enkoder różnicowy

Arduino Enkoder Programowanie

Taki sposób podłączenia jest OK. Aczkolwiek użyty enkoder oferuje sygnały różnicowe, więc w środowisu o mega zakłóceniach tez to można wykorzystać.

Wago 750-637 a enkoder push-pull bez sygnałów różnicowych – jak dodać A/ i B/?

Wystarczyło podłączyć do sygnałów /A i /B 5V z modułu.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Enkoder IRC102, zdjęcie, ile powinno dotrzeć sygnałów?

Witam Przyczyną powiększającego się błędu może być to że enkoder oszukuje w impulsach, mogła się przestawić jakaś stała, współczynnik ustawiany w maszynie, lub zmiana jakiejś części mechanicznej odpowiedzialnej za przełożenie. Enkoder ma prawdopodobnie wyjścia różnicowe, czyli 6 przewodów, A;a, B;b, C;c - (impuls zerowy), zasilanie elektroniki, zasilanie...

Zasada działania i zastosowanie wyjść różnicowych w sterowaniu servonapędem

Nie ma związku z kanałami w enkoderze. W enkoderze A+ oznacza sygnał który jest plusem w stosunku masy a A- to negacja tego sygnału w stosunku do masy , oczywiście jeśli enkoder ma wyjścia PNP ... bo są i inne.

Texas Intruments TMS320f2808 - RS 422 komunikacja z enkoderem PILZ

Witam, Czyli jeżeli rozumiem to nie ma potrzeby stosowania interfejsu RS 422 (tzn układu do konwersji)? bo już trochę się pogubiłem ;( trzeba stosować układy do konwersji, ponieważ wszystkie "porty" tych enkoderów są różnicowe, to znaczy używają sygnałów symetrycznych. Taki sposób przesyłania sygnałów dość często stosuje się w urządzeniach przemysłowych,...

Jak podłączyć enkoder inkrementalny z wyjściami A B do sterownika z A- B-?

Spróbuj podłączyć wejscia A- i B- do masy zasilania enkodera, czasami wejścia różnicowe wchodzą na klasyczny transoptor.

[STM32 + STM32CubeIDE] Silnik krokowy i enkoder inkrementalny różnicowy.

Dzień dobry, W projekcie wykorzystuję silnik krokowy z zabudowanym na wale silnika enkoderem inkrementalnym różnicowym o rozdzielczości 16 384 imp/obr. Wykorzystuję płytkę NUCLEO-64, STM32L476RG. Ustawienia Timerów: https://obrazki.elektroda.pl/7295044200_... https://obrazki.elektroda.pl/6348434400_... Do timera3 mam...

Podłączenie enkoderów przez RS422 do Raspberry Pi (OMRON E6C2-CWZ1X)

Nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego po RS422 da się tylko jeden odbiornik podłączyć? W necie wszędzie piszą, że do 10 można spiąć maksymalnie. Popełniasz drobny błąd w rozumowaniu. Producent Twoich enkoderów pisze w dokumentacji, że warstwa sygnałowa jest kompatybilna z fizyczną warstwą łącza RS-422 , oznacza to, że możesz użyć typowych odbiorników...

Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

W przypadku układu z nadajnikami linii w każdym torze (A, B i ewentualnie Z) trzeba zastosować odbiornik różnicowy np połówkę UA9637, SN 75175N itp. Bufor TTL 74HCT243 się nie nadaje do tego celu. Idea przedstawiona na załączonym rysunku (a) (wyjścia proste z literką P, zanegowane - N). Wyjście odbiornika linii można podać bezpośrednio na port mikroprocesora....

