Witam, Postanowiłem dziś potestować enkoder, który zakupiłem. . Po podłączeniu do niego enkoderu arduino sczytuje impulsy, ale ma tendencję do ich gubienia. Co może być ich przyczyną ? Enkoder wykorzystany do pracy: Podłączenie : Wprost do Arduino Vcc-5V, Gnd-Gnd, Pin A do Pinu 2 i Pin B do Pinu 3 ( z rezystorami 300 Ohm). Kod: ze stronki arduino playground...
Witam, zamontowałem napęd FAAC 740 i wszystko działa jak należy, brama domyka się z wyłącznikami krańcowymi. Dziwna rzecz dzieje się natomiast po włączeniu enkodera w programowaniu zaawansowanym - po minięciu wyłącznika krańcowego brama hamuje, po czym cofa się z 40 cm. To samo zachowanie przy ruchu w obie strony. Testowałem z wyłącznikiem krańcowym...
Witam, poszukuję samej głowicy cr 873 lub kompletnego modułu do enkodera programującego karty magnetyczne jak w tytule.
Myślę, że teraz rozumiem już całość. Wkrótce biorę się za następny problem. Chcę zmieniać te częstotliwości w czasie. Największym wyzwaniem będzie na pewno napisanie równoważnika przypadku oscylacyjnego w stanie nieustalonym obwodu RLC. Jeśli uda mi się to pomyślę nad dwoma sygnałami przesuniętymi fazowo, gdzie to przesunięcie to zawsze 25% ich okresu....
Skoro jest przynajniej jeden zainteresowany to warto się podzielić. Oto więc opis i sam program. Cechy Poniższe rozwiązanie nie wymusza na nas używania pirackiego oprogramowania oraz działa praktycznie w dowolnym systemie operacyjnym. Rozdzielczość wydruku zależy jedynie od parametrów urządzenia, na którym będziemy drukować. Jeżeli potrzebujemy 1200dpi...
Chciało by się powiedzieć że 'jestem debilem' ale ujmę to ładnie i powiem że wykazałem się brakiem inteligencji. To jest ostatnia rzecz którą chciałem dorobić do projektu więc podłączałem na szybko i zapomniałem podpiąć zasilania pod enkoder. Dokładniej nie podpiąłem go pod szynę na płytce stykowej. Przepraszam i dziękuję za pomoc ;) nibit mógł byś...
Hej wszystkim. Zacznę od tego że padł mi w pralce programator krzywkowy, a nowy jest nie do dostania. Szkoda mi pralki bo wszystko śmiga a przez taką głupotę nie chce wymieniać na nową. Wymyśliłem sobie że zamiast tego programatora użyje arduino uno z modułem 4 przekaźników i enkoderem. 4 przekaźniki będę symulowały 4 styki od programatora, a każdy...
Dzięki za wszystkie odpowiedzi. To nie jest zadanie szkolne. Hobbystycznie programuję mikrokontroler, który ma generować sygnały wyjściowe enkodera. Z wiarygodnego źródła dowiedziałem się,że jeśli zmiany 1 sygnału następują na 2ms,4ms,8ms,14ms,22ms,32ms (pierwsza zmiana to zbocze narastające) zaś pierwsza zmiana drugiego sygnału na 3ms to kolejna zmiana...
Napęd indramat uzywany do nastawy prowadnic walcarki, od jakiegos czasu zglasza problem o za slabym sygnale z enkodera. Zamówiłem nowy enkoder ale niestety przyslano mi zamiennik. Po podlączeniu do układu pokazuje sie bląd: złego typu napędu. Dostawca stwierdzil ze musi przyjechac ze swoim programatorem i ustawic nowy kąt komutacyjny w przemienniku....
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości z jednego kanału ok 12khz i jednym przerwaniu...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie kobyły. Producent w specyfikacji podaje, że tą wersją...
Na rysunku pokazałem podłączenie transoptorów (drugi podłączony jest do INT1) Do tego samego zasilania podłączony jest L293D. Oczywiście masa z proca jest połączona z masą aku. Na pinie INT0 jest normalnie stan wysoki, przesłonięcie szczeliny powoduje zwarcie pina do masy i inicjuje przerwanie. Programuję w bascom avr. Oto kawałek programu testowego:...
