Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1...
witam W enkoderze inkrementalnym masz dwa sygnały A i B przesunięte względem siebie . sygnał A wykorzystaj jako sygnał zliczający . Do określenia kierunku np formułę Jest A i nie ma B - liczenie w górę każdy inny przypadek liczenie w dół. pozdrowienia
Nie mogę dodać czujnika.(nie zależy to ode mnie) Mam jeszcze enkoder absolutny, który jest zerowany co każde wepchnięciu produktu. Enkoder jest użyty do liczenia przerwy między produktami, żeby nie było kolizji. Enkoder podaje wartość absolutna 1 puls to 0.0354711 mm/puls według projektantów co...
Połączyłem bezpośrednio enkoder do uC i po kilku obrotach lewo/prawo pozycja "0" a fizyczne "0" różnią się, nie jest to jakaś duża różnica ale, więc chyba muszą mieć wpływ. Ciekawe jak to jest możliwe?:) Rozrysuj te sygnały i zastanów się jaka sytuacja mogłaby to spowodować? W twoim przypadku zapewne...
Jak obiecałem tak wstawiam program demo do testowania enkoderów/impulsatorów. Podłączajcie pod procka przetarte ("iskrzące") stare enkodery i katujcie ile się da. Moje próby wyprowadzenia programu z równowagi nie powiodły się :D Konkretny impuls zawsze należał do konkretnego pyknięcia i nie udało mi...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego...
Moim zdaniem przyczyna leży w obsłudze przerwania. Przerwanie INT0 jest uruchamiane opadającym zboczem (Falling) CHA zmiana sie 1 -> 0. Dodatkowo w przerwaniu są instrukcje sprawdzające czy kanały są w stanie 00. Stan 11 jest pomijany. By móc rejestrować zmiany 0 -> 1 można ustawić przerwanie INT1 na...
dobra , układ wykrywa zbocze od enkodera , enkoder staje w miejscu... i do czego w tym wypadku przyda mi się liczenie czasu do drugiego zbocza? Dodano po 3 Jeśli dla układu XC95xx napiszesz program licznika, który ma reagować na oba zbocza to syntezer wywali błąd, to dlaczego przy kodzie...
Witam. Próbuje połączyć enkoder z drukarki z procesorem. Posiadam 2 różne typy jeden z 4 wyprowadzeniami połączyłem go tak jak na rysunku. Oraz taki z 6 wyprowadzeniami tutaj mam problem ponieważ diodę jeszcze podłącze ale z pozostałymi 4 nie mogę sobie poradzić tutaj też przydała by się pomoc. Na...
LPT jet dośc powolny jeśli chodzi o odczyt impulsów, sprawdza się przy przesyłaniu pakietów bajtowych - prawdopodobnie "przegapia" sporo z tych impulsów. Do tego jeśli aplikacja "nie wyrabia" to będzie kolejna porcja impulsów ominięta, prawdopodobnie korzystasz z API które wprowadza kolejne opóźnienia. Oparcie...
Z wartościami to był przykład. Teraz zmierzyłem dokładnie 1000 jednostek to drut 164mm, 2000 jednostek to drut 295mm, 3000 jednostek to drut 427mm (z tym że mam ustawiony mnożnik 0,43) A jest możliwe że licznik EZM nie nadąża w liczeniu przy takim enkoderze ? Może pomoże jak bym zastosował enkoder 360...
Dzięki za odpowiedzi. Z powyższego wnioskuje, że jeżeli każdy kolejny impuls informuje o przebyciu drogi równej 0,7666 mm to nie jest możliwe by przy takim skoku stwierdzić kiedy droga będzie z idealną dokładnością równa 1cm. np. 13 impuls od enkodera to droga równa 0,999cm, 14 impuls to 1,07cm po...
To co pokazałeś do kod Graya z enkodera. Funkcja go przelicza i dopiero wynik używa do liczenia kroków. Odpal ją w symulatorze Atmel Studio i sprawdź dla poszczególnych stanów enkodera.
tmf napisał: R-MIK napisał: Użyj ATOMIC_RESTORESTATE a nie ATOMIC_FORCEON. Dzięki temu odtwarzany jest stan znacznika I a nie bezwzględnie ustawiany. A po co? Jeśli w programie p Takie tam gadanie. Mamy konkretny program i nie ma co gdybać. Gołego cli()/sei() w...
