom optycznym w internecie i opisie pinów. Podłączyłem tak jak...

    Drukarki, ksero Początkujący   20 Paź 2021 11:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 288
  • Canon PIXMA MG5750: Rozmazany wydruk pomimo czyszczenia enkodera - pytania o montaż i zakup

    Ustawienia > i szukaj opcji wyrównywania / kalibracji głowicy. Drukarka będzie krok po kroku pokazywać co dalej. Jeżeli to nie pomoże to wymiana głowicy.

    Drukarki, ksero Początkujący   03 Sty 2022 08:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2073
  • Enkodery najwyższej klasy dla ATmegi 328PB i wzmacniacza audio: Grayhill vs Nidec Copal

    Cześć! Poszukuję najwyższej klasy enkodera, który posłuży do sterowania ATmegi 328PB, a dalej przekaźnikami z dzielnikami rez. na wejściu wzmacniacza audio. Chodzi przede wszystkim o mały luz na osi. Co polecacie? Chciałbym coś co daje odczucia podobne jak z klasycznego potencjometru Alps Blue, który praktycznie w ogóle nie ma luzu i daje odpowiedni...

    Projektowanie Układów   16 Lut 2022 18:27 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 186
  • Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

    Czyli zanim sterownik poda sygnały PWM na ABC to musi sprawdzić z czujników halla w jakim położeniu jest wirnik? Niektórzy nazywają to elektronicznym komutatorem, na podstawie sygnałów z czujników odpowiednie cewki dostają zasilanie. Jak pojawi się obciążenie to obroty spadną ale nadal przełączanie uzwojeń będzie działać poprawnie, a gdybyś używał...

    Początkujący Elektronicy   14 Mar 2023 07:05 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 594
  • [Sprzedam] Silnik krokowy Nema24 prąd 4,0 A 3,4Nm z enkoderem

    Robotyka Bazar   21 Paź 2023 22:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 312
  • Silnik krokowy jako enkoder impulsowy

    Oczywiście są wady, największa - to taka, że obroty nie mogą być zbyt małe, ale są również zalety: 1. CENA !!! 2. Stosunkowo niewielkie gabaryty (np. ze stacji dyskietek) 3. Rozdzielczość typowego silnika krokowego - to 180 kroków / obrót. Ale z uzwojeń silnika otrzymujemy przebiegi sinusoidalne - można więc, stosując kilka komparatorów napięciowych,...

    Mikrokontrolery   01 Sie 2004 11:46 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 7939
  • silnik krokowy - przy jakiej f gubi impulsy kroki

    budowałem układy z tego typu silnikiem , musisz pamiętać o kilku sprawach które mają zasadniczy wpływ na pracę silnika krokowego - model silnika - sposób sterownia - warunki pracy ( obciążenie ) - parametry zasilania model wiadomo jednak parametry są naprawdę indywidualne dla każdego silnika ,sterownie chyba również jasne zupełnie inne parametry osiągniesz...

    Automatyka Przemysłowa   19 Sie 2007 20:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3467
  • LS7084 + ENKODER + SILNIK KROKOWY

    Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako, że przy pracy silnika przy mniejszych prędkościach...

    Automatyka Przemysłowa   24 Wrz 2007 07:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2194
  • Dwa enkodery jako wskaźnik kierunku wiatru

    jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...

    Mikrokontrolery   09 Lut 2008 19:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2846
  • Atmega8 i enkoder - problem z impulsami

    To zauwazylem ale i tak nawet duza niestabilnosc nie powinna zliczyc wiecej niz +/- jednego kroku w takim przypadku. Chyba, ze kazde "klikniecie" nawet przy stalym obrocie moze powodowac drganie... Z drugiej strony ten enkoder kosztowal 5 zl wiec chyba nie mozna sie za bardzo czepiac. Czy ta "krzywka", o ktorej piszcecie to po prostu ten "pykacz" powodujacy...