Witam. Krótko i na temat. Czy możliwe jest, że błąd przy programowaniu powoduje błędne działanie jakiejś funkcji w programie a nie powoduje np. zawieszania się procka? Chodzi mi o to iż jeżeli jakaś komórka w pamięci jest uszkodzona to HEX się załaduje program ruszy ale bedzie "delikatnie" kulał. Buduje traktorizer i mam problem z obsługą enkoderów....
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam program, który napisałem. Zlicza on impulsy w...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a ten sterownik odpowiednio reguluje napędami i w ten sposób...
Cóż, z żalem muszę stwierdzić, że Ci nie pomogę. Nigdy, w żadnej aplikacji nie miałem programu z pętlą krótszą niż jakieś 10 ms. Nie używałem również przerwań czasowych częściej niż co 10 ms. Nie wiem, jaki sterownik i w jakiej konfiguracji jest się w stanie wyrobić czasowo z pętelką poniżej 1 ms, obsługując wszystko, co jeszcze chcesz na tym sterowniku...
Ale to nie uczelnia medyczna ? ;) Możesz zrobić jak pisze marcinj. Możesz użyć gotowych komponentów automatyki przemysłowej: enkoder zliczający obroty i jakiś sterownik PLC z wejściem licznika, jeżeli masz do nich dostęp na uczelni, do tego prosty program. Choć to może być armata na wróbla. Pozostaje też mechanika mocowania turbinki i połączenia z enkoderem.
Są gotowe zestawy, sterownik programowany + enkoder.
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się obróciła i tyle samo ma się obrócic “enkoder1”...
Witam, Mam pytanie odnośnie programowania enkodera absolutnego działającego w sieci Profibus DP. Znalazłem przykład gdzie enkoder jest oprogramowany w nastepujący sposób: L PIW124 T MW100 L MW100 T PQW124 Nie bardzo rozumiem jaki jest sens wysyłania odczytanej wartości na wejście enkodera. Mógłby mi ktoś nakreślić problem?
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć problemów z 'dzwonieniem' styków, programujemy timer na...
Dobry Obiło mi się o uszy że w jakimś z numerów EP, jest opisane jak zaprogramować ręcznie układ z kilku silników i enkoderów. Była to albo jakaś zabawka albo sama idea, jednak ze schematem. Nie wiem jak się to fachowo nazywa. Nie wiem czy ten układ jest analogowy czy cyfrowy. Jeśli ktoś ma linka do tego artykułu, albo może podać jakiś podobny układ...
Oczywiście, że można. Jest to proste rozwiązanie, które standardowo stosowaliśmy. Ma jednak zasadniczą wadę. W przypadku zaniku napięcia lub np. wyłączenia awaryjnego nie znana jest ostatnia pozycja popychacza. W przypadku enkodera w pamięci sterownika została zapisana ilość impusów do zaniku napięcia i po ponownym restarcie odliczanie jest kontynuowane....
Albo użyj timera w tybie enkodera z włączoną filtracją, albo testuj stan enkodera programowo z częstotliwością np. 100 Hz w przerwaniu timera (SysTick lub dowolnego innego, którego i tak używasz). Nie potrzebujesz żadnych RC, jeśli to samo można osiągnąć tylko przez odpowiednie programowanie.
Pierwszy raz zajmuję się programowaniem enkodera dlatego nie bardzo wiem jak to rozwiązać. Enkoderów sie nie programuje. Programuje sie sterownik! W Twoim przypadku raczej zastosował bym czujnik optyczny zliczający realna ilosc butelek na przenośniku i ich tam ustawienie.. Z resztą w oryginalnych maszynach np kapslowarkach tez korzysta się z dodatkowego...
Masz zamontowany enkoder.
To co masz jest zapewne pod jakiegoś konkretnego producenta który ma ustalony swój manufacture key. Manufacture key jest używany do generowania zaszyfrowanej porcji danych wysyłanych przez enkoder. Dekoder musi znać ten kod do odszyfrowania tych danych. Oprócz części zakodowanej jest również wysyłana część danych niezakodowana - numer seryjny, stan...
