Cześć. Dzięki za zainteresowanie. To ma być koder taki jaki jest używany między innymi w myszkach do PC tylko że prostrzy. Ma być detekcja kierunku w lewo lub w prawo i informacja o prędkośći. To wszystko ma być w wersji asynchronicznej i napisane w asemblerze na obojętnie jakim PICu . Do tego przydałby...
Witam bardzo serdecznie! Mam następująco prośbę czy ktoś mógłby mi przybliżyć zasadę działania enkodera z wyjściem kwadraturowym oraz SSI (Synchronous Serial Interface)... znaczy się jak to się ma do normalnego eknkodera inkrementalnego na przykład :) Z gory dziękuję za pomoc... Pozdrawiam
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...
Gniazda USB zamieniłem na jakieś listwy zaciskowe, ponieważ planuje jeden koniec kabla USB dać na stałe więc chyba to będzie lepsze. Zostawię komparator i enkoder będę miał na 2 sygnały A i B. Na silnik pozostawię złącza pod AWeX, jeśli bym robił swój sterownik szczotkowego silnika DC jeśli bym...
Mam enkoder kwadraturowy generujący dwa sygnały A i B przesunięte o 90°. Muszę zrobić układ który będzie zliczał mi ilość impulsów. Zrobiłem układ który zwielokrotni mi ilość impulsów czterokrotnie - będzie generował impuls przy każdym zboczu w sygnale A i B. Mam też układ który generuje...
Niniejszy artykuł przedstawia programową obsługę enkodera kwadraturowego przy użyciu mikrokontrolera Atmel AVR. Zajmowałem się tutaj enkoderem pochodzącym z drukarki HP. Obrazek niżej przedstawia wyprowadzenia enkodera : Podłączamy oscyloskop i patrzymy co się dzieje: Automat obsługi...
Witam, Tak jak w temacie, czy jest możliwość bazowania tego typu enkodera? Czy po wyłączeniu zasilania i przekręcenia osi obrotu , on będzie wiedział co się stało czy trzeba będzie bazować pozycję przed pracą, tak jak w enkoderze inkrementalnym? Pozdrawiam.
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to RS-422 w sensie...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...
Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś ich...
Pozycja enkodera kwadraturowego bez mozliwosci ustalenia stanu pelnego obrotu (a wlasnie tą sytuację mamy dysponując klasycznym 'impulsatorem') siłą rzeczy będzie uniemozliwiać wszelkie próby ustalenia absolutnej pozycji enkodera względem punktu początkowego. Więc cała dywagacja na nic; nigdy nie dowiesz...
Witam mam enkoder kwadraturowy 200 szczelin/obrót kanały A i B 1. jak zrealizować zliczanie impulsów na AVR na każdym zboczu sygnału zeby uzyskać 800 imp /obrót widziałem projekty w którym zlicznie było x1 czyli troche bez sensu tracić na rozdzielczości 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który...
Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany...
Witam. Poradzcie koledzy , czy wśród rodziny różnych producentów programowalnych przekażników Logo, Easy itd jest taki, który ma w podstawowym wykonaniu model z wejściami do 1kHz umożliwiajacymi podłączenie enkodera kwadraturowego?. Do tej pory używałem Mitshubishi ALPHA2-24MR-D i jakieś przystawki...
Witam Jestem początkującym w temacie ukł. programowalnych. Projektuję sobie układ enkodera kwadraturowego na XC9572XL napotkałem pewien problem; do wykrycia kierunku ruchu enkodera stosuję takie procesy(wykrywanie ruchu na każdym zboczu) P1: process(a,b) begin if...
Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...
Kanały A i B: Zazwyczaj enkoder ma wyjścia kwadraturowe – to są te kanały A i B. Skoro enkoder ma wejście zasilania, to zawiera już w środku układ formowania sygnałów. W takim razie trakcie obrotu na wyjściach pojawiają się przebiegi prostokątne o przesuniętych względem siebie zboczach, a...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...
Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość...
Witam chciałbym za pomocą enkodera regulować wartość w zmiennej: war_zad, od 0 do 3700. Wykorzystałem w tym celu zdarzenia i wbudowany dekoder do obsługi enkodera w atxmega128a3u. Lecz zastanawiam się w jaki sposób to wykonać by moja zmienna zmieniała się od 0 do 3700 bo gdy zmniejszę wartość timera...