Podłączenie enkodera inkrementalnego do mikroprocesora

Witam! Mam do dyspozycji enkoder inkrementalny, który jest zasilany z 5 V i ma generować impulsy w standardzie RS422 (z dopiskiem TTL compatible). Chcę generowane impulsy podawać na pin mikroprocesora, który jest zasilany napięciem 3,3 V. Mam tylko pewną niejasność co do takiego podłączenia. Wytwarzany sygnał przez enkoder jest sygnałem różnicowym i...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Mostek prostowniczy na zasilaniu, brak izolacji - jak nie zabić użytkownika? ;)

Równie dobrze możesz napisać że układ sieciowy IT nie ma sensu bo jak złapiesz się jedną ręką fazy a drugą N to nie przeżyjesz. Albo że transformatory separacyjne nie mają sensu bo ten sam powód. Nie uważam żeby układ IT nie miał sensu bo ma, sam korzystam. Ale jeśli obwód wyjściowy jest zasilany niebezpiecznym napięciem to izolacja nie spowoduje że...

[BAS]Enkoder E50s8 nadajnik linii jak podpiąć pod atmege16

Dałoby się, tylko będzie właśnie taka kicha z działaniem. To są konwertery sygnału różnicowego który masz w enkoderze na TTL który masz w procku.

Fatek we współpracy z liniałem (enkoder liniowy)

Fatek 44MN to CPU głównie do pozycjonowania. Ma on wejścia różnicowe 5V więc poziomami nie musi się martwić. A współpraca bardzo przyjemna.Zależy jeszcze jak chcesz sterować obwód wyjściowy czyli jaka metodą chcesz sterować elektroserwami.

Dzielniki napięcia czy tranzystory? Sterowanie sygnałem 24V z enkodera do Arduino

Przez co sygnał, który będzie wracał z enkodera do Arduino będzie miał 24v A co mówi dokumentacja ? Dość często enkodery mają wyjście OC a jeżeli pracują z dużą częstotliwością - wyjście różnicowe 5 V.

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...

[ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....

Dobór optoizolacji, transmisja różnicowa i wzmacniacze operacyjne

Trochę objaśnię moje pytania jeszcze :) Ad. 1. Chce mieć wejścia i wyjścia optoizolowane. Procesor pracuje na napięciu 3.3V. Dla wejścia bym chciał podłączyć od 5V do 24V jako stan wysoki (cos jak w PLC sygnał wejściowy + common). Dla wyjścia chciał bym mieć pin dający zasilanie od 5V do 24 V w stanie wysokim w zależności co mamy podłączone do source....

Jak podłączyć enkoder LINE DRIVER do sterownika z wejściem SINK?

A z jakimi wyjściami byłby potrzebny by nic dodatkowego nie dokładać? Czy jeśli miałby to line driver różnicowe, to mógłbym się do tego zanegowanego podpiąć ?

Konwerter RS485-TTL

W przypadku zamiany sygnałów różnicowych z enkodera (A, B, Z) na TTL, w sterownikach silników używany jest najczęściej poczwórny odbiornik linii np. DS26C32ATM. Jesli ktoś chce na poważnie zająć się odbiorem sygnałów z enkodera, lub pełnym wykorzystaniem możliwości standardów RS-422 i RS-485 to polecam notę aplikacyjną AN-903 Nationala na temat stosowania...

Jak zminimalizować wpływ ruchu w drugiej płaszczyźnie w enkoderze LDC1000?

ADC ustawiony na około 30ksps MCP3911 +2xprzetwornik światło/napięcie tsl252 lub 262 (podczerwień) w układzie różnicowym. Takie układy na wspólnej malutkiej pcb nawet może być to ekranowane magnetycznie w razie konieczności. Cenowo około 50zł powinno wyjść + wykonanie Czym różnią sie MCP3911 od MCP3910

Jak podłączyć enkoder 2000 imp/1Vpp do ATMega 8 bez dodatkowych układów?

4 kHz spokojnie odczytasz i obsłużysz w przerwaniach. Trzeba by ograniczyć wartosci ujemne (na diodach wejścia procesora wytracisz max 1mA więc trzeba by dać opornik szeregowy rzędu 1k/V). Nie masz wyjść zanegowanych (-A i -B układ różnicowego nadajnika linii)??? Wtedy wystarczy dać przed procesorem odbiornik linii (róźnicowy).

