We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.
Witam enkoder liniowy magnetyczny pomiar w milimetrach, odległość mierzy dobrze tylko problem jest w tym że przy przesuwaniu co około 20mm zatrzyma a nawet cofnie o milimetr lub dwa i nagle wskazuje następny wymiar , i tak cały czas w równych odstępach. Przykładowo od 100 do 120 jest dobrze zatrzyma się wskoczy na 119 i wymiaru pomiędzy 120 a 140 nie...
To 22.4 (mm) to minimalna odległość belki od noża, czyli stała maszyny, i od tego zaczyna się pomiar, ewentualnie to minimum do cięcia. Jeżeli programujesz np. A4, czyli 210 mm, maszyna ma to skrócić o te 22,4 mm, tak by ten wymiar wypadł między belką a nożem. Pomiar ,,od noża" dolicza te 22.4 ? Ale i tak wszystko wskazuje, że enkoder i reszta działają...
Witajcie, mam problem ponieważ posiadam Arduino + Ultradźwiękowy czujnik odległości US-015 2-400cm dostępny na botland . pl o następujących parametrach : Napięcie zasilania: 5 V Średni pobór prądu: 3 mA Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm Dokładność: 0,3 cm + 1 % Kąt: < 15° Wyjście: sygnał częstotliwościowy Częstotliwość pracy: 40 kHz, chciałbym...
Witam . Chciałbym zbudować urządzenie które miało by za zadanie przedstawiać na wyświetlaczu led wysokość rama tartaku taśmowego : - skok śruby trapezowej ma skok 6mm -chciałbym zastosować tani licznik(http://inelsc.pl/pl/p/Przelaczni... -ma on 24 impulsy na obrót wiec wielokrotność 6mm - obracając śrubą chciałbym...
http://obrazki.elektroda.net/57_12296849... Jest to program który w prosty sposób oblicza dystans do obiektu. Oczywiście wymagana jest do tego kamera, np. zwykła kamerka internetowa. Ważną cechą tego urządzenia jest to że nie ma tu żadnego hardware'u - trudno jest coś zepsuć :). Algorytm jest dość prosty dzięki czemu aplikacja działa dość...
Witam !! Jaki jest luz ? - nie wiadomo ! . Z moich doświadczeń wynika że luz na śrubie może być dość znaczny - nie chodzi bezpośrednio o luz osiowy . Może być i tak że będziesz musiał zrobić kilkanaście stopni obrotu śrubą żeby ten luz wykasować . Jak będziesz jechał w jedną stronę to wszystko będzie ok - ale jak cofniesz to zanim luz się wykasuje licznik...
To kombinuj, ale niestety musisz mieć stała czasową nagrywania, i względności drogi. Na przyszłość enkoder na bębnie będzie lepszym rozwiązaniem.
1. Najprościej będzie ubrać delikwenta w kombinezon z naniesionym znacznikami i sfilmować go z boku podczas chodzenia. Przy pomocy zwykłego kątomierza na ekranie monitora bez problemu zmierzysz to co trzeba. 2. Drogą elektroniczną bezprzewodowo w stosunkowo prosty sposób można mierzyć zmianę odległości dwóch punktów powyżej i poniżej kolana. Ta metoda...
hello dzieki za podpowiedź ale przepatrzylem cała tą strone ale nić nie znalazłęm :( a co do tego schematu to jest enkoder absoultny.czekam na dalsze propozycje pozdr Rafał
BlueDraco - mógłbyś rozwinąć temat synchronizacji? Chętnie nauczę się czegoś nowego :) Pomiar szerokości impulsu pisałem pod cyfrowy czujnik odległości oraz enkoder w postaci czujnika Halla traktowanego magnesem 8-polowym (rozwiązanie do silnika modelarskiego), więc problem drgania styków (o ile rozumiem) mnie nie dotyczy w tym przypadku.
Enkoder jest na wale silnika. A no właśnie. Miejsce dobre ale impulsy lecą bardzo szybko. Czy wystarczy Ci dokładności jak zamontujesz dalej? Na wale wyjściowym po wszelkich przekładaniach. Spowoduje to zmniejszenie ilości impulsów czyli tez rozdzielczości ale zmniejszy to również ilość impulsów na jednostkę odległości. Zyskasz dużo czasu na reakcję.
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
Pomiar odległości od czytnika kreski do piły mierzy enkoder. Impulsy zbiera sterownik, który z kolei steruje pędnikiem. Poprostu komenda start, stop ,cofni jak w wcześniejszym opisie - 4 stany. Tahometr był wbudowany w silnik pradu stałego pracował z pędnikiem w sprzężeniu zwrotnym. Kontrola obrotów ( zabezpieczenie przed rozbieganiem ).
