Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Enkoder zlicza obroty
Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało? Dlaczego jest zmiana kolorów? Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu? Ile enkoder ma impulsow na obrot? Wykonaj prosty testy: - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny...
W takim układzie jak masz na zdjęciu pracuje tylko listwa optyczna - dwa czujniki 3-przewodowe, połączone tak samo (kolorami). Inne układy nie wykorzystują wejścia 2.5, a 2.4. https://obrazki.elektroda.pl/2429119200_... Brama ma enkoder widoczny po zdjęciu plastykowej osłony na napędzie - jest tam złącze zasilania silnika oraz złącze...
Przebiegi te są najprawdopodobniej delikatnie przesunięte w czasie... Można np ustawić (w uP) przerwanie na jeden z pinów, jeżeli w chwili przerwania na drugim 0 - obroty prawe, jeżeli 1 lewo.
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
Rozwiązanie okazało się banalne. Zauważyłem, że zwierając krańcowe styki enkodera do środkowego reakcja była tylko z jednej strony i odczytywana jaka obrót w prawo. Posprawdzałem przejścia na płycie i okazało się, że w pobliżu gniazda łączącego z panelem jest przerwana ścieżka. Po zlutowaniu problem ustąpił.
W napędach drzwi kabinowych też stosuje się falowniki, enkoder liczy obroty silnika i podaje informację zwrotną do falownika. Drzwi tłuką bo pewnie macie Mezzago z silnikiem DC, te drzwi nie potrafią cicho pracować :) Powiedziałbym ze LiftService produkuje jedne z lepszych dźwigów, ciężkie stabilne ramy, wrzucenie we dwóch dachu do kabiny na 1000kg...
Witam! Nie do końca wyjaśniłeś jaką chropowatość powierzchni posiada element napędzany i jakie ewentualnie dodatkowe siły na niego działają, bo jeżeli to tylko samo obtaczanie to problem jest niewielki. Masa 500kg nie jest wielką a obroty rzędu 10/min bardzo małe. Gdybyś nie poddawał obciążnika żadnym dodatkowym oddziaływaniom to podłączasz napęd np...
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....
Witam, Potrzebowałem sprawdzić wydajność wtryskiwaczy a że teraz więcej czasu to na szybkości wykonałem sam tester. Działanie testera: 1) Nastawy zdefiniowane -3 cykle pracy, każdy po 25 sekund -działa on w full grupie (1 wtrysk co 1 obrót) 1 cykl: 5ms przez 25s, obroty 1000rpm 2 cykl: 8ms przez 25s, obroty 3000rpm 3 cykl: 12ms przez 25s, obroty 5000rpm...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Witam, oto kilka moich zakupów z Chin: Płytki stykowe i zasilania do płytek stykowych MB102 Mniejsza płytka zasilająca przy zwarciu zasilania nie pali się. Przy tej większej zwarcie pali stabilizator i na wyjściu mamy napięcie zasilania. Tak więc pocecam ten nowszy, mniejszy model. https://obrazki.elektroda.pl/8165908700_... https://obrazki.elektroda.pl/6278719300_...
Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....
https://obrazki.elektroda.pl/8691272400_... Witam, poniższy mini-projekt powstał z inspiracji Część elektroniczna Urządzenie bazuje na dwóch PCB (4x wyświetlacz LED + płyta główna) połączonych ze sobą taśmą flex z jakiejś drukarki. Wyświetlacze to wylutowane z czegoś 7-segmentowe pojedyńcze kostki ze wspólną anodą i czerwonym filtrem...
Czy może być tak że mają zaprogramowaną ilość obrotów do zamknięcia i otworzenia ? na zębatce ? wątpie by tak było. Jam miałem też problem (tylko że z drzwiami podwójnymi) że właśnie zachowywały się w ten sam sposób. Na silniku jest tz. enkoder zliczający obroty (później się o tym dowiedziałem) i jak nawet udało mi się je ustawić żeby działały, to...
