enkoder kwadraturowy

Znaleziono około 105 wyników dla: enkoder kwadraturowy
  • Enkoder Kwadraturowy

    Cześć. Dzięki za zainteresowanie. To ma być koder taki jaki jest używany między innymi w myszkach do PC tylko że prostrzy. Ma być detekcja kierunku w lewo lub w prawo i informacja o prędkośći. To wszystko ma być w wersji asynchronicznej i napisane w asemblerze na obojętnie jakim PICu . Do tego przydałby...

    Początkujący Elektronicy   27 Lis 2003 17:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2991
  • Enkoder kwadraturowy i SSI

    Witam bardzo serdecznie! Mam następująco prośbę czy ktoś mógłby mi przybliżyć zasadę działania enkodera z wyjściem kwadraturowym oraz SSI (Synchronous Serial Interface)... znaczy się jak to się ma do normalnego eknkodera inkrementalnego na przykład :) Z gory dziękuję za pomoc... Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   27 Cze 2007 23:03 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1481
  • Enkoder kwadraturowy - pytanie na temat prawidłowego algorytmu.

    Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...

    Automatyka Przemysłowa   15 Wrz 2011 10:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1098
  • ATxmega128A4U][C] - Podłączenie PWM+USB+ENKODER KWADRATUROWY+RS232

    Gniazda USB zamieniłem na jakieś listwy zaciskowe, ponieważ planuje jeden koniec kabla USB dać na stałe więc chyba to będzie lepsze. Zostawię komparator i enkoder będę miał na 2 sygnały A i B. Na silnik pozostawię złącza pod AWeX, jeśli bym robił swój sterownik szczotkowego silnika DC jeśli bym...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2014 09:32 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 8682
  • Enkoder kwadraturowy - kierunek obrotu

    Mam enkoder kwadraturowy generujący dwa sygnały A i B przesunięte o 90°. Muszę zrobić układ który będzie zliczał mi ilość impulsów. Zrobiłem układ który zwielokrotni mi ilość impulsów czterokrotnie - będzie generował impuls przy każdym zboczu w sygnale A i B. Mam też układ który generuje...

    Początkujący Elektronicy   16 Sty 2014 19:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2571
  • Enkoder kwadraturowy AVR C - cz.1

    Niniejszy artykuł przedstawia programową obsługę enkodera kwadraturowego przy użyciu mikrokontrolera Atmel AVR. Zajmowałem się tutaj enkoderem pochodzącym z drukarki HP. Obrazek niżej przedstawia wyprowadzenia enkodera : Podłączamy oscyloskop i patrzymy co się dzieje: Automat obsługi...

    Artykuły   01 Lut 2015 22:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3534
  • Bazowanie enkodera kwadraturowego z podwójnym sygnałem Halla

    Witam, Tak jak w temacie, czy jest możliwość bazowania tego typu enkodera? Czy po wyłączeniu zasilania i przekręcenia osi obrotu , on będzie wiedział co się stało czy trzeba będzie bazować pozycję przed pracą, tak jak w enkoderze inkrementalnym? Pozdrawiam.

    Arduino   30 Mar 2017 13:56 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 555
  • Texas Intruments TMS320f2808 - RS 422 komunikacja z enkoderem PILZ

    Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to RS-422 w sensie...

    Mikrokontrolery   28 Lis 2016 13:50 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 537
  • Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

    Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...

    Mikrokontrolery Początkujący   13 Sty 2015 08:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3249
  • Enkoder obrotowy.

    Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś ich...

    Projektowanie Układów   26 Cze 2005 19:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4262
  • [STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

    Pozycja enkodera kwadraturowego bez mozliwosci ustalenia stanu pelnego obrotu (a wlasnie tą sytuację mamy dysponując klasycznym 'impulsatorem') siłą rzeczy będzie uniemozliwiać wszelkie próby ustalenia absolutnej pozycji enkodera względem punktu początkowego. Więc cała dywagacja na nic; nigdy nie dowiesz...

    Mikrokontrolery ARM   13 Wrz 2014 14:11 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1662
  • Jak zrobic licznik impulsów enkodera ?

    Witam mam enkoder kwadraturowy 200 szczelin/obrót kanały A i B 1. jak zrealizować zliczanie impulsów na AVR na każdym zboczu sygnału zeby uzyskać 800 imp /obrót widziałem projekty w którym zlicznie było x1 czyli troche bez sensu tracić na rozdzielczości 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który...

