Taki sposób podłączenia jest OK. Aczkolwiek użyty enkoder oferuje sygnały różnicowe, więc w środowisu o mega zakłóceniach tez to można wykorzystać.
Witam, poszukuję samej głowicy cr 873 lub kompletnego modułu do enkodera programującego karty magnetyczne jak w tytule.
RoenDi to enkoder obrotowy ze zintegrowanym okrągłym kolorowym wyświetlaczem. Oparty na mikrokontrolerze STM32L4, który może być programowany za pomocą STM32CubeIDE lub Arduino IDE i może być używany jako wyświetlacz informacji, kontroler IoT, mechanizm blokujący, a także jako kontroler w aplikacjach...
Napęd indramat uzywany do nastawy prowadnic walcarki, od jakiegos czasu zglasza problem o za slabym sygnale z enkodera. Zamówiłem nowy enkoder ale niestety przyslano mi zamiennik. Po podlączeniu do układu pokazuje sie bląd: złego typu napędu. Dostawca stwierdzil ze musi przyjechac ze swoim programatorem...
Hej! jestem nowy w programowaniu i zaczalem po jednym projekcie useless box'a tworzyc z kolegą na olimpiade projekt kierownicy. Jestem na etapie programowania enkodera (pedały, 1 bieg dziala), dziala, ale jest jeden problem, otwieram monitor portu szeregowego i krece enkoderem, wartosc jest taka jak...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip...
o dziękuje za szybką odpowiedź. Wytłumaczę dokładnie. Programowałem trochę w różnych językach lecz niestety nie w tej dziedzinie :( (komunikacji portów). Mój ojciec był elektronikiem i zrobił by coś takiego, no ale niestety był więc elektroniki też trochę liznąłem. Chce zbudować urządzenie...
Witam serdecznie Na studiach zaraziłem się sterownikami PLC, uczyliśmy się na Omronie CP1L. Kupiłem w dobrej cenie dwa sterowniki CP1L do nauki praktycznej. A mianowicie posiadam starą manualną maszynę do produkcji siatki, chce ją przerobić na automat. Kupiłem już falownik oraz enkoder, szukam motoreduktora...
Witam ponownie. Zdjęcia enkodera chyba będą zbędne ponieważ po usunięciu uszkodzenia jednego przewodu odczyty z enkodera są przybliżone wartości zadanej. Po przestudiowaniu instrukcji z nowego enkodera doszedłem do wniosku co znaczą ciągi liczbowe w nazwie typu. Wniosek jest jeden: nowy enkoder ma 1200...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od konkretnego typu...
Witam, potrzebuję mocno odchudzić ilość wymaganych przez procesor pinów i zastanawiam się, w jaki sposób do obsługi 5 enkoderów z przyciskami wykorzystać jak najmniej pinów i to samo tyczy się potencjometrów cyfrowych - jesli chodzi o potencjometry (każdy musi mieć niezależne wartości, bo to będzie baardzo...
Dzień dobry Od jakiegoś czasu próbuję podłączyć do Arduino leonardo, inkrementalny enkoder firmy Kubler (1024imp/obr). Problem tkwi w tym, że Arduino tak jakby nie nadąża ze sczytywaniem wartości z enkodera (gdy kręce enkoderem powoli wszystko jest ok, ale już przy szybkim obracaniu na ,,serial...
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był...
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób...
Skoro jest przynajniej jeden zainteresowany to warto się podzielić. Oto więc opis i sam program. Cechy Poniższe rozwiązanie nie wymusza na nas używania pirackiego oprogramowania oraz działa praktycznie w dowolnym systemie operacyjnym. Rozdzielczość wydruku zależy jedynie od parametrów urządzenia,...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam...
Witam, Mam pytanie odnośnie programowania enkodera absolutnego działającego w sieci Profibus DP. Znalazłem przykład gdzie enkoder jest oprogramowany w nastepujący sposób: L PIW124 T MW100 L MW100 T PQW124 Nie bardzo rozumiem jaki jest sens wysyłania odczytanej wartości na wejście enkodera....
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Przyszły transoptory. Podłączyłem wszystko jak należy. Tylko, że na wyjściu #4 każdego transoptora dałem LEDa, żeby zaobserwować działane całego układu. Zrobiłem double check i podłączyłem napięcie. No i jest tak: po dołączeniu napięcia LEDy nie świecą się, przy obrocie w lewo zapala się jedna i ...pali...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe...
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się...
Witam. Krótko i na temat. Czy możliwe jest, że błąd przy programowaniu powoduje błędne działanie jakiejś funkcji w programie a nie powoduje np. zawieszania się procka? Chodzi mi o to iż jeżeli jakaś komórka w pamięci jest uszkodzona to HEX się załaduje program ruszy ale bedzie "delikatnie" kulał. Buduje...
Ale to nie uczelnia medyczna ? ;) Możesz zrobić jak pisze marcinj. Możesz użyć gotowych komponentów automatyki przemysłowej: enkoder zliczający obroty i jakiś sterownik PLC z wejściem licznika, jeżeli masz do nich dostęp na uczelni, do tego prosty program. Choć to może być armata na wróbla. Pozostaje...