Stara historia, ale podsumowuję dla zamknięcia tematu. Rzeczywiście problem leżał w siłowniku, a ściśle rzecz biorąc w module silnika DC stanowiącym jego główną część. Rzecz oczywiście nie do dostania w sieci Hormanna. Jest to standardowy produkt firmy Nidec o oznaczeniu 404.854. Można go kupić, ale sam silnik również nie jest tani, a finalnie okazało...
dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start
W maszynie uszkodził się mechanicznie enkoder jak w temacie czyli: absolutny, 64 obroty, wyjście 14 bitowe. Tabliczka niestety nie jest czytelna. Czy mogę gdzieś w rozsądnej cenie taki kupić? Może ktoś z Was ma podobny na zbyciu? Trochę dzwoniłem i wszędzie min 2 miesiące czekania. W maszynie jest możliwość umiejscowienia enkodera w innym miejscu, gdzie...
Enkoder kołowy czysty. Drukara nadal szaleje.
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas pojawia się błąd który się sumuje. Jaka może być przyczyna?
Problem wygląda następująco, zaistniała potrzeba zrobienia stabilizacji obrotów silnika na poziomie 500 do ok 2000 obr/min enkoder 8 imp/obrót napisałem coś takiego, i pomimo tego że w teorii powinno utrzymywać obroty na poziomie ok 9000 to utrzymuje je w okolicach 1500. [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 8000000 Config Portb.4 = Output...
Faktycznie nie wspomniałem o tym, czy silniki pracują razem czy osobno, a jest to ważna informacja. Silniki pracują równolegle i są sprzężone ze sobą https://obrazki.elektroda.pl/8867444300_... (opis na zdjęciu przypadkowy z raportu) Tak oba silniki mają po dwa uzwojenia realizujące dwie prędkości. Moce mają różne, ale obroty na szybki...
Napędy z przed 10 lat miały krańcówki na łańcuchu lub pasku ,obecne napędy są wyposażone w Enkoder i on liczy obroty wałka napędowego,więc trzeba przeprogramować napęd.
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
Enkoder ALPS, 15 impulsów/obrót.
Nawet przy takim szarpnięciu można coś odczytać okres 40ms (25Hz) i 40V (w zaokrągleniu) 40ms odpowiada 1/3 obrotu czyli 120ms na obrót 500RPM, czyli co daje KV=12,5 czyli ze 100V i 62,5Hz mógł byś uzyskać 1250RPM z 200V i 125Hz 2500RPM. A przy 50Hz (1000RPM) 80Vp 56V RMS międzyfazowo było by ok, można spróbować falownik ustawić z odpowiednim U/f Nie...
Ja bym sprawdził enkoder wału korbowego.
Jak w temacie , pomiar nawijanego materiału na roli a dokładnie siatki ogrodzeniowej, nawijanie nie jest ciągłe tylko cykliczne. chciałbym zastosować licznik programowalny , czujnik indukcyjny albo enkoder obroty szpuli to ok 20obr. min Wiem ze jest licznikow oraz czujnikow do wyboru bardzo dużo ale tylko zrobił mętlik w głowie , może ktoś już to przerabiał...
1) można już obracać silnik od 0,5Hz z pełnym momentem, 2) koniecznie enkoder, 3) chlodzenie wymuszone obce, 4) dla obrotów 0-1000obr/min napewno nie zda egzaminu silnik 3000obr/min, 5) falownik profesjonalny, napewno nie LG Zalecam silnik 6polowy, obroty znamionowe ok950obr/min, plus enkoder. Obroty zawsze można zwiększyć o 20% bez utraty mometu. Czyli...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
- enkoder inkrementalny + sprzegiełko mieszkowe - cena jeszcze nie założona, może na olx poszukam czy allegro - falownik napięcia 5,5kW co najmniej - może znajdę coś do 1500-1800zł Falownik w zależności od obciążenia (pomiar prędkości z enkodera) utrzymywał by taką prędkość, aby częstotliwość napięcia była 60Hz. Po co ? wszak częstotliwość zależy od...
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...
Witam forumowiczów! Mam problem z wskazaniami enkodera obrotowego w chińskiej tokarce numerycznej. Problem mianowicie polega na tym, że zlicza on w przybliżeniu o połowę obrotów mniej. Jest to enkoder optyczny. Nic więcej o nim nie potrafię powiedzieć ponieważ dokumentacja jest po chińsku. Sprawa wygląda tak: wezwano mnie do tokarki ponieważ źle wskazywała...
