Panowie, proszę o pomoc w poprawnym odczycie pozycji enkodera inkrementalnego przez Arduino. Czemu nie użyjesz gotowej biblioteki [url=https://github.com/PaulStoffregen/E... dla Arduino? Będziesz miał wtedy możliwość obsługi tego enkodera z przerwań (dla obu pinów enkodera lub tylko jednego ) lub też bez przerwań. Natomiast w tym [url=https://www.electroschematics.com/1...
http://www.enkodery24.pl/pl/katalog/Licz...
Wrzucam kod realizujący w/w założenia. Obsługa enkodera, to funkcja pinChangeINT(). Jak widać, to kilka linijek kodu. - Na starcie program zakłada, że roleta jest na górze, co oznacza PWM=100%. Zjeżdżając w dół PWM zmniejsza się proporcjonalnie. Po napotkaniu endstopu (sygnał zwarty do masy) program uznaje, że roleta zjechała do samego dołu. - Przy...
Ja mam takie pytanie - jeśli jest napęd z silnikiem synchronicznym magnesowym, czy wówczas na wale silnika jest jakiś enkoder pozycji, żeby falownik wiedział od której fazy "zacząć"? Pytam, bo z tego co ja rozumiem, w przypadku silnika klatkowego można zacząć od dowolnej fazy, a w przypadku silnika magnesowego trzeba zacząć tam, gdzie aktualnie jest...
Ten drugi przypadek czyli pamięć podtrzymywana przez super kondensator ale to oznacza ograniczony czas przechowywani danych po zaniku zasilania. Opcjonalnie możesz kupić baterię wpinaną złącze "eprom"
W enkoderze inkrementalnym jest pozycja zakodowana w kodzie Gray'a ??? Pewnie chodziło w pytaniu o to, że nie jest zakodowana pozycja, a przyrost.
https://obrazki.elektroda.pl/8774015100_... To wygląda na enkoder pozycji pokrętła i nie ma nic wspólnego z pomiarem. Pinów w mikrokontrolerze zabrakło i odczytują za pomocą ADC.
Przeczyść enkoder na górze od pozycji karetki, wydaje mi się, że przypadkowo zalałaś go.
Najprostszym rozwiązaniem jest przekładnia ślimakowa ponieważ jest samohamowna. Po ustaleniu pozycji nie będziesz musiał jej utrzymywać silnikiem. Dochodzi jedynie problem odczytu pozycji, ale można dodać potencjometr, ewentualnie enkoder do odczytywania pozycji. Ja widzę to tak, zębatka sprzężona z obudową, a silnik ze ślimacznicą z podstawą. PS. Źle...
To nie jest potencjometr, tylko enkoder 1 z 6 (pozycje od 1 do 6 są kolejno zwierane z środkowym pierścieniem) i tasiemka pewnie idzie do drabinki rezystorowej lub jakiegoś mikrokontrolera który steruje np. triakiem.
błąd pozycji. sprawdź karetkę , enkoder, stacje serwisową oraz podajnik.
Do sprawdzenia enkoder pozycji kierownicy. Bo z napędem jak widać nie ma problemu, więc silniki można zostawić w spokoju.
Jest ok. Można to ew. tak zrobić, że wykorzystujesz przerwanie przepełnienia lub porównania licznika i w jego ISR korygujesz CNT. Są jeszcze enkodery z indeksem, dzięki temu masz absolutną pozycję enkodera. Ale to już w zależności od tego do czego wykorzystujesz enkoder.
Enkoder który jest w radyjku ma 16 pozycji na obrót.
Witam, przecież wskazanie enkodera nie zależy od wartości na pinie, tylko od zmiany tej wartości. Teraz przerwanie wywołuje enkoder drugi, a Ty przy okazji zmieniasz pozycję dla pierwszego. Pozdrawiam.