    Mikrokontrolery   13 Lut 2007 08:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6899
  • Arduino + silnik DC z enkoderem.

    Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany...

    Arduino   24 Kwi 2018 00:31 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1671
  • enkoder i PWM na LOGO lub czymś innym

    Witam. Poradzcie koledzy , czy wśród rodziny różnych producentów programowalnych przekażników Logo, Easy itd jest taki, który ma w podstawowym wykonaniu model z wejściami do 1kHz umożliwiajacymi podłączenie enkodera kwadraturowego?. Do tej pory używałem Mitshubishi ALPHA2-24MR-D i jakieś przystawki...

    Automatyka Przemysłowa   24 Mar 2007 09:24 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1789
  • [CPLD][Xilinx ISE] licznik enkodera

    Witam Jestem początkującym w temacie ukł. programowalnych. Projektuję sobie układ enkodera kwadraturowego na XC9572XL napotkałem pewien problem; do wykrycia kierunku ruchu enkodera stosuję takie procesy(wykrywanie ruchu na każdym zboczu) P1: process(a,b) begin if...

    Programowalne układy logiczne   05 Sty 2010 11:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3481
  • [ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

    Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...

    Arduino   14 Lis 2013 23:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4464
  • Enkoder z PLC podłączenie

    Kanały A i B: Zazwyczaj enkoder ma wyjścia kwadraturowe – to są te kanały A i B. Skoro enkoder ma wejście zasilania, to zawiera już w środku układ formowania sygnałów. W takim razie trakcie obrotu na wyjściach pojawiają się przebiegi prostokątne o przesuniętych względem siebie zboczach, a...

    Automatyka Sterowanie PLC   12 Kwi 2016 18:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 7215
  • Dokładność enkoderów

    Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...

    Automatyka Przemysłowa   09 Wrz 2008 18:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4072
  • Enkoder- filtrowanie drgań

    Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość...

    Mikrokontrolery   16 Cze 2011 22:45 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1998
  • Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

    Witam chciałbym za pomocą enkodera regulować wartość w zmiennej: war_zad, od 0 do 3700. Wykorzystałem w tym celu zdarzenia i wbudowany dekoder do obsługi enkodera w atxmega128a3u. Lecz zastanawiam się w jaki sposób to wykonać by moja zmienna zmieniała się od 0 do 3700 bo gdy zmniejszę wartość timera...

    Mikrokontrolery   26 Wrz 2017 10:27 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1128
  • [STM32] Obsługa enkodera inkrementalnego

    TIM1 mikrokontrolera STM32F103 z płytki ZL27ARM skonfigurowany do obługi enkodera inkrementalnego dwukanałowego, optycznego, sygnał kwadraturowy: [syntax=c] TIM1->ARR = 0xFFFF; // wartosc rejestru autoreload (maks wartosc) TIM1->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 |TIM_CCMR1_CC1S_0 ; //TI2 mapped to IC2...

    Mikrokontrolery ARM   03 Wrz 2013 13:54 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 5919
  • STM32f4-DISCOVERY - Enkoder - znaczny błąd w odczycie

    Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...

    Mikrokontrolery ARM   22 Wrz 2015 22:50 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 939
  • XMega - Enkoder obrotowy, proszę o pomoc w napisaniu kodu

    Panowie, sprawa wygląda tak.

    Mikrokontrolery Początkujący   21 Gru 2016 19:59 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1341
  • Fatek, Igus - Enkoder - 5V na wyjściu, a potrzebne 24V cd

    Jakiej mocy rezystory dajesz 0,125W, 0.25W czy może większe 0,5W, 1W? Miałem pod ręką tylko 0.125W. Spróbuj Kolego zmienić konfigurację wejść na NPN i rezystory w kolektorach na 10K. Wypadało by się dowiedzieć co daje ten enkoder na wyjściach. kilka pomiarów multimetrem w różnych położeniach...

    Automatyka Przemysłowa   10 Mar 2015 07:59 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 1971
  • Siemens S7-1200 - HSC i enkoder

    S7-1200 system manual rozdział 9.1 [url=] Wejście kwadraturowe - gdy enkoder ma sygnały A i B (przesunięte o 90°) Ustawienie tego typu daje kontrolę kierunku zliczania zgodną z kierunkiem obracania osi enkodera.

    Automatyka Przemysłowa   17 Mar 2019 00:04 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 5304
  • silnik krokowy, drgania powodują błędy odczytu z enkodera.

