Niniejszy artykuł przedstawia programową obsługę enkodera kwadraturowego przy użyciu mikrokontrolera Atmel AVR. Zajmowałem się tutaj enkoderem pochodzącym z drukarki HP. Obrazek niżej przedstawia wyprowadzenia enkodera : http://obrazki.elektroda.pl/7392145600_1... Podłączamy oscyloskop i patrzymy co się dzieje: http://obrazki.elektroda.pl/8018542000_1...
aj, niestety w tym nie jestem w stanie Ci pomoc - myslalem ze mowisz o koderze kwadranturywm stosowanym do sledzenia sciezki na plycie CD, jest on oparty o uklad czterech diod itd , ale to widze jest zupelnie cos innego... :D sorki but i can't help you
To już jest całkiem spory silnik. Gotowe scalaki mogące sterować takim silnikiem raczej nie istnieją - są pewnie dostępne gotowe moduły (cena!), można sobie zbudować samemu mostek H na taką moc. Jednak jeśli nic do tej pory z silnikami nie robiłeś to naprawdę zacznij od mniejszych. Silnik ma 150 W, czy jest mocny to zależy do czego chcesz go zastosować....
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany ma być przez UART Problem polega na tym, że gdy załączę mostek...
Dziękuje za zainteresowanie tematem. Silnik ma tylko 2 wyprowadzenia. Dociera do niego 42V. Oczywiście lepiej byłoby się wpiąć gdzieś w płytę główną, tak jak proponujesz. Problem polega na tym, że ta płyta jest dość skomplikowana (jak na moje umiejętności). Schematy do niej są nieosiągalne, więc to podpada pod inżynierię wsteczną. Dlatego też wcześniej...
Witam mam enkoder kwadraturowy 200 szczelin/obrót kanały A i B 1. jak zrealizować zliczanie impulsów na AVR na każdym zboczu sygnału zeby uzyskać 800 imp /obrót widziałem projekty w którym zlicznie było x1 czyli troche bez sensu tracić na rozdzielczości 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który by realizował konwersje sygnału z enkodera na krok, kierunek...
Mała aktualizacja: -I2C przetestowane, nie zamieszczam filmiku, bo rozwijam taki tam sobie projekt oparty właśnie o ten protokół. Powiem tylko tyle, że slave-ami są ATmegi8, oprogramowałem je w Bascomie, program w Lazarusie na RPi3 to master. -podłączyłem enkoder kwadraturowy i chyba Lazarus a właściwie biblioteka wiringPi do obsługi gpio, całkiem fajnie...
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery - 2 osie servo, najnowsze z rodziny MR-J4 - falownik z...
I zrobiłem jak mi doradziłeś. Teraz mamy tak: Enkoder -> debouncing -> dekoder kwadraturowy (2 impulsy odpowiadające krokom w każdym z kierunków) -> pamięć impulsów -> zatrzask -> SPI I dodatkowo każdy impuls generuje IRQ. Procesor teraz przy każdym IRQ odczytuje dane z SPI (tym samym resetując pamięć impulsów) i na podstawie odpowiednich bitów dokonuje...
Ja wykonalem taki uklad do zwijania materialu w czasie produkcji .Uklad startuje zwiekszajac obroty ,czas jest ustawiany jaki sie chce na falowniku ( raz sie go ustawilo ),gdy dochodzi do konca zwijania zwalniaja sie obroty silnika napedowego i gdy dojdzie do wymiaru ustawionego uklad sie zatrzymuje .Rozwiazane to jest na jednym ukladzie zliczajacym...
Jest taki sterownik firmy CSlab - nie jest tani bo koszt ok 3000zł + przystawka do gwintów 450zł, potrzebny jest enkoder inkrementalny. Można użyć xmegi bo one mają dekoder kwadraturowy i można obsługiwać enkoder sprzętowo bez ryzyka gubienia kroków. Należy tylko napisać odpowiedni program.
zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw myślałem o 4) po osiągnięciu tego stanu, licznik...
Jakiej mocy rezystory dajesz 0,125W, 0.25W czy może większe 0,5W, 1W? Miałem pod ręką tylko 0.125W. Spróbuj Kolego zmienić konfigurację wejść na NPN i rezystory w kolektorach na 10K. Wypadało by się dowiedzieć co daje ten enkoder na wyjściach. kilka pomiarów multimetrem w różnych położeniach osi. Chyba że ma kolega oscyloskop. Wejście ustawię na NPN...
Enkoder kwadraturowy z drukarki HP. Ciekawe jak dokładnie działa, musi być jakoś bardzo sprytnie zrobiony - nie wymaga wielkiej precyzji ustawienia względem tarczy, a sygnały wyjściowe daje zawsze idealne. http://obrazki.elektroda.pl/2360047900_1... http://obrazki.elektroda.pl/6027360600_1... Samochodowy zegarek kwarcowy....