TIM1 mikrokontrolera STM32F103 z płytki ZL27ARM skonfigurowany do obługi enkodera inkrementalnego dwukanałowego, optycznego, sygnał kwadraturowy: [syntax=c] TIM1->ARR = 0xFFFF; // wartosc rejestru autoreload (maks wartosc) TIM1->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 |TIM_CCMR1_CC1S_0 ; //TI2 mapped to IC2...
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...
Panowie, sprawa wygląda tak.
Jakiej mocy rezystory dajesz 0,125W, 0.25W czy może większe 0,5W, 1W? Miałem pod ręką tylko 0.125W. Spróbuj Kolego zmienić konfigurację wejść na NPN i rezystory w kolektorach na 10K. Wypadało by się dowiedzieć co daje ten enkoder na wyjściach. kilka pomiarów multimetrem w różnych położeniach...
S7-1200 system manual rozdział 9.1 [url=] Wejście kwadraturowe - gdy enkoder ma sygnały A i B (przesunięte o 90°) Ustawienie tego typu daje kontrolę kierunku zliczania zgodną z kierunkiem obracania osi enkodera.
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { Serial.begin(19200); ...
A dlaczego miałaby się nie palić skoro robisz to samo, tylko w bardziej dziwaczny sposób? Zajrzałeś do przykładów o których mówiłem? W przerwaniu timera masz badać stan wyjść A i B enkodera i dekodować ten stan z kodu Graya. Dodatkowo ciągle musisz zrobić wykrywanie zbocza. Co do timera to dopiero XMEGA...
I zrobiłem jak mi doradziłeś. Teraz mamy tak: Enkoder -> debouncing -> dekoder kwadraturowy (2 impulsy odpowiadające krokom w każdym z kierunków) -> pamięć impulsów -> zatrzask -> SPI I dodatkowo każdy impuls generuje IRQ. Procesor teraz przy każdym IRQ odczytuje dane z SPI (tym samym resetując pamięć...
Witam, próbuję zaprogramować xmege aby mierzyła prędkość obrotową enkodera. Niestety mój pomiar to ciągle 0. [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" uint16_t lastrecord=0; //ostatni pomiar uint8_t ovf0handler=0;...
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego...
A jak z częstotliwością...?.?.? Z tego co czytałem to port LPT nie pociągnie za szybko... Jeśli napiszesz to w kodzie (wstawka), to jest kilkanaście rozkazów procesora, czyli rząd co najmniej kilkuset kHz. Problem jest z systemem, bo jak zawiesisz np. taki windows na dłużej, to możesz już nie wrócić,...
Np TU Gdzieś jest nawet jakiś kawałek w BASCOMie - wystarczy przepisać na C Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin...I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii B... Lepiej podłączyć obie linie pod...
Witam , jaki jest nr .siemens karty hsc którą wykorzystujesz pod którą podłączasz encoder? czy wbudowane wejścia w sterowniku które są wedle producenta szybkie?jeśli karta to jest na racku cpu czy na module po profibus dp np.et200s? encoder w s7-300 potrafi zliczać w dwóch kierunkach , mam nawet jakieś...
Ja wcale nie twierdziłem, że to jest sztywna granica. Właśnie dlatego że twierdziłeś że więcej się nie da: Według moich szacunków, przy częstotliwości taktowania 16MHz, detekcji na jednym zboczu, procedurach napisanych w asemblerze i niezbyt wysokich oczekiwaniach dodatkowych co do pozostałych...
No ciężko to jeszcze bardziej uprościć. Bo to są podstawy podstaw. Po prostu uruchamiasz przerwania dla pinów 8 i 9. Oraz 13 i 14. Z reakcją zarówno na zbocza narastające jak i opadające. W STM32F10x przerwania dla pinów 5...9 oraz 10...15 są wspólne. Czyli mają jeden wektor przerwania i nie wiadomo...
Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty)...
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu....
zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Nie znam się dokładnie na sprzęcie didżejskim więc nie wiedziałam jak to nazwać :) Tak więc układzik ten zawiera w sobie mikrokontroler Atmega16. Dostaje on sygnały z enkodera z myszy optycznej i przesyła je dalej przez łącze szeregowe (USB) do urządzenia będącego konwerterem USB <->...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można...