    A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2007 00:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2489
  • [ATmega32][C] Enkoder magnetyczny AS5040

    Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { Serial.begin(19200); ...

    Mikrokontrolery   16 Kwi 2011 19:44 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1227
  • Program zliczający impulsy enkodera

    A dlaczego miałaby się nie palić skoro robisz to samo, tylko w bardziej dziwaczny sposób? Zajrzałeś do przykładów o których mówiłem? W przerwaniu timera masz badać stan wyjść A i B enkodera i dekodować ten stan z kodu Graya. Dodatkowo ciągle musisz zrobić wykrywanie zbocza. Co do timera to dopiero XMEGA...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2012 23:08 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3744
  • Ogólne FPGA - Prezentacja danych dot. enkodera obrotowego

    I zrobiłem jak mi doradziłeś. Teraz mamy tak: Enkoder -> debouncing -> dekoder kwadraturowy (2 impulsy odpowiadające krokom w każdym z kierunków) -> pamięć impulsów -> zatrzask -> SPI I dodatkowo każdy impuls generuje IRQ. Procesor teraz przy każdym IRQ odczytuje dane z SPI (tym samym resetując pamięć...

    Programowalne układy logiczne   27 Cze 2013 19:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2496
  • [ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

    Witam, próbuję zaprogramować xmege aby mierzyła prędkość obrotową enkodera. Niestety mój pomiar to ciągle 0. [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" uint16_t lastrecord=0; //ostatni pomiar uint8_t ovf0handler=0;...

    Mikrokontrolery AVR   20 Lis 2016 18:22 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1164
  • Sterownik S7-1200, enkoder inkrementalny, kontrola prędkości

    Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego...

    Automatyka Sterowanie PLC   10 Gru 2018 13:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 354
  • Enkoder vs. LPT - jak podłączyć?

    A jak z częstotliwością...?.?.? Z tego co czytałem to port LPT nie pociągnie za szybko... Jeśli napiszesz to w kodzie (wstawka), to jest kilkanaście rozkazów procesora, czyli rząd co najmniej kilkuset kHz. Problem jest z systemem, bo jak zawiesisz np. taki windows na dłużej, to możesz już nie wrócić,...

    Automatyka Przemysłowa   26 Sty 2006 18:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1505
  • Dekodowaine sygnału z enkodera

    Np TU Gdzieś jest nawet jakiś kawałek w BASCOMie - wystarczy przepisać na C Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin...I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii B... Lepiej podłączyć obie linie pod...

    Mikrokontrolery   23 Mar 2008 11:11 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4596
  • s7-314c-2dp + enkoder inkr. - Szybkie wejście zlicza tylko w jedną stronę.

    Witam , jaki jest nr .siemens karty hsc którą wykorzystujesz pod którą podłączasz encoder? czy wbudowane wejścia w sterowniku które są wedle producenta szybkie?jeśli karta to jest na racku cpu czy na module po profibus dp np.et200s? encoder w s7-300 potrafi zliczać w dwóch kierunkach , mam nawet jakieś...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2014 11:47 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2901
  • Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

    Ja wcale nie twierdziłem, że to jest sztywna granica. Właśnie dlatego że twierdziłeś że więcej się nie da: Według moich szacunków, przy częstotliwości taktowania 16MHz, detekcji na jednym zboczu, procedurach napisanych w asemblerze i niezbyt wysokich oczekiwaniach dodatkowych co do pozostałych...

    Arduino   18 Sie 2015 17:49 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 6420
  • [STM32F103] - odczyt wyjść kwadraturowych z enkodera

    No ciężko to jeszcze bardziej uprościć. Bo to są podstawy podstaw. Po prostu uruchamiasz przerwania dla pinów 8 i 9. Oraz 13 i 14. Z reakcją zarówno na zbocza narastające jak i opadające. W STM32F10x przerwania dla pinów 5...9 oraz 10...15 są wspólne. Czyli mają jeden wektor przerwania i nie wiadomo...

    Mikrokontrolery ARM   01 Maj 2015 11:34 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 891
  • Połaczenie Atmega32 z SN75176

    Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty)...

    Mikrokontrolery   02 Mar 2008 16:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1370
  • Dc servomotor controller na Attiny 2313

    Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu....

    DIY Konstrukcje   11 Sie 2019 19:26 Odpowiedzi: 163    Wyświetleń: 84961
  • licznik na GAL pytanie teoretyczne

    zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw...