Hej dzięki za odpowiedzi , niestety problemu swojego nie rozwiązałem. Próbując zmienić funkcje CHANGE na RISING lub FILLING nie każde przestawienie enkodera jest liczone, po przestudiowaniu filmu i nawet użyciu kodu jaki jest zamieszczony enkoder zlicza co 2 co dalej jest nie ok... czy ktoś może coś...
Witam, wartości podane w poprzednim kodzie były tylko przykładowe by sprawdzić działanie programu, enkodery z których korzystam to iduino prosty enkoder ze swichem lub enkoder dfrobot df400 za którym jestem bardziej ze względu na dokładność. Dogrzebałem się do przykładowego kodu który modyfikując chyba...
To z pewnością zależy od programu sterownika, który nadzoruje ruch. Dobry program wykryje, że pomimo sygnału ruchu kolejne impulsy nie są rejestrowane i zgłosi błąd enkodera. Byle jak napisanemu programowi będzie wszystko jedno i po przerwie będzie kontynuował liczenie impulsów.
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. wejście liczące różnicowe pierwszy raz się spotykam z taką nazwą. Mógłby kolega to rozwinąć? Nie bardzo rozumiem. Przecież A i B zawsze będą inne. Chodzi mi...
Dziękuje za szybką odpowiedź. Mam jeszcze dwa dodatkowe pytania: 1) Czy zakup jakiegoś mocniejszego Arduino, a jeśli tak to jakiego, rozwiązałby sprawę? 2) Czy da się zmodyfikować kod tak aby ograniczyć ilość znaków z 7-8 jak pisze odpowiadający, do np. 1-2 określającego wystąpienie wzniosu w enkoderze...
Nie przeczytales mojego postu :| Do kierunku uzywam kontaktronow bo tutaj jest w miare statyczna pozycja. Do predkosci zastosuje transoptor i czujink szczelinowy (takie cos jak w myszce). Ale moja wyobraznia szwankuje, jesli mam kolko z dziurkami kotre przcina promien w czujniku to jest prosto. Ale...
Wydaje mi się bezpieczniejsze rozwiązanie z impulsatorem niż z krańcówką. nie zgadam się z tym , tworzysz kolejny układ którego działanie uzależnione jest od pracy głównego sterownika ( mikrokontrolera ) jeszcze nie spotkałem się z przypadkiem ( poza uszkodzeniem mechanicznym ) aby układ na krańcówkach...
tak licznik będzie aktualną wartość wrzucał do %ID1000. aby zresetować musisz ustawić wejście CV w stan wysoki w CTRL_HSC a w pozycję NEW_CV wpisać wartość 0 Ja dodatkowo zrobiłem w programie przerwanie wywoływane cyklicznie, które aktualną wartość %ID1000 przepisuje do pamięci nieulotnej, która po...
Nie jest to dobry sposób... Obroty mierzy się enkoderem, nawet takim prostym wydrukowanym na folii i z 2 zestawami dioda+fototranzystor. Albo ewentualnie czujnikiem prądu(hall effect) z charakterystyki silnika, ponieważ prąd jest proporcjonalny do obrotów i momentu.
Jeśli chcesz liczyć impulsy bez rozpoznania kierunku to możesz skorzystać ze sprzętowego liczenia podając sygnał na wejście zegara i ustawiając zewnętrzne taktowanie.
A jaka ma być "miara" wyświetlana? Pytam dlatego, że LOGO ma ograniczenie wartości liczenia do 32767; gdyby chcieć przedstawić tą liczbą miarę to w najlepszym układzie moglibyśmy zadać 327 metrów i 67 cm; Można też zliczać w pierwszym liczniku centymetry (do 100) i w docelowym liczniku zliczać metry...
Nad silnikami pomyślę później. Problemem jest błędne liczenie. Impulsy generuję tak, że trasnoptor zakrywam i odkrywam kartką a Arduino liczy zbyt wiele impulsów. 06:18:34.011 -> 4 06:18:40.151 -> ILOSC: 06:18:40.151 -> 6 06:18:42.776 -> ILOSC: 06:18:42.776 -> 9 [syntax=c] #define ENKODER 2 ...