Witam Na początek A później dokumentacja do LOGO. Dasz radę :) Pozdrawiam,
W B&R z tego co się orientuję są osobne moduły do enkoderów...przykładowo CM211 w systemie 2003... Kwestia tego, że enkoder obsługuje się szybkimi licznikami...co do instrukcji automation studio to mam gdzieś takowe...niestety w pracy...a jestem na wyjeżdzie do czwartku...
Kolego, troszkę spóźnione, dałem radę przed chwilą metodą prób i błędów. Idealnie nadała się to tego instrukcja PRV2. Tutaj program w fazie prób, ale jestem bardzo zadowolony i w 100% rozwiązałem swój problem z enkoderem. Pomógł mi Dr. na uczelni, ale do działającego programu doszedłem sam. Właśnie to jest najlepsze do nauki. Wymyślanie sobie trudnych...
RoenDi to enkoder obrotowy ze zintegrowanym okrągłym kolorowym wyświetlaczem. Oparty na mikrokontrolerze STM32L4, który może być programowany za pomocą STM32CubeIDE lub Arduino IDE i może być używany jako wyświetlacz informacji, kontroler IoT, mechanizm blokujący, a także jako kontroler w aplikacjach audio. Dane techniczne RoenDi: * Mikrokontroler...
Hej! jestem nowy w programowaniu i zaczalem po jednym projekcie useless box'a tworzyc z kolegą na olimpiade projekt kierownicy. Jestem na etapie programowania enkodera (pedały, 1 bieg dziala), dziala, ale jest jeden problem, otwieram monitor portu szeregowego i krece enkoderem, wartosc jest taka jak chce, i tu zaczyna sie problem. Jesli zakręce szybciej...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od konkretnego typu zależy czy mozna dołączać na wprost sygnały TTL...
Witam ponownie. Zdjęcia enkodera chyba będą zbędne ponieważ po usunięciu uszkodzenia jednego przewodu odczyty z enkodera są przybliżone wartości zadanej. Po przestudiowaniu instrukcji z nowego enkodera doszedłem do wniosku co znaczą ciągi liczbowe w nazwie typu. Wniosek jest jeden: nowy enkoder ma 1200 imp/rpm a stary miał 1024 imp/rpm. Więc wiadoma...
Witam, potrzebuję mocno odchudzić ilość wymaganych przez procesor pinów i zastanawiam się, w jaki sposób do obsługi 5 enkoderów z przyciskami wykorzystać jak najmniej pinów i to samo tyczy się potencjometrów cyfrowych - jesli chodzi o potencjometry (każdy musi mieć niezależne wartości, bo to będzie baardzo rozbudowany wzmacniacz wyposażony m.in w mikser...
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób zabrac sie za uaktywnianie wejśc,wyjśc analogowych?...
o dziękuje za szybką odpowiedź. Wytłumaczę dokładnie. Programowałem trochę w różnych językach lecz niestety nie w tej dziedzinie :( (komunikacji portów). Mój ojciec był elektronikiem i zrobił by coś takiego, no ale niestety był więc elektroniki też trochę liznąłem. Chce zbudować urządzenie emulujące dwa góra trzy guziki (ok. 1.5V) i enkoder (ok. 4V;...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GP... ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TI...
Dzień dobry Od jakiegoś czasu próbuję podłączyć do Arduino leonardo, inkrementalny enkoder firmy Kubler (1024imp/obr). Problem tkwi w tym, że Arduino tak jakby nie nadąża ze sczytywaniem wartości z enkodera (gdy kręce enkoderem powoli wszystko jest ok, ale już przy szybkim obracaniu na ,,serial monitorze '' wyświetlają się błędne wskazania) Program...
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe sa niezbedne do dzialania licznika cnt2_ctr ? +...