    Programowalne układy logiczne   14 Kwi 2009 12:51 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2228
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9759
  • Turntable z myszki optycznej

    Nie znam się dokładnie na sprzęcie didżejskim więc nie wiedziałam jak to nazwać :) Tak więc układzik ten zawiera w sobie mikrokontroler Atmega16. Dostaje on sygnały z enkodera z myszy optycznej i przesyła je dalej przez łącze szeregowe (USB) do urządzenia będącego konwerterem USB <->...

    DIY Zagranica   27 Sty 2009 12:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6602
  • Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

    Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można...

    Mikrokontrolery   03 Wrz 2017 18:52 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 1221
  • Zaprojektowanie układu na mikro kontrolerze.

    Jakaś prosta XMEGA (np. E5), która ma timer z opcją enkodera kwadraturowego (czyli obsługa sprzętowa enkoderów), do tego ma DAC, z którego wyjście dajesz na opamp sterujący napięciem. Oczywiscie można zastosować dowolny mikrokontroler, gdyż enkoder można obsługiwać softwarowo, a DAC można zastąpić PWMem...

    Mikrokontrolery   25 Gru 2017 11:37 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 354
  • Jak mierzyc prad i napiecie w 80c517

    chce zrobic regolator pid ze sprzezeniem pradowym(moment) napiecia(predkosc) i pozycji (enkodery kwadraturowe) silniki dc z zinterowana pradniczka tachometryczna i enkoderem posiadam silnik ma byc zasilany z mostka H wysterowanego z procka przebiegiem pwm jest to temat mojej pracy dyplomowej jak...

    Mikrokontrolery   15 Cze 2006 18:16 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1182
  • [atmega1280][c/avr_studio4] sterowanie silnikiem bldc

    Pokaż schemat na jakim to uruchamiasz bo większość silników bldc ma uzwojenia spięte w gwiazdę wiec do pełnego wysterowania potrzebujesz końcówki mocy z 6 tranzystorami aby mieć pełna kontrole dochodzą do tego jeszcze czujnika halla które są rozstawione po 120 stopni i enkoder do takich zabaw są dobre...

    Mikrokontrolery AVR   02 Cze 2011 22:26 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2054
  • Sterownik do przewijarki folii

    Ja wykonalem taki uklad do zwijania materialu w czasie produkcji .Uklad startuje zwiekszajac obroty ,czas jest ustawiany jaki sie chce na falowniku ( raz sie go ustawilo ),gdy dochodzi do konca zwijania zwalniaja sie obroty silnika napedowego i gdy dojdzie do wymiaru ustawionego uklad sie zatrzymuje...

    Automatyka Przemysłowa   23 Cze 2008 01:41 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2307
  • Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

    Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...

    DIY Zagranica   08 Sty 2009 22:56 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3626
  • [Atmega8][C] DC Serwomotor driver dla Mach3

    Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC...

    Mikrokontrolery AVR   28 Lis 2010 23:20 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 13128
  • Dilbert - robot gaśnica

    Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić,...

    DIY Zagranica   17 Maj 2009 23:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2743
  • Prosba o pomoc z Atmega 128 wykonanie sterowania falownika

    kto normalny robi falownik na avrku?? Do takich zadań są odpowiednie procesory dostępne, np. dsPIC33FJ16GS502. Poza tym - co to jest za falownik? Ile ma mieć faz? Jesli urządzenie ma służyć do nadzoru pracy trójfazowych silników - będzie cięzko. Ten procesor jest za wolny , żeby robić wszystko na piechotę,...

    Mikrokontrolery   17 Paź 2010 16:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2473
  • Mini oscyloscyloskop do automatyki

    Spokojnie może trochę stanieje :D Ale wracając do tematu to po to mi dwa kanały bo na jednym nie sprawdzę enkodera kwadraturowego, maja tam być dwa przebiegi prostokątne przesunięte względem siebie, a jeśli chodzi o rozmiary to rewelacja bo nie wyobrażam sobie konwencjonalnego oscyloskopu na hali...

    Warsztat co kupić?   13 Lip 2011 16:48 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4991
  • Jaki mikrokontroler wybrać do...?

