enkoder robocie

Jak odseparować sygnały PWM od enkoderów w robocie z L293D?

opornik łatwo wyliczyć z prawa Ohma , spadek napiecia na diodzie 1,7V , zasilanie 5V a więc pozostaje 3,3 V przy pradzie 15mA ( R=U/I ) rezystor ma wartość 220 Ω

Wybór dsPIC do sterowania silnikami i enkoderami w robocie jeżdżącym

Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery są niezbędne wtedy, gdy musisz posiadać wiedzę na temat tego, czy koła się obracają i w jakim kierunku. Wbrew pozorom to bardzo istotna informacja, ponieważ nie można ufać w fakt, iż włączyłem zasilania silników to znaczy, że koła się kręcą. Dlaczego nie można ufać? Ponieważ na pojazd mogą działać siły zewnętrzne, które: - zatrzymują koło,...

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....

Jak obsłużyć enkodery z myszki w robocie trójkołowym na PIC18F26J11?

Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

Zobacz jak zostało to zrealizowane w tym robocie: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....

Jak zrobić licznik określający prędkość poruszania się robota?

A po co tak utrudniasz? skoro się porusza to znaczy coś go napędza, a jak napędza to wystarczy enkoder założyć na źródło napędu i tylko przeliczyć...

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

Panowie mam jeszcze jedno pytanko ..... w przypadku gdy juz zrobie ten enkodet w jaki sposób mam go podlaczyc tak aby dzialal ja powinien w tym robocie ?? czyli dokladniej w jaki sposób działa taki enkoder ...

Sterowanie momentowo -częstotliwościowe 2 napędów

Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.

Gdzie naprawić enkodery w silnikach robota Motoman K10S?

Propomuje wymiane encodera na inny o takich samych parametrach. Czy encoder w twoim przpadku jest autonomicznym urządzeniem.

Jak rozróżnić kierunek obrotu rolki bez użycia procesora ???

Myślę że wystarczy jeden przerzutnik D. Na wejście D podłączasz jeden kontaktron a na wejście zegarowe drugi. Coś takiego zmajstrowałem jak były modne magnetofony szpulowe, zrobiłem licznik elektroniczny który liczył do przodu i do tyłu. Enkoder własnej roboty, żaróweczka, kółko z wypaloną dziurą a z drugiej strony dwa fototranzystory i nie wiedziałem...

Jak dobrać enkoder do pomiaru prędkości linii lakierniczej?

Wyprowadź sygnał z potencjometru zadającego, podłącz pod woltomierz. Przeskaluj wyświetlany pomiar, i po robocie.

Radio internetowe i odtwarzacz plików audio na ESP32-S3

Miałem 3.1.2 usunąłem, próbuję wgrać starszą wersję, ale coś mi internet odmawia posłuszeństwa. W wolnym czasie przenoszę podzespoły do tunera Sony. wyświetlacz pasuje po wydrukowaniu małej zaślepki, obok wyświetlacza dałem IR. Wykorzystałem zasilacz, włącznik oryginalny, enkoder też prawie pasuje. Ogólnie przyjemna robota.

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie, kupię sam silnik koła i mocowanie

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...

Jak zrobić domowy enkoder optyczny z lusterkiem i fototranzystorami?

Mam pomysł na zrobienie enkodera i nie wiem czy jest sens robienia czegoś takiego dlatego opisuję to coś: Na czymś obracającym się jest lusterko pod kątem 45 stopni na które z góry świeci dioda, przy obrocie lusterka światło pada po kolei na 3 fototranzystory, dalej jest jakiś układ zliczający sygnały w zależności od kolejności oświetlania fototranzystorów....

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Widzę, że sporo tu znawców tematu, a ja jestem zielony jeśli chodzi o automatykę do bram, także uderzam z pytaniem. Mam nadzieję, że coś mi doradzicie. Co sądzicie o zestawie do bramy dwuskrzydłowej BENINCA BILL 40 ? Zastanawiam się nad zakupem takiego, słyszałem że jest dobry, że ma enkoder.

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...

[Atmega8] Jak obsłużyć enkoder MOZ 30 z Atmega8? Podłączenie i pomiar napięcia wyjściowego.

Poza tym stosowanie encodera do określenia tylko RPM i kireunku obrotów wydaje sie być tu w dużym stopniu ekonomicznie nie uzasadnione. Zbyt drogie urządzenie na takie marginesowe wykorzystanie. Cel jest tak właściwie edukacyjny. Bo umiejętność obsługi enkodera w robotyce jest jak najbardziej potrzebna. Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery...

