Ja bym zrobił na przerwaniu + timer.
1. z tego co piszesz to przerwanie o najwyższym piriorytecie będzie występowało z częstotliwością 4kHz. Zakładając że będziesz miał zegar 8MHz to na obsługe przerwania (zapisanie 8 bajtów) i obsługe innych przerwań będziesz miał: 8MHz/4kHz = 2000 cykli zegarowych co w przypadku procesorów typu RISC daje jakieś 1500 instrukcji. A to jest całkiem sporo....
Nie widzę problemu. 32 enkodery to 64 bity, 8 rejestrów przesuwnych. Ponieważ SPI działa z max CLK/2 to masz przerwanie co 16 taktów. No ale przecież enkoder możesz czytać wolniej, w zależności od założonej max prędkości pewnie nie trzeba częściej niż co 1ms, czyli przerwania ci wyjdą co 0,25ms - kupa czasu. Dekodowanie enkoderów zrobiłbym w przerwaniu...
Nie wnikając w resztę kodu - w przerwaniu ustawiaj flagę (w zmiennej) na podstawie której zostanie wykonana procedura w funkcji, a na koniec, następuje zmiana flagi na przeciwną. Zatem w przerwaniu nie wykonujesz obsługi serial'a, ustawiasz tylko wartość zmiennej. [syntax=c] #define LED_R 10 #define LED_G 11 #define LED_B 12 #define ENKODER 2 int impulses;...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
Ponieważ PD2 nie da się skonfigurować jako UART5_TX to nie można zrealizować pół-automatycznego zegara. Pozostaje tylko działanie rdzenia lub przesłanie ciągu danych z użyciem DMA do GPIOD->BSRR dla PD2. Odczyt danych z PA15 będzie wtedy synchronicznie ze zmianą stanu pinu PD2. Obsługa w przerwaniu będzie kosztować trochę więcej, ale też jest możliwa....
(at)cinek_14 Jak rozumiem masz gotową płytkę, więc to implikuje jakie masz możliwości rozwiązania problemu. Koledzy upierają się, aby wszystko wrzucić do przerwań, co IMHO nie tylko nie rozwiązuje problemu, ale go całość niepotrzebnie komplikuje. Skoro już masz płytkę, to zrobienie 1-wire na UART raczej nie wchodzi w grę. Zresztą nie jest to potrzebne....
Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w książce Pieńkosa i Turczyńskiego "Układy scalone TTL...
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Witam, Zacząłem pisać program na atmege8 w bascomie, do sterowania preampem tda8425 przez enkoder, wyświetlając to wszystko na LCD póki co 8x2. Program jest w fazie powstawania, ale mam kilka pytań co sądzicie o moich rozwiązaniach i czy tak w ogóle może być? Enkoder obsługuję przez INT0 i INT1, zbocze opadające. Jeśli wejdzie w procedurę przerwania...
Brniesz w ślepą uliczkę. Zaprogramuj timer na zgłaszanie przerwań z częstotliwością rzędu 50..100 Hz. W przerwaniu timera sprawdzaj stan wejść enkodera, porównuj z poprzednim i reaguj.
skoro wykrywasz zmiany w przerwaniu to można tam ustawić flagę (zmienną bool) i wtedy wyświetlać w głównej pętli i ją kasować. Prawdę mówiąc obsługa enkodera w przerwaniu od pinu też nie jest najlepszym pomysłem - chyba, że to enkoder optyczny. Lepiej użyć przerwania timera.
Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...
http://obrazki.elektroda.pl/7114210100_1... Witam wszystkich serdecznie ! Z racji tego, że zbliżają się święta postanowiłem podzielić się z wami projektem elektronicznego drzewka szczęścia. Urządzenie powstało prawie rok temu i było prezentem urodzinowym dla mojej dziewczyny którą serdecznie pozdrawiam !!! :D Założenia do projektu:...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Witam. Enkoder na jednym przerwaniu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Poza tym Zrobienie takiego man-in-the-middle, może być trudniejsze niż się na początku wydaje, a atiny nie jest też demonem prędkości, a nie ma sprzętowego licznika do obsługi enkoderów. Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No, niby tak, ale robienie man-in-the-middle z attiny i enkodera...