Witam. Ten kod mi się najbardziej podoba ;) ISR (INT1_vect) { _delay_ms(1); u08 tmp = PIND; if(bit_is_set(tmp,3)) { if(bit_is_set(tmp,4)) tact = LEFT; esle tact = RIGHT; } else { if(bit_is_set(tmp,4)) tact = RIGHT; else tact = LEFT; } } Niestety dopiero zaczynam...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba zrobić to jak najtaniej i biorąc pod uwagę naszą wiedzę z zakresu...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Witam. Szukam głównie programu instalacyjnego PGT-05 do programowania enkoderów Sick/Stegman. Posiadam raczej dziewiczy enkoder, po podłączeniu do komputera z systemem XP komputer rozpoznaje urządzenie, ale elektrycznie nie działa. Brak impulsów wyjściowych A,B,C i ich negacji. Szukając znalazłem tylko komplet z kablem np: w TME... Pozdrawiam.
No tak, za enkoder wezmę się jak umiejętności i wiedza pozwolą. Ale ogólnie miał być to taki projekt do szkoły - licznik obrotów silnika, że zmienne miały liczyć impulsy i obroty enkodera, a potencjometrem za pomocą PWM'a zwiększanie/zmniejszanie prędkości a wszystko wyświetlane na wyświetlaczu. Czy jest coś co było by alternatywą dla enkodera do zliczania...
Z pilotami ani odbiornikiem nic nie trzeba robić i zostaw je w spokoju. Sama centralka jest ustawiona w trybie A czyli osiedlowym (ludzie wjeżdzają na osiedle i mogą tylko otwierac bez możliwości zamknięcia komuś przed nosem...) . Jak chcesz automatyczne zamykanie po czasie i jednoczesnie możliwość zamykania z pilota to przestaw ją na AP lub S, jeśli...
Witam! Mechanizm zwalnia przed osiągnięciem zaprogramowanej pozycji jednak nie zatrzymuje się we wskazanym ogranicznikami miejscu natychmiast, przez co dochodzi do niekorzystnego naciągnięcia paska zębatego. Programowanie przebiega bez problemów - sugeruję się zmianą prędkości przed ustawionym miejscem zatrzymania. Próbowałem również zmienić konfigurację...
Witam, Zaczynam dopiero swoją przygodę z sterownikami PLC - w tym przypadku z Siemens Logo!8. W maszynie, którą programuję, jest potrzeba zadawania długości ciętego materiału na podstawie impulsów z enkodera znajdującego się na wale podającym materiał pod gilotynę. Rozwiązałem już problem odczytywania impulsów z enkodera, jednak nie wiem jak w programie...
Zły enkoder albo źle podłączony. Pokaż schemat a nie obrazek stykówki. Pokaż program a nie filmik z Youtube. Daj symbol tego enkodera co podłączyłeś. PS Widzę, że elktronika i programowanie wchodzi na wyższy poziom. Nie ma już schematów elektrycznych czy tekstu programu w kodach ASCII jest nowa forma Yuotubeschemat i Youtubeprogram. Dlaczego wiec pomocy...
Przyszły transoptory. Podłączyłem wszystko jak należy. Tylko, że na wyjściu #4 każdego transoptora dałem LEDa, żeby zaobserwować działane całego układu. Zrobiłem double check i podłączyłem napięcie. No i jest tak: po dołączeniu napięcia LEDy nie świecą się, przy obrocie w lewo zapala się jedna i ...pali się. Gaśnie dopiero po przekręceniu enkodera o...
Fajnie by było gdybyś zamieścił kod który masz, wtedy łatwiej będzie wyjaśnić co i jak należy zrobić. Jeszcze fajniej było by dopisać w czym programujesz. Proste menu, takie najprostsze można stworzyć używając select case, ja takie robiłem i jakiś to działało. Dodatkową pomocą może być rozpisanie sobie całego menu na kartce, nie mam na myśli kodu ale...
Bardzo dziękuję za szybką odpowiedź. Sterownik jest dokładnie ten sam ale jego symbol wg. angielskiej instrukcji to JA592 .Ww tj.452 nie posiada dodatkowego złącza do krańcówek lub enkoderów (załączam fotkę instrukcji). Nie potrafię go znaleźć na stronie podanej wyżej , a jeśli mój posiada złącze enkodera to pewnie podłączenie może się różnić od tego...