A ja dorzucę jeszcze jedną odpowiedź ;) Enkoder jest to przetwornik obrotowo-impulsowy, czyli zamienia obrót osi na impulsy elektryczne. Jeżeli enkoder wyposażymy w koło pomiarowe lub zamontulemy na śrubie pociągowej to możemy w ten sposób mierzyć odległości liniowe - pomiar drogi. Sygnały wyjściowe: najczęściej A, B czasami C oraz A, B, C zanegowane....
Cześć Arci .Od razu zaznaczę że nie widziałem takiej prasy mogę podpowiedzieć z mojego chłopskiego doświadczenia . Domyślam sie że samo doginanie opiera sie o jakiś pomiar odległości przesunięcia siłownika -enoder? Jeżeli enkoder to może po prostu zbliża się jego koniec gubi kroki . Widać generalnie że sygnał jest gubiony.Popatrz za jakimiś małymi zwarciami...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
a docelowo prawdopodobnie pracować będzie to w cieczy może wyjaśnij to dokładniej , co tak naprawdę masz zamiar mierzyć jeżeli poziom to wskazany byłby pomiar ultradźwiękami w przypadku kiedy istnieje możliwość zastosowania pływaka nadal można skorzystać z pomysłu z potencjometrem lub enkoderem , prosty układ wykorzystujący enkoder myszki do pomiaru...
Propozycja: od miejsca detekcji butelki (miejsce gdzie butelki przejeżdżają przez czujnik) liczysz dla każdej butelki na bieżąco pozycję (tzn. nie dużymi skokami aktualizujesz rej. "butelka 1" ~ "butelka 5" ale np. sprawdzasz ile imp. zliczyłeś (od poprzedniej aktualizacji i dodajesz do rej. różnice /czyli wartość licznika porównujesz z poprzednio użytą...
Miałbym parę pytań, które mogą pomóc w ocenie: - jaki to typ zasilacza? Liniowy, impulsowy, mix (impulsowy na wejściu, dalej liniowy celem zmniejszenia strat)? - jak radzi sobie z testem wysokiego poboru prądu przy minimalnym napięciu (jeśli liniowy)? - czy posiada chłodzenie aktywne? Jak się sprawuje? - jak dobrze stabilizuje napięcie? tj. jak ono...
Możesz ją wykorzystać do próby pomiaru odległości, ale dla konkretnego obiektu, który oświetlisz tym czujnikiem. Czujnik ten bowiem mierzy ilość światła odbitego, a ta zależy od właściwości oświetlanego obiektu, kąta padania światła i odległości od czujnika. Możesz więc dla konkretnego obiektu (każdy ma inną powierzchnię przez co odbija różną ilość...
jeśli tak to do czego się odniesiemy . Gdzie jest punkt 0 ? To jest nieistotne, zero jest w tym przypadku umowne. Warunkiem koniecznym i wystarczającym jest żeby było to to samo zero zarówno podczas kalibracji jak i pomiarów, na przykład całkowicie cofnięty siłownik. Trochę zgaduję, autor tego nie napisał, ale przypuszczam, że jest tam jakiś enkoder...
O ile dobrze rozumuje to przy ustawieniu response time = 192 zyskujemy na szybkości działania ale tracimy na rozdzielczości, a ona wyniesie w sumie : Skrajne położenie klina daje odczyt 102 impulsy a drugie skrajne położenie klina 512 impulsów, co daje nam różnicę = 410 i ta wartość była by rozdzielczością pomiędzy dwoma skrajnymi położeniami. Można...
Zwyczajny tranzystor NPN (np. BC546) z rezystorem na bazie wystarczy. Tak się składa, że akurat miałem do czynienia z Sendix 8.5020.1351.0100 i temat był oparty na przerwaniu zewnętrznym (pomiar odległości i prędkości w pojeździe specjalistycznym). Masy wspólne dla obu obwodów zasilania. Schemat poniżej. Oryginalnie u mnie było standardowe"12V" z instalacji...
Płytka z czujnikami zasilanymi napięciem 5V została podpięta pod NI USB-6501 ( wykorzystano 3 cyfrofe wejścia). Za pomocą GaussMetra skalibrowałem pole neodymowego magnesu, którym kolejno były przełączane poszczególne czujniki. Zmieniając stopniowo odległość pomiędzy czujnikiem a magnesem ustałona została wartość poła przełączania histerezy. Uwzgłędniając...
Nie wiem czy dobrze zrozumiałem - na wyświetlaczu ma być prezentowana nie faktyczna i zmierzona odległość, lecz oszacowana na podstawie obrotów stosunkowo tanich i co najważniejsze małych enkoderów. ? Jeśli tak to średnio widzę dokładność 0,1mm.