Jak podłączyć enkoder 10-30V do falownika? Co oznacza para H?

Jest to enkoder który ma Volt 10-30 Na złączu jest Ub ,Ubs, 0V, 0Vs, A, nA, B, nB, H, nH w falowniku mam +,-,A,nA,B,nB na moją logikę to by było Ub z Ubs do +, 0V i 0Vs do -, no i pary tak jak opisane a H zostawić wolne. Ale podpatrzyłem w poprzednim falowniku że jest trochę inaczej. do + jest jedno z U i 0 a do minusa drugie U czy odwrotnie, no i para...

Kodowanie enkodera absolutnego 25bit - problem z odczytem kodu Gray'a

akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę oś enkodera powiedzmy o 2,5obrotu i cofnę idealnie do tego samego...

Miernik na AVR/PIC z MCP601: łączenie mas cyfrowej i analogowej, pomiar prądu na boczniku

Nabazgrałem jakiś tam schemat, tak jak umiałem. Proszę o sprawdzenie. Sterowanie za pomocą enkodera i 5 przycisków. Pomiar napięcia na dzielniku, pomiar prądu różnicowy. I największy mój problem to jak mam sterować zasilaczem, o którym mowa - ETL za pomocą PWM? Wykonałbym układ konwertujący sygnał PWM z mikrokontrolera na napięcie za pomocą MCP607,...

Enkoder, ATmega8, pomiar położenia silnika, asembler

Witam po przerwie (długi weekend:) ). Rozkręciłem pudełeczko i rzeczywiście w środku znajduje się układ na tranzystorach. Problem odnośnie ilości impulsów na obrót polegał na tym, że sądziłem iż enkoder ma dawać 512 impulsów prostokątnych na obrót (trochę to określenie jest mylące). Poprostu niedouczenie:( naczytałem się na temat enkoderów i teraz wiem,...

Czy dwa silniki szeregowe na tylnej osi zastąpią mechanizm różnicowy?

połączenie 2 silników szeregowo nic nie daje , poza tym że się kręcą , ponieważ nie masz kontroli nad każdym osobno , nie ma 2 idealnie takich samych silników a więc na pewno pojazd po jakimś czasie zacznie skręcać jeżeli chcesz kontrować obie osie napędowe to każdy silnik osobne zasilanie z enkoderem do pomiaru prędkości , oczywiście 2 mostki H całą...

Jak sprawdzić działanie liniałów optycznych Hiedenhan: zasilenie, użycie oscyloskopu,

Mam takie same albo bardzo podobne, podeślę rozpiskę ale pod wieczór. Jednak mam LS701 z wyjściem jak dobrze się orientuje 11µA czyli wyjście prądowe, już tłumacze. Foto przewodu bez wtyczki. 1191030 Brązowy "+" Biały "-" Zasilanie 5V. Na teście diody ok 1.3V w JEDNYM kierunku. kolejne 3 pary to sygnały różnicowe A,B,Z, chwile temu sprawdzałem i już...

Poziomy sygnałów wyjściowych- interfejsy enkodera

W dużym uproszczeniu, push-pull to wyjście komplementarne, RS422 to zrównoważona, różnicowa linia symetryczna. HTL to standard z podniesionymi poziomami napięć, w celu zwiększenia odporności na zakłócenia. Przy 24V HTL zerem logicznym na wyjściu będzie ok. 0-3V, jedynką ok. 21-24V. No i sprawdź dokładne oznaczenie enkodera, DFS60 to cała seria, z różnymi...

Popelscan, galvo - jak podłączyć czujnik optyczny i enkoder?

To nie jest enkoder. To jest pojemnościowy czujnik pozycji. Rodzaj prostego kondensatora o ruchomych okładkach, którego pojemność zależy od kąta obrócenia osi. Czujnik pozycji potrzebny jest do pętli sprzężenia zwrotnego regulatora sterującego pracą galva. Nieistotne jest czy zrobisz czujnik optyczny na fotodiodach czy pojemnościowy - zależy co dla...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...