Onkyo DR-L50 volume - regulacja głośności "fiksuje"

Enkoder pewnie się zabrudził, jest to do wyczyszczenia ale robota żmudna, chyba lepiej wymienić na nowy.

Wymiana silnika w frezarce 5,5kW - napęd wrzeciona przez paski klinowe, zakres 450-650 obr/min

Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...

Jak utrzymać robota na linii prostej i stałą prędkość na ATmega 128?

Witaj, Jakich enkoderów używasz?

Jak obliczyć maksymalną siłę pchania robota sumo bez poślizgu kół?

Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu - tak można robić w samochodach, ale ze względu...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

Budowa robota 6-osiowego z druku 3D: enkodery, sterownik (Arduino/Teensy 4.0) i oprogramowanie

Sześcioosobowego ???. Czy sześcioosiowego ?.

Ecler Nuo4 - Zmiana potencjometru enkoder na analogowy obrotowy

Tak po prostu 1:1 nie. Być może dało by się przebudować układ ale to robota dla elektronika.

Wybór silnika do robota: krokowy czy zwykły z zabawek?

Tak ale uzyskasz mniejszą dokładność no chyba że dodasz enkoder ale to i tak nie bedzie to

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st. Słyszałem że takie enkodery występują w drukarkach (z gotową...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

W praktyce nie trzeba stosować dodatkowej logiki. Wyjścia czujnika mają poziomy odpowiadające logicznym, a momenty przejścia są dość strome. Robiłem takie rzeczy bezpośrednio na portach i nie było najmniejszego problemu (enkoder z myszy)

Jakie narzędzie daje taki efekt? Enkoder/Impulsator po czyszczeniu IPA

ale rozwiązanie z wkładami w postaci długopisu zapewne wygodniejsze przy precyzyjnej robocie. Ale przypuszczam że bardziej pracochłonne.

Do czego służył selsyn? Praktyczne sprawdzenie działania selsyna.

Serwonapędy w robotach ABB ciągle wykorzystują resolwery, póki co nie poszli w enkodery. Resolwery są niezniszczalne.

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

Srodek ciezkosci jest umieszczony w bardzo dobrym punkcie... To jedno kolo ma po prostu sluzyc za enkoder... Ale to jest dopiero "w produkcji" :-)

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam

Problem z regulator głośności /enkoder /potencjometr.

Jeśli sam nigdy nie lutowaleś to podejdź gdzieś do punktu naprawy telefonów, poproś o wylutowanie i wyczyszczenie, dla nich to będzie 10 min roboty, więcej jak 50zl nie powinno to kosztować

ESP32 komunikacja SPI z enkoderem absolutnym AS5048A

Teraz już wszystko rozumiem. Prześledzenie [syntax=c]uint16_t AS5048A::read(uint16_t registerAddress)[/syntax] wszystko mi wyjaśniło. Czyli wysyłamy odpowiednią komendę + jedynka z przodu, a następnie wysyłamy 0 jako odczyt. Wcześniej wysyłałem to pierwsze, ale nie wiedziałem, ze następnie należy wysłać 0 aby otrzymać odpowiedź. Zamawiam przewody 6-żyłowe...

Jak dobrać gałkę do enkodera w stacji lutowniczej DIY? Gdzie kupić czarną gałkę?

Potrzebuję do stacji lutowniczej własnej roboty dobrać enkoder z gałką. Z tego co widzę to enkodery mają wałek zakończony albo ścięciem (wałek przecięty wzdłuż prawie na pół) lub wałek jest ponacinany (taka gwiazdka). Teraz pytanie czy to bez różnicy jaką gałkę kupię do danego enkodera czy trzeba dopasować, czyli dla enkodera z wałkiem ponacinanym w...

Jak sprawdzić czy enkoder z drukarki HP jest uszkodzony?

Poczytaj o transoptorach szczelinowych i ich podłączeniu. To też zwykły transoptor, tyle że podwójny (wie w która stronę kręci się kółko). Tam od strony 3,4,5,6 powinieneś mieć dwie masy... Oporu nie zmierzysz, bo to fototranzystory, miernik pokaże głupoty. Podaj model drukarki, jak znajdę to przywleke taką z roboty i sprawdzę.

Jak zbudować prosty siłownik do robota z silniczka, śruby i nakrętki?

Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...