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego silnik AC. Ponadto na wale silnika znajduje się enkoder...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC mają wbudowane interfejsy takich enkoderów, wystarczy...
Przecież istnieją encodery magnetyczne pokroju AM4096. Jedyny problem to znaleźć do nich odpowiedni magnes. Mają wyjście absolutne i kwadraturowe A B.
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
Wygląda jak enkoder wyjściem kwadraturowym, to że zawiera dodatkowy przycisk podłączony do linii ROW COL upewnia mnie w przekonaniu że nie jest to enkoder od silnika tylko enkoder/impulsator od interfejsu użytkownika. Opis Motor Power pewnie dotyczy czegoś co znalazło sie poza granicami wstawionego schematu.
Hmmm. Ogólnie to ten kod jest takiej sobie jakości. Poza tym to jest kod do czytania enkodera, a Ty chcesz generować. Pytania: 1. Jaki enkoder chcesz generować (kwadraturowy? Jakiś kod Graya?) 2. 3 mechaniczne przekręcenia, to znaczy 3 pełne obroty? (jeżeli tak, to musisz wiedzieć ile impulsów jest na obrót), 3 kliknięcia?
S7-1200 system manual rozdział 9.1 [url=https://cache.industry.siemens.com/... Wejście kwadraturowe - gdy enkoder ma sygnały A i B (przesunięte o 90°) Ustawienie tego typu daje...
No teraz to już są przyzwoite drgania styków. ;) Tyle, że przy enkoderze drgania styków nie powinny mieć znaczenia - drgania spowodują zliczanie +/-1, jak się ustabilizują to i wynik się ustabilizuje i przeskoczy prawidłowo o jeden. Czyli albo znowu źle podłączony enkoder (linie A i B), lub timer nie pracuje w trybie enkodera kwadraturowego tylko po...
Podłączenie do mikrokontrolera nigdy nie stawia ograniczeń, po prostu czasem przed mikrokontrolerem musi znaleźć się dodatkowy układ. Każdy enkoder można przystosować, np. napięcia poziomów logicznych mogą być za wysokie i wymagać dopasowania, może być też wyjście OC wymagające podciągania, czasem spotyka się inne interfejsy niż dwa sygnały kwadraturowe....
Do portów PB.8 i PB.9 oraz PB.13 i PB.14 podłączone mam po 2 kanały kwadraturowe z enkoderów AS5040. Z tego co już zdążyłem zauważyć to nie będę mógł wykorzystać sprzętowego wsparcia dla enkoderów, ponieważ kanały TIM1_CH1n, TIM1_CH2n, TIM3_CH3 i TIM3_CH4 nie obsługują tej funkcji. Teraz mam pytanie jak to w inny sposób obsłużyć? Chodzi mi o najprostszy...
Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś ich tylko kilka, gdybyś zbudował sobie amatorski enkoder...
Kanały A i B: Zazwyczaj enkoder ma wyjścia kwadraturowe – to są te kanały A i B. Skoro enkoder ma wejście zasilania, to zawiera już w środku układ formowania sygnałów. W takim razie trakcie obrotu na wyjściach pojawiają się przebiegi prostokątne o przesuniętych względem siebie zboczach, a kolejność pojawiania się zboczy informuje o kierunku obrotu....
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie jest generowane co 2,5ms to potencjalnie możemy wykryć...
Autor nie podał, czy jest to enkoder inkrementalny, czy absolutny.W pierwszym poscie autor podal, ze sa dwa wyjscia A i B , a to oznacza ze enkoder pracuje w ukladzie kwadraturowym, tzn. dokladnie wie w ktora strone sie kreci.Co rozumiesz przez slowa "inkrementalny, czy absolutny".Nigdy nie slyszalem o takich enkoderach i takich nazwach.
Czujniki z fotografii działają jako czujniki odbiciowe, dwa takie przesunięte względem siebie utworzą enkoder. Dalej dekoder kwadraturowy da informację o ile obróci się koło oraz w jakim kierunku. Do tego licznik rewersyjny (na przykład programowy w Arduino) i masz informację o kącie obrotu. Weź pod uwagę, że czujniki optyczne są podatne na zanieczyszczenia,...
kto normalny robi falownik na avrku?? Do takich zadań są odpowiednie procesory dostępne, np. dsPIC33FJ16GS502. Poza tym - co to jest za falownik? Ile ma mieć faz? Jesli urządzenie ma służyć do nadzoru pracy trójfazowych silników - będzie cięzko. Ten procesor jest za wolny , żeby robić wszystko na piechotę, i ma za mało/nieprzystosowane peryferia , zeby...
http://obrazki.elektroda.net/84_12330077... Nie znam się dokładnie na sprzęcie didżejskim więc nie wiedziałam jak to nazwać :) Tak więc układzik ten zawiera w sobie mikrokontroler Atmega16. Dostaje on sygnały z enkodera z myszy optycznej i przesyła je dalej przez łącze szeregowe (USB) do urządzenia będącego konwerterem USB <-> Midi. Schemat...