Jakaś prosta XMEGA (np. E5), która ma timer z opcją enkodera kwadraturowego (czyli obsługa sprzętowa enkoderów), do tego ma DAC, z którego wyjście dajesz na opamp sterujący napięciem. Oczywiscie można zastosować dowolny mikrokontroler, gdyż enkoder można obsługiwać softwarowo, a DAC można zastąpić PWMem...
chce zrobic regolator pid ze sprzezeniem pradowym(moment) napiecia(predkosc) i pozycji (enkodery kwadraturowe) silniki dc z zinterowana pradniczka tachometryczna i enkoderem posiadam silnik ma byc zasilany z mostka H wysterowanego z procka przebiegiem pwm jest to temat mojej pracy dyplomowej jak...
Pokaż schemat na jakim to uruchamiasz bo większość silników bldc ma uzwojenia spięte w gwiazdę wiec do pełnego wysterowania potrzebujesz końcówki mocy z 6 tranzystorami aby mieć pełna kontrole dochodzą do tego jeszcze czujnika halla które są rozstawione po 120 stopni i enkoder do takich zabaw są dobre...
Ja wykonalem taki uklad do zwijania materialu w czasie produkcji .Uklad startuje zwiekszajac obroty ,czas jest ustawiany jaki sie chce na falowniku ( raz sie go ustawilo ),gdy dochodzi do konca zwijania zwalniaja sie obroty silnika napedowego i gdy dojdzie do wymiaru ustawionego uklad sie zatrzymuje...
Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...
Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC...
Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić,...
kto normalny robi falownik na avrku?? Do takich zadań są odpowiednie procesory dostępne, np. dsPIC33FJ16GS502. Poza tym - co to jest za falownik? Ile ma mieć faz? Jesli urządzenie ma służyć do nadzoru pracy trójfazowych silników - będzie cięzko. Ten procesor jest za wolny , żeby robić wszystko na piechotę,...
Spokojnie może trochę stanieje :D Ale wracając do tematu to po to mi dwa kanały bo na jednym nie sprawdzę enkodera kwadraturowego, maja tam być dwa przebiegi prostokątne przesunięte względem siebie, a jeśli chodzi o rozmiary to rewelacja bo nie wyobrażam sobie konwencjonalnego oscyloskopu na hali...
Reset może nie mieć nic wspólnego z WinAVR. Przecież to tylko toolchain, który jest portem gcc na windowsa. Reasumując skoro zaczynałeś od AVR'ków to po co teraz bajasz, że każdy bez wyjątku powinien startować od ARM - Nie napisałem tak nigdzie, więc czemu bajasz, że bajam? Jakbym zaczynał...
Wlascwie sens ma wylacznie dalmierz laserowy - niestety gotowe urzadzenia sa dosc drogie i czesto bez interfejsu umozliwiajacego zdalny pomiar odleglosci. Trzeba byloby zbudowac taki uklad jest to wykonalne ale nie bedzie latwe (ale dalej jest to mozliwe). Od biedy moglbys posilkowac sie ukladem...
Enkoder kwadraturowy z drukarki HP. Ciekawe jak dokładnie działa, musi być jakoś bardzo sprytnie zrobiony - nie wymaga wielkiej precyzji ustawienia względem tarczy, a sygnały wyjściowe daje zawsze idealne. Samochodowy zegarek kwarcowy. Układ sterował wyświetlaczem ciekłokrystalicznym; przestał...
Witam. Szukam pomocy w doborze mikrokontrolera. W projekcie uC jest łącznikiem między oprzyrządowaniem a komputerem. Problemem są wymagania jakie musi spełnić uC. Musi obsłużyć: -8 enkoderów kwadraturowych pracujących z częstotliwością 100 kHz każdy najlepiej aby obsługa była sprzetowa -...
(at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia...
XLR8 to płytka deweloperska z układem FPGA, zaprojektowana w celu przyśpieszenia operacji i funkcji sprawiających problem platformie Arduino. Firma Alorium Technology przedstawiła płytę deweloperską XLR8 zaprojektowaną specjalnie w celu pokonania ograniczeń i zdolności obliczeniowych platformy...
Sprzedam nowe łożysko enkoderowe (enkoder kwadraturowy) do wózków widłowych z falownikami Danaher (Toyota 7FB.., Still RX50, itd.), Curtis 1232, 1234. Cena:515zł netto (633,45zł brutto), FVAT. Kontakt na priv.
Firma Unitronics zaprezentowała niedawno nowy moduł z serii UniStreams dedykowanej do produkowanej przez firmę linii sterowników programowalnych (PLC). Moduł UIS-WSB2 jest modułem I/O, który podłącza się do panelu UnoStream HMI lub bezpośrednio na szynę DIN wykorzystując adaptery rozszerzeń modułów...