Albo zamiast potencjometru enkoder pozycji zrobiony z czujnika z myszki mechanicznej :)
Tyle tego było, wyczyść enkoder to taki czujnik stykowy pozycji mechanizmu. Powinno pomóc. Te Sharpy były w dwóch wykonaniach z enkoderem obrotowym lub na listwie. Jakąkolwiek posiadasz to zlokalizuj i oczyść z nagromadzonych tlenków i kurzu.
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
To raczej nie będzie potencjometr tylko enkoder np taki ma 20 pozycji: https://botland.com.pl/gravity-enkodery-...
na elektrotanya jest service manual do tego sprzętu, wraz z rysunkiem mechaniki. Zauważył tam w mechanice enkoder dokumentujący stan mechaniki - może on jest źle ustawiony? Albo zwykłe uszkodzenie jakiegoś tranzystora sterującego. Silnikiem kieszeni steruje IC806/IC808 sterowany z kolei przez IC802. Do tego drugiego są podpięte enkoder pozycji i przełączniki...
Enkoder nie da Ci pozycji po zaniku zasilania, nie wiem czy to ważne.
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Ile pozycji ma enkoder? 5 czy 12? https://pl.aliexpress.com/item/100500479...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Trochę nieściśle się wyraziłem. Czujnik ultradźwiękowy zatrzymuje na pozycji, bo enkoder jest niewiarygodny. Sensor działa znakomicie, bo mechanicznie pozycja jest powtarzalna. Jest też fotka, która nadpisuje pozycję enkodera (punkt referencyjny) i tutaj podejrzewam niedokładność.
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. https://obrazki.elektroda.pl/8675557100_... Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować...
Czytając instrukcję do dokładnie tej centralki : https://sklep.peiter.pl/pl/p/file/2f4cf7... nie widać w ogóle w menu pozycji dot. enkodera (czyli czułość zabezpieczenia, zwolnienia) - chyba z enkodera niteczki. Takie rzeczy to w ZBX7N. Co do fotek - funkcje F3 i F5 w menu mają być na Off - sprawdź. I napisz, ktore...
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. http://site.hobbypartz.com/sg90servo02.j... Czy znacie może...
Jeśli temat jest jeszcze aktualny sprawdź, czy w drukarce wzdłuż paska po którym przesuwa się głowica znajduje się taki przezroczysty pasek z pionowymi kreskami. Jest to enkoder pozycji. Z tego co piszesz, to na pewno szwankuje ten mechanizm. Tylko nie wiadomo co nawaliło, pozycjoner, czy czujnik.
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
A do czego ten enkoder?Przeciez pozycje mozna okreslic zliczajac kroki silnika krokowego.
A resetowałeś enkoder? Możesz jeszcze miernikiem sprawdzić czy wszystkie krańcówki dają poprawny sygnał z zależności od pozycji.
Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy - pozycja zerowa enkodera inkrementalnego) Zidentyfikuj zasilanie (to będzie...
To enkoder absolutny - sterownik dostaje z enkodera aktualną pozycję a nie impulsy .
Witam, Minimum 100 pozycji. Pozdrawiam,
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie mniejszą niż krok prawdziwej pozycji silnika. Jak...
Czy to nie jest kod Graya? (EDIT: Tak jest, bo piszą "gray code output" w dokumentacji) Kod ten jest bardzo popularny jest w enkoderach, ponieważ dwie kolejne pozycje zawsze różnią się tylko stanem jednego bitu i nie ma stanów pośrednich które były by błędnie interpretowane. Tu jest sposób przeliczania https://pl.wikipedia.org/wiki/Kod_Graya
Zacząłbym tylko od części proporcjonalnej. Stawiam że na 80 wystarczy. Współczynniki tak musisz dobrać acy wartość była poniżej docelowej (tzn. że silnik nie będzie zmieniać kierunku przy stabilizowany pozycji)
Strzelam - w jednoobrotowym enkoder właściwy jest połączony bezpośrednio z wałkiem napędzającym, a w wieloobrotowym mamy po drodze jakąś przekładnie. Efekt - w wieloobrotowym trzeba zrobić np. 13 obrotów wałkiem żeby enkoder wrócił do pierwotnej pozycji.
zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle jestem ciekaw kwestii bazowania - niestety narazie...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
1) A czy napewno maszyna jest dobrze sfazowana? skoro nie reaguje na krańcówki. 2) czy są w tej maszynie serwa z enkoderami które mają pozycję zerową? jeżeli tak to trzeba "zgrać" enkoder z pozycją maszyny. Ale do tego trzeba znać procedurę pozycjonowania, lub mieć instrukcję. 3) co do rejestrów maszyny to też należy mieć opis rejestrów. ale widzę że...