    Reset może nie mieć nic wspólnego z WinAVR. Przecież to tylko toolchain, który jest portem gcc na windowsa. Reasumując skoro zaczynałeś od AVR'ków to po co teraz bajasz, że każdy bez wyjątku powinien startować od ARM - Nie napisałem tak nigdzie, więc czemu bajasz, że bajam? Jakbym zaczynał...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2019 17:34 Odpowiedzi: 1285    Wyświetleń: 253099
  • Prosty i tani czujnik poziomu wody

    Wlascwie sens ma wylacznie dalmierz laserowy - niestety gotowe urzadzenia sa dosc drogie i czesto bez interfejsu umozliwiajacego zdalny pomiar odleglosci. Trzeba byloby zbudowac taki uklad jest to wykonalne ale nie bedzie latwe (ale dalej jest to mozliwe). Od biedy moglbys posilkowac sie ukladem...

    Automatyka Przemysłowa   31 Lip 2012 09:58 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 11425
  • Jak to jest zrobione - tranzystory.

    Enkoder kwadraturowy z drukarki HP. Ciekawe jak dokładnie działa, musi być jakoś bardzo sprytnie zrobiony - nie wymaga wielkiej precyzji ustawienia względem tarczy, a sygnały wyjściowe daje zawsze idealne. Samochodowy zegarek kwarcowy. Układ sterował wyświetlaczem ciekłokrystalicznym; przestał...

    Archiwum techniki   21 Mar 2020 18:51 Odpowiedzi: 182    Wyświetleń: 74386
  • Dobór mikrokontrolera do przedstawionych funkcjonalności układu

    Witam. Szukam pomocy w doborze mikrokontrolera. W projekcie uC jest łącznikiem między oprzyrządowaniem a komputerem. Problemem są wymagania jakie musi spełnić uC. Musi obsłużyć: -8 enkoderów kwadraturowych pracujących z częstotliwością 100 kHz każdy najlepiej aby obsługa była sprzetowa -...

    Mikrokontrolery   08 Sty 2015 15:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 624
  • Jak zacząć zabawę z AVR32?

    (at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia...

    Mikrokontrolery AVR   05 Paź 2015 13:41 Odpowiedzi: 55    Wyświetleń: 4302
  • XLR8 - płytka deweloperska z FPGA MAX10 dla użytkowników Arduino.

    XLR8 to płytka deweloperska z układem FPGA, zaprojektowana w celu przyśpieszenia operacji i funkcji sprawiających problem platformie Arduino. Firma Alorium Technology przedstawiła płytę deweloperską XLR8 zaprojektowaną specjalnie w celu pokonania ograniczeń i zdolności obliczeniowych platformy...

    Newsy   27 Paź 2015 21:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1347
  • [Sprzedam] Łożysko enkoderowe SKF BMB 6022E Toyota 7FB, Still RX50, Danaher

    Sprzedam nowe łożysko enkoderowe (enkoder kwadraturowy) do wózków widłowych z falownikami Danaher (Toyota 7FB.., Still RX50, itd.), Curtis 1232, 1234. Cena:515zł netto (633,45zł brutto), FVAT. Kontakt na priv.

    Elektrotechnika Elektryka Bazar   04 Sty 2016 09:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1344
  • Nowy moduł od Unitronics - UIS-WCB2

    Firma Unitronics zaprezentowała niedawno nowy moduł z serii UniStreams dedykowanej do produkowanej przez firmę linii sterowników programowalnych (PLC). Moduł UIS-WSB2 jest modułem I/O, który podłącza się do panelu UnoStream HMI lub bezpośrednio na szynę DIN wykorzystując adaptery rozszerzeń modułów...

    Newsy   15 Lut 2016 21:35 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1065
  • RapsberryPi - implementacja wiringPi na Lazarusie

    To racja, migających diód jest od cholery. raczej interesowało mnie czy będę w stanie odczytać enkoder kwadraturowy, bo RPi z zainstalowanym raspbianem to nie system RTS, ale są przerwania i to sprawdziłem. Na razie z jednym enkoderem, wkrótce sprawdzę z trzema, ale muszę wybudować jakiś prosty układ...

    DIY Warsztat   20 Sty 2017 10:07 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2682
  • Nowy moduł od Axiomteka do systemów wizyjnych z PoE

    Nowy kontroler wizyjny Axiomteka - IPS960-511-PoE - to komputer oparty o procesory szóstej lub siódmej generacji, wyposażony w cztery gigabitowe porty Ethernet wyposażone w funkcjonalność PoE (Power over Ethernet) i cztery porty USB 3.0, do podłączania kamer wideo. Dodatkowo system wyposażono...

    Newsy   08 Maj 2019 08:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 345
  • Wyposażenie pokoju treningowego PLC

    Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery -...