Moduł Banana Pi BPI-Centi-S3 to płytka z ESP32-S3 którą wyposażono w 1,9-calowy kolorowy wyświetlacz TFT, enkoder obrotowy i kilka wejść i wyjść. Moduł ten ma stanowić alternatywę dla płytki T-Track ESP32-S3, która posiada wyświetlacz AMOLED i trackball. Płytka Banana Pi jest również wyposażona w 2 MB wbudowanej pamięci PSRAM, 8 MB pamięci Flash SPI,...
Sprawdzę. To też niezła zabawa i bez programowania się nie obejdzie. No, niby tak, ale robienie man-in-the-middle z attiny i enkodera jest moim zdaniem strasznym wyzwaniem hardwarowym. Zazwyczaj piloty są w jakimś standardzie, który jest udokumentowany i wbrew pozorom jest to ładniejsze rozwiązanie, gdyż jak padnie radio i chciałbyś wymienić, to nie...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...
W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na
Witam serdecznie, potrzebuje pomocy w napisaniu programu dla atmega8. Chodzi mi o pomoc w jego napisaniu. Z programowania nie jestem najlepszy. Problem polega na:Sczytaniu wartości z przetwornika (), konwersji z kodu Gray`a na kod binarny oraz przesłaniu za pomocą rs232 na PC. Wszystko to na przerwaniach. Co do samego sczytania wartości to wiem,że przetwornik...
Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze jedno - czy rezystory podciągające, które zastosowałeś...
Witam wszystkich. Mam prośbę, mam nie wielkie doświadczenie w programowaniu i projektowaniu układów. Chciałbym zrobić sobie na Atmedze8 regulator głośności +LCD tak żeby na wyświetlaczu pokazywało mi wzmocnienie lub w % ilość sygnału ustawionego na potencjometrze A nie co wyżej chciałbym aby widniała godzina i data. Wykorzystał bym pomysł : Ale moje...
Witam. Zamontowałem zestaw do bram skrzydłowych beninca bob21 230V (wersja bez enkodera) i mam problem, bo po dojsciu do mechanicznych odbojników napęd nie jest wyłączany (słychać siłowniki). W zestawie jest centralka beninca HEADY. Niestety instrukcja nie zawiera wskazówek co do programowania, a może ta wersja nie posiada wyłączników przeciązeniowych,...
Witam! Kupiłem fototranzystor, który chciałbym użyć do zbudowania prostego enkodera, niestety sprzedawca nie podał mi jego oznaczenia, przez co nie posiadam do niego datasheeta. Mam pytanie: Czy tak podłączony fototranzystor do nóżek programujących (MISO, MOSI, SCK - reszta nóżek zajęta) nie będzie sprawiał problemów podczas programowania za pomocą...
Witajcie. Pragnę zacząć swoją przygodę z programowaniem procesorów takich jak Atmega8 (od niego chcę zacząć). Na początek chciałbym się dowiedzieć w jakim języku warto rozpocząć swoją przygode z programowaniem ? Może dla ułatwienia dodam że mam trochę doświadczenia z pisaniem skryptów w PHP (wiem że to dwa całkiem różne języki). Być może znając podstawy...
Witam, Kupiłem takie coś : I teraz mam mały problem, potrzebuje podłączyć do tego enkoder, żeby po kręceniu nim w prawo z wyjścia mikro kontrolera pojawiała się masa i z innego wyjścia podobnie. Ma służyć to do regulacji głośności w tablecie. Ma po prostu zastąpić przyciski ciszej głośniej. Problem polega na tym, że jestem totalnym laikiem w programowaniu...
Witam. Poszukuje enkodera liniowego magnetycznego z liniałem ok 1 metr i dokładnościa ok. 0.1 mm, który łatwo da się programować w arduino/avr. Najlepsze byłyby linki do aukcji. Z góry dzięki za wszelką pomoc
Witam, programuje sterownik PLC w programie CoDeSys (język tekstowy ST, zgodny z normą IEC 61131). Enkoder podłączony jest do wejścia licznikowego, który zlicza impulsy. Wiadomo, że do obliczenia prędkość obrotowej potrzebny jest czas między kolejnymi impulsami. Nie dysponuje pakietem SoftMotion. Jak można samemu opracować taki bloczek?? Wydaje mi się...
