Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Witam, Do STM32F4 mam podłączony enkoder inkrementalny o rozdzielczości 1024 imp/obr. Chciałbym wykorzystać pełne możliwości sprzętowego modułu obsługi takich enkoderów przez F4, czyli zmieniać wartość licznika na opadających oraz narastających zboczach sygnału. W tym celu skonfigurowałem Timer...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip...
Skoro jest przynajniej jeden zainteresowany to warto się podzielić. Oto więc opis i sam program. Cechy Poniższe rozwiązanie nie wymusza na nas używania pirackiego oprogramowania oraz działa praktycznie w dowolnym systemie operacyjnym. Rozdzielczość wydruku zależy jedynie od parametrów urządzenia,...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli...
Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po...
Skoro tak to nie widzę możliwości zmiany obrotów bez ingerencji w elektronikę. W instrukcji obsługi i specyfikacji technicznej projektora nie ma nic na temat stabilizacji obrotów silnika. Wzmianki na ten temat znalazłem na kilku obcojęzycznych stronach, gdzie projektor opisany jest: "Antrieb durch...
Generalnie nie odpowiadam na PW, chyba, że z jakiegoś powodu mnie zainteresują :) Co do enkodera - mylisz się, generuje on kod Graya, zmiana następuje przy każdym przejściu. Stany 00, 01,11,10 są stabilne, nie ma czegoś takiego jak stany przejściowe. Mój kod po prostu konwertuje kod Graya na kod binarny,...
Cześć wszystkim, Planuję stworzyć konsoletę midi do sterowania virtual DJem. Kwestię komunikacji rozwiąże konwerter usb <-> midi połączony do któregoś z PICów. Problem sprawia jednak podlaczenie sporej ilosci przycisków (ponad 20) i pokreteł (przynajmniej 5). Zastosowanie tradycyjnych potencjotetrow...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...
Witam, Dzięki za pomoc, faktycznie tablice działają jak należy ale z licznikiem PRV jest problem i nie wiem czym jest spowodowany. Enkoder ma 500 imp/obr więc faktycznie stan licznika PV po pełnym obrocie wynosi 2000 i jest to zgodne ze stanem SR248 ale.. po przekroczeniu pełnego obrotu PV jest zerowane...
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...
Witam. Jak najlepiej zrobić układ wyjściowy dla enkodera, by podłączyć do niego AVR Atmega128, który jak mi wiadomo ma: VIH Napięcie wejściowe w stanie wysokim z wyjątkiem styków XTAL1 i ~RESET 0.6 VCC VCC + 0.5 V Czyli 5 V to maksymalna wartość "jedynki" logicznej, skoro enkoder zasilany...
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca...
No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru...
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1...
Witam serdecznie. Ostatnio zdemontowałem enkoder wraz z tarczą z urządzenia wielofunkcyjnego HP F2480. Części te potrzebuję do kierownicy PC. I problem w tym, że potrzebuję parametr PPR enkodera. Czy to oznaczenie 1200CT na tarczy enkodera, to może oznaczać właśnie ilość pulsów na jeden obrót, czyli...
Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były odpowiedzialne...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie...
Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz. 36rpm...
No tak, za enkoder wezmę się jak umiejętności i wiedza pozwolą. Ale ogólnie miał być to taki projekt do szkoły - licznik obrotów silnika, że zmienne miały liczyć impulsy i obroty enkodera, a potencjometrem za pomocą PWM'a zwiększanie/zmniejszanie prędkości a wszystko wyświetlane na wyświetlaczu. Czy...
Witam, czy ktoś z Was zajmował się odczytem impulsów z enkodera inkrementalnego poprzez port równoległy w komputerze PC? Z moich testów (moje oprogramowanie w Delphi) wynika, że nie jestem w stanie odczytywać wszystkich sygnałów wysyłanych przez enkoder. Dane w moim doświadczeniu: - enkoder inkrementalny...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to RS-422 w sensie...
Wielkie dzięki za podesłanego linka. Nie dotarłem do tej strony... muszę wrócić do nauki używania wójka google. Opis kolorów kabli to jedna sprawa, ta prostsza dzięki. Ale to czego zabrakło w moim pierwszym poście, to to, że zanim podłącze enkoder optyczny do arduino powinienem zbudować układ z kilku...
