Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Enkoder zlicza obroty
Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało? Dlaczego jest zmiana kolorów? Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu? Ile enkoder ma impulsow na obrot? Wykonaj prosty testy: - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny...
W takim układzie jak masz na zdjęciu pracuje tylko listwa optyczna - dwa czujniki 3-przewodowe, połączone tak samo (kolorami). Inne układy nie wykorzystują wejścia 2.5, a 2.4. https://obrazki.elektroda.pl/2429119200_... Brama ma enkoder widoczny po zdjęciu plastykowej osłony na napędzie - jest tam złącze zasilania silnika oraz złącze...
Przebiegi te są najprawdopodobniej delikatnie przesunięte w czasie... Można np ustawić (w uP) przerwanie na jeden z pinów, jeżeli w chwili przerwania na drugim 0 - obroty prawe, jeżeli 1 lewo.
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
Rozwiązanie okazało się banalne. Zauważyłem, że zwierając krańcowe styki enkodera do środkowego reakcja była tylko z jednej strony i odczytywana jaka obrót w prawo. Posprawdzałem przejścia na płycie i okazało się, że w pobliżu gniazda łączącego z panelem jest przerwana ścieżka. Po zlutowaniu problem ustąpił.
Witam! Nie do końca wyjaśniłeś jaką chropowatość powierzchni posiada element napędzany i jakie ewentualnie dodatkowe siły na niego działają, bo jeżeli to tylko samo obtaczanie to problem jest niewielki. Masa 500kg nie jest wielką a obroty rzędu 10/min bardzo małe. Gdybyś nie poddawał obciążnika żadnym dodatkowym oddziaływaniom to podłączasz napęd np...
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
W napędach drzwi kabinowych też stosuje się falowniki, enkoder liczy obroty silnika i podaje informację zwrotną do falownika. Drzwi tłuką bo pewnie macie Mezzago z silnikiem DC, te drzwi nie potrafią cicho pracować :) Powiedziałbym ze LiftService produkuje jedne z lepszych dźwigów, ciężkie stabilne ramy, wrzucenie we dwóch dachu do kabiny na 1000kg...
Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....
Witam, oto kilka moich zakupów z Chin: Płytki stykowe i zasilania do płytek stykowych MB102 Mniejsza płytka zasilająca przy zwarciu zasilania nie pali się. Przy tej większej zwarcie pali stabilizator i na wyjściu mamy napięcie zasilania. Tak więc pocecam ten nowszy, mniejszy model. https://obrazki.elektroda.pl/8165908700_... https://obrazki.elektroda.pl/6278719300_...
Witam, Potrzebowałem sprawdzić wydajność wtryskiwaczy a że teraz więcej czasu to na szybkości wykonałem sam tester. Działanie testera: 1) Nastawy zdefiniowane -3 cykle pracy, każdy po 25 sekund -działa on w full grupie (1 wtrysk co 1 obrót) 1 cykl: 5ms przez 25s, obroty 1000rpm 2 cykl: 8ms przez 25s, obroty 3000rpm 3 cykl: 12ms przez 25s, obroty 5000rpm...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
https://obrazki.elektroda.pl/8691272400_... Witam, poniższy mini-projekt powstał z inspiracji Część elektroniczna Urządzenie bazuje na dwóch PCB (4x wyświetlacz LED + płyta główna) połączonych ze sobą taśmą flex z jakiejś drukarki. Wyświetlacze to wylutowane z czegoś 7-segmentowe pojedyńcze kostki ze wspólną anodą i czerwonym filtrem...
Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....
Czy może być tak że mają zaprogramowaną ilość obrotów do zamknięcia i otworzenia ? na zębatce ? wątpie by tak było. Jam miałem też problem (tylko że z drzwiami podwójnymi) że właśnie zachowywały się w ten sam sposób. Na silniku jest tz. enkoder zliczający obroty (później się o tym dowiedziałem) i jak nawet udało mi się je ustawić żeby działały, to...
Stara historia, ale podsumowuję dla zamknięcia tematu. Rzeczywiście problem leżał w siłowniku, a ściśle rzecz biorąc w module silnika DC stanowiącym jego główną część. Rzecz oczywiście nie do dostania w sieci Hormanna. Jest to standardowy produkt firmy Nidec o oznaczeniu 404.854. Można go kupić, ale sam silnik również nie jest tani, a finalnie okazało...
W maszynie uszkodził się mechanicznie enkoder jak w temacie czyli: absolutny, 64 obroty, wyjście 14 bitowe. Tabliczka niestety nie jest czytelna. Czy mogę gdzieś w rozsądnej cenie taki kupić? Może ktoś z Was ma podobny na zbyciu? Trochę dzwoniłem i wszędzie min 2 miesiące czekania. W maszynie jest możliwość umiejscowienia enkodera w innym miejscu, gdzie...
dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start
Enkoder kołowy czysty. Drukara nadal szaleje.
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas pojawia się błąd który się sumuje. Jaka może być przyczyna?
Problem wygląda następująco, zaistniała potrzeba zrobienia stabilizacji obrotów silnika na poziomie 500 do ok 2000 obr/min enkoder 8 imp/obrót napisałem coś takiego, i pomimo tego że w teorii powinno utrzymywać obroty na poziomie ok 9000 to utrzymuje je w okolicach 1500. [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 8000000 Config Portb.4 = Output...
Napędy z przed 10 lat miały krańcówki na łańcuchu lub pasku ,obecne napędy są wyposażone w Enkoder i on liczy obroty wałka napędowego,więc trzeba przeprogramować napęd.