    Automatyka Przemysłowa   04 Lip 2019 12:41 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 234
  • SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

    Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do...

    DIY Poczekalnia   21 Lut 2020 19:55 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2463
  • Mikrotonalny konwerter do sygnałów MIDI

    Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności sygnałów...

    DIY Zagranica   17 Gru 2015 22:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5499
  • Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

    Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...

    DIY Konstrukcje   07 Mar 2016 22:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5085
  • Xmega32E5 kilka pytań o konfigurację niektórych peryferiów

    Mam problem z jednym z enkoderów, w takim oto kodzie konfiguracyjnym: [syntax=c] void ustaw_ENC(void) { // wejścia enkodera 1 PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; // wybór pinów 0 i 1 do konfiguracji PORTD.PIN0CTRL = PORT_ISC_LEVEL_gc | // reagowanie na...

    Mikrokontrolery AVR   09 Lut 2017 17:40 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1032
  • [Atmega8][C] - Typ przerwania

    Ok rozumiem. Chcę po prostu zliczać impulsy dla enkodera inkrementalnego(dwa sygnały A i B) ale muszę zliczać impulsy dla każdej zmiany stanu na obu liniach aby otrzymać ilość sygnałów 4xPPR Przydał by się także port USB. Było tak od razu :) Jedno z rozwiązań podał ci kolega Atom, ale skoro...

    Początkujący Naprawy   21 Lip 2013 16:01 Odpowiedzi: 93    Wyświetleń: 7824
  • Xmega A1 - Jak poprawnie zrealizować USART z przerwaniami?

    System event może dla timera robić dwie rzeczy - być źródłem zegara - to już zrobiłeś, ale oprócz tego każdy timer ma rejestr (CTRLD), w którym można powiązać kanał zdarzeń z akcją, jedną z dozwolonych akcji jest zmiana kierunku zliczania góra/dół (UPDOWN). Zresztą już to musiałeś wykorzystać, bo jedną...

    Mikrokontrolery AVR   15 Gru 2014 21:18 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1587
  • AS5040 - sprzętowa zmiana trybu oparta o cyfrówkę

    Cześć, próbuję użyć enkoderów magnetycznych firmy austriamicrosystems, a dokładniej AS5040 - jest on fabrycznie zaprogramowany by używał trybu kwadraturowego - dwóch kanałów A i B gdzie jeden wyprzedza drugi zależnie od kierunku. Przeprogramowanie takiego układu na tryb inkrementalny z identyfikacją...

    Projektowanie Układów   01 Sie 2011 20:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2513
  • HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy

    HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...

    DIY Konstrukcje   15 Wrz 2015 13:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6867
  • Sterowanie mostka H VNH3SP30 za pośrednictwiem portu USB.

    Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem....

    Robotyka Modelarstwo   08 Lut 2009 11:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2360
  • Siemens s7-200 - timery w podprogramach

    Do bhtom: Wartość 10ms wpisałem przykładowo, żeby ktoś nie powiedział że niczego tam nie ma. Chodziło mi konkretnie o to co napisał allmar i zastosuję tą ostatnią metodę z podtrzymaniem, ponieważ chcę zmniejszyć jak najbardziej czas cyklu programu, zawsze stosowałęm timery w programie głównym, zobaczymy...

    Automatyka Przemysłowa   08 Lut 2010 11:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3499
  • Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

    Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem...

    Programowanie   16 Mar 2011 19:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 996
  • STM32F072 Nucleo - generowanie sygnału kwadratowego

    chodziło o sygnał kwadraturowy Co i tak nie tłumaczy reszty. Czy chodzi o badanie enkodera z wyjściem kwadraturowym. Zadane jest ma pewnie więcej treści niż nam podałeś.

    Mikrokontrolery   13 Paź 2017 18:07 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 717
  • SAB80c517A i ASM. Error A17 INVALID BYTE BASE IN BIT ADDRESS EXPRESSION.

    witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza...

    Mikrokontrolery   27 Maj 2006 14:20 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2005
  • Kompas elektroniczny i czujnik odleglosci

    Z czujnika przyśpieszenia bardzo ciężko wydobyć przejechaną drogę. Czujnik odległości na IR - już się wypowiadałem na ten temat, dla mnie to jest co najwyżej detektor przedmiotów na bliżej nieokreślonej odległości enkoder - to przydatna rzecz, można wtedy pokusić się o regulator prędkości obrotowej...