Witam, poszukuję używanej (ale sprawnej) lub nowej ale w cenie <1000 zł karty PCI do zliczenia 3 lub 4 enkoderów inkrementalnych (każdy ma kanały A i B). Pozdrawiam, krolikbest
Witam. I tu właśnie przydaje się sprzętowy czterokwandaturowy licznik A/B - bo załatwia to za ciebie kontrolę kierunku liczenia. Co do liczenia obrotów to masz do dyspozycji licznik 32 bitowy - więc obrotów bez udziału znacznika Z nie będziesz musiał zliczać. Reszta to matematyka tylko pamiętaj aby...
silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika...
No teraz obejrzałem. Ogólnie fajnie choć jak ktoś wspomniał jest druciarstwo, a do tego nie jestem zwolennikiem arduino :) To co bym poprawił w pierwszej kolejności to dodał sporą rampę dla serwa na lufę, bo teraz to trochę dziwnie działa. Dało by więcej realizmu (bezwładności) przy rozpędzaniu/hamowaniu...
Cześć, czy ktokolwiek na tej planecie próbował użyć opcji remapowania enkodera z TIM15 na TIM2/TIM3/TIM4 w STM32? W datasheet opisane jest to tak (rejestr SYSCFG->CFGR1) TIM15 nie ma bloku enkoderowego, ale według mojego rozumienia ustawiając odpowiednio bity ENCODER_MODE w tym rejestrze...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu...
Do swoich eksperymentów użyłem takiego impulsatora (enkodera?) z myszy: Na moim drugim obrazku w poprzednim poscie zewnętrzne wyprowadzenia sterują wejściami CP i U/D licznika (powinien on być połączony w trybie liczenia binarnego, czyli - p.9 B/D -> +V). Oznaczyłem je jako przełączniki S1 i S2. Symulacja...
Nie wiem o co chodzi, support STM mi powiedział, żebym wgrał kod do ramu oraz wektor przerwań. Cały problem od początku: Zadanie programu jest następujące: ze sterownika sczytuję wartości enkoderów i zapisuję je do pamięci flash. (powinno to być wykonywane timerem co 10ms). Następnie odczytuję te...
Witam. Jak w temacie. Mam problem z uruchomieniem diody przez określony czas (np. 1s) po wywołaniu jej w kodzie. Program działa w ten sposób, że pobiera dane z enkodera, który mierzy odległość (średnica koła * 3.14 / ilość korków enkodera). Ta odległość jest przypisywana do innej zmiennej,...
Jeśli enkoder daje impulsy o częstotliwości proporcjonalnej do szybkości obracania się silnika, to układ pokazujący tę szybkość musi być bardziej złożony - najlepiej dodać 8-bitowy zatrzask, aby zapamiętywać zliczenie na zboczu impulsu, który by jednocześnie zerował liczniki (jeszcze jest potrzebny...
Jest jeszcze sytuacja kiedy zatrzymasz bramę pilotem gdzieś pomiędzy (albo zrobią to fotki) i brakujący suw powinien pamiętać (jak optymistycznie napisał przedmówca) ale w rzeczywistości to pamiętanie jest niezbyt dokładne i już po razie czasy rozjeżdżają się o kilka sekund. Ale że co, po takim...
Najprostsze rozwiązanie to zastosowanie krańcówek odpada liczenie kroków oraz można cały sterownik zrealizować bez użycia mikrokontrolera , pozbył bym się również przycisku stop zupełnie wystarczą dwa góra / dół działające w momencie trzymania . W przypadku zastosowania mikrokontrolera i tak wypada mieć...
Dokładnie tak jak kolega pisze, a ten "sterownik/zasilacz serwonapędu" to najczęściej właśnie falownik z odrobiną logiki pobierający sygnał zwrotny z enkodera sprzężonego z jedostką wykonawczą. Na podstawie sygnałów z enkodera oraz często pomiaru pradów itp. "sprytnie" steruje on (wg zadanych ustawień)...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie...
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz...
Juz znalazłem odpowiedz na swoje pytanie. Jednak czy ktoś z was podpinał pod ten sterownik enkoder, bo czegoś nie rozumiem. Mianowicie, chciałbym użyć A/B Phase Counter , są to liczniki z zakresu C252 - C255, jak rozumiem z opisu, kierunek kręcenia się enkodera określa czy wartości będą dodawane czy...