Kondensator zmienny walcowy różnicowy i pomiar przemieszczenia

AVE... Jeśli możesz, to zwiększ pojemność układu pomiarowego o rząd wielkości, albo dwa. Wtedy wszelkie zmiany będą łatwiejsze do zmierzenia, co zmniejszy różne błędy wynikające choćby z ruchu powietrza wokół elementów. Spróbuj pomyśleć też nad metodą minimalizacji odchyleń od osi ruchu wałka. Sprawdź, czy wogóle masz taki problem... Jeszcze jedna opcja,...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Co do enkoderów inkrementalnych nie przekonasz mnie, bo obecnie nie zamontujesz dźwigu, którego odwzorowanie jest tylko i wyłącznie oparte na enkoderze inkrementalnym i jednym czujniku krańcowym sterowania. To, że gdzieś tam sobie jeździ dźwig, bo ktoś zdjął magnesy nie oznacza, że od początku taki miał być jego projekt i takie odwzorowanie. Sam z resztą...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych a da się to zrealizować tylko używając enkoderów sprzężonych z silnikami napędowymi. W robocie na którym się...

PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...

Transmisja cyfrowa 320kb/s kanałem audio 0...20kHz.

Spoko. Mi chodziło o surowe dane (bez ramek, bez protokołu i nawet bez bitów Start/Stop). Enkoder QAM zrobię. O wiele gorzej z dekoderem. Ale kompresji Shannona to nie zamierzam stosować. Ja mam kompresję podobną do MPEG (w moim przypadku to jest taki różnicowy JPEG (różnica pomiędzy dwoma kolejnymi klatkami obrazu przesyłana jako coś a la JPEG)) (RGB...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...

Sterowanie Lenze 9324 EP przez CSMIO/IP-S Step/Dir 5V – kompatybilność sygnałów i enkoder

Mam pytanie czy takim sterownikiem jak w linku można sterować Lenze 9324 EP. http://www.cs-lab.eu/index.php?m=gallery... Sterowanie Stp/Dir wydaje mi się że na X5 , tylko czy wartości sygnałów z sterownika do Lenze 9300 będą pasowały (Wyjścia step/dir w sterownikach...

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

jeżeli masz możliwości techniczne możesz zastosować mechanizm różnicowy tylko wyjaśnij jak chcesz skręcać w pojeździe na gąsienicach to nie samochód który ma oś skrętną , hamowanie jednej z stron aby skręcić chyba nie jest najlepszym rozwiązaniem jeżeli już tak bardzo zależy Ci na idealnej jeździe po prostej to osobiście proponuje enkoder , dwa osobne...

Mikroprocesorowy miernik ilości i przepływu gazu

http://obrazki.elektroda.net/30_12857512... Witam Szanowne Forum po długiej nieobecności. Chciałbym Państwu przedstawić mój ostatni projekt nad którym trochę się napracowałem. Jest to mikroprocesorowy miernik objętości i przepływu gazu zbudowany na zasadzie napędzanej silnikiem krokowym strzykawki, a gaz do i ze strzykawki kierowany jest za...

sposób komunikacji z enkoderem absolutnym GM400 Gray SSI

Witam. Muszę obsłużyć enkoder firmy Baumer IVO GM400.010A102. jeszcze widnieją dane: 8192x4096 Gray SSI mam jedynie do niego opis wyprowadzeń ale nie mam dokumentacji w jaki sposób się z nim skomunikować. Proszę o pomoc. Obsłużyć go chcę za pomocą mikrokontrolera (odczytać położenie absolutne)... nie mogę znaleźć idei komunikacji i poziomu sygnałów...

Mobilny dwukanałowy oscyloskop z wykorzystaniem układu FPGA

http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest moją pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego nie będzie to opis bogaty w schematy i pliki źródłowe :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1... ZASILANIE Całe urządzenie zasilane jest z akumulatora Li-ion,...

