Przyznam że niezbyt zrozumiały jest dla mnie ten program z obsługą enkodera, ciężko mi to ogarnąć wszystko po prostu. O co chodzi tak w skrócie z tym przerwaniem timera? Dodano po 3 Czytam teraz ciekawy artykuł o timerze 0, pisze że jego zadaniem jest zliczanie przychodzących do niego impulsów, jeśli to tak działa, to myślę że idealne rozwiązanie. Dodano...
Prawdę mówiąc nie widzę sensu w realizacji dzielenia przez 40 sprzętowo. Ale jak pisałem, jeśli masz wolny timer, to do rejestru PER timera za pomocą którego realizujesz QDEC wpisujesz 39, wtedy co 40 impulsów wygeneruje ci przepełnienie, które możesz transmitować przez event system jako zegar dla drugiego timera, który w efekcie będzie zliczał co 40...
Połączyłem bezpośrednio enkoder do uC i po kilku obrotach lewo/prawo pozycja "0" a fizyczne "0" różnią się, nie jest to jakaś duża różnica ale, więc chyba muszą mieć wpływ. Ciekawe jak to jest możliwe?:) Rozrysuj te sygnały i zastanów się jaka sytuacja mogłaby to spowodować? W twoim przypadku zapewne winowajcą jest użycie wewnętrznego podciągania....
No wlasnie tu jest problem - różnica obu wartości nigdy nie przekroczy 16bit ale nie znamy długości jazdy - moze to byc np 5m i wtedy moze sie przepełnić licznik a nie różnica. To nie jest sterowanie w zakresie 1 obrotu. Mając 4000impulsy i skok np 5mm na obrót to juz 4mln a nie zapominajmy ze liczymy w obie strony i nie wiadomo od której strony startujemy...
W obu programach masz błąd. W pierwszym: Akurat kod tu nie ma wiele wspólnego zrobiłem to na dwa sposoby i za każdym razem inne wyniki Widać że jednak ma. Chyba to rozgryzłem Proszę mnie poprawić jak się mylę No teraz by było. Przerwanie Int nie dzieli przez 256 więc masz przerwanie co impuls. Tylko po co później to: [syntax=basic4gl]Lj = Li / 250[/syntax]...
No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru masz 500/(374*0.1) czyli 13,37 obrotów na sekundę. Zauważ,...
niestety nie, gdy wpisze zamiast zmiennej regulacja, na twardo jakąś wartość to nadal występują niekiedy skoki. [syntax=csharp]#define F_CPU 32000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <util/atomic.h> #include "hd44780.h" volatile int war_pom = 0; int main(void) { int war_zad = 0;...
załączam program, ale to nie jest problem napewno tego.: spark2_nowy.h ioinit.h enkoder.h spi.c [syntax=c] static inline void SPI_SET_SS() { PORTB|=(1<<PB2); } static inline void SPI_RESET_SS() { PORTB&=~(1<<PB2);// SS -> PB2 } void SPI_master_init() { SPI_SET_SS(); SPCR = _BV(SPE) | _BV(MSTR) | _BV(SPI2X);// (SPE) SPI Enable, (MSTR)Master...
Dziękuję, o takie coś mi chodziło :) Napisałem wobec tego takie funkcje: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint8_t actualValue, uint8_t desired_value, uint8_t kp) { int error = desired_value - actualValue; output += kp*error; return output; } void setActualValue(uint8_t evsysValue, uint8_t *actualValue) { *actualValue = evsysValue; } //...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...
Czesc, No niestety nie hula... probowałem tego. Myśle ze atmega jest zryta jakos... Mimo tego, ze mam obsługe przerwań i tak, wiem ze to musi działać bo skopiowałem to z mojego poprzedniego projektu, to mi się restartuje atmega. Zwrać na płytce nie ma. [syntax=c] #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <avr/interrupt.h>...
Witam staram sie uruchomić sprzętową obsługe encodera w stm32F4. Generalnie całość już działa problemem okazuje się sam timer. Działa inkrementacja i dekrementacja timera jednakże licznik nie chce się przepełnić zarówno przy zliczaniu w górę i w dół timer dolicza do maksymalnej wartości zapisanej w rejestrze CNT. przy zliczaniu w góre (obrocie koła)...