    Robotyka Modelarstwo   07 Sie 2007 14:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3664
  • uklad sterowania silnika DC

    Witam wszystkich!! Od razu chciałbym nadmienic ze nie mam zbyt duzej wiedzy z elektroniki, dlatego przepraszam z gory za jakies glupoty jesli napisze, chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder, chciałbym do tego stworzyc układ sterowania, z tym ze nie chodzi mi tutaj...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Paź 2007 19:04 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2011
  • Musze oprogramowac w MATLABIE 7.0

    Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza...

    Automatyka Przemysłowa   08 Lis 2007 23:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1031
  • Wzmocnienie sygnału A i B encodera z 5V na 24V

    Autor nie podał, czy jest to enkoder inkrementalny, czy absolutny.W pierwszym poscie autor podal, ze sa dwa wyjscia A i B , a to oznacza ze enkoder pracuje w ukladzie kwadraturowym, tzn. dokladnie wie w ktora strone sie kreci.Co rozumiesz przez slowa "inkrementalny, czy absolutny".Nigdy nie slyszalem...

    Projektowanie Układów   15 Lut 2009 05:26 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3694
  • Kontrola czterech silników DC

    Wszystkie nowsze AVRy mają przerwania pin change na dowolnych pinach. Można na tym bardzo prosto zrobić dekoder kwadraturowy do sporej liczby enkoderów (przerania są buforowane). Regulacja 4 silników na 6 enkoderach w zupełnosci do opędzenia na atmedze88 pędzonej na 24MHz Widziałem już wiele platform...

    Robotyka Modelarstwo   09 Sie 2010 14:05 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1649
  • [Atmega16][C] Sterowanie napędem rotora, PWM

    Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC...

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2011 22:54 Odpowiedzi: 55    Wyświetleń: 8233
  • Kierunek wirowania silnika

    Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów?...

    Projektowanie Układów   11 Kwi 2012 17:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1593
  • Jak obniżyc impulsy czujnika obrotów o około 30%

    Oba typy układów (HEF4011BP i CD4011BCN) są buforowane, więc różnice w działaniu mogą być przypadkowe i zmieniać się np. z napięciem zasilającym lub temperaturą. Po pierwszym podwajaczu masz wprawdzie dwukrotnie większą częstotliwość, ale przebieg ma postać krótkich szpilek. Powielanie takiego przebiegu...

    Elektro Początkujący   12 Cze 2012 23:48 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 6751
  • Sterowanie silnikiem krokowym

    Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało...

    Początkujący Elektronicy   04 Gru 2012 19:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1278
  • AVR - Przerwanie w przerwaniu czy tak się da?

    Problem pojawia się jeśli szarpnę mocno mierzonym wężem. Wtedy pojawiają się błedy, i po wysunięciu a następnie zwinięciu węża nie mam zera na wyświetlaczu. Zastanawia mnie jeszcze rodzaj sprzężenia między enkoderem a obiektem mierzonym. Jeśli jest to sprzężenie cierne, jak się domyślam, to być...

    Mikrokontrolery   19 Wrz 2015 19:49 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 3375
  • Sterownik szlifierki - Pozycjonowanie impulsatorem

    Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność...

    Automatyka Przemysłowa   07 Wrz 2016 23:08 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 930
  • ELM402 rotary decoder software emulator

    Może zamiast się bawić w jakieś diody włożyć do obsługi klawiszy PCF8574 na i2c? Zużyjesz 3 piny - 2 do i2c jeden do przerwania, no chyba że już masz w systemie i2c to wystarczy ci 1 pin dodatkowy. Rozwiązanie o tyle fajne że masz "gratis" przerwanie przy każdym naciśnięciu i puszczeniu dowolnego klawisza....

    Projektowanie Układów   28 Kwi 2017 12:56 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1785
  • Projekt tokarki CNC_ sprzężenie/synchronizacja silników krokowych z silnikiem DC

    Jest taki sterownik firmy CSlab - nie jest tani bo koszt ok 3000zł + przystawka do gwintów 450zł, potrzebny jest enkoder inkrementalny. Można użyć xmegi bo one mają dekoder kwadraturowy i można obsługiwać enkoder sprzętowo bez ryzyka gubienia kroków. Należy tylko napisać odpowiedni program.