Takie sterowanie bez enkodera w sumie też powinno działać. Tyle że nie za dobrze jak zauważyłeś. Bo cały układ musi czekać aż narośnie sygnał z PIDa. A soją drogą to pozycja skąd pochodzi? Bo też powinna z PIDa jakiegoś. Wyznaczanie kąta z enkodera jest proste. W zasadzie to on wyznacza kąt sam z siebie. Po prostu musisz każdej pozycji przypisać kąt....
Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...
A na pewno dobrze wyczyściłeś enkoder, ten od pozycji karetki?
No właśnie czasami stosuję HSC dla enkoderów inkrementalnych, ale zależało by mi na zapamiętaniu pozycji. Enkoder absolutny który mam, ma 10 przewodów do określenia kąta obrotu, czyli nie podłączę go do PLC (chyba, że zużyłbym na to 10 wejść). Pomyślałem, że pozycję będę przesyłał szeregowo, ale okazuje się, że Arduino to kiepski pomysł. Nie ma też...
Na drukarkach zbytnio się nie znam, ale spróbuj wyczyścić pasek enkodera, dzięki niemu drukarka wie w której pozycji znajduje się karetka. Być może jest zabrudzony i stąd ten problem.
Obejrzyj dokładnie obudowę, czy nie ma tam jakichś napisów.
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Dzień dobry. Przepraszam nie zaważyłem, można spróbować wykorzystać pozycje enkoder, ale spróbował bym jeszcze wykorzystać w 1200 sprzętowe przerwanie od wejścia.
Krańcówki kontraktrony to wszystko już na początku nie brałem pod uwagę ze względu na potrzebę prowadzenia dodatkowych kabli a chce aby to jakoś jeszcze wyglądało w pokoju. Ale dzięki i proszę o jeszcze.
Najprawdopodobniej masz kolego do wyczyszczenia pasek enkodera w drukarce, tylko nie używaj ostrej chemii bo zmyjesz podziałkę na pasku i przestanie działać zupełnie bo enkoder zwariuje niemogąc znaleźć pozycji zerowej.
Na tym enkoderze są znaki, jeśli są zachlapane atramentem lub zmyte to głowica wariuje bo nie wie w jakiej jest pozycji. Sprawdź enkoder kołowy, po lewej stronie. On też lubi być brudy ;)
co do pierwszego to posprawdzaj dobrze kable i złącza od enkodera (z taką piłą nie miałem do czynienia ale podobny objaw w innej był (nie łączący okresowo przewód od fazy enkodera we wtyczce)) pozdrawiam elezibi
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
(at)Vodiczka Przekręcanie łopat ma się odbywać zawsze z przodu wirnika, gdy łopata jest ustawiona wzdłuż wiejącego wiatru, i na "końcu" wirnika, gdy jest również ustawiona wzdłuż wiejącego wiatru. Do enkodera, czyli tej płytki okrągłej, ma być przymocowany ster, który ma ustawiać enkoder w odpowiedniej pozycji do przekręcania łopat. Czas trwania obrotu...
Na enkoderze są pionowe czarne prążki, a gdy karetka przesuwa się, to jednocześnie czujnik (to właściwie jest fotokomórka) przesuwa się wzdłuż enkodera i przy pomocy tych prążków elektronika drukarki rejestruje ruch karetki, natomiast przy końcach enkoder nie ma prążków i w taki sposób są rozpoznawane pozycje końcowe, gdzie karetka ma się zatrzymać....