Oczywiście, że chciałbym móc go programować, a bardziej trafne słowo to umieć. Najbardziej zależałoby mi na ustawieniu pozycji zerowej. Funkcję Transfer rozumiem jako przesłanie odpowiedniego bajtu, a w odpowiedzi funkcja zwraca w miejsce tego bajtu odpowiedź. Nie rozumiem dlaczego ta odpowiedź przychodzi po wysłaniu dwóch bajtów o wartości 0? Wiem,...
(at)INTERCEPTOR74 Mówisz, że wyniosłeś wiedzę ze studiów. Zakładam, że potrafisz modelować i programować układy sekwencyjne w różnych językach programowania PLC. Ja osobiście polecę Ci kupienie używanego sterownika np. Mitsubishi, Shneider, Beckhoff, czyli taki, który nie wymaga licencji na środowisko programistyczne. Programowanie PLC składa się również...
Dla naszego Klienta firmy produkcyjnej działającej w branży FMCG poszukujemy obecnie osoby, która obejmie stanowisko: Robotyk Miejsce pracy: Swarzędz Opis stanowiska: Programowanie i optymalizacja pracy robotów oraz linii produkcyjnych (głównie Mitsubishi i Comau) Oprogramowanie robotów i całego stanowiska na odp. sterownikach - dobieranie odpowiedniego...
Dzień dobry, projektuję system wbudowany oparty na PIC32MZEF składający się z wyświetlacza LCD, enkodera obrotowego, kilku czujników, przetwornika DAC. Programuję w C++ ( bez obsługi wyjątków ). Zastanawiam się jak to zaprojektować programowo w sensie architektury żeby było logiczne czytelne i spójne ( podział na klasy, wzajemne zależności między klasami...
Koledzy brama jak w temacie, niestety nie mogę dostać się do programowania, trzymając wciśnięty enkoder zaczynają tylko migać 88, a musze się dostać by zaprogramować barierę WDS. Jak odblokować sterownik ? W pozycjach krańcowych także nie mogę się dobić do programowania, inne trzy bramy w tym samym obiekcie zrobiłem bez problemu.
Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego, a sterowanie nim odbywało by się za...
witam w prawdzie nie programuję w C ale mogę przybliżyć ogólną zasadę popularnych encoderów :) są dwie nóżki, które zwierają do masy najpierw sprawdzasz nóżke wyzwalającą (warunkiem, że jeśli odpowiedni pin jest w stanie niskim to...) potem w tym warunku sprawdzasz w którą stronę kręci się gałką (to będzie kolejny warunek, że jeśli przykładowo kręcisz...
Jestem uparty i pozostanę przy swoim;P mam już zresztą pomysł jak to ładnie przymocować. Nie rozumiem czemu mam ustawiać tak żeby załączało lub wyłączało tranzystor a nie zwyczajnie zamienić natężenie na napięcie? Przecież stan niski nie oznacza 0V tylko jakiś zakres 0-1,5 V , a stan wysoki 3,5-5V... przerwanie nie rozpozna tego w ten sposób? sztomi:...
Myślałem o matrycy PAL ale nigdy nie stosowałem tych układów i nie mam doświadczenia w programowaniu ani programatora. Myślałem też o Epromie ale nie znam żadnego, który posiada 256 bajtów.
Witam. Tym razem chciałem przedstawić prościutki układ. Nazwa tego urządzenia może wydawać się myląca ale jest to poprostu konwerter zamieniający sygnał z impulsatora na dwa sygnały (impulsy w lewo i w prawo). Dwa przebiegi przesunięte w fazie o połowe okresu, generowane przez impulsator są zamieniane na impulsy na dwóch wyjściach. Na jednym pojawiają...
Rowniez przepraszam za brak polskich liter (niemiecka klawiatura). Ogolnie to bawilem sie juz EnData. Ugolnie uzywam sterownikow Jetter (wbudowany Ethernet, CAN, RS232, duzo pamieci na zmienne i program, programowanie w rozszerzonym ST, duzo szybszy niz Simensy, a wszysto za 200€), do tego modul z szybkimi wejsciami (na nim znajduje sie wejscie...