Jak zmodernizować automat tokarski z ZSRR? Wymiana sterowania i napędów CNC

Witam. Mam za sobą już trzy takie sztuki.Zapakowałem sterowanie PRONUM 630T. Masz przed sobą sporo roboty powodzenia. Jest tam w szafie taka duża płyta z przekażnikami,polecam ją przerobić na nowe. Jeszcze ruskie enkodery do wymiany. Osobiście napędy bym zostawił bo są to poczciwe bułgarskie napędy. Jak będziesz wyrzucał stare ruskie bebechy(od NC-31)...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Enkoder się przyda, ale zwykły krokowiec chyba byłby lepszy (dokładniej kroczy :) )...

Jak zrealizować sterowanie wzmacniaczem TDA7318 za pomocą enkodera i 8051?

Jezeli masz 12 pozycyjny przelacznik, to mozesz po prostu uzyc jakiegos rejestru, do ktorego dane zapisujesz rownolegle, a zczytujesz je na mikrokontrolerze szeregowo. Lepszym pomyslem jednak bedzie zastosowanie enkoderow "z myszki". Maja one tylko 2 sygnaly wyjsciowe. w zaleznosci od kolejnosci ich wystepowania wiesz ze obrot nastepuje w lewo lub w...

Tworzenie sterownika lutownicy oporowej z AVR ATMEGA8 - sterowanie grupowe

Ja tutaj jak starczy mi czasu chciałbym spróbować "dorzucić" sterowanie przy pomocy enkodera oraz wyświetlacz 7-segmentowy, 3-cyfrowy, na którym będzie pojawiać się zadana przez użytkownika temperatura. To też pewnie nie jest dużo roboty jeśli się wie z czym to się je, ale z enkoderem styczności do tej pory nie miałem.

KUKA KRC2 - Częste komunikaty o justowaniu osi A1 i E2 w paletyzatorze

Tarcze były sprawdzane. Co do baterii też byłbym ostrożny:w kuce są resolwery i ogniw chyba nie ma, wszystko siedzi w małym epromie Kiedyś problemy z bateriami miałem w robocie FANUCA RJ410IB, tam enkodery rzeczywiście podtrzymane były czterema bateriami R20

Self Balancing Robot

Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...

Dziwne odczyty przy podłączaniu bardzo dokładnego enkodera do Raspberry.

Za każdym razem przy wolniejszym obrocie odczytuje 2000 impulsów na obrót? Jeśli tak, to przy szybszym obrocie po prostu malinka nie nadąża. RPi to nie system czasu rzeczywistego więc może mieć małe problemy. Jeśli pełen obrót wykonasz w sekundę to jeden impuls wypada na 500us. Nie da się przypadkiem zmienić czułości enkodera, zmniejszyć ilość impulsów...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

zrobie jutro fotke w robocie i bardziej szczegółowo opisze problem i zjawisko. Dziś to tak na szybko pisałem w pracy.

Robot klasy LineFollower - Lajt

treker powiedz mi jak się ma liczba par biegunów magnesu na liczbę impulsów z enkodera. Gdzie kupowałeś magnesy, czym się kierowałeś? Myślę zrobić taki mały Scara robot na serwach modelarskich i zrobić sprzężenie przez enkoder magnetyczny.

Program do robota gąsienicowego. Ma zapewnić sterowanie.

Witam schemat polaczen postarm sie dolaczyc jak najszybciej ..... a do budowy robora wykozystam 2 silniki od wkretarek ( Imax= 10A) a do tego enkoder ..... pewnie ok 20 impulsow na pelen obrot osi ... jako odbiornik postarm sie zrobic cos na min 3 przekaznikach . caly uklad bedzie zasilany z bateri 14,4 V Dodano po 2 2 enkodery

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

Wielu tu takich było...czy masz JAKIKOLWIEK pomysł na robota (czyli REAL taka zabawka, masz go już wykonanego, silniki, enkodery itp) bo nie można dyskutować o schemacie/programie do czegoś wydumanego...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...

[BASCOM] Jak uzyskać zmienną 1-bajtową z wartościami ujemnymi w BASCOM?

Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(... i właśnie pytam jakie...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Szukam automatyka ze Śląska - robota w Siemianowice Śląskie 2 motoreduktory SEW

(at)kato76 Argumenty jak najbardziej słuszne, tyle że taki silnik naprawde jest trudno zniszczyć w ciągu kilku sekund pomiaru /testu. Ponadto elementy serwo, czyli tachoprądnica, enkoder czy resolwer, nie bedą w tej konstrukcji wykorzystane. Kolega (at)remis77 zrobi jak zechce.