Najdokładniej będzie zmierzyć czas pomiędzy impulsami z enkodera - możesz do tego użyć trybu input capture (ICP) timera1. Przy max. prędkości obrotowej masz ok. 100 zdarzeń na sekundę. Przy min. prędkości możesz zwiększać preskaler timera żeby wykluczyć przepełnienie bez "łapania" impulsu. Jeśli odstępy między impulsami z dekodera nie są identyczne,...
Witam. Nie mam już pomysłu na rozwiązanie mojego problemu. Program działa, ale przy przesuwaniu tekstu w tablicy do prawej AVR GCC generuje dużo mniejszy kod (1002 bajty) niż jeśli zakomentuję tę część pętli głównej programu (1366 bajtów). Kompilacja przechodzi bez warningów w obu wypadkach. Dodatkowo po zaprogramowaniu układu program nie wraca do głównej...
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
Żeby przyspieszyć przetwarzanie możesz utrzymywać 2 zmienne: pozycja i delta. W przerwaniu INT0 robisz: push r_temp ; 2 in r_temp, SREG ; 1 push r24 ; 2 push r25 ; 2 lds r24, LOW(adr_delta) ; 2 lds r25, HIGH(adr_delta) ; 2 sbis PIND, 3 ; 1/2 sbiw r24, 2 ; 2/0 adiw r24, 1 ; 2 sts r24, LOW(adr_delta) ; 2 sts r25, HIGH(adr_delta)...
Na Mega328 z KB RAM uruchamianie OS nie bardzo ma sens. Zrób wielowątkowość opierając cały program o maszynę stanów. Zapomnij, że istniej delay. Owszem, krótkich delay (mikrosekundy) w AVR przeważnie nie da się przeskoczyć ale nie zawsze. Na 1-Wire, można obsłużyć USARTem. Nie ma żadnych delay i 1-Wire działa na przerwaniach. Masz więc już pierwszy...
http://obrazki.elektroda.pl/1913082300_1... jako enkoderów uzywam czujników odbiciowych tcrt5000 ktore odbijaja wiazke na bialych paskach a tłumią na czarnych. Jak zliczam impulsy dizeje sie cos takiego jakby kilkakrotnie byl zczytywany ten sam sygnał. Moze przerwanie nie wraca do miejsca w ktorym zostało wywołane przepełnieniem timera...
Technicznie wygląda to tak: W każdym takcie zegara (np w 1/1000000 s - przy taktowaniu 1 MHz) zliczany jest jeden impuls. Timer 16-bitowy od 8-bitowego różni się tylko tym, że przepełnienie następuje po 65536 taktach a nie po 255. Ale żeby policzyć dokładnie jedną sekundę to musisz nadal odliczyć ten milion taktów. Jak widać zegar będzie leciał wiele...
Czemu nie działa jakieś błedy kompilatora, jak nie tak to może źle napisany kod i się przy większej optymalizacji wysypuje. Jak coś to wrzuć kod nie działający. Heh, no ok, wrzucam więc kod. Od razu jednak uprzedzam, że to jest mój pierwszy program w C i mogą występować rażące programistów błędy. Poza tym kod jest nieco rozlazły - dla mnie bardziej...
Witam wszystkich, projekt powstał na przełomie marca/kwietnia tego roku w wyniku zapotrzebowania na pompkę perystaltyczną potrzebną przy realizacji pracy magisterskiej. Nigdy wcześniej nie miałem do czynienia z elektroniką (nie licząc podłączania diod z rezystorem i prostych zasilaczy na LM7812) a tym bardziej z mikrokontrolerami. http://obrazki.elektroda.pl/2272591900_1...
przepełnienie timera przepełnienie licznika przepełnienie pampersa
krzywa pogodowy laptop naprawa płyty głównej wymiana grzałki
diagbox peugeot vaillant wymina pompy
Podłączenie fioletowego przewodu ISO w Peugeot 207 Philips 43PUS6401/12 - Ekran wyświetla cykliczne kolory