To racja, migających diód jest od cholery. raczej interesowało mnie czy będę w stanie odczytać enkoder kwadraturowy, bo RPi z zainstalowanym raspbianem to nie system RTS, ale są przerwania i to sprawdziłem. Na razie z jednym enkoderem, wkrótce sprawdzę z trzema, ale muszę wybudować jakiś prosty układ...
Nowy kontroler wizyjny Axiomteka - IPS960-511-PoE - to komputer oparty o procesory szóstej lub siódmej generacji, wyposażony w cztery gigabitowe porty Ethernet wyposażone w funkcjonalność PoE (Power over Ethernet) i cztery porty USB 3.0, do podłączania kamer wideo. Dodatkowo system wyposażono...
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery -...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do...
Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności sygnałów...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Mam problem z jednym z enkoderów, w takim oto kodzie konfiguracyjnym: [syntax=c] void ustaw_ENC(void) { // wejścia enkodera 1 PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; // wybór pinów 0 i 1 do konfiguracji PORTD.PIN0CTRL = PORT_ISC_LEVEL_gc | // reagowanie na...
Ok rozumiem. Chcę po prostu zliczać impulsy dla enkodera inkrementalnego(dwa sygnały A i B) ale muszę zliczać impulsy dla każdej zmiany stanu na obu liniach aby otrzymać ilość sygnałów 4xPPR Przydał by się także port USB. Było tak od razu :) Jedno z rozwiązań podał ci kolega Atom, ale skoro...
System event może dla timera robić dwie rzeczy - być źródłem zegara - to już zrobiłeś, ale oprócz tego każdy timer ma rejestr (CTRLD), w którym można powiązać kanał zdarzeń z akcją, jedną z dozwolonych akcji jest zmiana kierunku zliczania góra/dół (UPDOWN). Zresztą już to musiałeś wykorzystać, bo jedną...
Cześć, próbuję użyć enkoderów magnetycznych firmy austriamicrosystems, a dokładniej AS5040 - jest on fabrycznie zaprogramowany by używał trybu kwadraturowego - dwóch kanałów A i B gdzie jeden wyprzedza drugi zależnie od kierunku. Przeprogramowanie takiego układu na tryb inkrementalny z identyfikacją...
HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem....
Do bhtom: Wartość 10ms wpisałem przykładowo, żeby ktoś nie powiedział że niczego tam nie ma. Chodziło mi konkretnie o to co napisał allmar i zastosuję tą ostatnią metodę z podtrzymaniem, ponieważ chcę zmniejszyć jak najbardziej czas cyklu programu, zawsze stosowałęm timery w programie głównym, zobaczymy...
Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem...
chodziło o sygnał kwadraturowy Co i tak nie tłumaczy reszty. Czy chodzi o badanie enkodera z wyjściem kwadraturowym. Zadane jest ma pewnie więcej treści niż nam podałeś.
witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza...
Z czujnika przyśpieszenia bardzo ciężko wydobyć przejechaną drogę. Czujnik odległości na IR - już się wypowiadałem na ten temat, dla mnie to jest co najwyżej detektor przedmiotów na bliżej nieokreślonej odległości enkoder - to przydatna rzecz, można wtedy pokusić się o regulator prędkości obrotowej...
Witam wszystkich!! Od razu chciałbym nadmienic ze nie mam zbyt duzej wiedzy z elektroniki, dlatego przepraszam z gory za jakies glupoty jesli napisze, chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder, chciałbym do tego stworzyc układ sterowania, z tym ze nie chodzi mi tutaj...
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza...
Autor nie podał, czy jest to enkoder inkrementalny, czy absolutny.W pierwszym poscie autor podal, ze sa dwa wyjscia A i B , a to oznacza ze enkoder pracuje w ukladzie kwadraturowym, tzn. dokladnie wie w ktora strone sie kreci.Co rozumiesz przez slowa "inkrementalny, czy absolutny".Nigdy nie slyszalem...
Wszystkie nowsze AVRy mają przerwania pin change na dowolnych pinach. Można na tym bardzo prosto zrobić dekoder kwadraturowy do sporej liczby enkoderów (przerania są buforowane). Regulacja 4 silników na 6 enkoderach w zupełnosci do opędzenia na atmedze88 pędzonej na 24MHz Widziałem już wiele platform...
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC...
Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów?...