Tragicznie napisany opis!!!! Napisz do czego to służy , opis działania, więcej opisów - nie tylko sztywna techniczna gadanina ! Przykładów zastosowania jest wiele, głównie w automatyce czy robotyce, np. na podstawie 2 osi można spokojnie zrobić ploter XY ( nawet w celach laboratoryjnych dla uczelni...
(at)deus.ex.machina zapisz plik na dysku i obejrzyj go w skali 1:1. Tak będzie wyglądał obraz po wyskalowaniu z HD do 4k. Owszem powiesz że są mniejsze piksele i nie będzie tego tak widać więc po co więcej pikseli skoro elekt będzie ten sam. Nie bardzo rozumiem? Mógłbyś mi napisać co mam...
Przejżałem trochę net pod kątem podobnych rozwiązań i jedyna rzecz jaka ma podobne rozwiązanie to jest to obsługa enkodera. Co prawda nie znalazłem kodu obsługi encodera który by liczył kolejne impulsy i wyświetlał je na wyświetlaczu, a jedynie kod który steruje silnikiem krokowym. Jeśli ktoś miałby...
(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić...
Zakładasz na koło, ew końcówkę półosi enkoder. Jak zrobiony będzie, czy gotowy, czy stworzony przez ciebie, to już osobna kwestia. Ważne aby miał sporo impulsów na obrót. Ile ? Ok 200. Impulsy z enkodera po dopasowaniu poziomów podajemy na kartę dźwiękową laptopa. Ideałem było by podać na drugi kanał...
Witam ponownie. Używam enkoderów optycznych,wiem o problemach z innymi typami. Uff,udało mi się tak przekomponować moją procedurkę że teraz jej wykonanie na symulatorze pokazuje na 70 cykli plus odłożenie na stosie itp. Myślę że jak na bascoma to niezły wynik.Wiem że powrócę jeszcze do napisania tej...
Witam chciałbym wykonać napęd do maszyny w której przesuwa się głowica tnąca z piłą. Przesuwając tą głowicę ustala się wymiar ciętego elementu.Chciałbym aby pozycjonowanie odbywało się z klawiatury i dobrze by było gdyby nastawiony wymiar był wyświetlany na jakimś panelu(najlepiej LED).Ze względu na...
w pierwszej swojej odpowiedzi na twoje pytanie jeszcze bez pokazania kodu tak na czuja podpowiadałem ci już, że właśnie problem może leżeć w tym, że procedura obsługi przerwania INT0 może się wykonywać zbyt długo i przez to następują takie rzeczy. Teraz można być tego prawie pewnym gdy się widzi kod...
Do przenosnika idzie dodatkowe zlacze ktore ma swoje odnosne wejscia cyfrowe. Niestety jest ich 16 i teraz nie wiem ktore powinny byc zwarte a ktore nie. To nie jest takie proste: "powinny być zwarte lub nie". Te sygnały niosą ze sobą jakąś informację i dobrze by było wiedzieć, jaką. Prawdopodobnie...
nie jestem pewien czy w pętli dobrze odczytam enkoder, bo muszę wykrywać zbocze opadające ,a nie konkretny stan styków, poza tym w innych pętlach w programie też czytam enkoder łącznie z wyświetlaniem lcd ,ale już przy wolnych obrotach, chciałbym się głównie dowiedzieć co w bascomie przymula to liczenie,...
Zaczynam rozumieć metodę odczytu z enkodera, jednak zastanawiam się nad różnicą pomiędzy metodami liczenia: Differential Phase Input Mode a Up/Down Pulse Input Mode. Jeśli dobrze zrozumiałem w pierwszej metodzie impulsy są zliczane 4 razy częściej niż w metodzie drugiej? W programie, który posiadam...
Jak już mówimy o podpięciu enkodera do osi silnika to linuxcnc załatwia sprzężenie sam, bez żadnej dodatkowej elektroniki. Mach tego nie potrafi, ale jest już takiego typu gotowe urządzenie serwo-enkoder. A liczenie kroków wychodzących z komputera nie ma większego sensu, bo w prawdzie licząc kroki z...
Obsługa enkodera polega na liczeniu impulsów w określonym przedziale czasowym, nie potrzeba do tego żadnych dodatkowych układów. Najprościej wykorzystać do tego układ przerwań zewnętrznych danego mikrokontrolera. A jak wygląda zmiana kierunku obrotowego w takich sterownikach. Wiem, że to kwestia sterowania...