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem...
Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny...
Witam Na moim horyzoncie pojawił się temat, w którym najprawdopodobniej będzie wykorzystany CPU S7-315-2 PN/DP (Work memory 384KB; 0.05ms/1000 instructions). Do niego będzie podłączonych najprawdopodobniej 12 grzałek i 3 enkodery (przyjmijmy 2k imp/obrót). Zakładając, że: - cykl programu,...
Potrzebuję enkodera (czy tez impulsatora), który będzie miał od 15 do 20 impulsów na obrót. Enkoder jest podłączony do teensy, na kórym jest program z kodem graya i każda zmiana na enkoderze jest przez program odczytywana jako impuls. Problem mam taki, że ilość impulsów nie pokrywa się z mechanicznymi...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić...
Enkoder dopiero dobieram. Ma być absolutny jedno-obrotowy i posiadać min. 1000 (zalecane 3600) pozycji na obrót, z wałkiem (wystającym) o średnicy 10mm. Szukam takiego który będę mógł bez większych komplikacji podłączyć pod sterownik S7-1200 (dokupienie modułu do sterownika NIE uważam za komplikację)....
Istnieje mnóstwo liczników które możesz bezpośrednio podpiąć do enkodera. Jeśli enkoder ma sygnał referencyjny (nazywany przez róźnych producentów 0,Z,C - generowany raz na obrót) to bez problemu policzysz ilość obrotów. Są też liczniki prędkości i impulsów. Polecam już wyżej wymienianą stronę www.kubler.pl
Witam, push-pull i open colector to wyjścia enkoderów inkrementalnych gdzie odczytujesz impulsy z obrotów przetwornika poprzez jakiś układ liczący (PLC, µC itp) w tych enkoderach sam musisz sobie przeliczyć impulsy na pozycje lub odległość. Line driver (RS422, CAN lub inne) to są wyjścia z enkoderów...
Wyliczyć można to tak przy 100 impulsach / obrót częstotliwość z enkodera wynosi: f= RPM*IMP/60 RPM - prędkość w obrotach na min. IMP - liczba impulsów W moim przypadku da to 6000*100/60 czyli 10 kHz. Tylko zastanawiam się jeśli prędkość zmniejszę dajmy na to do 4000 RPM to f~=6.6kHz a...
Witam, mam 10bitowy enkoder gray'a. Bez żadnego interfejsu, dziesięć kabelków i tyle. Po podłączeniu do wejś s7 300 maszyna pracuje prawidłowo w zakresie wolnych obrotów, kiedy obroty rosną maszyna zaczyna wariować, nie wykonuje niektórych czynności w cyklu. Związane to pewnie jest z czasem załączania...
Witam. Do Atmegi mam podłączony enkoder z drukarki na INT0 (obsługuje przerwanie). oraz rs232 , który komunikuje się z aplikacją na PC(też przerwanie). Opcja pierwsza: czytam dane z enkodera manualnie : mam o programie guzik "daj dane". Gdy kręcę enkoderem jak szalony to w lewo to w prawo a potem...
Witaj A i B, oraz Z to kanały enkodera inkrementalnego.A i B powinny mrugać naprzemiennie, przy wolnym kręceniu i niedużej rozdzielczości enkodera powinno być to widoczne. Jeśli w trakcie obrotu enkodera pali się permanentnie B, oznaczałoby to uszkodzenie enkodera, kabla... Odepnij przede wszystkim...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka...
Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie...
Witam, zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11...
Hej dzieki za uswiadomienie mnie w temacie. A wiec ja na bank mam potencjometry analogowe(ograniczony zakres obrotu ok 300 stopni) oraz wartosc parametru efektu uzalezniona jest od polozenia(kata obrotu) potencjometra. Chcialby wymienic je na cyfrowe tak zeby zmiana parametrow odbywala sie od wartosci...
Nie jest skomplikowany. Ma beznadziejną i droga wtyczkę, trzeba pamiętać że jest zasilany stabilizowanym 5V i tyle. Sygnały tak samo można sprawdzić, zresztą w datasheet które Ci załączyłem są narysowane przebiegi jakich powinieneś oczekiwać na wyjściu przy kręceniu wałkiem enkodera. Weź poprawkę na...