W B&R z tego co się orientuję są osobne moduły do enkoderów...przykładowo CM211 w systemie 2003... Kwestia tego, że enkoder obsługuje się szybkimi licznikami...co do instrukcji automation studio to mam gdzieś takowe...niestety w pracy...a jestem na wyjeżdzie do czwartku...
Witam. Ten kod mi się najbardziej podoba ;) ISR (INT1_vect) { _delay_ms(1); u08 tmp = PIND; if(bit_is_set(tmp,3)) { if(bit_is_set(tmp,4)) tact = LEFT; esle tact = RIGHT; } else { if(bit_is_set(tmp,4))...
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba zrobić...
Witam. Szukam głównie programu instalacyjnego PGT-05 do programowania enkoderów Sick/Stegman. Posiadam raczej dziewiczy enkoder, po podłączeniu do komputera z systemem XP komputer rozpoznaje urządzenie, ale elektrycznie nie działa. Brak impulsów wyjściowych A,B,C i ich negacji. Szukając znalazłem...
No tak, za enkoder wezmę się jak umiejętności i wiedza pozwolą. Ale ogólnie miał być to taki projekt do szkoły - licznik obrotów silnika, że zmienne miały liczyć impulsy i obroty enkodera, a potencjometrem za pomocą PWM'a zwiększanie/zmniejszanie prędkości a wszystko wyświetlane na wyświetlaczu. Czy...
Z pilotami ani odbiornikiem nic nie trzeba robić i zostaw je w spokoju. Sama centralka jest ustawiona w trybie A czyli osiedlowym (ludzie wjeżdzają na osiedle i mogą tylko otwierac bez możliwości zamknięcia komuś przed nosem...) . Jak chcesz automatyczne zamykanie po czasie i jednoczesnie możliwość...
Chciało by się powiedzieć że 'jestem debilem' ale ujmę to ładnie i powiem że wykazałem się brakiem inteligencji. To jest ostatnia rzecz którą chciałem dorobić do projektu więc podłączałem na szybko i zapomniałem podpiąć zasilania pod enkoder. Dokładniej nie podpiąłem go pod szynę na płytce stykowej. Przepraszam...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć...
Witam! Mechanizm zwalnia przed osiągnięciem zaprogramowanej pozycji jednak nie zatrzymuje się we wskazanym ogranicznikami miejscu natychmiast, przez co dochodzi do niekorzystnego naciągnięcia paska zębatego. Programowanie przebiega bez problemów - sugeruję się zmianą prędkości przed ustawionym miejscem...
Albo użyj timera w tybie enkodera z włączoną filtracją, albo testuj stan enkodera programowo z częstotliwością np. 100 Hz w przerwaniu timera (SysTick lub dowolnego innego, którego i tak używasz). Nie potrzebujesz żadnych RC, jeśli to samo można osiągnąć tylko przez odpowiednie programowanie.
Witam, Zaczynam dopiero swoją przygodę z sterownikami PLC - w tym przypadku z Siemens Logo!8. W maszynie, którą programuję, jest potrzeba zadawania długości ciętego materiału na podstawie impulsów z enkodera znajdującego się na wale podającym materiał pod gilotynę. Rozwiązałem już problem odczytywania...
Zły enkoder albo źle podłączony. Pokaż schemat a nie obrazek stykówki. Pokaż program a nie filmik z Youtube. Daj symbol tego enkodera co podłączyłeś. PS Widzę, że elktronika i programowanie wchodzi na wyższy poziom. Nie ma już schematów elektrycznych czy tekstu programu w kodach ASCII jest...
Fajnie by było gdybyś zamieścił kod który masz, wtedy łatwiej będzie wyjaśnić co i jak należy zrobić. Jeszcze fajniej było by dopisać w czym programujesz. Proste menu, takie najprostsze można stworzyć używając select case, ja takie robiłem i jakiś to działało. Dodatkową pomocą może być rozpisanie sobie...
Witam, zamontowałem napęd FAAC 740 i wszystko działa jak należy, brama domyka się z wyłącznikami krańcowymi. Dziwna rzecz dzieje się natomiast po włączeniu enkodera w programowaniu zaawansowanym - po minięciu wyłącznika krańcowego brama hamuje, po czym cofa się z 40 cm. To samo zachowanie przy ruchu...
Bardzo dziękuję za szybką odpowiedź. Sterownik jest dokładnie ten sam ale jego symbol wg. angielskiej instrukcji to JA592 .Ww tj.452 nie posiada dodatkowego złącza do krańcówek lub enkoderów (załączam fotkę instrukcji). Nie potrafię go znaleźć na stronie podanej wyżej , a jeśli mój posiada złącze enkodera...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem...
Dzięki za wszystkie odpowiedzi. To nie jest zadanie szkolne. Hobbystycznie programuję mikrokontroler, który ma generować sygnały wyjściowe enkodera. Z wiarygodnego źródła dowiedziałem się,że jeśli zmiany 1 sygnału następują na 2ms,4ms,8ms,14ms,22ms,32ms (pierwsza zmiana to zbocze narastające) zaś...
W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na
Witam serdecznie, potrzebuje pomocy w napisaniu programu dla atmega8. Chodzi mi o pomoc w jego napisaniu. Z programowania nie jestem najlepszy. Problem polega na:Sczytaniu wartości z przetwornika (), konwersji z kodu Gray`a na kod binarny oraz przesłaniu za pomocą rs232 na PC. Wszystko to na przerwaniach....
Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze...
Witam wszystkich. Mam prośbę, mam nie wielkie doświadczenie w programowaniu i projektowaniu układów. Chciałbym zrobić sobie na Atmedze8 regulator głośności +LCD tak żeby na wyświetlaczu pokazywało mi wzmocnienie lub w % ilość sygnału ustawionego na potencjometrze A nie co wyżej chciałbym aby widniała...
Witam, Kupiłem takie coś : I teraz mam mały problem, potrzebuje podłączyć do tego enkoder, żeby po kręceniu nim w prawo z wyjścia mikro kontrolera pojawiała się masa i z innego wyjścia podobnie. Ma służyć to do regulacji głośności w tablecie. Ma po prostu zastąpić przyciski ciszej głośniej. Problem...
Witam. Poszukuje enkodera liniowego magnetycznego z liniałem ok 1 metr i dokładnościa ok. 0.1 mm, który łatwo da się programować w arduino/avr. Najlepsze byłyby linki do aukcji. Z góry dzięki za wszelką pomoc
Witam, programuje sterownik PLC w programie CoDeSys (język tekstowy ST, zgodny z normą IEC 61131). Enkoder podłączony jest do wejścia licznikowego, który zlicza impulsy. Wiadomo, że do obliczenia prędkość obrotowej potrzebny jest czas między kolejnymi impulsami. Nie dysponuje pakietem SoftMotion....
Jeżeli MOSI jest na stałe podpięte do HIGH, to oznacza to dla AS5048A tryb "Read only" - w dokumentacji, do której link podałeś w poście #3 jest to opisane na stronie 13. Nie oznacza to jednak, że tak ma być. Może zechcesz programować enkoder i zmieniać jego ustawienia? ;) Sugerowałbym przenieść wyświetlanie...
Witam! Kupiłem fototranzystor, który chciałbym użyć do zbudowania prostego enkodera, niestety sprzedawca nie podał mi jego oznaczenia, przez co nie posiadam do niego datasheeta. Mam pytanie: Czy tak podłączony fototranzystor do nóżek programujących (MISO, MOSI, SCK - reszta nóżek zajęta) nie będzie...
Witajcie. Pragnę zacząć swoją przygodę z programowaniem procesorów takich jak Atmega8 (od niego chcę zacząć). Na początek chciałbym się dowiedzieć w jakim języku warto rozpocząć swoją przygode z programowaniem ? Może dla ułatwienia dodam że mam trochę doświadczenia z pisaniem skryptów w PHP (wiem że...
(at)INTERCEPTOR74 Mówisz, że wyniosłeś wiedzę ze studiów. Zakładam, że potrafisz modelować i programować układy sekwencyjne w różnych językach programowania PLC. Ja osobiście polecę Ci kupienie używanego sterownika np. Mitsubishi, Shneider, Beckhoff, czyli taki, który nie wymaga licencji na środowisko...
Witam. Zamontowałem zestaw do bram skrzydłowych beninca bob21 230V (wersja bez enkodera) i mam problem, bo po dojsciu do mechanicznych odbojników napęd nie jest wyłączany (słychać siłowniki). W zestawie jest centralka beninca HEADY. Niestety instrukcja nie zawiera wskazówek co do programowania, a...
Dzień dobry, projektuję system wbudowany oparty na PIC32MZEF składający się z wyświetlacza LCD, enkodera obrotowego, kilku czujników, przetwornika DAC. Programuję w C++ ( bez obsługi wyjątków ). Zastanawiam się jak to zaprojektować programowo w sensie architektury żeby było logiczne czytelne i spójne...
Koledzy brama jak w temacie, niestety nie mogę dostać się do programowania, trzymając wciśnięty enkoder zaczynają tylko migać 88, a musze się dostać by zaprogramować barierę WDS. Jak odblokować sterownik ? W pozycjach krańcowych także nie mogę się dobić do programowania, inne trzy bramy w tym samym...
Cóż, z żalem muszę stwierdzić, że Ci nie pomogę. Nigdy, w żadnej aplikacji nie miałem programu z pętlą krótszą niż jakieś 10 ms. Nie używałem również przerwań czasowych częściej niż co 10 ms. Nie wiem, jaki sterownik i w jakiej konfiguracji jest się w stanie wyrobić czasowo z pętelką poniżej 1 ms,...
witam w prawdzie nie programuję w C ale mogę przybliżyć ogólną zasadę popularnych encoderów :) są dwie nóżki, które zwierają do masy najpierw sprawdzasz nóżke wyzwalającą (warunkiem, że jeśli odpowiedni pin jest w stanie niskim to...) potem w tym warunku sprawdzasz w którą stronę kręci się gałką...
Na rysunku pokazałem podłączenie transoptorów (drugi podłączony jest do INT1) Do tego samego zasilania podłączony jest L293D. Oczywiście masa z proca jest połączona z masą aku. Na pinie INT0 jest normalnie stan wysoki, przesłonięcie szczeliny powoduje zwarcie pina do masy i inicjuje przerwanie. Programuję...