Wybór fotodiody i wzmacniacza operacyjnego do enkodera liniowego 1MHz

Jeśli chcesz interpolować to lepiej zastosuj cztery kanały (po dwa w przeciwfazie) i mierz różnicowo - takie rozwiązanie widziałem w sprzęcie fabrycznym, będą mniejsze błędy. Wejścia na schemacie są zamienione, jeśli zależy ci na szybkości zastosuj i przetwornik prąd-napięcie i polaryzację fotodiody w kierunku zaporowym - im wyższe napięcie tym mniejsza...

Jak połączyć Atmega32 z SN75176 do miernika prędkości z enkoderem Kuebler 5800?

Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: http://obrazki.elektroda.net/47_12044720... Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty) licznika (mikroprocesora)...

Przenośny dwukanałowy oscyloskop cyfrowy na FPGA & ARM (max 250MSPS/kanał)

http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest był pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego w niektórych kwestiach jest trochę niedojrzały (Teraz kilka rzeczy bym poprawił - człowiek całe życie się uczy - o tym poniżej) :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1...

Zasilanie i sygnały enkodera w silniku BLDC - jak to działa?

Zauważ że pomiędzy trzema czujnikami biegnie linia która łączy je szeregowo, to prawdopodobnie jest zasilanie, układów scalonych nie można tak zasilać, dlatego podejrzewam że to czujniki bez wbudowanej elektroniki - "gołe" halotrony, to jedyny przypadek kiedy szeregowe zasilanie ma sens. Sygnałem z halotronu jest bardzo małe napięcie różnicowe na dwóch...

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez separator PU210-naprawdę niezły bajer no ale...

[ATMEGA8] Jak zaimplementować funkcję wyświetlania ograniczenia prądowego w ATMEGA8?

Ogranicznik prądu ustawiasz przełącznikiem i ew. jakimś potencjometrem. Zwierasz wyjście zasilacza. Procesor mierzy i pokazuje jaki jest ten prąd- w zwykłej procedurze pomiaru prądu. Teraz można dopisać procedurę która ten prąd- czyli to ustawienie zapamięta i będzie wyświetlać jako trzeci parametr na wyświetlaczu. Oczywiście procesor musi "wiedzieć"...

Regulacja amplitudy sinus i przebiegu prostokątnego

Tak, fala prostokątna tylko z możliwością regulacji wypełnienia. 2.5Vpp teraz już tylko chcę dla prostokąta, tak aby po dodaniu 2.5V składowej stałej uzyskać przebieg prostokątny 0-5V. Czas narastania właśnie tak 10% przy 40MHz chciał bym co najmniej uzyskać, więc te 1.2ns. Wyjścia oczywiście 50 Ohm. Niestety nie wiem jak zrobić przebieg prostokątny...

Mentor II - Ustawienie parametrów napędu tyrystorowego.

Witam po małej przerwie. Wczoraj miałem możliwość rozebrania Mentora i znalazłem lekko spuchnięte kondensatory (foto poniżej). Wymiana zaplanowana pewnie w sobotę po południu jak nic się nie zmieni. http://obrazki.elektroda.pl/3765581700_1... Jeżeli chodzi o enkoder nowy co powinien działać i dwa razy chodził poprawnie aż do wyłączenia...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...

Wzmacniacz akustyczny klasy AB (2*100W) praca inz.

Witam wszystkich. Chciałem przedstawić Wam wreszcie konstrukcję jaką broniłem na egzaminie dyplomowym o temacie "wzmacniacz akustyczny o parametrach sterowanych cyfrowo". Pracę wykonywałem razem z Kolegą. ZAŁOŻENIA. Wzmacniacz miał grać :D to po pierwsze hehe-udało sie. Wyposażenie :) -Moc min 80W/kanał przy 4 om (wyciśnieto 100W :) ) -Przedwzmacniacz...