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...
O ile dobrze rozumiem, to celem jest aby nie gubić pozycji. Jeśli tak, to po co liczyć impulsy step i dir, to co cie interesuje to wskazanie enkodera. Tak długo generujesz impulsy sterujące silnikiem, aż enkoder wskaże właściwą pozycję. To co cie interesuje to pozycja zadana vs. odczytana z enkodera. Przynajmniej tak to rozumiem z twojego opisu. Impulsów...
Masz oprogramowanie do tych falowników ???? Tam można podejrzeć czy enkoder mierzy czy też pokazuje pozycje.
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: https://www.epitran.it/ebayDrive/datashe... Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego...
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=http://www.parkermotion.com/manuals... Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=http://www.stoegra.de/pdf/sm_katalo... Ten zestaw steruje paletą która...
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya? Porównuję z daną pozycją mechaniczną...
A jak wygląda pasek enkodera (pozycji głowicy) i czy nie ma paprochów w czujniku ? Przeskok pojawia się w tym samym miejscu na wszystkich kolorach.
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście No nie bardzo, przecież w enkoderze z pojedynczymi przejściami (to znaczy ze zmianami pojedynczych...
Pozycja enkodera kwadraturowego bez mozliwosci ustalenia stanu pelnego obrotu (a wlasnie tą sytuację mamy dysponując klasycznym 'impulsatorem') siłą rzeczy będzie uniemozliwiać wszelkie próby ustalenia absolutnej pozycji enkodera względem punktu początkowego. Więc cała dywagacja na nic; nigdy nie dowiesz się gdzie enkoder jest, a tylko dowiesz się,...
https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...
Wymieniłem enkoder obrotowy w testerze tranzystorów. Oryginalny działał na opak, to znaczy np. kręciłem w prawo, a na ekranie przesuwało się w lewą stronę, co było denerwujące. Wymieniłem na inny, który pozyskałem z radia samochodowego. Założony enkoder działa poprawnie, ale trzeba przekręcić o dwie pozycje, żeby na ekranie odczytało jeden ruch. Mam...
Nie musi i nie odnoszę się do tego czy tak to powinno być skonstruowane, stwierdziłem fakt że jego tarcza takowego kodu nie przedstawia, choć napisał że takiego właśnie użył. Profesjonalne enkodery absolutne oparte są na kodzie Grey'a. Jeżeli ma być to enkoder zwracający pozycję kątową to POWINIEN być oparty na kodzie Grey'a. Aczkolwiek wykonawca może...
Po przecięciu fotek brama powinna się cofnąć do pozycji "otwarta". Taki ruch 15 cm w drugą stronę to objaw przeciążenia, wyłącz enkoder i sprawdź
Witam. Kupiłem używane radio Makita MR007G. Okazało się, że enkoder od głośności oraz odpowiedzialny za eksplorację menu jakoś dziwnie pracuje, kręci się nim np. na a on robi 2 do przodu, 3 do tyłu lub przeskakuje o kilka pozycji, żyje własnym życiem. Rozebrałem radyjko, żeby sprawdzić, jaki to enkoder i ewentualnie kupić i wymienić, ale nie mogę znaleźć...
Jeśli można wykorzystać enkoder do wyświetlania pozycji to dlaczego nie wykorzystać do korekcji. Niestety w swojej maszynie nie stosuję enkoderów więc na 100% pewności nie mam. W zakładce "ports and pins" (Mach3) mam możliwość skonfigurowania zarówno enkoderów (4 sztuki) jak i MPG (3 sztuki). MGP odpowiadają za zadawanie pozycji i działa to dobrze,...
http://obrazki.elektroda.pl/9389203100_1... Witam. Projekt potencjometru cyfrowego zrodził się po tym, jak analogowy potencjometr wieloobrotowy uszkodził się. Nie chciałem, aby ponownie coś takiego się stało (te potencjometry są dość drogie ;P około 30zł), więc postanowiłem wykonać coś lepszego. Założenia regulacja rezystancji od 0-100...