Witam Niedawno ukończyłem studia - automatykę na PG. Jak wiadomo na uczelni zbyt dużo się człowiek nie nauczył, a chciałbym w przyszłości zająć się programowaniem sterowników PLC i systemami wizualizacji. Związku z tym mam plan zakupić jakiś niedrogi sterownik, który posłużyłby mi do nauki. Najlepiej jakby miał: - jedno wej i wyj analogowe, - z 8 wej...
Zero programowania. w układzie wykorzystano 3 z 6 inwerterów jednego układu hc14 [url=]patrz tu. Całość zmontujesz na małej płytce uniwersalnej.Wartości elementów zapewne trzeba będzie dobrać do posiadanych transoptorów(fototranzystorów). podpięcie bezpośrednie może owocować przekłamaniami i stanami nieustalonymi na porcie w momentach przechodzenia...
Na początek musisz mieć jakieś podstawy w programowaniu, najlepiej w c albo bascomie. Potrzebny będzie też jakiś AVRek i programator.
Nie mam zielonego pojęcia o programowaniu, czy ktoś zaprogramowałby dla mnie opisany układ ?
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. Myślę, że wiele osób ten temat powinien zainteresować, ponieważ brakuje tej tematyki na forum. Przynajmniej gdy ja robiłem tą pracę...
Bardzo dziękuje! zamierzam wykonać na tym zamek sejfowy, do bramki i drzwi wejściowych. Dodano po 2 niełatwo opanować tu wibracje styków, ponieważ można kręcić bardzo szybko. Dodano po 1 ma ktoś pomysł? (programuje w bascom avr) Dodano po 23 chodzi o ogólny koncept
Ok a wiec nalezy znalezc kombo potencjometr/enkoder...to juz nie jest takie 'straszne' jak programowanie mikrokontrolera. Dzieki za wskazowke, odezwe sie wnet z nowymi pytaniami.
Hej, Bardzo dziękuję za cenną wskazówkę. Oczywiście ustawienie prescalera na 0 rozwiązało problem. Najciekawsze jest to, że w przypadku innych timerów do obliczania częstotliwości (taktowanie sterowników silników krokowych) biorę pod uwagę wartość PSC + 1, a tutaj o tym w ogóle nie pomyślałem. Nauczka na przyszłość. Co do wartości 4096 w ARR. Oczywiście...
Popieram: tylko małe PLC + Student :) Ale...do wprowadzania danych/programu/zmian kierunków potrzebne jest HMI - więc rozwiązaniem jest małe PLC z wyświetlaczem. np. APB-12MRDL (365,-) + kabel do programowania (55,-) + soft (darmowy); *ceny netto www.telmatik.pl
Możliwa przyczyna (jeżeli programowanie było poprawne) to uszkodzony obwód enkodera(ów).
Czy któryś z Panów posiada pomysł na protoków umożliwiający wysyłanie LONGow na podobnej zasadzie opisanej na wcześniej wymienionej stronie? Tak, nazywa się to "dowolna książka na temat programowania". Skoro long ma 32 bity (4 bajty), a int 16 bitów (2 bajty) to chyba jest jasne, jak wysłać ten typ rozbijając go na 8-bitowe wartości...
wiszące nóżki połączyłem z masą 7,12,13 też? Jeśli tak, to błąd. To są wyjścia, i jako takie mają "wisieć". 9,10,1,15, to wejścia programujące. Tu niewykorzystane, więc albo do masy, albo VCC. działa chaotycznie Zimny lut, zwarcie. Lub uszkodzony 193. To nie ma prawa "nie działać". Zablokowałem zasilanie 193 kondensatorem Wskazane, aczkolwiek tu licznik...
Widzę dużo tych czujników który model proponujesz Dużo zależy od ciebie, te układy są rzadko spotykane w krajowych sklepach, czy nie będziesz miał problemów z zakupem, nie wiem też jak u ciebie z programowaniem, ogarniesz sam obsługę SPI, czy będziesz szukał gotowych bibliotek do Arduino, jak montażem i produkcją płytek pod obudowy SMD, czy może będziesz...