    Mikrokontrolery   30 Lip 2008 10:06 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2953
  • Problem z ustawieniem enkodera

    Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=]Link Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=]Link Ten zestaw steruje paletą która obraca się o 360 stopni. Silnik zainstalowany jest na wałku sprzężonego z paletą przekładnią 12:1 Mój problem...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2009 10:37 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1871
  • Enkoder impulsator podłączanie do uC i obsługa

    Jeszcze tu: Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder optyczny- chociażby ze starej myszki jest lepszy.

    Mikrokontrolery   09 Mar 2011 01:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6242
  • Ogólne FPGA - Prezentacja danych dot. enkodera obrotowego

    Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje: albo 2 kanały podające impulsy dla każdego kierunku obrotów,...

    Programowalne układy logiczne   27 Cze 2013 19:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2598
  • AVR - Błędy w kodzie obsługi enkodera

    Przeglądałem kod do obsługi enkodera z książki Pana Tomasza Francuza ,, Język C dla mikrokontrolerów AVR '' i wydaje mi się że jest błędny [syntax=c]int8_t enc_delta; void ReadEncoder() { static int8_t last; int8_t newpos, diff; newpos=0; if((PINB & _BV(PB4))==0) newpos=3; if((PINB & _BV(PB5))==0) newpos^=1; // konwersja kodu Graya na binarny diff=last-newpos;...

    Mikrokontrolery AVR   30 Gru 2013 23:17 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1317
  • [Sprzedam] Enkoder inkremementalny SICK

    Nowy Enkoder inkrementalny SICK DFS60B-S1EM05000 Krok pomiarowy-90 stopni Max przyspieszenie kątowego 5x10^5rad/s Zasilanie 10-32VDC Vmax-10000 1/min Hz max - 600kHz IP65 Gwarancja rozruchowa 14 dni 850zł

    Automatyka Bazar   29 Gru 2015 20:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 900
  • beninca BENINCA KBULL 8 OM - Krok po kroku + otwórz/zamknij

    Witam. Otóż ja mam podobny problem ponieważ przyszedł mi napęd bull8om ale nie ukrywam że w ogóle nie montowałem takich napędów. Mam pytanie czy do tej centralki dopasuję piloty Wiśniowskiego , mam dwa wolne kanały na tym pilocie a może uda się użyć jednego kanału na zasadzie włączam to otwiera ponownie wciskam ten sam i zamyka . Z tego co zauważyłem...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   28 Lut 2016 20:04 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11601
  • amplituner Onkyo zepsuta regulacja głośności (Enkoder)

    właśnie dziś wymieniłem enkoder w Tx575, alpos już oryginałów nie produkuje ale zamiennik EC 16, to wymiar, z ośką min 20 mm i ilością kroków min 20-24 pasuje. Stary podczyściłem i podgiąłem styki, bo obudowa od uderzenia w gałką się otworzyła z jednej strony. Zamiennik koszt to 6,5 a w sieci jeszcze taniej.

    Początkujący Naprawy   26 Wrz 2022 13:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2148
  • Owon SDS8202, enkodery nie działają poprawnie.

    (at)Grzegorz_madera ciągniesz, aż zejdą i tak nie działają. Enkodery są typowe, nie muszą mieć tyle kroków z oryginały, ważne, aby się dało wlutować i długość ośki spasowała.

    Warsztat elektronika   18 Mar 2018 12:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 867
  • Współpraca falownika z enkoderem siemens

    Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas pojawia się błąd który się sumuje. Jaka może być przyczyna?

    Automatyka Falowniki   13 Lis 2018 08:26 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 801
  • Odczyt pozycji enkodera inkrementalnego przez Arduino (gubi pozycję)

    Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek

    Mikrokontrolery Początkujący   05 Mar 2019 20:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2211
  • Zmiana kodu dla minutnika Arduino z LCD i enkoderem obrotowym

    Dokładnie tak jak napisał wyżej (at)kaczakat - lepiej przysiąść trochę nad kursem, później małymi krokami próbować napisać program dla enkodera, następnie po kolei dołączać kolejne elementy projektu jak LCD, przekaźnik... Trudniej i dla Ciebie, i dla innych analizować i doszukiwać się problemów w cudzym kodzie, w którym nie ma żadych komentarzy, a sprawa...