(at)karol966 , jeśli Tobie podoba się "zwięzły kod", to tu masz obsługę dwóch enkoderów w trzech liniach:[syntax=c] const int delta[] = {0,1,-1,0, -1,0,0,1, 1,0,0,-1, 0,-1,1,0}; ... //enkoder 1 na PB0 i PB1, enkoder 2 na PB4 i PB5 void enkodery2() { baba = ((baba << 2) & 0xCC) | (PINB & 0x33); cnt0 += delta[baba & 0x0F]; cnt1 += delta[baba...
Sprawdzałeś czy jeden obrót motoreduktora to tyle samo impulsów enkodera? Użyte są HSC ? W jakim przerwaniu odczytujesz te impulsy? Sam enkoder w sobie jest sprawny? Zakłócenia? Wrzuć jakieś zdjęcia?
... niestety nie znalazłem dobrej obsługi enkodera bez używania systemu przerwań (nie pozwala mi na to konstrukcja programu, gdyż innym przerwaniem obsługuję RS'a dla którego bardzo ważne są timingi) Bo dobra procedura enkodera musi być na przerwaniach. Spróbuj pogodzić jedne przerwania z drugimi, np. skracając czas obsługi przerwania do minimum, lub...
Bo enkoder mechaniczny generuje drgania styków - a te mogą wywołać wiele przerwań. Dużo lepszym i oszczędniejszym w zasoby uC sposobem na enkodery jest polling w przerwaniu timera.
Najprawdopodobniej udało mi się rozwiązać. Problemem jednak było środowisko, pomogła reinstalacja. Mam jeszcze problem z enkoderem, działa tylko w jedną stronę- nie da się zmniejszać wartości zmiennej a jeśli od komentuję linijkę "pozycja_menu--; w przerwaniu INT1 wartość stoi w miejscu. Obsługę enkodera wrzuciłem w przerwania, deboucing zrobiony jest...
Rzeczywiście należałoby zrobić to zgodnie z zasadami sztuki tzn. próbkować co jakiś tam czas wszystkie klawisze i enkoder w przerwaniu timera. Na tej podstawie robi się odtłumianie drgań styków. Na przerwaniach trudno zrobić to prawidłowo. Odnośnie schematu, to kolega Dondu ma rację. Jest narysowany niezbyt czytelnie. Ogromna większość rezystorów i...
Dziękuję za wszelkie sugestie. Spróbuję zastosować taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/3146337900_1... Do tego ustawianie flagi w przerwaniu i oczekiwanie w programie. Będę wdzięczny za wszelkie uwagi dotyczące powyższego schematu filtra - dopiero przygotowuje się do wykonania PCB.
Witam, W przerwaniu czasowym jak jest dostępne. Jak nie zostają timery. Pozdrawiam,
Poczytaj o przerwaniach Dodano po 2 Jak ja sie bawilem enkodery posty tutaj na forum mi pomogly. Zrob to na jednym przerwaniu i napisz wlasny program. Ta komenda enkoder= jakos dzwinie dziala Dodano po 13 '******* procek ******* $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 50 '******* lcd ******* Config...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Zastosowałem rozwiązanie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATmega + zmodyfikowany przez Briana Lowa szkic autorstwa Bena Buxtona. Wyjście na 2 mikroprzekaźniki. Działa bez zarzutu. Jest debouncing, nie ma gubienia impulsów. Układ działa nawet przy "wariackim" kręceniu pokrętłem enkodera (choć nie do tego został stworzony). W przyszłości: - przepisanie...
