Powiem na ten sposób, nic lepszego za jakieś normalne pieniądze nie uzyskasz. Jeśli już to enkoder jakiś PLC. A to są koszta, nawet używane 5k w górę. A sam korpus maszyny jest tyle wart? Więc układ sterowania może przekroczyć. To raz z druga sprawa, ktoś to tam fizycznie musi wykonać, zaprogramować PLC. No to nie będą sprawy tanie. Może nie być opłacalność....
Panowie mam jeszcze jedno pytanko ..... w przypadku gdy juz zrobie ten enkodet w jaki sposób mam go podlaczyc tak aby dzialal ja powinien w tym robocie ?? czyli dokladniej w jaki sposób działa taki enkoder ...
Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu - tak można robić w samochodach, ale ze względu...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...
Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery na kołach/silnikach robota to można już coś zrobić. A tak to się uczę, no i prace inżynierską robię :) Heh...Robot mobiny odłożyłbym na daleko później..... Na razie opanuj kontrolę nad takim zwykłym, stacjonarnym ('przykutym' do podłoża)....., - z 6-ma punktami swobody elementu wykonawczego. e marcus
Tutaj masz fotkę: http://www.dioda.com.pl/forum/topics37/r... zobacz jak to rozwiązałem, silniki też 16mm, koła też schowane, tasiemka była szykowana pod TCRT1000, w końcu zrobiłem na innych, ale efekt jest ten sam. Co do komparatora/przerzutnika, ja go nie stosuję, ale: - transoptory mam całkowicie schowane, pomimo to...
serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
do kontroli prędkości silników w robocie nie jest potrzebna kontrola kierunku , przecież kontroli podlega jedynie prędkość obu silników kierunek ustalasz w programie , dla takich potrzeb wystarczy zwykły transoptor szczelinowy transoptor o którym pisałeś jest stosowany praktycznie w większości modeli drukarek służy do kontroli położenia "wózka" zamiast...
Witam, Mam dość skomplikowany problem do rozwiązania i chciałbym poprosić o komentarz i radę. Mianowicie, buduję platformę dla robota mobilnego. Posiada ona 4 silniki DC po jednym na każde koło. Projekt napędu zakłada, iż każde koło posiada niezależne sterowanie które pozwoli na regulację prędkości poszczególnych kół w zależności od podłoża na jakim...
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
A po co tak utrudniasz? skoro się porusza to znaczy coś go napędza, a jak napędza to wystarczy enkoder założyć na źródło napędu i tylko przeliczyć...
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
opornik łatwo wyliczyć z prawa Ohma , spadek napiecia na diodzie 1,7V , zasilanie 5V a więc pozostaje 3,3 V przy pradzie 15mA ( R=U/I ) rezystor ma wartość 220 Ω
treker powiedz mi jak się ma liczba par biegunów magnesu na liczbę impulsów z enkodera. Gdzie kupowałeś magnesy, czym się kierowałeś? Myślę zrobić taki mały Scara robot na serwach modelarskich i zrobić sprzężenie przez enkoder magnetyczny.
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Miałem 3.1.2 usunąłem, próbuję wgrać starszą wersję, ale coś mi internet odmawia posłuszeństwa. W wolnym czasie przenoszę podzespoły do tunera Sony. wyświetlacz pasuje po wydrukowaniu małej zaślepki, obok wyświetlacza dałem IR. Wykorzystałem zasilacz, włącznik oryginalny, enkoder też prawie pasuje. Ogólnie przyjemna robota.
Wyprowadź sygnał z potencjometru zadającego, podłącz pod woltomierz. Przeskaluj wyświetlany pomiar, i po robocie.
Myślę że wystarczy jeden przerzutnik D. Na wejście D podłączasz jeden kontaktron a na wejście zegarowe drugi. Coś takiego zmajstrowałem jak były modne magnetofony szpulowe, zrobiłem licznik elektroniczny który liczył do przodu i do tyłu. Enkoder własnej roboty, żaróweczka, kółko z wypaloną dziurą a z drugiej strony dwa fototranzystory i nie wiedziałem...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.
pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...
Enkoder pewnie się zabrudził, jest to do wyczyszczenia ale robota żmudna, chyba lepiej wymienić na nowy.
Czy silnik ma enkoder inny czujnik dzięki któremu driver wie że się obraca? Pokaż więcej zdjęć. Na razie tylko typuje...
Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie, kupię sam silnik koła i mocowanie
ale rozwiązanie z wkładami w postaci długopisu zapewne wygodniejsze przy precyzyjnej robocie. Ale przypuszczam że bardziej pracochłonne.
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Mam pomysł na zrobienie enkodera i nie wiem czy jest sens robienia czegoś takiego dlatego opisuję to coś: Na czymś obracającym się jest lusterko pod kątem 45 stopni na które z góry świeci dioda, przy obrocie lusterka światło pada po kolei na 3 fototranzystory, dalej jest jakiś układ zliczający sygnały w zależności od kolejności oświetlania fototranzystorów....