No dobrze. Czyli teraz w programie na Attiny85 powinienem, tak jak piszesz, ustawić globalny bit przerwań poleceniem GIMSK = 0b00100000, a komendą PCMSK = 0b00011000 wybieram PCINT3 i PCINT4 (bo założyłem arbitralnie, że enkoder będzie podłączony do pinów 2 i 3 Attiny85, a wyjście na LEDy będzie na pinach 5 i 7). No i zamiast komendy ISR(PCINT2_vect)...
Autorze, powiedz, jaki jest cel tego projektu? Zachodzę w głowę. Przychodzą mi na myśl takie odpowiedzi: 1) chcę się nauczyć programować mikrokontrolery 2) mam takie urządzenia (arduino, keypad, ...) i chciałbym coś z nimi zrobić 3) dostałem w szkole zadanie napisania programu ... W każdym z tych przypadków podpowiedź będzie inna. Jak to jest z tym...
hm a profibus , i gotowe napedy z enkoderami tez przyjemna sprawa
Dzieki za zainteresowanie. Pokrótce- 1./częstotliwość-ok 1 kHz 2./Wypełnienie-1:1 3./Ilość wyjść -1 4./poziom sygnału-standartowy TTL 5./zaprogramowana ilość impulsów jako jedna seria,nastepnie zerowanie i wprowadzenie nastepnej wartości/z zakresu 1 do 100 000/ ./Ideałem byłaby mozliwość dodatkowa-wyświetlenie na wyswietlaczu LCD 2x16,w górnej linii...
Z tego co zrozumiałem to ta "pamięć" będzie ci potrzeban co najwyżej do zmiany konfiguracji lub trybu pracy układu. Z pamięcią jest zawsze mały problem :) może naiwny , ale jednak. O ile generalnie wiesz jak działa program w układzie to zazwyczaj brak jest informacji o aktualnym trybie. Musisz zastosować jaką sygnalizację trybu pracy, diody LED, wyświetlacz...
Opisywana wcześniej funkcja mierząca RPM z następującymi parametrami: -liczba pulsów enkodera na obrót wałka -czas zliczania pulsów - r/min lub r/s lub r/h może być wykorzystana tylko dla jednego enkodera. Zastanawiam się obecnie jak z wykorzystaniem liczników i zegarów zmierzyć RPM głównego wału wiatraka.
No możbaby zbudować małą linię technologiczną, ale musiałbyś mieć niezłe zdolności modelarskie :) Generalnie zawsze można sobie założyć że masz dane sygnały wejściowe i chcesz uzyskać określone rzeczy. W zupełności wystarczą diody led i przekaźniki. Jeśli jednak to za mało - może jakaś winda jeżdząca pomiędzy kilkoma piętrami? Do tego enkoder do pomiaru...
W tej chwili działają funkcje generujące sygnał wysokiej częstotliwości, więc nie rozważam już innych metod. Rozważałem funckje detekcji zbocza, ale nie wyobrażam sobie ich wykorzystania do podzielenia częstotliwości na pół. W tym projekcię chcę być na 200% pewny, że kiedy nadmierna prędkość wałów utrzyma się przez pewien czas mój program zadziała prawidłowo....
Trudno jest się z tobą zgodzić. Jak sama nazwa "przerwanie" wskazuje, jest to kod, który jest wykonywany niezależnie od kodu głównego, realizujący reakcję na jakieś zdarzenie. Zapewne w wielu przypadkach istnieje konieczność ścisłej relacji czasowej pomiędzy zdarzeniem a jego obsługą. A wtedy obsługa musi być w całości w przerwaniu. Np. obsługa enkodera...
Czy na tych szpilkach "w powietrzu" stoi to solidnie? Nie pognie ich z czasem? Co do krańcówki to ważne tylko żeby przy ruszaniu nie odginało jej w drugą stronę, ponieważ automat będzie się wyłączał. Jeśli brama chodzi bez zacięć, to enkoder możesz dać trochę więcej, lepsza czułość na wypadek jakiejś przeszkody. Jeśli na 30 siły ciągu daje radę, to...