    Arduino   09 Mar 2019 15:45 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1101
  • Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

    trzeba by dać za potencjometr ponad 100 ... to i tak będzie tańsze niż zlecenie komuś układu obsługującego enkoder. Jeśli chcesz to budować sam, to moim zdaniem : dowolny enkoder + mikrokontroler. Trzeba napisać program, który na podstawie liczby kroków wystawi na wyjście PWM odpowiedni sygnał. Na wyjściu filtr i z PWM masz w miarę gładkie napięcie...

    Projektowanie Układów   31 Mar 2019 17:56 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 822
  • [XMEGA][QDEC] Jak poprawnie skonfigurować enkoder inkrementalny?

    Połączyłem bezpośrednio enkoder do uC i po kilku obrotach lewo/prawo pozycja "0" a fizyczne "0" różnią się, nie jest to jakaś duża różnica ale, więc chyba muszą mieć wpływ. Ciekawe jak to jest możliwe?:) Rozrysuj te sygnały i zastanów się jaka sytuacja mogłaby to spowodować? W twoim przypadku zapewne winowajcą jest użycie wewnętrznego podciągania....

    Mikrokontrolery AVR   23 Cze 2019 13:22 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 594
  • Wymiana potencjometru (enkodera) w Behringer CX2310

    Witam, Nabyłem ostatnimi czasy urządzenie z tematu. Ma uszkodzony potencjometr (enkoder) - niestety nie jestem pewien jak mam go sklasyfikować. W urządzenie służy on do regulacji poziomu sygnału na wejściu. Podczas obrotu od pozycji min do max powinien mieć 20 kroków - u mnie jest uszkodzony (został najprawdopodobniej silnie uderzony od strony panelu...

    Początkujący Naprawy   30 Lip 2019 21:30 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 252
  • Sprzętowy debouncing enkodera + kod

    Jak obiecałem tak wstawiam program demo do testowania enkoderów/impulsatorów. Podłączajcie pod procka przetarte ("iskrzące") stare enkodery i katujcie ile się da. Moje próby wyprowadzenia programu z równowagi nie powiodły się :D Konkretny impuls zawsze należał do konkretnego pyknięcia i nie udało mi się zarejestrować ani jednego błędu mimo prób bardzo...

    DIY Początkujący   19 Maj 2020 15:57 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3792
  • Rigol DS1052E - brak reakcji na potencjometry i enkodery

    Witam, jeden z moich oscyloskopow DS1052E od paru tygodni zachowuje sie dziwnie, nie modyfikowany oryginalny FW, okolo 5cio letni, uzywany sporadycznie: - czasem po wlaczeniu wszystko wyglada normalnie ale ruszenie przelacznikiem od Vertical-sacle czy Horizontal-scale niczego nie zmienia, sa jakby w trybie LOCK, podobnie Triggering. - kilku krotne On/off...

    Warsztat elektronika   03 Cze 2020 19:15 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 366
  • ATmega328PB + PCINT od dwóch enkoderów - gubi impulsy enkoderów

    (at)karol966 , jeśli Tobie podoba się "zwięzły kod", to tu masz obsługę dwóch enkoderów w trzech liniach:[syntax=c] const int delta[] = {0,1,-1,0, -1,0,0,1, 1,0,0,-1, 0,-1,1,0}; ... //enkoder 1 na PB0 i PB1, enkoder 2 na PB4 i PB5 void enkodery2() { baba = ((baba << 2) & 0xCC) | (PINB & 0x33); cnt0 += delta[baba & 0x0F]; cnt1 += delta[baba...

    Programowanie   19 Lis 2021 10:42 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 510
  • Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

    Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...

    Automatyka Sterowanie CNC   09 Wrz 2022 22:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 342
  • Gorenje MO17DE Enkoder obrotowy Everbest w panelu sterowania kuchenki czy zwarcie wyjść to usterka?