No ciężko to jeszcze bardziej uprościć. Bo to są podstawy podstaw. Po prostu uruchamiasz przerwania dla pinów 8 i 9. Oraz 13 i 14. Z reakcją zarówno na zbocza narastające jak i opadające. W STM32F10x przerwania dla pinów 5...9 oraz 10...15 są wspólne. Czyli mają jeden wektor przerwania i nie wiadomo który pin spowodował wystąpienie przerwania. Więc...
Jeśli ten kod działa, to przez czysty przypadek i tylko czasami. Jest tam parę istotnych błędów synchronizacji. Nie użyłeś nawet niezbędnego atrybutu volatile, który w tym przypadku i tak nie wystarczy - masz modyfikację 16-bitowej zmiennej w przerwaniu na 8-bitowym procesorze.
Zasilam enkoder z 3.3V, nie tak jak rekomendują między 4,5-5,5V. Nie chciałem aby sygnał z enkodera był większy od V zasilania mikrokontrolera, żeby nic nie upalić. Czytałem w Data Sheecie że jest coś o 'five-volt tolerant' port/pin ale nie mogłem zrozumieć dokładnie o co chodzi. Spokojnie możesz podać te 5V na nóżkę z oznaczeniem FT. Jakby mógłby...
1. Nie definiuj F_CPU w kodzie z tych powodów: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Dlaczego w tym przypadku: Od tego trzeba zacząć, ponieważ nie włączasz pull-up'ów wewnętrznych. Prośba kaamil1984 o schemat jest więc jak najbardziej zasadna. EDIT: Dodatkowe pytania do pkt 4: Czy zastanowiłeś się, co się dzieje...
Może wtrącę swoje 3 grosze Wynik jest taki jak przypuszczałeś (at)dondu , zmienna intliczba znacznie odbiega od wartości przechowywanej w licznik . W niektórych przypadkach zwiększa się nawet od 5 do 10 razy przy jednym skoku impulsatora. Z testu wynika że procesor reaguje na każde drgnięcie, uruchamiając kolejne przerwania, ale z powodu nieustabilizowania...
T3 nie współpracuje z enkoderem. Analogiczna konfiguracja na T1 jak najbardziej działa poprawnie: [syntax=c]//GPIO //GPIOA RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;//zegar dla GPIO GPIOA->MODER |= (0<<0) | (3<<2) | (1<<4) | (1<<6) | (1<<8) | (2<<10) | (2<<12) | (2<<14) | (2<<16) | (2<<18); GPIOA->OSPEEDR...
Marcinn212 pod Warto zauważyć, iż sygnał 1 na przewodach wyjściowych (niebieski i żółty przewód) jest przesunięty względem nich o 90 stopni. Jest to dobre rozwiązanie ułatwiające odczytanie w którą stronę obraca się tarcza enkodera, ponieważ sygnał na jednym przewodzie pojawi się wcześniej niż na drugim. Ja zrobiłbym to w następujący sposób. Przewód...
ten czujnik to po prostu enkoder na 5V, ktory wysyla impulsy na przerwania, procek w przerwaniach ink(dek)rementuje wartosc, ktora jest wyswietlana na wyswietlaczu. Czyli tak jak pisałem wcześniej zabierasz się do sprawy z niewłaściwej strony. Szkoda INT na takie cele. Trzeba planować odwrotnie. Najpierw najważniejsze sprawy, a później mniej istotne....
Jak dobrze rozumie to obliczenia powinny pochodzić z funkcji 148 która jest w przerwaniu i tam z kolei mam rejestry D600, D700, D800. I teraz pytanie czy te wartości obliczają się jakoś w tej funkcji. A ogólnie to ta drabinka jest prawidłowa ?? posiłkowałem się instrukcjami do fateka z przykładami. A i zaobserwowałem że jak kręcę enkoderem to w funkcji...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Według instrukcji błąd Nmax oznacza: przekroczona max. prędkość urządzenia Prędkość tą ustawia się w parametrze C0596, sprawdź co masz tam ustawione. Jako przyczynę instrukcja podaje: a) za duże aktywne obciążenie (np. przy podnoszeniu ciężarów) b) napęd nie jest sterowany prędkością, moment obrotowy jest za bardzo ograniczony c) aktualna prędkość rozpoznawana...