Witam , Panowie szukam sposobu pomiaru głębokości zanurzenia rury ssawnej pogłębiarki , rura opuszczana za pomocą liny nawiniętej na bęben . Sposób ma być możliwie jak najtańszy. Jedynie co na chwilę obecna wpadło mi do głowy , to encoder , sterownik i panel hmi , ponieważ wynik ma być wyświetlany ( dokładność +- 10cm ) ewentualnie sonda wędkarska...
Witam! Posiadam urządzenie w którym support przemieszcza się w jednej osi. Urządzenie dokonuje pomiaru co pewne odcinki (przypuśćmy 1 cm) na długości około 40cm. Próbowałem zastosować dalmierze i enkodery, niestety, to nie to czego po nich oczekuję. Wymyśliłem sobie, że zastosuję listwę diod oraz czujnik na supporcie. Wszystkiediody będą oczywiśćie...
Na teogorocznych targach Automaticon firma Festo proponowala wlasnie cos w rodzaju enkodera liniowego, ktory przemieszczal sie razem i rownolegle z tloczyskiem dzieki czemu mielismy w kazdym momenecie dokladny pomiar. Sadze jednak ze ten system bedzie zbyt drogi.....
W ostatnim czasie sporo się mówi i pisze o zaletach sensorów indukcyjnych. Spowodowane to jest rewolucją w postaci pojawienia się na rynku scalonych konwerterów indukcyjności do wartości w postaci cyfrowej. M.in. Texas Instruments może pochwalić się sporym portfolio takich układów. Są to wielokanałowe przetworniki indukcyjności na wartość cyfrową o...
Na wstępie powiem, że nie mam bardzo doświadczenia w automatyce, zawsze RTV. Mam mały problem z ustawieniem tego uniwersalnego licznika panelowego WoBit MD100 oraz tej samej firmy -enkodera jak w tytule. W gniezdzie DB9 podłączyłem sygnały A, B i C oraz zasilanie +5V dla enkodera.Chciałbym aby licznik zliczał impulsy " do przodu i do tyłu " plus reset...
tomtim123 , trudno tak na odległość udzielić sensownej porady nie znając przeznaczenia omawianego urządzenia. W swoich rozwiązaniach stosuje sterowniki "dedykowane". Do napędów stosuje napędy hybrydowe. W prostszych rozwiązaniach można do pomiaru odległości zastosować programowany licznik z enkoderem. Możliwości jest wiele ale najważniejsze pytanie,...
ktoś trafnie powiedział : odległość czójnika przyprowadzono mi do naprawy vw busa z identycznym obiawem, po rozsypaniu się i wymianie przedniego łożyska pojawił się taki myk, sam dałem się złapać bo podobno czujniki ktoś srawdził i szukałem gdzie indziej, a sprawa wygląda tak: jak rozpadło się łożysko to częściowo wygięło i wyszczypało rdzeń czójnika,...
Witajcie! Wyobraźmy sobie następujący problem: Mamy układy (rys.1): 1. Nadajnik radiowy o nośnej takiej jak w popularnych układach RFM 868 lub 433 MHz 2. Odbiorniki radiowe zgodne z powyższym nadajnikiem w ilości 2 sztuk. Z antenami dookólnymi rozmieszczonymi w odstępie równym półokresowi fali elektromagnetycznej (dla 868MHz to ok 17,5 cm). http://obrazki.elektroda.pl/9799791300_1...
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia ) to tam trzeba by zmierzyć odległość, na jaką się ramię...
dokładnie tak jak napisał pubus cała idea polega na podaniu na diode w bardzo krótkim czasie impulsu o dużej wartości prądu , średni prąd diody zostaje zachowany w granicach parametrów , dzieki temu uzyskujemy zwiększenie emitowanego promieniwania co za tym idzie zasiegu , tego typu rozwiązanie powszechnie stosowane jest w pilotach RTV ale wykonalem...
Wlascwie sens ma wylacznie dalmierz laserowy - niestety gotowe urzadzenia sa dosc drogie i czesto bez interfejsu umozliwiajacego zdalny pomiar odleglosci. Trzeba byloby zbudowac taki uklad jest to wykonalne ale nie bedzie latwe (ale dalej jest to mozliwe). Od biedy moglbys posilkowac sie ukladem z plywakiem zawieszonym w cieczy, majacym swobode poruszania...
Jesli chodzi o zastosowanie to pomiar odleglosci, wezmy np taka s o wmiarke chinska ..kupilem pare lat temu i do dzisiaj nie wymienilem baterii (fakt ze niewiele uzywam) - wyglada na ekonomiczna, jaki tsm jrdt enkoder ? Podsumuję cały ten temat ciągnący się już 2 strony: Nie przedstawiasz dokładnie założeń, a oczekujesz pomocy z najdrobniejszych aspektach....