Jestem uparty i pozostanę przy swoim;P mam już zresztą pomysł jak to ładnie przymocować. Nie rozumiem czemu mam ustawiać tak żeby załączało lub wyłączało tranzystor a nie zwyczajnie zamienić natężenie na napięcie? Przecież stan niski nie oznacza 0V tylko jakiś zakres 0-1,5 V , a stan wysoki 3,5-5V......
Witam. Tym razem chciałem przedstawić prościutki układ. Nazwa tego urządzenia może wydawać się myląca ale jest to poprostu konwerter zamieniający sygnał z impulsatora na dwa sygnały (impulsy w lewo i w prawo). Dwa przebiegi przesunięte w fazie o połowe okresu, generowane przez impulsator są zamieniane...
Rowniez przepraszam za brak polskich liter (niemiecka klawiatura). Ogolnie to bawilem sie juz EnData. Ugolnie uzywam sterownikow Jetter (wbudowany Ethernet, CAN, RS232, duzo pamieci na zmienne i program, programowanie w rozszerzonym ST, duzo szybszy niz Simensy, a wszysto za 200€), do tego modul...
Zero programowania. w układzie wykorzystano 3 z 6 inwerterów jednego układu hc14 [url=]patrz tu. Całość zmontujesz na małej płytce uniwersalnej.Wartości elementów zapewne trzeba będzie dobrać do posiadanych transoptorów(fototranzystorów). podpi... bezpośrednie może owocować przekłamaniami i stanami...
Na początek musisz mieć jakieś podstawy w programowaniu, najlepiej w c albo bascomie. Potrzebny będzie też jakiś AVRek i programator.
Nie mam zielonego pojęcia o programowaniu, czy ktoś zaprogramowałby dla mnie opisany układ ?
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. Myślę, że wiele osób ten temat...
Bardzo dziękuje! zamierzam wykonać na tym zamek sejfowy, do bramki i drzwi wejściowych. Dodano po 2 niełatwo opanować tu wibracje styków, ponieważ można kręcić bardzo szybko. Dodano po 1 ma ktoś pomysł? (programuje w bascom avr) Dodano po 23 chodzi o ogólny koncept
Hej dzieki za uswiadomienie mnie w temacie. A wiec ja na bank mam potencjometry analogowe(ograniczony zakres obrotu ok 300 stopni) oraz wartosc parametru efektu uzalezniona jest od polozenia(kata obrotu) potencjometra. Chcialby wymienic je na cyfrowe tak zeby zmiana parametrow odbywala sie od wartosci...
Hej, Bardzo dziękuję za cenną wskazówkę. Oczywiście ustawienie prescalera na 0 rozwiązało problem. Najciekawsze jest to, że w przypadku innych timerów do obliczania częstotliwości (taktowanie sterowników silników krokowych) biorę pod uwagę wartość PSC + 1, a tutaj o tym w ogóle nie pomyślałem. Nauczka...
Popieram: tylko małe PLC + Student :) Ale...do wprowadzania danych/programu/zmian kierunków potrzebne jest HMI - więc rozwiązaniem jest małe PLC z wyświetlaczem. np. APB-12MRDL (365,-) + kabel do programowania (55,-) + soft (darmowy); *ceny netto www.telmatik.pl
Pierwszy raz zajmuję się programowaniem enkodera dlatego nie bardzo wiem jak to rozwiązać. Enkoderów sie nie programuje. Programuje sie sterownik! W Twoim przypadku raczej zastosował bym czujnik optyczny zliczający realna ilosc butelek na przenośniku i ich tam ustawienie.. Z resztą w oryginalnych...
Witam Na początek A później dokumentacja do LOGO. Dasz radę :) Pozdrawiam,
Czy któryś z Panów posiada pomysł na protoków umożliwiający wysyłanie LONGow na podobnej zasadzie opisanej na wcześniej wymienionej stronie? Tak, nazywa się to "dowolna książka na temat programowania". Skoro long ma 32 bity (4 bajty), a int 16 bitów (2 bajty) to chyba jest jasne, jak wysłać ten...
wiszące nóżki połączyłem z masą 7,12,13 też? Jeśli tak, to błąd. To są wyjścia, i jako takie mają "wisieć". 9,10,1,15, to wejścia programujące. Tu niewykorzystane, więc albo do masy, albo VCC. działa chaotycznie Zimny lut, zwarcie. Lub uszkodzony 193. To nie ma prawa "nie działać". ...
Widzę dużo tych czujników który model proponujesz Dużo zależy od ciebie, te układy są rzadko spotykane w krajowych sklepach, czy nie będziesz miał problemów z zakupem, nie wiem też jak u ciebie z programowaniem, ogarniesz sam obsługę SPI, czy będziesz szukał gotowych bibliotek do Arduino, jak montażem...
No dobrze. Czyli teraz w programie na Attiny85 powinienem, tak jak piszesz, ustawić globalny bit przerwań poleceniem GIMSK = 0b00100000, a komendą PCMSK = 0b00011000 wybieram PCINT3 i PCINT4 (bo założyłem arbitralnie, że enkoder będzie podłączony do pinów 2 i 3 Attiny85, a wyjście na LEDy będzie na...