Moc i obroty znamionowe - tabliczka znamionowa ;-) Moc elektryczna - np. pomiar U, I, cos fi + kalkulator Moc mechaniczna - chyba tylko na hamowni silnikowej Obroty - tachogenerator, stroboskop, enkoder - jest wiele metod. W warunkach amatorskich najlepszy chyba będzie stroboskop.
To nie chodzi o żadne dzielenie... Siedzisz przed komputerem i kręcisz d*pą lewo/prawo, to też ma liczyć, czy tylko pełne obroty (jak na karuzeli)? Zastosuj enkoder (incr/decr) na transoptorach (nawet refleksyjne + naklejki - cenówki pod spodem) i obrabiaj dane z niego (jesteś programistą). Wtedy będziesz wiedział kiedy krzesło zrobi cały obrót, pół,...
Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną stronę, to sprawa jest prosta - podaj impulsy...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...
Kolego chodzi Ci chyba o Lincolna Powertec 350C Pro a nie o Bestera. Jeżeli tak to w Powertec 350C Pro nie ma potencjometru tylko jest enkoder 24 impulsowy na płytce PD-5.
Najpierw potestuj bez fotek (znaczy przywróć stan fabryczny) - odepnii fotki i pozakładaj mostkowanie jak na rys 6 tzn zwykły mostek na złączu SE3 (czyli drut miedzy 20 i 71), mostki z opornika 8,2 kOhm na złaczach SE1 i SE2 (oporniki między 72 i 20 oraz 73 i 20). Co do krańcówek - chyba nie to - sam wyłącznik krańcowy (kontaktron) jest dokładnie nad...
No wlasnie tu jest problem - różnica obu wartości nigdy nie przekroczy 16bit ale nie znamy długości jazdy - moze to byc np 5m i wtedy moze sie przepełnić licznik a nie różnica. To nie jest sterowanie w zakresie 1 obrotu. Mając 4000impulsy i skok np 5mm na obrót to juz 4mln a nie zapominajmy ze liczymy w obie strony i nie wiadomo od której strony startujemy...
Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych zastosowaniach najtańszy napęd to silnik...
Pasek zębaty jest ząbkami do wewnątrz a wyłącznik jest od niego oddalony około 3-4 cm .Z resztą na silniku jest enkoder który zlicza obroty . Ten wyłącznik działa CHYBA tylko na jeden impuls podczas całego biegu bramy myślę że na koniec otwierania , bo jeżeli działał by w drugą stronę to byłby tzw (pod włos) bo jest tak zamontowany. Ale dziękuje za...
My się chyba nie zrozumieliśmy. Nie chodzi mi o program, zastępujący myszkę, ale o podłączenie enkoderów pod wskazane przyciski. Jest mi niezbędne sterowanie czymś obrotowym, a nie przyciskami. Taką funkcję spełniają właśnie enkodery. Dotychczas wykorzystuję do hamowania w symulatorze pociągu, pokrętło myszki (jest ono na enkoderze). Teraz chciałbym...
Zrozumiałem co nie co po przeczytaniu tego i owego, jednakże nasuwa mi się na myśl dwa pytania: 1. Moja tarcza ( jak i enkoder ) nie posiadają możliwości odczytu położenia zerowego - więc czy da radę oraz na jakiej zasadzie zrealizować możliwość odczytania go ? 2. Czy zmieniając obroty wahadła z lewe na prawe i na odwrót nie będzie enkoder gubił się...
Trochę szkoda , że nie wykorzystałeś tych enkoderów. Obsługa jest banalana, a drastycznie rosną możliwości. Przy samych krańcówkach prawdopodobnie masz dość gwałtowne zatrzymanie, a gdybyś liczył obroty to można by właśnie nieco spowolnić silnik przy końcu. O to aby nie zatrzymał się zupełnie z braku mocy postarałby się już enkoder - brak impulsów przed...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik http://obrazki.elektroda.pl/6920175900_1... Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...