Enkoder (o ile chodzi o taki ręcznie pokręcany) to dwa elementy stykowe więc schemat nie będzie się różnił od standardowego. Istotne jest jak będziesz interpretował dane z tego enkodera i czy będzie to w pilocie czy w odbiorniku. Enkoder może zostać w stanie zwartych styków i pilot nie powinien bez przerwy nadawać. Sygnały kwadraturowe z enkodera mozna...
Ja bym po prostu mocno pooptymalizował wszystkie przerwania. Jeżeli impulsy masz co max kilka kHz, przyjmijmy najgorszy wariant 10kHz, to masz aż 14740 cykli na obsługę. Może Ci chodziło o cały cykl a nie impulsy, a więc to będą 4 zbocza (enkoder odczytywany kwadraturowo). No to wtedy masz 4 razy więcej zbocz, czyli 4 razy mniej czasu na obsługę. To...
A nie możesz zmienić czujnik obrotów? Zastosować inny zewnętrzny enkoder? W pracy używam enkoderów kublera. One mają wyjścia kwadraturowe.
"łączysz sygnały prędkości i obrotów do wejść przerwań, do reszty wyświetlacz LED. W programie mierzysz stosunek prędkości do obrotów i na podstawie kilku przedziałów określasz bieg. " Bardzo dobre rozwiązanie. Jak Kolega obliczy bieg, kiedy wcisnę sprzęgło lub kiedy samochód będzie staczał się z wzniesienia? Jeszcze sprawa biegu wstecznego, enkoder...
Planuję wykonanie sterownika silnika DC tak, aby utrzymywać zadaną pozycję. Enkoder silnika będzie pracował z dekoderem kwadraturowym procesora i sterował licznikiem. Drugi licznik będzie zliczał impulsy step dir. Mam taki dylemat czy stworzyć dwa liczniki 32bit i obliczać błąd z wartości bezwzględnych co jest trochę bez sensu, bo trzeba ciągle odejmować...
No to dla tych co mieli wątpliwości: http://www.song-huei.com.tw/pdfimages/ED... faktycznie jest to raczej enkoder 1 obrót to 12 lub 24 cykle sygnału kwadraturowego.
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...
Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: http://obrazki.elektroda.net/47_12044720... Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty) licznika (mikroprocesora)...
(at)yogi009 , chętnie sie podepnę pod temat, jeżeli mogę ;) Kończę mały komputerek do e-bike'a, i została mi implementacja PAS czyli wspomagania silnikiem podczas pedalowania. Standardowe czujniki PAS do kupienia powszechnie, maja zwykle jeden czujnik hall, a różnią się ilością magnesów na tarczy. Przykładowy : https://obrazki.elektroda.pl/7309889300_...
Sygnał z enkodera może mieć naprawdę paskudny kształt. Przerobiłem ten temat podczas konstrukcji zasilacza (jest na elektrodzie). W przypadku gdy sygnał z enkodera nie będzie poddawany dalszej obróbce w postaci cyfrowej filtracji. Korzystne jest choćby użycie prostego filtra RC. W moim projekcie sygnał z enkodera był podawany na wejścia przerwań i warunkowany...
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...
Zauważ cechę szczególną jeśli na wejściu A mamy zbocze narastające i na wejściu B mamy zero to jest jeden kierunek obrotów, jeśli na A zbocze narastające a na B jedynka to mamy drugi kierunek obrotów. Musiał byś zrobić układ detekcji zbocza. Chwilowe zadziałanie przekaźnika zamiast serii impulsów - musiał byś zrobić przerzutnik monostabilny, albo użyć...
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...
Dobra, już wiem. W jaki sposób można dołożyć dodatkowy kanał I (sygnał indeksujacy). Enkoder znajduje się na silniku dc. Silnik jest połączony z przekładnią, a ona wykonuje ruch od 0 do 330 stopni.
kwadraturowy enkoder mieszacz kwadraturowy generator kwadraturowy
intel reakcji ustawienie wtryskiwacza czujnik chłodziwo
samsung le46b530 odkurzacz profi
Funkcja PI SEEK w radiu Volvo SC-901 - jak działa? Jak zresetować Xbox 360: Przewodnik krok po kroku