Faktycznie nie wspomniałem o tym, czy silniki pracują razem czy osobno, a jest to ważna informacja. Silniki pracują równolegle i są sprzężone ze sobą https://obrazki.elektroda.pl/8867444300_... (opis na zdjęciu przypadkowy z raportu) Tak oba silniki mają po dwa uzwojenia realizujące dwie prędkości. Moce mają różne, ale obroty na szybki...
Enkoder ALPS, 15 impulsów/obrót.
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
Ja bym sprawdził enkoder wału korbowego.
1) można już obracać silnik od 0,5Hz z pełnym momentem, 2) koniecznie enkoder, 3) chlodzenie wymuszone obce, 4) dla obrotów 0-1000obr/min napewno nie zda egzaminu silnik 3000obr/min, 5) falownik profesjonalny, napewno nie LG Zalecam silnik 6polowy, obroty znamionowe ok950obr/min, plus enkoder. Obroty zawsze można zwiększyć o 20% bez utraty mometu. Czyli...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Jak w temacie , pomiar nawijanego materiału na roli a dokładnie siatki ogrodzeniowej, nawijanie nie jest ciągłe tylko cykliczne. chciałbym zastosować licznik programowalny , czujnik indukcyjny albo enkoder obroty szpuli to ok 20obr. min Wiem ze jest licznikow oraz czujnikow do wyboru bardzo dużo ale tylko zrobił mętlik w głowie , może ktoś już to przerabiał...
Nawet przy takim szarpnięciu można coś odczytać okres 40ms (25Hz) i 40V (w zaokrągleniu) 40ms odpowiada 1/3 obrotu czyli 120ms na obrót 500RPM, czyli co daje KV=12,5 czyli ze 100V i 62,5Hz mógł byś uzyskać 1250RPM z 200V i 125Hz 2500RPM. A przy 50Hz (1000RPM) 80Vp 56V RMS międzyfazowo było by ok, można spróbować falownik ustawić z odpowiednim U/f Nie...
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...
Witam forumowiczów! Mam problem z wskazaniami enkodera obrotowego w chińskiej tokarce numerycznej. Problem mianowicie polega na tym, że zlicza on w przybliżeniu o połowę obrotów mniej. Jest to enkoder optyczny. Nic więcej o nim nie potrafię powiedzieć ponieważ dokumentacja jest po chińsku. Sprawa wygląda tak: wezwano mnie do tokarki ponieważ źle wskazywała...
- enkoder inkrementalny + sprzegiełko mieszkowe - cena jeszcze nie założona, może na olx poszukam czy allegro - falownik napięcia 5,5kW co najmniej - może znajdę coś do 1500-1800zł Falownik w zależności od obciążenia (pomiar prędkości z enkodera) utrzymywał by taką prędkość, aby częstotliwość napięcia była 60Hz. Po co ? wszak częstotliwość zależy od...
Moc i obroty znamionowe - tabliczka znamionowa ;-) Moc elektryczna - np. pomiar U, I, cos fi + kalkulator Moc mechaniczna - chyba tylko na hamowni silnikowej Obroty - tachogenerator, stroboskop, enkoder - jest wiele metod. W warunkach amatorskich najlepszy chyba będzie stroboskop.
Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną stronę, to sprawa jest prosta - podaj impulsy...
To nie chodzi o żadne dzielenie... Siedzisz przed komputerem i kręcisz d*pą lewo/prawo, to też ma liczyć, czy tylko pełne obroty (jak na karuzeli)? Zastosuj enkoder (incr/decr) na transoptorach (nawet refleksyjne + naklejki - cenówki pod spodem) i obrabiaj dane z niego (jesteś programistą). Wtedy będziesz wiedział kiedy krzesło zrobi cały obrót, pół,...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...
Kolego chodzi Ci chyba o Lincolna Powertec 350C Pro a nie o Bestera. Jeżeli tak to w Powertec 350C Pro nie ma potencjometru tylko jest enkoder 24 impulsowy na płytce PD-5.
Najpierw potestuj bez fotek (znaczy przywróć stan fabryczny) - odepnii fotki i pozakładaj mostkowanie jak na rys 6 tzn zwykły mostek na złączu SE3 (czyli drut miedzy 20 i 71), mostki z opornika 8,2 kOhm na złaczach SE1 i SE2 (oporniki między 72 i 20 oraz 73 i 20). Co do krańcówek - chyba nie to - sam wyłącznik krańcowy (kontaktron) jest dokładnie nad...
Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych zastosowaniach najtańszy napęd to silnik...
My się chyba nie zrozumieliśmy. Nie chodzi mi o program, zastępujący myszkę, ale o podłączenie enkoderów pod wskazane przyciski. Jest mi niezbędne sterowanie czymś obrotowym, a nie przyciskami. Taką funkcję spełniają właśnie enkodery. Dotychczas wykorzystuję do hamowania w symulatorze pociągu, pokrętło myszki (jest ono na enkoderze). Teraz chciałbym...
Pasek zębaty jest ząbkami do wewnątrz a wyłącznik jest od niego oddalony około 3-4 cm .Z resztą na silniku jest enkoder który zlicza obroty . Ten wyłącznik działa CHYBA tylko na jeden impuls podczas całego biegu bramy myślę że na koniec otwierania , bo jeżeli działał by w drugą stronę to byłby tzw (pod włos) bo jest tak zamontowany. Ale dziękuje za...
enkoder beninca enkoder zakłócenia enkoder wieży
skakanie myszy renault trafic schemat sterownika przykładowe pomiary elektryczne
lutownica electra lutownica electra
Grundfos ALPHA2 display blacked out, no numbers showing, pump not responding Play – maszt telefonii komórkowej, Ustka ul. Polna, 37 m, protesty, pomiary PEM