ABS-owi w samochodzie to bez znaczenia w którą stronę się koła kręcą. Np. w programie z jazdy na wprost przy 80% prędkości max zmieniam na jazde do tyłu i co wtedy ??? zanim silniki wyhamują i zmienią kierunek obrotu to enkoder złapie kilka kilkanaście imp. nawet uwzględniając hamowanie przeciw prądem . Albo czegoś nie łapie albo opisz swój pomysł trochę...
Opór bez włączenia gry jest rzeczą normalną chyba nikt się z tym nie spiera? Tak, enkoder jest za to odpowiedzialny. Zlicza obrót i określa dokładną pozycję kierownicy. Jak będzie źle zliczał obroty np. będzie uszkodzony czy brudny, kierownica może stracić po chwili orientację gdzie jest punkt 0. Pokrywa się to z obserwacjami autora tematu. W tym wypadku...
Przecież napisał : Kilkakrotnie programowałem bamę - brak efektów Może przekładnia pada i w kórymś momencie przeskakuje - wtedy wbudowany w silnik enkoder gubi obroty i fałszuje miejsce stopu - sprawdź na samym pasku z wózkiem (bez obciążenia- z odłączoną fizycznie bramą) jak wyglądają punkty startu i stopu wózka. Przy programowaniu brama korzysta z...
a ten falownik to aby nie servodrive? a silnik aby nie synchroniczny? z magnesem trwałym. Enkoder w takim przypadku służy do wskazywania precyzyjnej pozycji potrzebnej do obliczeń komutacji tego silnika. Nierówne obroty mogą być też przyczyną uszkodzenia w servodrive'ie
Ale to nie uczelnia medyczna ? ;) Możesz zrobić jak pisze marcinj. Możesz użyć gotowych komponentów automatyki przemysłowej: enkoder zliczający obroty i jakiś sterownik PLC z wejściem licznika, jeżeli masz do nich dostęp na uczelni, do tego prosty program. Choć to może być armata na wróbla. Pozostaje też mechanika mocowania turbinki i połączenia z enkoderem.
Witam Prosze bardzo kilka słów o enkoderze: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Falownikiem mozemy wpływac na predkosc obrotową. W kwesti czy należy obnizyc obroty z 1400 do 1100 mysle ze koledzy zajmujacy sie podobnymi sprawami podpowiedza lepiej. Moim zdaniem Falownikiem należy obnizyć predkosc obrotową do warunków znamionowych którymi...
Na razie jest to na sucho podłączone bez silnika. Enkoder musiałem zmienić na push-pull aby otrzymać na kanale A napięcie proporcjonalne do napięcia na wejściu czyli 24VDC, gdyż wejście DI5 obsługuje 12-24 VDc . Start z przycisku na DI1, Enkoder na wiertarce. Po załączeniu były problemy z ustawieniem stabilnej Hz, gdyż enkoder bardzo czujnie działał...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)... isr, CHANGE); Wywołujesz przerwanie przy zmianie stanu pinu czyli dwa razy na impuls a wystarczy raz. Np.: [syntax=c]attachInterrupt(digitalPinToIn... isr, FALLING);// zbocze opadające[/syntax] a w przerwaniu: [syntax=c]void isr() { int b = digitalRead(enkoderB); if(b==LOW) { pozycja--; obroty...
Enkoder zawsze może zgubić pozycję (zakłócenie, przerwa w obwodzie - nie kontakt) i dlatego krańcówki są potrzebne Bzdura. Równie dobrze krańcówka może mieć przerwę w obwodzie albo dostać zwarcia. Zrobiłem mnóstwo urządzeń z enkoderami i jakimś cudem nigdy nie było z nimi problemów. Poza tym enkoder na osi silnika to pewne, tanie i trwałe rozwiązanie...
Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...
Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były odpowiedzialne za głośność jeden od powrotu do ekranu głównego...
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...
Jeżeli do napędu bobiny ma być zastosowany silnik z falownikiem - to wystarczy do tego dołożyć enkoder mierzący obroty wałka pośredniego i programowalny licznik z dwoma, a jeszcze lepiej trzema progami: długość rozruchu, etap prędkości maksymalnej oraz zwolnienie przed końcem przewijania. Wyjścia progów podaje sie na listwę sterowania falownikiem i...