Witam. Zastosowałem w swoim programie szybki licznik do zliczania wejść z enkodera (program wzięty ze strony Siemensa). Problem mam z wyzerowaniem wartości enkodera. Chciałbym, aby pamięć enkodera została wyzerowana po pełnym cyklu pracy (np. po czterech obrotach wału). IO dla enkodera: I=3..6,...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem...
Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając...
Witam Was, jak uruchomić enkoder w wersji sprzętowej. Spędziłem z dwa dni nad tym i nie działa. Zacznę od początku enkoder: EC11-1B-18T Konfiguracja portów nie ma żadnej reakcji na obracaniem gałką enkodera Cokolwiek się dzieje jak mam ustawione TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_2 jak inna...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Witam. Chciałem zrobić program realizujący zliczanie poszczególnych impulsów enkodera oraz określenie kierunku obrotu tarczy - problem niestety tkwi w samej zasadzie działania programu - przy kręceniu w jedną stronę niekiedy pojawiają się błędne sygnały obrotu w drugim kierunku, a ponadto same zliczanie...
W Hato 4 kabelki ale 3 sygnały bo 2 środkowe to masa. Enkoder zasilany jest z 5V (zobacz na schemacie w załączniku, zresztą pewnie go masz) i produkuje 1 impuls na obrót wirnika silnika (tak jak w FAACU). W Came niestety enkoder ma 16 impulsów na obrót wirnika silnika więc podejdzie (jeśli do tego enkoder...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu...
Chcę podłączyć enkoder impulsowy do mikrokontrolera w następujący sposób: wyjście A podłączyć na wejście przerzutnika D, a wyjście B na wejście CLK. Wtedy przy narastającym zboczu sygnału B, będę mógł odczytać kierunek obrotu enkodera. Czy mogę wyjścia enkodera (NPN OC) podłączyć bezpośrednio na...
Do podlaczenia z uC wystarczy ze wykorzystasz wyjścia A i B. Sposobów sprawdzania kierunkow obrotu i impulsowe jest wiele. 1) Podlaczasz wyjscia A i B pod dowolne piny uC i w wywolaniu przerwania od jakiegos timera sprawdzasz stany tych pinow i zapamietujesz stan wyjscia np A. Np: If (A !=...
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym...
Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje:...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Podepnę się pod temat skoro jest mowa o enkoderach. Spotkałem w pewnym urządzeniu enkoder, który działa w nieco inny sposób. Mianowicie w każdej pozycji stabilnej żadna z dwóch końcówek nie jest aktywna. Działa to tak, jakby ze zwykłego enkodera usunąć co drugi ząbek i przesunąć o ćwierć obrotu....
Witam, Nie jest to problem, enkoder dziala przewaznie tak ze pin srodkowy jest na masie a pozostale dwa sa podciagniete do Ucc i badamy kolejnosc wystapienia impulsow, na tej podstawie okresla sie kierunek obrotu. Proponowany uklad to poprostu dodanie do portu LPT ukladu typu bufora z wyjsciem OC wtedy...
A tu jest przerwanie [syntax=c] uint16_t licznik = 0x1000; ISR (INT0_vect) //obsługa przerwania INT0 { // Linia 1 - obrót w prawo if ((((PIND & 4)==4) & ((EICRA & 1) == 1 )) & ((PIND & 2)==0)) { EICRA &= ~(1 << ISC00); ++licznik; return;} //...
Witam kolegów, Dostałem od kolegi liczarkę do pieniędzy, w której uszkodzeniu uległ jeden 24V z dwóch zasilaczy, znajdujący się na wspólnej płycie zasilania. Zasilacz 24V został naprawiony i razem z drugim zasilaczem mają prawidłowe napięcia wyjściowe. Po włączeniu liczarki uruchamia się autotest...
Witam, Posiadam sterownik s7-1200 1212C AC/DC/RLY i zestaw startowy Sinamics V90 6SL3200-0AE40-0AA0. Jestem w trakcie konfigurowania serwonapędu za pomocą profinetu, postępowałem zgodnie z tutorialami dostarczonymi przez firmę Siemens napotkałem jednak problem przy wyborze eknodera. Mianowice na...