W porządku, wiem jak zmienić pojemność licznika, sam to także napisałem. Mi chodziło o to, że jak kręcę enkoderem zwiększając licznik, to żeby zatrzymał się na tym 99 mimo kręcenia enkoderem dalej. Tymczasem on się zeruje i zlicza od początku. Może być to groźne, jeśli będę chciał sterować np. napięciem...
mr_grabarz napisał: Nie rozumiem co jest złego w oknach czasowych... Jak dla mnie liczenie czasu jest OK na co dzień mam to w praktyce z liniami dużo dłuższymi po których jeżdżą pojemniki magazynowe i nie ma żadnego problemu... Bo wszystko jest ok gdy masz stałą prędkość. nie mam... mało tego...
Ale przecież nadal będzie problem z liczeniem do tyłu, czy mylę się. Nie, pierwszy timer liczy i w górę i w dół - poprawnie obsługuje enkoder. Problem pojawia się wyłącznie przy sprzętowym przeniesieniu przy pomocy event system na drugi timer. Stąd to rozszerzenie należałoby zrobić programowo. ...
Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii...
=============================== *** Czujniki *** =============================== Je... jesteś limitowany kosztami to najtaniej wyjdzie kontaktron z magnesem (+układ antyodbiciowy wytłumiający ew. odskoki styków - programowo lub sprzętowo). Trochę lepszym (i droższym rozwiązaniem) jest zastosowanie...
Witam, najprościej jest wysterować silnik krokowy z poziomu PLC za pośrednictwem układu STEP/DIR zbudowanego na bazie L297/298. Schematy do budowy znajdziesz na www.cnc.info.pl Zasada działania jest taka że PLC podłączasz tylko dwoma wyjściami np. Q1 i Q2 Jedno wyjście określa kierunek obrotów (np....
Właśnie o to chodzi że zmienna ma ciągle inną długość,jest to licznik rewersyjny i dlatego wymysliłem kasowanie spacjami w ilości maksymalnego rozmiaru wyświetlanej liczby.W przerwaniu mam zrobione liczenie do enkodera a wyświetlanie jest wywoływane z pętli głównej jako procedura więc nie ma kolizji.
Program Drive Monitor mam ale nie mam kabla ,ewentualnie parametr obrotów mógłbym zmienić na panelu masterdriva ale co tu dużo mówić nie wiem który odpowiada za kierunek obrotów zaś co do zmianu faz to o które kabelki kierunku liczenia chodzi{enkoder -silnik r1_err+ r1_err-,s2_sin+ s2_sin- m, ...
Potrzebuję schematu jakiegoś sterownika który robiłby określoną liczbę kroków "tam" i "spowrotem". masz przyklejony temat o silnikach krokowych , jest tam kilka propozycji sterowników podstawowa sprawa to bipolarny , czy unipolarny kolejna to jego prąd dopiero znając te dane można szukać sterownika...
Ja mam takie pytanie. Coś na kształt układu licznika stosuje się np w myszkach (kulkowych), czy też w wagach elektronicznych. Zamiast liczenia prostego włączania i wyłączania guziczka, procesor podlicza przerwy na takim kółku z ząbkami za pomocą układu dioda - fotodioda. Skąd układ wie, że podlicza...
7490, 7492, 7493 mają po dwa wejścia R0, do resetowania na 0; sam 7492 liczy modulo 12 (więc część B modulo 6). Liczników modulo 7 raczej nie ma, i pytanie po co, czy kostka ma dawać rezultaty 0-6? Są jakieś liczniki presetowalne - można załadować 7 i zliczać w dół; można użyć CD4022 do liczenia modulo...
jeżeli jedynym warunkiem jest ograniczenie ruchu w płaszczyznach x.y,z to najprostsze rozwiązanie to krańcówki , którymi ograniczysz zakres ruchu w danej płaszczyźnie , natomiast jeżeli wymagania będą większe to jedna krańcówka ustalająca pozycję wstępną ( punkt odniesienia ) następnie liczenie kroków...
Jak napisałem na początku buduje manipulator (mechaniczne ramie). Program napisany tak iż przy nacisnienciu przycisku zwieszksza się o 1stopień wartośc konta o jaką ma przesunąc się ramie. Watrośc ta bezbośrednio wysyłana jest na LCD. I na po nacisnięciu 149 razy przycisku (lub dłuższym przytrzymaniu)...