    Automatyka Sterowanie CNC   04 Lip 2017 20:19 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3777
  • Identyfikacja czujnika (optycznego) i jego podłączenie

    Czujniki z fotografii działają jako czujniki odbiciowe, dwa takie przesunięte względem siebie utworzą enkoder. Dalej dekoder kwadraturowy da informację o ile obróci się koło oraz w jakim kierunku. Do tego licznik rewersyjny (na przykład programowy w Arduino) i masz informację o kącie obrotu. Weź pod...

    Początkujący Elektronicy   31 Gru 2017 13:02 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1020
  • Detektor kierunku obrotów impulsatora.

    Jeśli to sygnały kwadraturowe (jak w optycznych enkoderach, np. HEDR-5420), wystarczy podać jeden sygnał na CK przerzutnika typu D wyzwalanego zboczem, a drugie na wejście D. Na wyjściu Q masz Lo albo Hi w zależności od kierunku. A dalej już wiesz... :)

    Projektowanie Układów   21 Maj 2005 15:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2446
  • [Szukam, podzielę się] Biblioteki Eagle

    No to ja też dorzucę coś od siebie - kwadraturowy konwerter zegara świetny do pracy z enkoderami - ls7183 w obudowie soic8 wyprowadzenia zgadzają się z ls7083 - podwójny transoptor PC3D16 w obudowie soic obie biblioteki działają w eagle 4.16 nie wiem jak ze starszymi wersjami pozdrawiam Czoperus

    Projektowanie PCB   02 Lut 2020 21:19 Odpowiedzi: 2923    Wyświetleń: 703719
  • wskaźnik wyświeltanego biegu w aucie

    "łączysz sygnały prędkości i obrotów do wejść przerwań, do reszty wyświetlacz LED. W programie mierzysz stosunek prędkości do obrotów i na podstawie kilku przedziałów określasz bieg. " Bardzo dobre rozwiązanie. Jak Kolega obliczy bieg, kiedy wcisnę sprzęgło lub kiedy samochód będzie staczał się z...

    Projektowanie Układów   21 Lip 2007 11:24 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2887
  • Jak rozróżnić kierunek obrotu rolki bez użycia procesora ???

    Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli...

    Projektowanie Układów   09 Sty 2008 19:17 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3064
  • pomiar kąta obrotu

    No to dla tych co mieli wątpliwości: faktycznie jest to raczej enkoder 1 obrót to 12 lub 24 cykle sygnału kwadraturowego.

    Projektowanie Układów   07 Kwi 2008 23:26 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3859
  • Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

    Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------... ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar...

    Robotyka Modelarstwo   25 Lip 2008 22:21 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1825
  • sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

    Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez...

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2009 20:55 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3495
  • cyfrowy kątomierz do giętarki

    Witam. Do takich zabawek idealnie nadaja sie optyczne enkodery z wyjsciem kwadraturowym. Zaleta - koduja nie tylko kroki ale i kerunek, wiec w polaczeniu z inteligencja pamietaja zawsze punkt wyjscia (zerowy). Fa Agilent (corka HP) produkuje takowe ... np. Rezolucje do giecia rur wystarcza z zapasem,...

    Projektowanie Układów   20 Wrz 2009 11:26 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2778
  • Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

    A może enkodery linkowe? Niestety, drogie... V. Ma być bezstykowo Wersja laserowa - na osi ruchu umieszczamy diodę laserową, i przy niej fototranzystor. Na wózku jeździ mały silnik obracający ze stałą prędkością lusterkiem. Drugi fototranzystor umieszczamy na tym samym końcu toru, w pewnej...

    Mikrokontrolery   17 Paź 2010 11:20 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 5232
  • [ATmega16] [C] timer2 tryb asynchroniczny

    A czy jest jakaś inna możliwość (nie licząc wyprowadzeń T0 i T1) zliczania zdarzeń zewnętrznych , czyli sygnałów? Są to sygnały (ttl) od enkodera i trafiają na uC z konwertera kwadraturowego ls7083

    Mikrokontrolery AVR   25 Gru 2011 19:38 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1877
  • Transoptor z nieznanych elementów myszki

    A może jednak tak to podłączenie powinno wyglądać? Z wyjściem do masy przez dodatkowe rezystory. Tak czy inaczej chciałbym dobrze określić wartości dla poszczególnych rezystorów od R1 do R5. Tak możesz podłączyć, ale ten zespół - nadawczy LED, fotodiody, myszkowe kółeczko to przesłaniające...

    Początkujący Elektronicy   04 Lut 2018 00:02 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5532