Wzmacniacze na bazie topologi Accuphase

http://obrazki.elektroda.pl/2759256600_1... Temat co jakiś czas aktualizuję, w ciągłym dążeniu do doskonałości :D . Obecnie jestem w trakcie tworzenia własnych projektów obudów, które wizualnie oraz konstrukcyjnie będą na poziomie fabrycznych klocków za grube tysiące . do których będzie można montować skonstruowane moduły . Gotowa końcówka...

Dwukanałowy generator DDS 40MHz na bazie AD9834

AVE... Wstęp Dawno, dawno temu, gdy bylem piękny i młody, zaprojektowałem płytkę pod generator DDS na bazie AD9834. Samą płytkę, bez schematu. Przez przypadek jednak skasowałem sobie wartości elementów, zaś sam projekt tyłka nie urywał. Porzuciłem więc go na lata. Ale teraz, pod wpływem Założenia podstawowe: 1. Dwa niezależne kanały o częstotliwości...

Errata - dokument ważniejszy od noty katalogowej mikrokontrolera?

https://obrazki.elektroda.pl/6687159300_... Każdy, kto rozważa przesiadkę z ośmiobitowego mikrokontrolera na coś mocniejszego i o większych możliwościach naraża się na pewien problem, który łatwo przegapić, bo przy ośmiu bitach pojawia się sporadycznie. Ale pomnóżmy liczbę bitów przez dwa, cztery, albo i osiem, i zaczynają się schody....

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Tak, z "agmasal"; umożliwiają sterowanie momentem, pozycją lub prędkością. Silnik ma fabrycznie enkoder 2500 działek/obr. (inkrementalny). A jak to jest relizowane? Czy napędy nie są samohamowne z uwagi na konstrukcję? Słyszałem o takich rozwiązaniach ,które podobno badzo ułatwiają pogamowanie skomplikowanych czynności ( np lakierowanie ). Czy jest...

Garść praktycznych porad dla początkujących 3

https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Nowy moduł od Unitronics - UIS-WCB2

http://obrazki.elektroda.pl/4545489800_1... Firma Unitronics zaprezentowała niedawno nowy moduł z serii UniStreams dedykowanej do produkowanej przez firmę linii sterowników programowalnych (PLC). Moduł UIS-WSB2 jest modułem I/O, który podłącza się do panelu UnoStream HMI lub bezpośrednio na szynę DIN wykorzystując adaptery rozszerzeń...

Sterowanie PID napędem ECOdrive za pomocą karty NI USB-6008

Witam! Mam za zadanie stworzenie układu sterowania PID stołem krzyżowym (tylko jedną osią) za pomocą karty NI USB-6008 . Stół wyposażony jest w napędy bosh rexroth DKC01.1-040-7-FW oraz serwonapędy MKD090B-047-GG1-KN . Do sterowania stołem wymagany jest sygnał różnicowy w zakresie +/- 10V, natomiast zakres karty to 0-5V. Problem ten rozwiązałem stosując...

Mikrohamulec sterowany elektrycznie - jakie rozwiązania?

Witajcie. Założeniem projektu jest zliczanie ilości obrotów kół i porównywanie ich pomiędzy sobą (enkodery) w samochodzie RC w skali 1/10 wyposażonym dwa mechanizmy różnicowe (przód/tył). Celem jest natomiast takie sterowanie hamulcami, aby niwelować ewentualne różnice w prędkościach obrotowych poszczególnych kół (coś na wzór ABS/ASR). Problem jest...

14 bitowe przetowrniki DAC do bezpośredniej syntezy RF.

http://obrazki.elektroda.net/53_12384083... 16 marca br. Analog Devices wprowadził do sprzedaży dwa 14 bitowe przetworniki cyfrowo analogowe, które są w stanie przeprowadzić bezpośrednią cyfrową syntezę, dla sygnałów do 3.6GHz. Te układy rozszerzają serię przetworników TxDAC®, służących dp transmisji danych, o układy o niespotykanej w przemyśle...