Albo użyj timera w tybie enkodera z włączoną filtracją, albo testuj stan enkodera programowo z częstotliwością np. 100 Hz w przerwaniu timera (SysTick lub dowolnego innego, którego i tak używasz). Nie potrzebujesz żadnych RC, jeśli to samo można osiągnąć tylko przez odpowiednie programowanie.
Ja mam program, który się długo wykonuje. Odczyt 4x INA219, 4x DS19B20 (a będzie więcej), obsługa Nokia 5110. Odczyt z 4 portów ADC (100-500, albo więcej próbek). Używałem biblioteki [url=https://github.com/0xPIT/encoder/tr... do encodera obrotowego, bo w jednej bibliotece miała wszystko. Wywoływana była z pomocą Timera i odczyt...
Enkoder chodzi pięknie bez błędów , to nie w tym problem (obsługa w przerwaniu + kond. 100n do nożek enkod.). Problemem jest sterowanie 2 wyjść (przekaźniki lewo i prawo) z tego enkodera. Nie może następować nawet chwilowe załączenie drugiego przekaźnika w czasie kręcenia w danym kierunku.
Spróbuję zaprogramować ATMEGĘ8 tak aby na dwóch przykładowych pinach pojawiały się impulsy STEP_UP, STEP_DOWN, wtedy główny MCU (ATMEGA32) będzie musiał w przerwaniu tylko zmniejszyć lub zwiększyć licznik pozycji silnika.Powinno być sporo szybciej.
Niestety nie działa - to co stworzyłeś to nie jest dekoder impuslów z enkodera - tak się nie dekoduje kodu Graya. Kolejna sprawa - w przerwaniu powinieneś liczyć impulsy, a nie ustawiać flagi goingUp i goingDown, bo to nie ma sensu. Jeśli pomiędzy przerwaniami nie dojdzie do pełnego obiegu pętli loop to efektem będzie zgubienie impulsu. Kolejna sprawa...
Wyjście A dajesz pod przerwanie, Wyjscie B pod dowolny port. W przerwaniu sprawdzasz czy na porcie jest 0 czy 1, w zależnosci od tego zwiększasz lub zmniejszasz mierzony odcinek. Jeśli przerwania będą reagowac na zbocze, to nie martw sie o enkoder w bezruchu. zacznij coś pisać to będzie się dalej myśleć.
Widze, ze kolega DarkMajster wstawil przyklad z polecanej przeze mnie biblioteki, jednak ja polecam tryb pooling gdyz nie zawsze jest mozliwosc korzystania z pinow przerwan ktorych za duzo nie ma, a obsluga w tym trybie dziala rowniez bardzo dobrze na "zwyklych" pinach. Oczywiscie pod warunkiem, ze sie nie naszpikuje kodu delayami. Pozdr Pooling to...
Witam ponownie Rozumiem, że będzie tylko jeden enkoder mierzący pozycję przecinanego elementu. Natomiast poruszanie się wózka z piłą będzie sterowane z analogu w trybie prędkości. Przy powyższym założeniu próbowałbym zrobić coś takiego: - enkoder odmierza odległość na jaką "wysunął" się przedmiot - na przerwaniu sprzętowym wykrywam moment odmierzenia...
enkoder zliczanie impulsów przerwaniu opóźnienie przerwaniu rs232 przerwaniu
wzmacniacz cisza wymiar blokada schemat traffic
interfejs lexia bateria parkside styki
Pompa wody – zasysanie przy –0,5 bar i 5 bar na wyjściu: mechanizm, NPSH, ciśnienie, Bernoulli BT VOICE M4 Remote Firmware bt_voice_m4.ota for Xiaomi, Hisense, Philips TVs – Update and Recovery