Według instrukcji LOGO! częstotliwość zliczanych impulsów to 5 kHz dla wersji 0BA6. Chcę wykorzystać ten enkoder do pomiaru kątu obrotu pozycjonera przy spawaniu. 720 http://obrazki.elektroda.pl/1258115500_1... Pomiędzy brown a output rezystor?
Ja mam za zadanie zadać drugiemu napędowi takie obroty jakie ma w danej chwili napęd pierwszy, zmiany są powolne. Napęd pierwszy ma już zabudowany enkoder, więc muszę tylko wymienić falownik w napędzie drugim bo ten drugi falownik nie ma wejścia enkoderowego. Wiem, że takie wejścia mają falowniki lenze typy 9300 a nie mają np. lenze serii 8200. Sterowanie...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Programator (przynajmniej instrukcja do niego) wygląda niemal identycznie jak sterownik bram szybko-rolowanych hormanna BK 150 FU. W tych sterownikach błąd F720 zazwyczaj oznacza uszkodzony enkoder obrotów lub brak komunikacji z nim. Dokumentacja do tego sterownika tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13...
no właśnie...całość miała obsługiwać ramiona manipulatora. 3 enkodery na każdy silnik, albo i więcej. Ale i tak widzę, że impulsator mechaniczny nie podoła temu. Po pierwsze - silniki będą miały spore obroty (które będą zredukowane przekładnią). Po drugie - występują tu za duże drgania styków. Nawet teraz, w układzie z jednym impulsatorem gdy obracam...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli zależy Tobie na uzyskaniu dokładnie ustalonej...
(at)romanewas Czyli dwa malutkie falowniczki. Bedziesz sobie mogl regulowac obroty tych silnikow. Tam jest taka skrzyneczka i od silnika idą dwa paski - już dwóch elektryków nad tym się głowiło i nic z tego A trzeci się nie glowi, tzn. ja :D Prawdopodobnie jeden z tych silnikow drugim paskiem napedza enkoder/ impulsator sterujacy elektrosprzęgłem/hamulcem,...
Sciemniacz być nie może ponieważ ten NE555 tylko przykładowo podałem . W realu nie będzie potencjometru żadnego tylko PWM z mikrokontrolera i enkoder z silnika . enkoder będzie zbierał dane o prędkości na bieżąco po to żeby utrzymywać stałe obroty względem obciążenia , za pomocą zaimplementowanego programowo regulatora PID . Buduję nowa głowicę skrawającą...
Zalozenie magnesow neodymowych na obudowe nie powinno duzo zmienic. Pole magnetyczne (wykonujace prace) dziala w obudowie, a nie poza nia. Jak juz to magnesy neodymowe moglbys wstawic zamiast zwyklych.... Trudno powiedziec jak jest zbudowany twoj uklad, bo nie podajesz zadnych informacji. Docelowo musialbys: a)uzyc mocniejszego silnika (takiego, ktory...
No własnie. Lepszym rozwiązaniem było by aby enkoder był na wałku silnika. Jeżeli jest na innym wałku dochodzą przełożenia. Dodatkowo z tego co piszesz silnik napędza motoreduktor, czyli obroty silnika są też mniejsze poprzez motoreduktor. Można to wszystko ustawić ale będzie z tym troszkę pracy. 1. Jakie napięcie wyjściowe jest z enkodera dla danej...
Są też TTL w technologii CMOS, tj. HCT. I jest sobie np. 74HCT4017.
Silnik wbudowany w tylni most pojazdu Lexus RX400h http://obrazki.elektroda.pl/1410619900_1... Redukcja silnika na koła to 1:6,859 więc dla tego pojazdu prędkość 10250RPM osiąga przy 210km/h. (3 litrowy SUV klasy wyższej to jest) i widać jakoś ta prędkość mu nie szkodzi skoro pojazd teoretycznie może jechać autostradą przez x czasu z...
To za mało - powinno być 80-100A na jałowo. Być może tryb wektorowy działa tak dziwnie przy minimalnych obrotach. Ale jest problem w osiągnięciu obrotów max., a nie min. A co pokazuje rejestr błędów? Skoro falownik sam się wyłącza - powinien zanotować błąd. Czy jest enkoder kontrolujący położenie i prędkość wału? Czy na pusto da się osiągnąć choć na...