    Kiedy nim obracam "zwarcie" zanika w rytm kroków obracania Poszukaj dokumentacji do tego typu który masz, ale ogólnie tak ma być na enkoderze. Impulsy pojawiają w konfiguracji z jedną z nóg i znikają zależnie od położenia i sposobu pracy enkodera. Np tak:

    AGD Drobny sprzęt   18 Sty 2024 18:02 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 93
  • Enkoder IR. Czy można zastosować czujnik odbiciowy?

    Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego elementu jego budowy po kolei i w sumie (oby) doprowadzi...

    Automatyka Przemysłowa   07 Kwi 2006 12:07 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3064
  • Enkoder Obrotowy (konwerter sygnału z impulsatora)

    Zamek szyfrowy ..... ciekawy patent... masz na mysli takie coś co krecisz np 25 w prawo potem 34 w lewo i znowu w prawo. Otwieranie następuje po przekręceniu o odpowiednią ilość kroków? Z tym układem jednak nie ma to nic wspólnego poza impulsatorem :)

    DIY Konstrukcje   12 Gru 2010 23:14 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 21352
  • Regulacja PID servo + enkoder - dużo pytań...

    Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych zastosowaniach najtańszy napęd to silnik...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2011 09:50 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3870
  • Budowa enkodera optycznego

    Witam. Mam kolejne pytanko/pytanka. Na schemacie jest rezystor 100Ω. Wg. moich obliczeń powinien być nieco inny. Nie wiem czy ja w ogóle dobrze to obliczam :D Napięcie wynosi 5V Standardowa dioda IR (nie wiem czy dobrą wybrałem, ale mam taką nadzieję) "potrzebuje" 1,2V. Obliczyłem to ręcznie, a potem znalazłem w układzie wykorzystano 3 z 6 inwerterów...

    Automatyka Przemysłowa   04 Sty 2013 17:26 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 20849
  • enkoder rozpoznianie kierunku

    nie spodziewałem sie ze od razu zadziała, a jednak :-) program teraz działa bezbłednie, nie gubi kroków i co najważniejsze zawsze rozpoznaje kierunki Dziekuję

    Mikrokontrolery AVR   01 Cze 2011 22:05 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1715
  • Serwo lub silnik z enkoderem

    Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.

    Początkujący Naprawy   12 Cze 2011 10:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1798
  • Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

    Podłączę się do tematu. A więc mamy silnik napędzany falownikiem, pięć prędkości. Do wału układu podłączony jest encoder. I moje pytanie: Czy istnieje możliwość zastapienia encodera jakimś układem w samym falowniku, który będzie zliczał czas, albo ilość cykli napięciowych? Jaka może być dokładność takiego rozwiązania? Najnowsza wersja firmware w falownikach...

    Automatyka Falowniki   18 Sty 2012 17:48 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 12495
  • Silnik krokowy jako enkoder/impulsator

    Tak tylko jak spowodować aby na jednym wyjściu mieć impuls po obrocie o jeden krok w prawo a na drugim wyjściu impuls po obrocie o jeden krok w lewo. Lub druga opcja jak to potem podłączyć do licznika który działa tak że na jednym jego wejściu ma się pojawić impuls po jednym kroku obojętnie czy w prawo czy w lewo a na drugim wejściu ma się pojawić...

    DIY Konstrukcje   20 Gru 2015 15:43 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 31105
  • Program zliczający impulsy enkodera

    Ok, spróbujmy na tym kodzie, jednak sam niezbyt dam radę go przeanalizować, może wkleję go i byłbym bardzo wdzięczny za pomoc w rozszyfrowaniu tego kodu. [syntax=cpp]#include <avr\io.h> #include <avr\pgmspace.h> #include <util\delay.h> #include <avr\interrupt.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define LEDDISPNO4...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2012 23:08 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4275
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę mówiąc to zadziałało przez jakiś przypadek ;) Stało się to od momentu gdy zacząłem sterować końcówkę mocy dwoma przebiegami PWM (odwrotnymi). W tej chwili rozszyfrowałem zasadę działania i wygląda na to, że...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 63072
  • Enkoder kwadraturowy AVR C - cz.1