Witam, Jaka wartości fizyczna jest odczytywana? Wartość jest typu LReal i jest wartością pozycji naliczonej przez enkoder. #Param_1 to zmienna lokalna, gdzie ona jest przypisywana? Co tam jest FB, FC? Zmienna odczytywana jest przez FB. Zmienna jest wartością pozycji enkodera absolutnego podpiętego do falownika. Komunikacja plc z falownikiem jest po...
witam Brak możliwości zindeksowania maszyny jest spowodowany uszkodzeniem enkodera (jednego lub obu). Pozycja "zerowa" jest wskazywana przez punkt na enkoderze. Inaczej mówiąc kiedy maszyna indeksuje "jedzie" do góry i czeka na sygnał z enkodera. Kiedy wózek enkodera "spotka" pozycję referencyjną na listwie pomiarowej enkodera, sterownik rozpoczyna...
(at)Jacek212 Analizujesz tylko część kodu. W dalszych liniach masz pokazane przeliczenie informacji z enkodera na pozycję. diff zawiera różnicę pomiędzy bieżącym, a poprzendim stanem enkodera, ale nie jesgo pozycję. W diff bit nr 1 określa kierunek obrotu (lewo/prawo), a bit nr 0 określa, czy obrót w ogóle był. Dopiero kolejna część kodu z książki...
CHodzi ci o enkodery optyczne.... www.tme.pl <-- tam są... (do wyszukiwarki wpisz enkoder i zobaczysz kilkanascie pozycji)
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Dziękuję za podpowiedź. Dodano po 5 Jeszcze mam pytanie. Ilu impulsowy enkoder dobrać? . Suszarka ma 16 pozycji programów. Na elemencie nie ma żadnych oznaczeń. [/code]
Silniki te nazywają się BLDC i nie są zbyt proste w obsłudze. Poszukaj informacji na temat BLDC, generalnie musisz znać pozycję wirnika w takim silniku, by odpowiednio załączać cewki (silnik jest bipolarny). Jeśli nie chcesz sprawdzać pozycji silnika mechanicznie (enkoder optyczny, czujnik halla, itp), to musisz analizować napięcia indukcji na nie wykorzystywanych...
Witam! Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu. Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku, jest to silnik z drukarki hp (model: c6429-60004)......
Enkoder inkrementalny nie pamięta pozycji, pozycję "pamięta" absolutny. Inkrementalny tylko generuje impulsy, który zlicza sterownik.
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Proste jak drut. https://obrazki.elektroda.pl/9612395500_... Po włączeniu zasilania start od pozycji "0".. Trochę ciężko mi rysować jedną ręką na laptopie. yogi009 daruj procki.
Witam, jak masz enkoder to nie masz pozycji min ani max, kreci sie do okoloa z wyczuwalnym oporem/zabkami. Enkodery tez cierpia na problem ze stykami ale tu naprawa jest trudniejsza, wymiana nie jest trudna. Jestes w stanie nagrac probke dzwieku, chcialbym odroznic znieksztalcenie wzmacniacza spowodowane np. tym co sugerowal kolega "miro.nasz" od innych...
Tylko to by skomplikowało budowę, musiałbym zrobić jakąś przekładnię aby przełożyć obroty kolumny nastawnika na obroty enkodera, co wymagałoby dużej precyzji wykonania. Musiałbym też dla każdej pozycji policzyć osobno ilość zliczonych impulsów enkodera, bo pozycje nie są rozmieszczone regularnie. Wtedy to już sensowniejszy byłby chyba potencjometr zamiast...
Czym był czyszczony enkoder paskowy? Drukarka szuka pozycji głowicy, ale nie do końca standardowo się zachowuje przy takiej usterce. Po otwarciu tylnej klapki, centralnie na środku jest flaga, która powinna sprężynować. Po popchnięciu powinna wracać na swoją pozycję. Tyle, że jeżeli to ma być wydruk testowy to "głowica nie jeździ w całym zakresie kartki",...