Witam Niedawno ukończyłem studia - automatykę na PG. Jak wiadomo na uczelni zbyt dużo się człowiek nie nauczył, a chciałbym w przyszłości zająć się programowaniem sterowników PLC i systemami wizualizacji. Związku z tym mam plan zakupić jakiś niedrogi sterownik, który posłużyłby mi do nauki. Najlepiej...
Możliwa przyczyna (jeżeli programowanie było poprawne) to uszkodzony obwód enkodera(ów).
hm a profibus , i gotowe napedy z enkoderami tez przyjemna sprawa
Dzieki za zainteresowanie. Pokrótce- 1./częstotl... 1 kHz 2./Wypełnienie-1:1 3./Ilość wyjść -1 4./poziom sygnału-standartowy TTL 5./zaprogramowana ilość impulsów jako jedna seria,nastepnie zerowanie i wprowadzenie nastepnej wartości/z zakresu 1 do 100 000/ ./Ideałem byłaby mozliwość dodatkowa-wyświetlenie...
Z tego co zrozumiałem to ta "pamięć" będzie ci potrzeban co najwyżej do zmiany konfiguracji lub trybu pracy układu. Z pamięcią jest zawsze mały problem :) może naiwny , ale jednak. O ile generalnie wiesz jak działa program w układzie to zazwyczaj brak jest informacji o aktualnym trybie. Musisz...
Opisywana wcześniej funkcja mierząca RPM z następującymi parametrami: -liczba pulsów enkodera na obrót wałka -czas zliczania pulsów - r/min lub r/s lub r/h może być wykorzystana tylko dla jednego enkodera. Zastanawiam się obecnie jak z wykorzystaniem liczników i zegarów zmierzyć RPM głównego...
No możbaby zbudować małą linię technologiczną, ale musiałbyś mieć niezłe zdolności modelarskie :) Generalnie zawsze można sobie założyć że masz dane sygnały wejściowe i chcesz uzyskać określone rzeczy. W zupełności wystarczą diody led i przekaźniki. Jeśli jednak to za mało - może jakaś winda jeżdząca...
W tej chwili działają funkcje generujące sygnał wysokiej częstotliwości, więc nie rozważam już innych metod. Rozważałem funckje detekcji zbocza, ale nie wyobrażam sobie ich wykorzystania do podzielenia częstotliwości na pół. W tym projekcię chcę być na 200% pewny, że kiedy nadmierna prędkość wałów...
Myślę, że teraz rozumiem już całość. Wkrótce biorę się za następny problem. Chcę zmieniać te częstotliwości w czasie. Największym wyzwaniem będzie na pewno napisanie równoważnika przypadku oscylacyjnego w stanie nieustalonym obwodu RLC. Jeśli uda mi się to pomyślę nad dwoma sygnałami przesuniętymi fazowo,...
Trudno jest się z tobą zgodzić. Jak sama nazwa "przerwanie" wskazuje, jest to kod, który jest wykonywany niezależnie od kodu głównego, realizujący reakcję na jakieś zdarzenie. Zapewne w wielu przypadkach istnieje konieczność ścisłej relacji czasowej pomiędzy zdarzeniem a jego obsługą. A wtedy obsługa...
Czy na tych szpilkach "w powietrzu" stoi to solidnie? Nie pognie ich z czasem? Co do krańcówki to ważne tylko żeby przy ruszaniu nie odginało jej w drugą stronę, ponieważ automat będzie się wyłączał. Jeśli brama chodzi bez zacięć, to enkoder możesz dać trochę więcej, lepsza czułość na wypadek jakiejś...
Witam, czy miał może ktoś jakieś doświadczenia z tym urządzeniem?? Chodzi mi o program do obsługi tego sprzętu, podłączenie enkodera oraz sterowanie za jego pomocą silnikiem. Posiadam enkoder HEDL 5540 z trzema kanałami, podłączyłem go do sterownika przy pomocy wejścia RS znajdującego się tam sterownik...
Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory...
Problem w tym, że tu nie wiadomo co do czego i po co. A dorzucić to możesz od enkodera, przez wyświetlacz dotykowy po komunikację z komputerem, czy nawet internetem. Nie mówię już o jakże przydatnym odtwarzaniu melodyjek na brzęczku. Pytanie tylko po co? No i zastanów się co ty potem w pracy (jako dokumencie)...
Masz zamontowany enkoder.
wejścia: -2 enkodery -7 przycisków, (włączniki mechaniczne) - 4 krańcówki (chyba indukcyjne) wyjścia: - 2 falowniki - 2 styczniki podaj adres mail to prześle Ci opis bo ciężko w 2 słowach opisać jeśli chodzi o budżet to raczej potrzebuję wyceny
To co masz jest zapewne pod jakiegoś konkretnego producenta który ma ustalony swój manufacture key. Manufacture key jest używany do generowania zaszyfrowanej porcji danych wysyłanych przez enkoder. Dekoder musi znać ten kod do odszyfrowania tych danych. Oprócz części zakodowanej jest również wysyłana...
Dobry Obiło mi się o uszy że w jakimś z numerów EP, jest opisane jak zaprogramować ręcznie układ z kilku silników i enkoderów. Była to albo jakaś zabawka albo sama idea, jednak ze schematem. Nie wiem jak się to fachowo nazywa. Nie wiem czy ten układ jest analogowy czy cyfrowy. Jeśli ktoś ma linka...