Widzę, że sporo tu znawców tematu, a ja jestem zielony jeśli chodzi o automatykę do bram, także uderzam z pytaniem. Mam nadzieję, że coś mi doradzicie. Co sądzicie o zestawie do bramy dwuskrzydłowej BENINCA BILL 40 ? Zastanawiam się nad zakupem takiego, słyszałem że jest dobry, że ma enkoder.
Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...
Tak po prostu 1:1 nie. Być może dało by się przebudować układ ale to robota dla elektronika.
Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik ma wyjście analogowe to musisz jeszcze zastosować...
Tak ale uzyskasz mniejszą dokładność no chyba że dodasz enkoder ale to i tak nie bedzie to
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam
Jeśli sam nigdy nie lutowaleś to podejdź gdzieś do punktu naprawy telefonów, poproś o wylutowanie i wyczyszczenie, dla nich to będzie 10 min roboty, więcej jak 50zl nie powinno to kosztować
Srodek ciezkosci jest umieszczony w bardzo dobrym punkcie... To jedno kolo ma po prostu sluzyc za enkoder... Ale to jest dopiero "w produkcji" :-)
Enkoder się przyda, ale zwykły krokowiec chyba byłby lepszy (dokładniej kroczy :) )...
Hmm czyli zestaw 6-8 mikrofonow w roli nasluchu i glosnczek w roli wabika sie do tego nada - to super ;) Caloscia ma sterowac uC (AVR) a wiec jak mam rozegrac sprawe pomiaru bardzo malych napiec dochodzacych z zestawu nasluchowego - u mnie glosniczkow...? I czy wlasnie z powodu tych malych wartosci bede wstanie normalnie oczytac pomiar w dobrym skutkiem...
Poczytaj o transoptorach szczelinowych i ich podłączeniu. To też zwykły transoptor, tyle że podwójny (wie w która stronę kręci się kółko). Tam od strony 3,4,5,6 powinieneś mieć dwie masy... Oporu nie zmierzysz, bo to fototranzystory, miernik pokaże głupoty. Podaj model drukarki, jak znajdę to przywleke taką z roboty i sprawdzę.
(at)kato76 Argumenty jak najbardziej słuszne, tyle że taki silnik naprawde jest trudno zniszczyć w ciągu kilku sekund pomiaru /testu. Ponadto elementy serwo, czyli tachoprądnica, enkoder czy resolwer, nie bedą w tej konstrukcji wykorzystane. Kolega (at)remis77 zrobi jak zechce.
Do przenosnika idzie dodatkowe zlacze ktore ma swoje odnosne wejscia cyfrowe. Niestety jest ich 16 i teraz nie wiem ktore powinny byc zwarte a ktore nie. To nie jest takie proste: "powinny być zwarte lub nie". Te sygnały niosą ze sobą jakąś informację i dobrze by było wiedzieć, jaką. Prawdopodobnie jest co najmniej: jadę/stoję, gotowy do jazdy/awaria,...
Sprężyna i potencjometr/enkoder między napędem a ramieniem. Wtedy ~wychylenie potencjometru jest proporcjonalne do działającej siły.
To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) Przyznam że te enkodery to ciekawe urządzenia, lecz te nie mechaniczne na pewno cenowo są dużo droższe od transoptorów. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:), zapewne wyjdzie taniej,...
McRancor: czemu najlepiej enkoder absolutny? Nie widzę problemu z zastosowaniem enkoderów przyrostowych, są łatwiejsze w implementacji, a jeśli ten robot ma się poruszać z dużą prędkością to również na duże dystansy wiec enkoder i tak będzie się przekręcał z max. wartości na 0 i trzeba to obsłużyć, a przy przyrostowym porostu inkrementujemy licznik...
Wszystko wskazuje na defekt foto enkodera. Sprawdź czy wtyk przyłącza prawego segmentu programatora jest poprawnie osadzony i czy nakrętka mocująca enkoder nie jest poluzowana. A może podczas wymontowywania radia (np. za pomocą pilniczków do paznokci) zostały uszkodzone elementy SMD na płycie głównej? Jak chodzi o sam foto enkoder, to najczęściej uszkodzony...
Zgadza sie:) A tak wogole to zeby dostac tani enkoder to naprawde ciezko. Na poczatku przegladalem oferty enkoderow z netu m. in. firmy wobit... ceny mnie po prostu zabily :)
robocie firmie żarty robocie kamera robocie
metoda chemiczna makra wordzie jakie imadło kupić
izolacja akustyczna izolacja akustyczna
Fiat 126p – długie kręcenie rozrusznikiem przed odpaleniem, cofanie paliwa, zapłon, ssanie Kod do radia Seat Leon 1 (1999-2005) – jak uzyskać, numer SEZ, procedura odblokowania