No tak, za enkoder wezmę się jak umiejętności i wiedza pozwolą. Ale ogólnie miał być to taki projekt do szkoły - licznik obrotów silnika, że zmienne miały liczyć impulsy i obroty enkodera, a potencjometrem za pomocą PWM'a zwiększanie/zmniejszanie prędkości a wszystko wyświetlane na wyświetlaczu. Czy jest coś co było by alternatywą dla enkodera do zliczania...
Witam, mam 10bitowy enkoder gray'a. Bez żadnego interfejsu, dziesięć kabelków i tyle. Po podłączeniu do wejś s7 300 maszyna pracuje prawidłowo w zakresie wolnych obrotów, kiedy obroty rosną maszyna zaczyna wariować, nie wykonuje niektórych czynności w cyklu. Związane to pewnie jest z czasem załączania na wejściu. Jki moduł zastosować aby na większych...
Z tego co się orjentuje jest to ilość przełączeń tzn ile razy może się zmienić stan na wyjściu czujnika bez uszkodzenia tranzystora sterującego po zatym aby zmieżyć ilość obrotów jest stosunkowo łatwo chyba że chcesz mieżyć jeszcze pół obroty tu jest trochę trudniej ale nie tragicznie najlepiej zamontować enkoder i liczyć impulsy
Ale nie chodzi o idealna synchronizację poprostu silnik ma przyspieszyć zwolnić i się zatrzymać tak jak koło A weź że jak biały człowiek zamontuj falownik i enkoder i po problemie. Silnik zastosuj 3 fazowy . Dodano po 44 kopiujący obroty koła Jakie to koło jest , wymiary i masa?
Witam! Zastanawiam się co użyć. Otóż mam koło wycięte z blachy o średnicy 50cm. Chcę zatrzymywać te koło w 8 stałych pozycjach. Do dyspozycji mam silnik z hamulcem, falownik micromaster, s7 200 lub logo. Koło musi być precyzyjnie zatrzymywane w stałych 8 pozycjach czyli po równe 45 stopni. Myślałem o fotokomórce i nawierconych otworach ale to nie będzie...
Witam, jestem bardzo zadowolonym (naprawdę!) posiadaczem GYS 167 HF, jednak miałem dwa „mikrouszkodzenia” (tak je teraz nazywam, z początku tak ich nie nazywałem :D ) z którymi poradziłem sobie sam – korzystając w pewnym stopniu ze zdalnych rad życzliwego serwisanta tego producenta. Prehistoryczny to już nawet chyba kotlet :D, może...
Cześć ! Regulator przełożony do nowej obudowy, po poskładaniu wszystkiego okazało się że enkoder na transoptorze odbiciowym nie daje sobie rady z pomiarem obrotów powyżej 1500, zauważyłem to dopiero jak ustawiłem obroty na maksa czyli 3000 i obciążałem wrzeciono palcami, regulator zwiększał wypełnienie impulsu w celu ustabilizowania obrotów na wartość...
Faktycznie! To jest dobre rozwiązanie :) Z tego co czytam są tam takie elementy jak fotodiody IR oraz fototranzysyory i element mechaniczny w postaci kółka, którego obroty mogą być generowane przez inny napęd zewnętrzny ;) Z praktyki wiem, że myszka komputerowa dobrze sobie radziła z delikatnymi ruchami, nawet 3mm na sekundę, ale czy taki układ poradzi...
Cześć, Mam problem z uruchomieniem serwo-napędu z MDX61B, po włączeniu w trybie manualnym obrotów silnik rusza lecz po ułamku sekundy się zatrzymuje a falownik wyrzuca błąd F08 "Speed Monitoring" (silnik pracuje bez żadnego obciążenia). Zarówno silnik jak i kable są SEW-u. Próbowałem różnych konfiguracji, wymieniałem falowniki i kable oraz kartę enkoderową....
Podejrzewam, że za mocno dokręciłeś śrubę naciągu paska, spróbuj ją poluzować o dwa , trzy obroty i wtedy sprawdź. To jedno, a drugie, ja musiałem np. odkręcić napęd od szyny i przesunąć trochę wózkiem o kilka centymetrów w szynie i zamontować spowrotem napęd do szyny - u mnie to pomogło, chodzi o to aby w innej pozycji ustawić enkoder względem wózka...