Dobry kierunek z takim rozwiązaniem. Płytka stykowa to "mordęga" i dziwię się tym, którzy to polecają. Co do meritum - proponuję jeszcze dodać transoptor aby móc testować czujniki z wyjciem o innym pozimie niż 5V. Jeśli zmieścisz to umieść 4 mikroswitche bo mogą się przydać w projektach gdzie będzie...
EDIT: Nie wzorowałem się na projektach kolegów, uważam, że klikalny enkoder i płaskie menu to najbardziej ergonomiczne sposoby interakcji z urządzeniem. Popieram przedmówcę. Warto, do takiego sterowania, dodać jeszcze różne reakcje na czas naciśnięcia przycisku, przykłady zastosowania: krótkie...
Cześć Krańcówek mechanicznych nie ma jest enkoder. Rozumiem, że ta instrukcja jest do sterowania z enkoderem? Pozdrawiam Dawid
Witam, Mam do zaprogramowania falownik Yaskawa Varispeed 616-G5. Model CIMR-G5 C 4011. Seria ta zgodnie z manualem może pracować w trybach V/F, V/F z enkoderem, wektor w pętli otwartej od 1.0Hz i wektor w pętli zamkniętej od 0Hz, niby full wypas... w aplikacji w której ma pracować interesują mnie...
Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej...
Dokładnie.. Tylko PIN4 to Open Collektor, reszta to poziomy TTL. Generalna zasada programowania: W radiotelefonie sterującym: - wybieramy rodzaj sygnalizacji SEL5 - jest kilka do wyboru, ja najczęściej do tego celu stosuję CCIR 20 ms, ale może być ZWEI lob ZWEI II, najlepiej by sygnalizacja była...
Napęd 3 faz z enkoderem i listwą OSE II centrala zaprogramowana górne i dolne płożenie brak sygnalizacji błędów.Problem polega na tym że brama pracuje tylko wtedy gdy trzymam stale wciśnięty przycisk góra lub dół na obudowie lub przycisk pilota lub dodatkowe przyciski podpięte do zacisków INPUT. Kiedy...
Nie działa. Na włączonym enkoderze brama odskakuje przy końcu nawet na wartości min czułość. Co ciekawe po dojechaniu kawałek i ponownej próbie zamyka się ok. Przy pełnym cyklu już odskakuje. 🤔 Dziś jak przyjechałem to otwierała się cała w ślimaczym tempie. Po wyłączeniu enkodera brama...
Zgodnie z dokumentacja enkodery magnetyczne AustriaMicrosystems mają wiele trybów pracy. Akurat mam popularny model as5040 i natrafiłem na problem przy zmianie tego trybu. Zgodnie z dokumentacja producenta programowanie enkodera przebiega w dwóch fazach: Pierwsza wysyłamy rozkaz konfiguracyjny z ustawieniami ...
Enkoder będzie absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI o rozdzielczości 8 bitów. Podpinam zasilanie enkodera oraz sygnały CLK+ CLK- DATA+ oraz DATA-. Wiem ze CLK podaje sygnał zegarowy, a Data sygnał danych. 2*8 = 256 impulsów 360 stopni / 256 impulsów to 1.4 stopnia na impuls Jak będzie wyglądał...
Zrozumiałem co nie co po przeczytaniu tego i owego, jednakże nasuwa mi się na myśl dwa pytania: 1. Moja tarcza ( jak i enkoder ) nie posiadają możliwości odczytu położenia zerowego - więc czy da radę oraz na jakiej zasadzie zrealizować możliwość odczytania go ? 2. Czy zmieniając obroty wahadła...
Jak w temacie. Usiłuję skomunikować się z ww. enkoderem dwoma różnymi konwerterami z użyciem programu TRWinProg ale bez rezultatu. Ktoś miał więcej szczęścia. [Edit] Enkoder z wyjściem równoległym(110-00068).
są 2 sposoby programowania tej centrali. Automatyczne wykrywanie położeń krańcowych lub ręczne. W obu przypadkach położenia nie są precyzyjne. W siłownikach nie ma enkoderów, programowane jest na zasadzie czasu pracy. Przy wietrze lub śniegu siłowniki mogą potrzebowac trochę więcej czasu. Polecam stosowanie...
Witam. Obejrzałem artykuł. Faktycznie na razie wstęp dla bardzo początkujących. Generalnie sama obszywka takich modułów to jak dla mnie małe piwo, ale żeby przeskoczyć próg programowania, to chyba musiałbym sobie dołożyć jakiejś pamięci twardej do głowy... Kiedyś tam pobrałem jakieś środowisko IDE...
Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając małe...
Będzie nawet bardziej niż bardzo rozbudowany :] No i trochę "na wyrost", a to ze względu na bardzo duży rozmiar pamięci w porównaniu do wymagań. Znacznie bardziej "dopasowany" byłby jakiś mały EEPROM z interfejsem szeregowym, np. 24C01, no ale obsługa interfejsu szeregowego bez mikrokontrolera to kupa...
Faktycznie enkoder nie był programowany mimo tego że sprzedawca miał to zrobić. Zaprogramowałem go tak jak trzeba i coś dalej się dzieje nie tak. Wczoraj jak programowałem na stole a następnie podłączałem go to silnik wszedł na bardzo wysokie obroty i wyłączył się (tak jakby nie widział enkodera). Przyniosłem...