A ja dorzucę jeszcze jedną odpowiedź ;) Enkoder jest to przetwornik obrotowo-impulsowy, czyli zamienia obrót osi na impulsy elektryczne. Jeżeli enkoder wyposażymy w koło pomiarowe lub zamontulemy na śrubie pociągowej to możemy w ten sposób mierzyć odległości liniowe - pomiar drogi. Sygnały wyjściowe:...
Sa jeszcze enkodery , które dają więcej impulsów na obrut np. 10000 . Prędkość oblicza się z wielkości odstępów impulsów (szybkości obrotów). Np. koło , które ma obwud 10cm robi 5 obrotów w ciągu 1 sek , co daje 50cm na 1sek c daje 30m na min. i 1.8 km na godzine . Jeśli cię to interesuje mogę opisać...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję...
chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję...
trzeba wyjść z założenia że praca enkodera będzie tylko w momencie styku z mierzonym przedmiotem , reszta to tylko matematyka dla przykładu wartości trochę nie realne , ale pozwolą zrozumieć sens , zakładamy enkoder o 10 imp/ obr , rolka 1cm z tego proste wyliczenie że pełen obrót rolki to droga 3,14cm...
WItam Pytanie dla laika, więc proszę o odpowiedź, również jak dla laika... Czy któs może mi szczegółowo objaśnić zasadę działania enkodera z kanałem zerowym (1 raz na obrót)?? Wiem do czego służy, ale chciałbym poznać zasadę działania od strony technicznej. Jaki sygnał otrzymujemy na wyjściu kanału...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować...
Sposób mieszany. Enkoder może tobie np. zwracać impuls co obrót silnika (albo wprost pozycję bezwzględną) i to jest tylko kwestia programu czy będzie zliczał 1000 impulsów i wtedy zatrzyma silnika czy np. będzie kręcił silnikiem 10sekund i po tym czasie sprawdzi ile impulsów dostał od enkodera (chociaż...
a-tak b-enkoder MAB22AH 12 0505 zasilasz 5v i na wyjściu masz 0-5V a enkoder MAB22AH 12 2410 zasilasz 24V i na wyjściu masz 0-10V c-określa ona dokładność wyjścia analogowego, czyli co ile będzie się ono zmieniało ( dzielisz napięcie wyjścia przez rozdzielczość enkodera ) d-tak oczywiście jeżeli przetwornik...
AVE... Przykro mi bardzo, ale nie umiem czytać assemblera... Soft MIDIBoxa 64E pozwala zmieniać tryb pracy każdego enkodera. Masz bodaj 6 trybów: - absolutny - enkoder działa jak potencjometr. - 40 +/- speed - zmienia parametr relatywnie o 40+kąt obrotu. Dobry do syntezatorów. - 00 +/- speed -...
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim...
Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.
Witam Otóż od 2 dni bawię się enkoderami (a przynajmniej próbuje) i mam mały problem. Otóż, podpiąłem enkoder (EP-11-SP-15-KQ) pod uC w ten sposób: 1-PD2 2-GND 3-PD3 4,5- to przycisk, na razie nie używany. I na podstawie książki napisałem taki program (docelowo program będzie działał...
Witam. Kupiłem wczoraj enkoder obrotowy EC11SP. Mam problem z odpowiednim podłączeniem go do mikroprocesora AVR. Szukałem jego specyfikacji technicznej, ale znalazłem tylko to: Niewiele ten plik mi pomógł. W dalszym ciągu nie wiem, do których pinów mam podłączyć VCC, GND. Gdzieś znalazłem "test"...
to jeszcze takie pytanie na wszelki wypadek czy ten enkoder ma 2000 imp na obrót? I jest to oczywiście sygnał wyjściowy w TTL bo jeśli jest zasilany 5 V?
Witam, Wykonuję projekt enkodera absolutnego z tarczą na której jest kod grey'a. Zrobiłem i wykonał schemat płytkę PCB, w którym użyłem mikrokontroler atmega8. I teraz zamierzam zrobić program który będzie wyświetlał z komputerze prędkość obrotową, kierunek obrotów i kąt obrotu. Atmegę połączyłem...
Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie,...
Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Brakuje stopnia mocy który pozwolił by jedno z drugim połączyć. to silnik krokowy, czy BLDC, a może PMSM, bo różnice konstrukcyjne są niewielkie,...
Witam, Literka J w symbolu oznacza, że enkoder posiada ogranicznik blokujący oś enkodera przy wykonaniem pełnego obrotu. Enkoderem z oznaczeniem D można obracań w nieskończoność. Pozdrawiam, Grzesi...
Witam Czy może ktoś z kolegów miał do czynienia z enkoderem w ekspresie Jura C5. Mam taki przypadek że silnik kręci tylko w jedną stronę gdy podłączony jest enkoder, po odpięciu go od silnika silnik wykonuje kilka obrotów w jedną stroną nastepnie kilka w drugą tak jakby chciał skalibrować położenie....
Witam Potrzebuję licznik długości liniowej przędzy / włókna. Przędza przechodzi przez wałki o średnicy ~80mm (r=~40mm). Wałki służą do regulacji naprężenia włókna. Kiedy przechodzi przez nie włókno wprowadza je w ruch. Potrzebuję licznik który będzie zliczał w metrach ile włókna przeszło przez wałki,...
Zacznę od pytania czy przy braku wiedzy powinieneś ryzykować uszkodzenie sprzętu za kilkanaście tys. euro, ale jeżeli będziesz chciał to osobiście poszukałbym używanego enkodera o małej rozdzielczości np 100 imp/obr i napędził go z ręki lub jakiegoś małego silniczka czy też wkrętarki. To najprościej. Taka...
Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest...
Witam, Mam siliniki do robota firmy DFROBOT. Chciałbym zamontować na nich enkodery firmy ams AS5045. Mam do nich magnesy 6mm jednak nie zgadzają się bieguny. gdy przykładam magnes do wału silnika to magnes albo odwraca się na krawędz ew przesuwa się na bok wału. Tak że oś wału i oś magnesu są przesunięte...
Mam problem z zaprogramowanie enkodera absolutnego tj. zainstalowany jest on obecnie na małym szybko obracającym się wale transportera. Caly obieg transportera to okolo 40 obrotow walu enkodera w jaki sposob mogę przeskalować te dane tak abym mial wartosc odpowiadającą 40 obrotom enkodera. Wartosc ta...
Proszę o sprawdzenie kodu programu - układ ma odczytywać obrót enkodera i sterować potencjometrem cyfrowym DS1802. Docelowo zostanie dodana obsługa pilota IR. [syntax=c]#include <RC5.h> #define ENK1 3 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define CLK 2 int IR_PIN = 5; unsigned...
Dziękuję za wskazówki. Zebrałem wszystko co Panowie napisali i wybrałem następującą drogę. Chciałbym się dowiedzieć, czy poprzez takie rozwiązanie nie następuje w którymś z momentów zakłamanie. Zliczanie czasu w arduino za pomocą micros() wymaga stworzenia zmiennej float/long a to już znacznie obciąża...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I...
Mam pytanko. Posiadam enkoder z podziałką 200 impulsów na obrót w układzie Open Colector(MOK 40 firmy WObit). Muszę go podłączyć do mojego układu (licznik, uC itd.). Z enkodera wychodzi szereg przewogów: Vcc, GND, kanał A, kanał B,index C i jeden dodatkowy który nie wiem do czego służy. W nocie katalogowej...
Przejrzalem opis tego enkodera. Jego maks czestotliwosc to 100Khz wiec dosc sporo. Zalezy wiec przy jakich obrotach bedzie pracowal ten enkoder. Gdy beda to czestotliwosci rzedu kilkudziesieciu kilohercow to moga byc problemy przy danych przesylaniu po przewodach 30 metrowych. Jesli beda to mniejsze...
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego...
Szukaj na stronach www.sicod.it . Ostatnio bawiłem się podobnym enkoderem (a raczej jego zwłokami-E8H-0100-824-BZ-H-CV) Oznaczenie VL oznacza że ma złącze "10c normal IP 65 End Cable Connect" natomiast jest to enkoder na 5V z wyjściem Driver-26LS31 z 2500 pulsów. Yjscia masz A,!A,B,!B,C,!C oraz Zasilanie...