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

Ramię to układ, w którym będą zewnętrzne momenty na osiach silników... Pozatym może gubić kroki, więc żeby to poprawnie pracowało, przydałyby sie jakieś enkodery liczące kroki.... albo przekładnie ślimakowe :)

Siemens Logo!8 + enkoder, pomiar długości ciętego materiału.

inputs: I3, I4, I5 and I6 and max 5kHz. Models: LOGO! 24CEo, LOGO! 24CE, LOGO! 12/24RCEo, LOGO! 12/24RCE Eaton ma 1khz. Czyli logo powinno dać radę, pod warunkiem że ma odpowiedni sterownik. A z drugiej strony, wg mnie Logo! to niewdzięczny sterownik, szczególnie soft, wolę jednak S7-1200, mimo że jest droższy. Tyle, że wygląda na to, iż sterownik...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

To racja, że enkodery powinny być usytuowane jak najbliżej ruchomego elementu aby niwelować błąd przekładni itp. Moja praktyka tylko to potwierdza, niemniej ten projekt nie korzysta z enkoderów w takim sensie jak np. w obliczaniu położenia ramienia robota (mój następny projekt). Większość z tych projektów opiera się na zwykłych krokowcach, w moim przypadku...

Jakie czujniki do mierzenia nacisku w dłoni robota?

Sprężyna i potencjometr/enkoder między napędem a ramieniem. Wtedy ~wychylenie potencjometru jest proporcjonalne do działającej siły.

Jakie sonary i nadajniki do robota podwodnego? Kit AVT 2066?

Hmm czyli zestaw 6-8 mikrofonow w roli nasluchu i glosnczek w roli wabika sie do tego nada - to super ;) Caloscia ma sterowac uC (AVR) a wiec jak mam rozegrac sprawe pomiaru bardzo malych napiec dochodzacych z zestawu nasluchowego - u mnie glosniczkow...? I czy wlasnie z powodu tych malych wartosci bede wstanie normalnie oczytac pomiar w dobrym skutkiem...

Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Witam, robot o takim podwoziu, nie tylko może obracać się w miejscu ale również pokonywać łuki o zadanym promieniu. Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych...

Profesjonalny wiatromierz do pracy dyplomowej - jaki model wybrać?

Według mnie najprościej i najtaniej było by zbudować wiatromierz z enkodera magnetycznego (układ scalony) nad którym umieszczony jest obracający się magnes stały np. krążek homodynowy. Cała robota to wiatraczek z ułożyskowaną osią. Teraz nie mam danych tych enkoderów, ale w dzień poszukam i podam linki.

Szukam materiałów o robotach przemysłowych Kuka, ABB

Jeśli kupuje się używane roboty to mogą być problemy. Ja mam dużo do czynienia z robotami Mitsubishi i wcale nie boję się zaglądać do kontrolera. Karty rozszerzeń są prosto montowane. Funkcje są proste w konfiguracji i nie ma większych problemów nawet z takimi aplikacjami jak podłączenie systemu wizyjnego, enkodera czy panelu HMI.

Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) Przyznam że te enkodery to ciekawe urządzenia, lecz te nie mechaniczne na pewno cenowo są dużo droższe od transoptorów. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:), zapewne wyjdzie taniej,...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...

Potencjometr liniowy własnej roboty - jak wykonać warstwę rezystywną i szczotkę, 2 metry długości

(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.

Blaupunkt BNO 881 3B0035191A - Jak wprowadzić kod, gdy wybiera tylko 1 i 2?

Wszystko wskazuje na defekt foto enkodera. Sprawdź czy wtyk przyłącza prawego segmentu programatora jest poprawnie osadzony i czy nakrętka mocująca enkoder nie jest poluzowana. A może podczas wymontowywania radia (np. za pomocą pilniczków do paznokci) zostały uszkodzone elementy SMD na płycie głównej? Jak chodzi o sam foto enkoder, to najczęściej uszkodzony...

Technics ST-GT350 - Jak naprawić brak strojenia ręcznego w tunerze?

Znalazłem chwilę czasu i zabrałem się do roboty . Po wyczyszczeniu styków i enkodera strojenie śmiga.Zawsze jest obawa gdy coś po raz pierwszy się robi. Dziękuję Koledze za pomoc. Życzę Wesołych Świąt i Szczęśliwego Nowego Roku. Temat zamykam.