Enkoder w tych drukarkach to przezroczyste folie (paski, kółka) z bardzo cienkimi czarnymi paskami. Dzięki temu drukarka wie w jakiej znajduje sie pozycji. Moduł czyszczący to tam gdzie czyści się i zarazem parkuje karetka z głowicą. Podczas czyszczenia enkodera nie używaj chemikaliów by nie zmazać tych paseczków. Obejrzyj moduł czy np. nie ma tam jakiegoś...
Dziękuję za wskazówki jednak to co kolega proponuje uczyniłem w trakcie składania po wyminie zębatek krążek jak i pasek enkodera pozycji zostały sprawdzone i oczyszczone z ewentualnych zabrudzeń podobnie też dioda i transoptor Zastanawia mnie jak dokładnie powinnen pracować układ zębatek przy stacji serwisowej ? Czy ktoś na forum rozszyfrował to ? Dodano...
Czy zdemontowałeś enkoder z maszyny i zrobiłeś podstawowy test jak działa licznik z enkoderem ? Czyli zaznaczasz pozycję wałka, zerujesz licznik i kręcisz wałkiem 10 obrotów w lewo a potem 10 obrotów w prawo i patrzysz co pokazuje licznik ?
Do wyczyszczenia enkodery (po zdjęciu obudowy) Paskowy i kołowy wraz z czujnikami. Głowica nie jest w stanie ustalić swojej pozycji dlatego wykonuje dziwne ruchy Co do brak danych to w maintenance mode wykonaj reset 01 i 91.
Syntezator Roland xp-50/ xp 80. Problem - enkoder wyboru brzmienia nie działa precyzyjnie - wartość przeskakuje o kilka pozycji zamiast stopniowo po jednej. Jak dobrać zamiennik? Jaki parametr jest istotny? Próbowałem podmienić na enkoder z portalu, ale po podłączeniu działa tylko w jedną stronę - posuwa zmianę barw w kierunku rosnącym, nie działa w...
To jest jakieś 5rpm. Mam wrażenie że pojedynczy stycznik wystarczy chyba że potrzebna jest jazda w obu kierunkach to układ nawrotny. Można też falownikiem - mozna wtedy zrobić dojazd do pozycji na zmniejszonej prędkości i łagodny start. Do utrzymania na pozycji - hamulec. Do kontroli pozycji enkoder z licznikiem.
Podejrzewam, że za mocno dokręciłeś śrubę naciągu paska, spróbuj ją poluzować o dwa , trzy obroty i wtedy sprawdź. To jedno, a drugie, ja musiałem np. odkręcić napęd od szyny i przesunąć trochę wózkiem o kilka centymetrów w szynie i zamontować spowrotem napęd do szyny - u mnie to pomogło, chodzi o to aby w innej pozycji ustawić enkoder względem wózka...
Nie masz racji, silnik działa powiedzmy analogowo - może się przesunąć o dowolny kąt a ograniczeniem jest tylko dokładność enkodera. Więc jak rozumiem po osiągnięciu pozycji przez enkoder (czyli też silnik) prąd z silnika zostaje odcinany i silnik pozbawiony jest napięcia, inaczej niż krokowiec?
Wypada pogratulować pomysłu ulepszenia swojej maszyny :) Przybliż mi jeszcze samo miejsce gdzie zamierzasz połączyć swój siłownik elektryczny z traktorem, bo jako nie-rolnik nie do końca to miejsce ogarniam. Tam jest sterowanie zaworem hydraulicznym? I oryginalnie na linki, cięgło, dźwignia? Może daj foto przykładowe... czy możecie podesłać namiar do...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
bezpieczniki pozycji wyświetlanie pozycji pozycji poziomej
sterownik ekran nvidia windows projektor błąd moduł nadajnik odbiornik
Jak rozebrać Logitech ZONE WIRELESS PLUS? Ograniczenia mocy silnika - przyczyny i rozwiązania