    Czy dobrze wydaje mi się, że z obsługi wynika, że zmiana zbocza oznacza jeden krok? Są jednak enkodery w których jednemu krokowi odpowiada jeden impuls (2 zbocza). Jeśli to ma działać, to przydałby się filtr cyfrowy i/lub analogowy. Nie rozumiem nie używania przerwań przy obsłudze tego typu urządzeń wejściowych.

    Artykuły   01 Lut 2015 22:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3879
  • Enkoder liniowy na LDC1000

    Na 10mm 2,5µm to stosunek 1 do 4000 czyli 2^12=nieco ponad 4000 było by wystarczające na 50mm jakieś 10µm do 20µm - przy czym przy dużej V przesuwu (rzędu 10m/s) nie musi być takiej precyzji a jedynie przy ustalaniu końcowego położenia gdzie prędkość spada poniżej 1m/s. Ważne by nie gubić kroków jeśli będzie to inkrementalny. Szybkość...

    Projektowanie Układów   03 Maj 2015 13:54 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1314
  • Enkoder z PLC podłączenie

    A czemu ma się nie wyrobić? Przecież do tego służy. Za pomocą jednego kanału nie określisz położenia. Po pierwsze musisz najpierw złapać położenie bazowe (do tego służy indeks). Po drugie jeden kanał nadaje się tylko do obrotów stale w tym samym kierunku (i daje o połowę mniejszą rozdzielczość). Moja pomyłka, trzeba dzielić przez 4, a nie przez 2. Każdy...

    Automatyka Sterowanie PLC   12 Kwi 2016 18:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 10164
  • cyfrowy odczyt do frezarki i zle działajacy enkoder

    Witam Zbudowałem na podstawie arduino UNO i wyświetlacza 4-bit LED panel cyfrowego odczytu do stołu frezarskiego. Jako czujnik wykorzystuje pasek z naniesionymi " kreskami" i transoptor całość wymontowałem z drukarki. Do przerwań zewnętrznych w arduino podpinam czytnik poprzez komparator lm393 ale podczas testów okazuje się ze szybkie ruch powodują...

    Arduino   27 Kwi 2017 21:30 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1395
  • Funkcja do obsługi enkodera z książki Tomasza Francuza

    To co pokazałeś do kod Graya z enkodera. Funkcja go przelicza i dopiero wynik używa do liczenia kroków. Odpal ją w symulatorze Atmel Studio i sprawdź dla poszczególnych stanów enkodera.

    Mikrokontrolery AVR   11 Maj 2017 23:24 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1695
  • brak ruchu enkodera Arduino uno + Pololu A4988 + silnik krokowy SY35ST26-0284A 2

    Witam Nie byłbym pewien że silnik się nie rusza :) Typowy silnik ma 200 kroków na obrót, widzę że nie podpiąłeś mikrokroków, czyli będą one dzielone na 16 co da 3200 kroków na obrót. Program robi jeden krok na 2 sekundy, , czyli jeden obrót będzie trwał prawie 2 godziny i to by było na tyle. Pozdrawiam A także (at) 2konrafal1993 Dla pełnego kroku (full...

    Arduino   12 Lis 2019 09:50 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1647
  • Jak przeliczyć impulsy z enkodera serwa na drogę w sterowniku CJ1M Omron?

    Witam Chyba nie oto mi chodziło. Nie chodzi mi o ideę sterowania impulsowego serwem chyba ją znam, mam już za sobą kilak takich aplikacji. Chodzi mi oto że na początku drogi platformy droga na obrót jest mała natomiast w miarę podnoszenia platformy droga na obrót zwijacza rośnie. Spowodowane jest to nakładaniem kolejnych warstw łańcucha na siebie (rośnie...

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Sty 2021 20:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 531