Witam Kolegów. Robię przeróbkę swojego IC-751A, i mam pytanie, do kolegów programujących jednoukładowce... Piszę (w Bascomie) programik na atmegę, którego jedną z funkcji ma być odczytywanie z enkodera (gałki) w radiu. Ponieważ nie chcę przejmować całej magistrali danych w radiu, chciałbym czytać bezpośrednio...
Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu bym...
Wstęp Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą opieką dostał zalecenie otrzymywania leków w porze naszej nieobecności. Testowaliśmy...
Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności sygnałów...
1. Falownik SEW MC07B0030-5A3-4-00/FSC11B (stan bdb) Zastosowanie: Silniki indukcyjne Moc: 3 [kW] Zasilanie: Trójfazowe Moduł sterowania/ komunikacyjny: FSC11B Panel operatorski: FBG11B Cena: 650,00zł netto -------------------------------...
Witam! Opisany tutaj projekt jest był pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego w niektórych kwestiach jest trochę niedojrzały (Teraz kilka rzeczy bym poprawił - człowiek całe życie się uczy - o tym poniżej) :) Schemat blokowy: ZASILANIE Całe urządzenie zasilane...
Cześć, Chciałbym zapytać czy wg was zarabiam odpowiednio do moich umiejętności Od ok 6 lat pracuję jako programista PLC/HMI/SCADA - PLC głównie Siemens 200,300,400,1200,1500 wraz z "F" jeśli jest to potrzebne w projekcie. Języki LAD, SCL, STL, FBD, kiedyś Hi-Graph. Czasami są też jakieś inne...
Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens. „Przeglądając...
Witam! Proponuję tematy: 1. Zasilacz laboratoryjny 0 do 300V i prąd od 0 do 1A z cyfrowym odczytem i programowaniem przy pomocy enkodera; 2. Zasilacz laboratoryjny 0 do 3V i prąd od 0 do 50A z cyfrowym odczytem i programowaniem przy pomocy enkodera; 3. Sztuczne obciążenie z prądem...
Witam, Przyszło mi programować dość egzotyczny (jak się okazało) mikrokontroler Xmega32E5. Programowałem już wcześniej "duże" Xmegi, jak Xmega16A4U czy 256A3U, a w tej E5 napotkałem an szereg problemów, gdyż zmieniło się nazewnictwo komend. W związku z tym mam kilka pytań o ustawienia peryferiów....
Witam chciał bym odświeżyć temat gdyż mam taki sam problem z bramą- błąd f 3.5 , nie da się przejść procedury programowania gdyż po resecie centrali ten błąd od razu wyskakuje blokując programowanie. Sterownik podmieniony na nowy ,enkoder też nowy ,przewód od enkodera do sterownika sprawdzany sprawny,...
Witam, poniższy mini-projekt powstał z inspiracji Część elektroniczna Urządzenie bazuje na dwóch PCB (4x wyświetlacz LED + płyta główna) połączonych ze sobą taśmą flex z jakiejś drukarki. Wyświetlacze to wylutowane z czegoś 7-segmentowe pojedyńcze kostki ze wspólną anodą i czerwonym filtrem...
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie...
Nie wiem o co chodzi, support STM mi powiedział, żebym wgrał kod do ramu oraz wektor przerwań. Cały problem od początku: Zadanie programu jest następujące: ze sterownika sczytuję wartości enkoderów i zapisuję je do pamięci flash. (powinno to być wykonywane timerem co 10ms). Następnie odczytuję te...
Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale...
podałem Ci dwa linki opisujące oba rozwiązania , ciekawe czy zerknąłeś do nich bo tam są odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania ........ cechą charakterystyczną silnika krokowego jest parametr określający kąt obrotu przy jednym kroku silnika np 0,9° / krok czyli przy sterowaniu pełnym krokiem oś silnika...
Witam. Chciałbym przedstawić stację lutowniczą kompatybilną z uchwytami Weller WMRP oraz WMRT. Sterownik jest oparty o układ PIC16F1788 i program zajmuje około 1/4 miejsca jego pamięci. Całe sterowanie odbywa się za pośrednictwem jednej gałki, za którą kryje się enkoder Alps EC12E2424407. Wyświetlacz...
Generalnie napisałem wyżej, posiadam z pracy oprogramowanie step 7, porobiłem parę programów i wszystko działa po przesłaniu na sterownik. Więc okablowanie i oprogramowanie jest także z tym luz. Generalnie chodzi mi bardziej o działanie enkoderów, falowników itd. Nigdy się tym nie zajmowałem jeśli chodzi...
Czyli masz silnik którym coś już steruje i chcesz wiedziec w jakim położeniu jest oś obrotu... Więc możesz podłączyć enkoder do osi silnika, przez zębatkę lub cokolwiek. Enkoder ma dwa wyjścia opis podłączenia i programowania znajdź gdzieś w internecie, lub zrób sobie enkoder z 8 krańcówek lub czegoś...