Faktycznie enkoder nie był programowany mimo tego że sprzedawca miał to zrobić. Zaprogramowałem go tak jak trzeba i coś dalej się dzieje nie tak. Wczoraj jak programowałem na stole a następnie podłączałem go to silnik wszedł na bardzo wysokie obroty i wyłączył się (tak jakby nie widział enkodera). Przyniosłem laptopa i podłączyłem go jak enkoder był...
Czy macie w tej materii jakieś doświadczenia? Warto iść w tym kierunku? Nie umiem w tej chwili rozwiązać problemu pozycji rolety - muszę monitorować jej pozycję. Przy zastosowaniu zwykłego silnika muszę koniecznie zliczać obroty bądź impulsy z rolety, aby móc określić jej pozycję i właściwie oprogramować. Znacie może rozwiązanie tego problemu? Zapraszam...
Wielkie dzięki za podesłanego linka. Nie dotarłem do tej strony... muszę wrócić do nauki używania wójka google. Opis kolorów kabli to jedna sprawa, ta prostsza dzięki. Ale to czego zabrakło w moim pierwszym poście, to to, że zanim podłącze enkoder optyczny do arduino powinienem zbudować układ z kilku rezystorów i kondensatorów, bo niema/nie widać ich...
Czyli masz silnik którym coś już steruje i chcesz wiedziec w jakim położeniu jest oś obrotu... Więc możesz podłączyć enkoder do osi silnika, przez zębatkę lub cokolwiek. Enkoder ma dwa wyjścia opis podłączenia i programowania znajdź gdzieś w internecie, lub zrób sobie enkoder z 8 krańcówek lub czegoś podobnego jeśli rozdzielczość starczy Gotowy enkoder...
Jest mi to bez różnicy czy przed czy za przekładnią, można to w dwie strony prosto przeliczyć. Enkoder to transoptor szczelinowy z ukształtowanym sygnałem na wyjściu i to by musiało by być za przekładnią, bo przed nie ma gdzie tego zmieścić, jeśli halotron to zmieścił by się w silniku przed przekładnią i dokładność była by większa bo obroty silnika...
Myślałem nad takim rozwiązaniem , pewnie musi być enkoder , zastanawiam się nad dwoma problemami, środowisko pracy i precyzja pracy takiego układu, obroty to ni jest problem uzyskać takie same problemem jest aby ciężary kręciły się w dwóch silnikach dokładnie tak samo . fafiks
Można hamować silnik 3-fazowy prądem dc. Uzyskuje się dobrą powtarzalność; Silnik mający prędkość 400-500 obr/min zatrzymuje się w 2-3 obroty - żaden inny sposób nie jest tak szybki, a przy pozycjonowaniu to podstawa... Oczywiście, zastosowanie servo byłoby najlepszym sposobem na uzyskanie powtarzalności...
Na przykład: https://www.ebmia.pl/pliki/dodatkowe/AMT... Jeśli dokładność 0,1 stopnia to przy zastosowaniu przekładni redukującej obroty 10 razy silnik musi wykonać 10 obrotów na 1 obrót głównym wałem napędowym. Czyli 1 stopień obrotu silnika da nam wypadkową 0.1 obrotu wykonanego na napędzie przy idealnych mechanizmach. Zazwyczaj warto zastosować...
Jeżeli źle zrozumiałem to mnie popraw chodzi ci o to że potrzebujesz precyzyjnie utrzymywać prędkość obrotową twojego mechanizmu rozwiązaniem wtedy by było zastosowanie serwo-układu ze sprzężeniem zwrotnym gdzie enkoder bądź prądniczka kontrolowała by prędkość silnika i utrzymywała stałe zadane obroty
enkoder beninca enkoder zakłócenia enkoder wieży
generator napięcia ujemnego kodowanie linków lewarek biegów renault
serwis viessmann optotriak obciążenie indukcyjne
Renault Celtis - brak przepływu oleju na hamulce przyczepy Brak zasilania na zaworze w Peugeocie Partner 1.6 HDI