Przedstawiam metodę optyczną. Wymaga ona jednak posiadania: - przeźroczystego liniału wzorcowego na całej mierzonej długosci - przeźroczystego liniału noniuszowego 10 kresek na długosci 9mm (taki jak jest w suwmiarkach) - czujnika optycznego (transoptora szczelinowego) Liniał pomiarowy skalowany jest w mm poprzecznymi nieprzeźroczystymi kreskami i jest...
Uważam, że nie powinno się ograniczać mocy silnika, ponieważ stosowanie silników o dużej mocy rodzi wiele problemów konstrukcyjnych: waga, rozmiar, zakłócenia, przyczepność. Co do lemieszy to zgadzam się z jacekxx33 bardzo trafnie opisał zaletę stosowania takich rozwiązań. Zostaje kwestia inteligencji nie możemy się spodziewać emocjonujących walk, ponieważ...
Wydaje się mi, że kwestia wysokich częstotliwości narzuca większą staranność wykonania. Ma to niebagatelny wpływ na działanie układu. Tak, ale z praktyki powiem koledze, że przy częstotliwościach do ok. 40MHz to nie ma aż takiego znaczenia. Przy zastosowaniu kawałka laminatu jako podstawy i masy, oraz przyklejania do takiej podstawy wysepek z laminatu,...
Drążę jeszcze temat czujników - pytanie co z czego korzysta i jakie dane obrabia? Jak rozumiem: Mając na pokładzie enkodery i znając średnicę kół jest się w stanie (zgrubnie) określić odległości (trasę?) pokonywane przez robota. Magnetometr daje nam orientację wobec "północy" - wobec bezwzględnego parametru. Akcelerometr mierzy przechyły wobec osi pionowej...
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
Rewolucja w sensoryce właśnie się zaczyna. Firma Texas Instruments ogłosiła wprowadzenie do sprzedaży scalonych układów tylko LDC - konwerterów indukcyjność do wartości cyfrowej, pozwalających na szybki pomiar indukcyjności np. w aplikacjach do detekcji pozycji czy ruchu. Pomiary indukcyjności pozwalają na szereg różnych, nowoczesnych aplikacji, często...
Do sprowadzenia Cię z obłoków na ziemię może będzie pomocny zalinkowany Dodano po 11 (at)osikam Przecież to proste jak konstrukcja młotka. :D Ostatnio przebudowałem maszynę do zagniatania papieru na sterownik CNC z firmy CNC Profi jednoosiowy, bo stary się uszkodził softwarowo. Nawet o tym dyskutowaliśmy na Forum. Produkt (papier) posuwa silnik krokowy,...
https://obrazki.elektroda.pl/6310614300_... Witajcie moi drodzy. Zapraszam na krótki test i teardown kamery internetowej WiFi Tuya RPP06, oferującej m. in. dobrej jakości video w 1080P H.265, dwukierunkowe audio, tryb nocny, dwie osie obrotu oraz możliwość pracy z darmową aplikacją mobilną od producenta. Jest to w zasadzie typowa kamerka...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Cześć, Chcę przejść do następnego etapu w pisaniu programu, mianowicie pozyskać umiejętności w wykorzystaniu matematyki do wykonania pewnych czynności. Wiem, że takie coś już istnieje mianowicie sterowanie cnc. Powiedzmy, że sterowanie jest 2 osiowe x,y i chcę załóżmy dla przykładu spryskać dyszą jakiś obiekt, produkt o zmiennym kształcie w 2 osiach....
Mam zapytanie i prośbę w pomocy odnośnie konfiguracji stanowiska, które zbudowałem, a mianowicie mam do dyspozycji sterownik PLC: 7CP474.60-1, 7CM211.7 oraz moduł licznika pomiaru drogi NC161. W mojej aplikacji (zamieszczonej w załączniku) posiadam również podłączony sterownik silnika krokowego MD7542A, który podłączony jest dalej do silnika krokowego...
Witam. Wypełniłem test z energoelektroniki na podstawie mojej wiedzy i materiałów pomocniczych z wykładów / internetu, jednak nie jestem pewien czy wszystko zrobiłem dobrze. Mógłbym prosić o sprawdzenie i ewentualne poprawienie odpowiedzi? Z góry dziękuje za pomoc. Test (moje odpowiedzi zaznaczone są "[X]"): 1. Wielopulsowe prostowniki trójfazowe stosujemy:...
czujnik odległość enkoder odległość pomiar enkoder pomiar
przeciągać kabel peszlu czujniki hyundai accent oporność głośnik
adapter przejsciowy gniazdko zarowka luźny napinacz rozrząd
Zamiennik baterii Enestar do Lenovo ThinkPad X230 - czy warto? Lokalizacja przekaźnika wentylatora wnętrza w pojazdach