Witam Dzieki za odpowiedzi. Nad takimi ukladami tez myslalem ale chyba najbardziej wydajny wydaje mi sie uklad z wykorzystaniem pamieci EEPROM poniewaz moge zapiac do niego 4 bity z licznika CD4029 przekodowane nawet do Graya. Pamiec bezposrednio do wyswietlaczy LED. Kwestia tego co mi sie pokaze na...
To tak, enkoder bym zastosował... gdybym miał do niego dostęp (mógłbym wtedy wszystko mieć w 1 pokrętle) a tak to pozostaje mi 4-5 guziczków Pin 5 podepne do masy (dzięki :) ) Pin 9 rzeczywiście pomyliłem się :) Z tym wyzwalaniem.... właśnie tam mam wątpliwości, po pierwsze trzeba wyeliminować...
Opadnie rolety należałoby wyeliminować hamulcem ciernym, sama nie ma prawa opadać. (at)szczupx enkoder jest moim zdaniem nie trafionym pomysłem, wyobraź sobie taką sytuację- wyłączono prąd ty podciagasz roletę aby wyjrzeć przez okno w tym momencie całą automatykę rozregulowałeś(to samo dotyczy liczenia...
Witam, Tak jak pisze kolega wyżej, obsługi enkodera nie robi sie "na piechotke" tylko za pomocą fukcji systemowej, Co do gubienia impulsów to musisz zobaczyć w HW config (w konfiguracji szybkiego licznika) jaka jest ustawiona/maksymalna częstotliwość imp. wejściowych. Z tym liczeniem imp. na...
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi...
Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować...
W celu wykrycia kierunku potrzebujesz po dwa czujniki na wózku przesunięte względem siebie o 90st bądź 270st ... Poczytaj o enkoderach inkrementalnych. Co do komunikacji to poczytaj np. o RC-5 niby możesz dawać krótkie impulsy do bazy z częstotliwością nośną np. 36kHz i w bazie sobie je analizować....
Podłączenie silnika krokowego to bzdura. Co przez to rozumiesz skoro w większości drukarek właśnie silnik krokowy jest wykorzystany do przesuwu wózka , oczywiście są modele z silnikiem DC . Kol. yoorek77 temat nie jest trudny ale niestety wymaga przynajmniej podstawowej wiedzy z elektroniki , nawet...
Zupełnie nie rozumiem co takiego trudnego widzisz w zastosowaniu 2 przekaźników do budowy mostka H , praktycznie odpada problem z obciążeniem prądowym silników , pomiar prądu silnika to dosłownie kilka sekund ...... takie rzeczy sprawiają Ci problem bo to elektronika analogowa ! Enkoder z myszki ma...
W odniesieniu sie do Twego wykresu : Poniewaz RW 3 (5) znam doskonale, to sadze, ze wyniklo to z innego polozenia anten w stosunku do terenu - (RW ,,swieci "w dol 90 stopni do osi symetrii kadluba. Nie, to wynikło z innego kąta lotu na ścieżce. Już przy uproszczonym liczeniu (zakładając prostoliniowe...
Zrób wyłacznik krańcowy jako najazd liczenia i zastosuj enkoder mechaniczny jest on tani. Ma jednak wadę ma 24 impulsy na obrót i wyjście ma w kodzie greya.
To może taniej i praktyczniej byłoby zastosowanie niskonapięciowych silników DC z przekładniami. Do tego ewentualnie do liczenia impulsów jakiś prosty enkoder.
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy...
Witam Potrzebuje zbudować układ na podwójnym transoptorze szczelinowym (jedna dioda dwa foto tranzystory np.taki jak w myszy komputerowej) który rozpozna kierunek obrotu, na wyjściu potrzebuje dwa oddzielne impulsy dla każdego kierunku. Inaczej mówiąc ma to wyglądać np. tak: impuls z T1 potem z T2...
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada...
No dzieki. Szczerze to wlasnie Twoj projekt mnie zainspirowal do wykorzystania tego procesora w moim projektcie. Trzeba jeszcze pamietac ze sterowanie silnikiem PMSM jest prostsze od silnika asynchronicznego bo odchodzi kontrola poslizgu. Odpowiadajac na Twoje pytania: - mam 10000 impulsow na obrot -...