Oba typy układów (HEF4011BP i CD4011BCN) są buforowane, więc różnice w działaniu mogą być przypadkowe i zmieniać się np. z napięciem zasilającym lub temperaturą. Po pierwszym podwajaczu masz wprawdzie dwukrotnie większą częstotliwość, ale przebieg ma postać krótkich szpilek. Powielanie takiego przebiegu...
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało...
Problem pojawia się jeśli szarpnę mocno mierzonym wężem. Wtedy pojawiają się błedy, i po wysunięciu a następnie zwinięciu węża nie mam zera na wyświetlaczu. Zastanawia mnie jeszcze rodzaj sprzężenia między enkoderem a obiektem mierzonym. Jeśli jest to sprzężenie cierne, jak się domyślam, to być...
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność...
Może zamiast się bawić w jakieś diody włożyć do obsługi klawiszy PCF8574 na i2c? Zużyjesz 3 piny - 2 do i2c jeden do przerwania, no chyba że już masz w systemie i2c to wystarczy ci 1 pin dodatkowy. Rozwiązanie o tyle fajne że masz "gratis" przerwanie przy każdym naciśnięciu i puszczeniu dowolnego klawisza....
Jest taki sterownik firmy CSlab - nie jest tani bo koszt ok 3000zł + przystawka do gwintów 450zł, potrzebny jest enkoder inkrementalny. Można użyć xmegi bo one mają dekoder kwadraturowy i można obsługiwać enkoder sprzętowo bez ryzyka gubienia kroków. Należy tylko napisać odpowiedni program.
Czujniki z fotografii działają jako czujniki odbiciowe, dwa takie przesunięte względem siebie utworzą enkoder. Dalej dekoder kwadraturowy da informację o ile obróci się koło oraz w jakim kierunku. Do tego licznik rewersyjny (na przykład programowy w Arduino) i masz informację o kącie obrotu. Weź pod...
Jeśli to sygnały kwadraturowe (jak w optycznych enkoderach, np. HEDR-5420), wystarczy podać jeden sygnał na CK przerzutnika typu D wyzwalanego zboczem, a drugie na wejście D. Na wyjściu Q masz Lo albo Hi w zależności od kierunku. A dalej już wiesz... :)
No to ja też dorzucę coś od siebie - kwadraturowy konwerter zegara świetny do pracy z enkoderami - ls7183 w obudowie soic8 wyprowadzenia zgadzają się z ls7083 - podwójny transoptor PC3D16 w obudowie soic obie biblioteki działają w eagle 4.16 nie wiem jak ze starszymi wersjami pozdrawiam Czoperus
"łączysz sygnały prędkości i obrotów do wejść przerwań, do reszty wyświetlacz LED. W programie mierzysz stosunek prędkości do obrotów i na podstawie kilku przedziałów określasz bieg. " Bardzo dobre rozwiązanie. Jak Kolega obliczy bieg, kiedy wcisnę sprzęgło lub kiedy samochód będzie staczał się z...
Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli...
No to dla tych co mieli wątpliwości: faktycznie jest to raczej enkoder 1 obrót to 12 lub 24 cykle sygnału kwadraturowego.
Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------... ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar...
Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez...
Witam. Do takich zabawek idealnie nadaja sie optyczne enkodery z wyjsciem kwadraturowym. Zaleta - koduja nie tylko kroki ale i kerunek, wiec w polaczeniu z inteligencja pamietaja zawsze punkt wyjscia (zerowy). Fa Agilent (corka HP) produkuje takowe ... np. Rezolucje do giecia rur wystarcza z zapasem,...
A może enkodery linkowe? Niestety, drogie... V. Ma być bezstykowo Wersja laserowa - na osi ruchu umieszczamy diodę laserową, i przy niej fototranzystor. Na wózku jeździ mały silnik obracający ze stałą prędkością lusterkiem. Drugi fototranzystor umieszczamy na tym samym końcu toru, w pewnej...
A czy jest jakaś inna możliwość (nie licząc wyprowadzeń T0 i T1) zliczania zdarzeń zewnętrznych , czyli sygnałów? Są to sygnały (ttl) od enkodera i trafiają na uC z konwertera kwadraturowego ls7083
A może jednak tak to podłączenie powinno wyglądać? Z wyjściem do masy przez dodatkowe rezystory. Tak czy inaczej chciałbym dobrze określić wartości dla poszczególnych rezystorów od R1 do R5. Tak możesz podłączyć, ale ten zespół - nadawczy LED, fotodiody, myszkowe kółeczko to przesłaniające...