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...

VDO CDR2005 w Oplu Vectra - radio nie wyłącza się po wyjęciu kluczyka

To dość częsta usterka enkodera stosowanego w tych modelach. Zdarzało się też, że zbyt zagłębiona gałka pokrętła ograniczała skok osi i przez to mikrostyk nie był dostatecznie naciskany. Zdejm ją i naciśnij na oś pokrętła. Jeśli wyłącznik zadziała, ogranicz głębokość obsady w gałce. Jak nie zadziała, to trzeba rozebrać enkoder i dokleić do mikrostyku...

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...

Galvo GENERAL SCANNING MG325DT – czy nadaje się do budowy skanera laserowego?

Musiałbyś do nich zrobić jakiś interfejs i sterownik, wzmacniacz, jednym słowem jest trochę roboty i lutowania.Czy te galva mają jakieś enkodery? Ile mają wyjść? Ok już wszystko widzę w nocie katalogowej

Jak przesłać dźwięk mono wiązką laserową na 150m między blokami?

Mimo wszystko chciałbym się pobawić tym laserem ... - wiem, ze więcej roboty ale jednak :) edit: Właśnie wymysliłem sobie coś :) Poco budować specjelny enkoder sygnału, jesli można by tylkozrobić wzmacniacz do lasera i starowac go portem LPT z komputera (nadawać na nim binarnie pliki wav) - jest to możliwe ?

Bazowanie osi z enkoderem absolutnym - jak ustalić pozycję 'zerową'?

Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić w obydwu przypadkach poprawne ustawienia (mechanicznie...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...

Jakie elementy elektroniczne można odzyskać ze starej myszy komputerowej?

Jeśli ktoś wie dokładnie jak działa mysz, współpracujący układ scalony i ogolnie caly ten układ, to również byłbym zainteresowany tymi wiadomościami. Próbuję zbudować coś w rodzaju autonomicznego robota mobilnego i myślałem żeby wykorzystać enkodery z myszy do pomiarów odometrycznych.

Deebot OZMO 950 - robot sprzątający i koła napędowe

Mam problem z robotem sprzątającym OZMO 950. Po przejechaniu kilku metrów i najechaniu na pierwszą przeszkodę, po kilku minutach pojawia się komunikat "Driving wheel malfunction". Wymieniłem oba komplety kół napędowych wraz z enkoderami na nowe, ale problem nie zniknął. Po obserwacji zachowania robota nie widać żadnych problemów z kołami - jedzie równo...

Wycena sterownika silników DC na Atmega16 z L298 i enkoderami

Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...

Silnik z enkoderem, czy można włączyć go "na krótko"

Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...

Jak wyrównać prędkość różnych silników w robocie za pomocą PWM?

zaloz enkodery na oba kola i steruj osobno sygnalem pwm moc obu silnikow, tak, zeby oba kola mialy jednakowa predkosc (jezeli ma jechac prosto)

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

teoretycznie masz rację , ale pamiętaj że nie ma dwóch takich samych rzeczy , tak więc nawet identyczne silniki mogą mieć między sobą pewne rozbieżności a to może spowodować trudności w jeździe konieczna może okazać się kontrola prędkości poszczególnych osi przez enkoder zapytam dlaczego do napędu nie chcesz zastosować dwóch silników tylko cztery

Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

Instrukcja do robota Josef Neureder z 1994 r. i Simatic S5 115U

Do przenosnika idzie dodatkowe zlacze ktore ma swoje odnosne wejscia cyfrowe. Niestety jest ich 16 i teraz nie wiem ktore powinny byc zwarte a ktore nie. To nie jest takie proste: "powinny być zwarte lub nie". Te sygnały niosą ze sobą jakąś informację i dobrze by było wiedzieć, jaką. Prawdopodobnie jest co najmniej: jadę/stoję, gotowy do jazdy/awaria,...

Egzamin - Sensoryka, czujniki stanu robota manipulacyjnego

Witam, dzisiaj miałem egzamin z sensoryki i dostałem pytanie: "Wymień i scharakteryzuj czujniki stanu robota manipulacyjnego". Napisałem o enkoderach, akcelerometrach w węzłach manipulatora, o czujnikach pomiaru prądu, tensometrach, czujniku siły/momentu oraz o resolwerach, dalmierzach i żyroskopie. Jednak okazało się że nie było to do końca dobrze...