W tym przypadku zwiększanie rampy samego falownika raczej będzie pogarszało dokładność, bo po sygnale STOP z PLC (po odliczeniu drogi enkoderem) hamowanie będzie przedłużane przez falownik. Ja bym poeksperymentował raczej z małą rampą (czyli szybką reakcją na sygnał STOP i zmiany nastawianej prędkości)...
Nowa wersja programu Zmiana zasadnicza to obsługa pilota (kod RC-5 PHILIPS) W tym wydaniu cały zestaw poszerzył swoją funkcjonalność, upodabniając się do wyższego modelu. Coś na kształt nowego Logitecha. Podłączenie układu: P1.0 ..........SDA P1.1 ..........SCL1 P1.2 LED1 , SCL2 P1.3 LED2 P1.4...
Witam! Przedstawiam projekt uniwersalnego sterownika kotłowni. Układ w założeniach ma być maksymalnie uniwersalny i posiadać różne funkcje przydatne w realizacji projektu automatyki domowej. Podstawową funkcją ma być sterowanie urządzeniami małej kotłowni (kocioł, panel słoneczny, pompy, CWU, podłogówka)....
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego....
Te panele maja fajną funkcje "receptur" programowanie jest dosyć proste wystarczy poczytać mauala. Sterownik + panel to już pełne sterowanie ale nie należy zapominać o silniku krokowym który jeśli jest dosyć duży potrzebuje tzw. wzmacniacza. Jeśli jest mały a sterownik ma wyjścia tranzystorowe i Kolegi...
Witam! Opisany tutaj projekt jest moją pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego nie będzie to opis bogaty w schematy i pliki źródłowe :) Schemat blokowy: ZASILANIE Całe urządzenie zasilane jest z akumulatora Li-ion, który to jest doładowywany przez układ MCP73837,...
Poszukuję wykonawcy do stworzenia urządzenia do sterowania silnikami DC i odczytu wartości, opartego na gotowych podzespołach i shiledach Arduino (docelowo po testach stworzenie własnej płytki). Komunikacja z komputerem przez bluetooth, zasilanie z akumulatora żelowego 1.2Ah 12V, moduł ładowania i kontrola...
Witam serdecznie! Poszukuję osób do współpracy przy projekcie urządzenia rejestrująco-sterującego. Wzorując się na sterownikach PLC, chcę stworzyć urządzenie w formie niedużego panela przenośnego z ekranem LCD, przyciskami (enkoderami) funkcyjnymi oraz kompletem wejść/wyjść. Będzie to wielo-wejściowy...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam! Pragnę zaprezentować mój projekt stacji meteorologicznej, choć nie wiem czy to dobra nazwa, w każdym razie jest to urządzenie, które : - pokazuje nam temperaturę i wilgotność z trzech czujników DHT22 - ciśnienie z czujnika BMP180 - ma regulowaną jasność podświetlenia wyświetlacza LCD za...
Witam. Niniejsza konstrukcja miała być jedynie przejściowym "proof of concept", ale jako to bywa z prowizorkami - te działają najdłużej. Niniejszy DIY bardziej pasuje do kategorii DIY programowanie, gdyż z samej pracy jedynie zostały połączone 1 układ do samodzielnego montażu z Arduino oraz zamknięcie...
Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo...
Witam, Musi być moduł ? A nie ma takich falowników że po prostu podpina się A, B, Z ? Musisz sprawdzić po producentach. Ja programowałem LG iS7 i trzeba było dokupić moduł. Jak falownik ma moduł to musi się komunikować np. RS485 z modułem a do modułu podłączamy enkoder? Nie. Moduł...
Witam ostatnio udało mi się dostać , enkoder absolutny AS5600. Ma on 12 bitowa rozdzielczość itd., ale nie o tym chciałem napisać. Enkoder posiada wyjście analogowe lub PWM. Można tez czytac go za pomoca I2C, co okazało się najbardziej niezawodne. Chciałbym czytać jednocześnie kilka takich czujników,...
Reset był pierwszym zabiegiem w celu diagnozowania problemu. Parametry w zaawansowanym programowaniu były wielokrotnie testowane (zmieniane i przywracane do tych przed resetem). EC -enkoder nie jest podłączony, zatem silnik nigdy nie wiedział czy już całkowicie otworzył bramę czy nie (częściowo...
Tak chce użyć enkodera jako czujnika obrotu. Jeśli scroll się do tego nie nadaje np. z powodu szybkiego zużycia to mam też gdzieś enkodery optyczne. A tą kierownicę do gier to chciałem zbudować tylko dla tego żeby było tanio z części z odzysku. Nie jestem jakimś tam nałogowym graczem gram raczej nie...
1. Cały napęd (z silnikiem) możesz uruchomić, samej płytki nie (znaczy możesz podpiąć do prądu w celu sprawdzenia obecności zasilania elektroniki i mogą strzelać przekaźniki ale dłuższej obecności napięcia na wyjściu silnika nie będzie)- potrzebuje enkodera, który jest zamontowany na osi silnika. 2....
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich...
na wejścia podłączony jest enkoder(pierwszy zrobiłem z myszki komputerowej) w zależności na którym wejsciu pojawi się pierwszy impuls to przerwanie jest obsługiwane jako pierwsze . może cos z tego skorzystasz. obsługa przerwań jest na dole Dodawanie: i Odejmowanie:. Ale Panowie litości w krytyce to...