W założeniu tacka miała się znajdować tylko w 2 położeniach (lewo albo prawo nic pomiędzy) Nie wykorzystuje enkodera. Kumpel który robi to ze mną napisał mi to mniej więcej tak "atmega sprawdza z którego transoptora nie przychodzi sygnał (bo jak jest przesłonięty to idzie z niego 0) i wtedy wie gdzie...
1. Kolego pomóż sobie i innym i stosuj się do porad. Jeśli nie chcesz/nie umiesz/nie możesz narysować schematu to koniecznie zmień nazwy zmiennych których używasz z np. in1 na taką jaką ma rolę czyli np. silnik_A_start . Zrób to dla wszystkich zmiennych a od razu będzie się to lepiej czytać. 2. Usuń...
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywi... silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz...
(at)yakuza_2000 - mój błąd. Jest wszystko ok:) Co do zestawów ciekawe są produkty LATTICE. Stoi na nich całe oprogramowanie automatu szwalniczego Mitsubishi PLKG: sterowanie servami, liczenie enkoderami, wykonywanie programu itp. (at)matti0010 no to trzymamy kciuki za sukcesy!
Do synchronizacji możesz użyć enkoderów podłączonych do PLC które będzie sterowało falownikami zasilającymi silniki. Z liczenia mi wyszło że chcesz użyć śruby z gwintem o koku 6mm - moim zdaniem za mało i trudno ci będzie znaleźć śrubę o wystarczającej średnicy i tak małym skoku. Silnik 1,5 KW może...
...Skup się trochę kolego, enkoderów używa się do liczenia do obrotu używa się skalowania analogowego, zwykły suwak z blokadą hamulca zaoszczędza kilka stów... Mimo sporej wiedzy i doświadczenia nie mogę sobie tego wyobrazić! Potencjometry pewnie służą do nastawiania szybkości falowników - zatem...
Kontrolery wiadomo upraszczają sprawę, ale prawdziwy miernik to taki, który nie komplikuje sprawy. Uważasz, że mikrokontroler + dzielnik częstotliwości to bardziej skomplikowana konstrukcja niz wiadro TTL'ów? A jak chciałbym jeszcze dodawac/odejmować częstotliwość heterodyny to co? Licznik trzeba...
Witam. A masz przewody w ekranie ? U mnie również odczyt obrotów robi - ku ku . Kręci się wolno a pokazuje 600 obr/min ( np ). I mam trudności z przechodzeniem na koleje ekrany menu. W oryginalnym projekcie jakaś plątanina przewodów - to musi łapać zakłócenia. Muszę jakiś inny enkoder zrobić...
- Wyświetlacz 8xled 7-seg + 2x16 LCD (niebiesko czarny). - Przetwornik ICL7135 - W trybie double ADC w AVR - Procesor AtMega1281 - USB: FT201 + izolacja na ADuM1250 - Obsługa enkoderem + przycisk/ledy: * on/off (LED czerwono/zielony) * HOLD (czerwona LED) * REL (żółta LED) * Auto.Manual...
NA WSTĘPIE Wiem, wiem, ktoś zaraz powie, że układów aktywnego obciążenia nie sposób zliczyć i kolejny taki projekt przyczynia się do klęski urodzaju… 8-) Mimo wszystko chciałbym przedstawić projekt aktywnego obciążenia. Aktywne obciążenie samo w sobie nie jest czymś szczególnym,...
Zbuduj sobie stabilizator prądu Na każdy siłownik osobno Pierwotnie siłowniki w skrajnych pozycjach pokrywy były wyłączane poprzez niezależne (oddzielnie dla prawego i lewego siłownika) krańcówki, ale działo się tak, że po kilku cyklach otwarcia/zamknięcia przy zamykaniu różnica prędkości opuszczania...
Nie, żadnych enkoderów, tylko liczenie kroków z prostym dociąganiem czasowym, aby kroków nie zgubić w razie zbyt szybkiej zmiany wartości potencjo0metru. Teraz jestem w pracy, jutro poszukam programu.
Witam, Programator To AVR MKII. Czy uszkodzenie programatora jest wykrywane przez AVR Studio? Po jednokrotnym lub kilkukrotnym zaprogramowaniu układu ATMEGA16 z wyświetlaczem HD44780 przestaje działać wyświetlacz, a ATMEGA prawdopodobnie jest uszkodzona. AVR Studio wyświetla komunikat, że sygnatura...
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale... Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną...
