Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
po podłączeniu enkodera i obracaniu nim w monitorze portu liczby przeskakujaca co 4 a nie co 1 Delay (zmora Ardinowców) robi swoje. Co masz na myśli ? Zmiana czasu albo dodanie kolejnej funkcji delay nie zmienia nic . Próbowałem coś x tym wymyślić :) Dodając kolejne delay pogorszyłeś sytuację. Napisz kod bez delay.
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
W mojej firmie w rachubę wchodził przepływomierz do mat. sypkich więc wykorzystaliśmy enkoder i zamontowaliśmy go na czymś w rodzaju koła młyńskiego z tym że panują inne warunki enkoder steruje poprzez PLC falownikiem który przyśpiesza pracę wytrzęsaczy (takie duże przetaki ) na które podawany jest surowiec.
Może z interfejsem I2C? Użyjesz wtedy tylko 2 piny. Dostępny projekt PCB, gotowe moduły w sprzedaży na Tindie. https://github.com/Fattoresaimon/I2CEnco... Dodano po 7 Jest jeszcze SparkFun Twist: https://www.sparkfun.com/products/15083 Dostępny w Polsce, ale trochę drogo.
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?
Ze strony jednego z forumowiczów: http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow...
Zastosuj enkoder zamiast przycisków.
Pierwszy błąd który rzucił mi się w oczy, to to, że korzystasz z Serial'a i jednocześnie wykorzystujesz pin 1 (TX ! ). Poza tym jakie Arduino posiadasz? W przypadku Uno, do przerwań można użyci tylko 2 i 3 pinu (nie mówię o PCINT), chyba, że posiadasz Leonardo.
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem np. kanał A z enkodera i następnię z poziomu PLC ustawiałem...
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych. Uczysz połoźeń skrajnych Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe. Oczywiścue przeciąźenia teź.
Witam, Nie jest to az tak skomplikowane jak wyglada. - sa gotowe biblioteki realizujace menu, mnie nie do konca odpowiadaly ale potestuj, tam sa przyklady kodow demonstaracyjnych ktore mozesz zmieniac i bawic sie. Ja napislame wlasna obsluge ktora w skorecie wyglada tak: - zalozmy ze mam 3 pozycje w menu F1, F2, F3, - sprawdzam polozenie enkodera jezeli...
Witam, [syntax=c]attachInterrupt(ENK1, enkoder, FALLING);[/syntax] Na pinie 3 (PB3), nie ma przerwania INT, które włącza ta funkcja. Attiny85 ma przerwanie INT0 na pinie 2 (PB2), więc wystarczy pozamieniać piny, np. tak: [syntax=c]#define ENK1 2 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define CLK 3[/syntax] Później zmienić to: [syntax=c]attachInterrupt(ENK1,...
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
Pokrętło obraca enkoderem. Od jego pracy (podczas obrotu powinien zwierać odpowiednie pary styków) zależy, jaki rozkaz dostanie procesor, który steruje głośnością. Enkoder należy wymontować, rozebrać delikatnie i dokładnie wyczyścić (na forum widziałem dokładny opis, jak należy to robić, by nie zepsuć, a enkoder pracował poprawnie jeszcze ładnych kilka...
Moim zdaniem to ten drugi był by lepszy ... ale mam pytanko jaki mikroprocesor wybrać i jak podłaczyć do tego enkoder ?
Zobaczmy, jak sobie poradzi ElektrodaBot przynajmniej stworzy jakiś zalążek programu. (at)ElektrodaBot napisz program na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Enkoder steruje programem. OPIS DZIAŁANIA PROGRAMU: 1.Po włączeniu na wyświetlaczu pojawia się MENU GŁÓWNE, 2.Obracając enkoder (prawo/lewo) jestem wybieramy funkcję...
Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...
Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. To wróć do początku gdzie 'wszystko działało poprawnie'..., a te kilka szczegółów widocznie nie miały znaczenia skoro bez nich było OK, a po ich implementacji wystąpiły...
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.
Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany zwiera (praktycznie) linię A do masy (jest...
No, nie całkiem - R powinien być między GND, a WE. Można jeszcze rozważyć użycie czegoś dającego sygnał cyfrowy przy obracaniu (na Allegro np. Moduł impulsator enkoder sterowanie arduino, ceny od około 3zł) - wymaga użycia 2 pinów cyfrowych zamiast 1 analogowego (z ADC).
U mnie jeździ większość bez enkodera... tzn połączenie nowego sterowania falownikowego z wciągarkami celma/z wind produkcji ZREMB. Dziwne by było dla mnie gdzie w takim nowym napędzie nie było sterowania enkoderem czy to możliwe ?
Beninca CP Bull 8 podaję napięcie na silnik tylko na chwilę. Niezależnie czy jest to zamykanie czy też otwieranie. Pojawia się napięcie na silniku na chwilę i znika. Przekaźniki dale pracują a triak nie jest już sterowany. Enkoder jest wyłączony.
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Cena takiego enkodera to poziom 55-80$ + koszt przesyłki +vat czyli około 350-450zł. Są w ofercie Digikey i Avnet ale czasy dostawy rzędu 4-7 tygodni. Pozdrawiam JarekC
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .
Fatek 44MN to CPU głównie do pozycjonowania. Ma on wejścia różnicowe 5V więc poziomami nie musi się martwić. A współpraca bardzo przyjemna.Zależy jeszcze jak chcesz sterować obwód wyjściowy czyli jaka metodą chcesz sterować elektroserwami.
Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). http://img854.imageshack.us/img854/9044/... Sposób podłączenia: http://img232.imageshack.us/img232/29/sc... Jak enkoder kreci sie w...
Wypada sprawdzić po kolei wszystko. Jabym sugerowal sprawdzenie sekcji zasilania oraz... enkoderów na płytce sterowania (te pokrętła). Miałem kilka takich przypadków, że urządzenie z dnia na dzień pracuje poprawnie i nagle totoalnie "głupieje", przyczyna był "na stałe" zwarty jeden ze styków enkodera, musisz pomierzyć każdy z nich. Zwykle wymiana na...
Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...
no to tylko mikrokontroler wchodzi w gre, jeśli chcesz sterować kolorem jedną gałką. W takim wypadku możesz zastosować enkoder, w obudowie takiej, jak potencjometr. Aby było łatwo, powinieneś dobrać mikrokontroler o min 3 wyjściach PWM. pzdr
Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...
Witam wszystkich. Proszę o pomoc. Posiadam urządzenie z enkoderem (3 pinowe "pokrętło" 24 możliwe pozycje) Chciałbym zastąpić enkoder sterowaniem z poziomu PC LPT Nie znam zbyt dobrze elektroniki ale na pinach jest 3.12V Czy mogę przy okazji sterować jeszcze trzema przyciskami (z takimi schematami się już spotkałem) Czy enkoder może wciąż znajdować...
Przeniosłem z: Elementy Elektroniczne
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.
Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler nie przewidziany do takiego zastosowania poradził...
Nie róbcie checy jaki enkoder potencjometr sterowany silniczkiem i tyle. Ja mam takie i to nie enkodery: https://obrazki.elektroda.pl/6115971400_... Stosowane często w urządzeniach Pioneer. Podaj parametry tego potencjometru może coś dopasujemy mam tego więcej. jeden to 50k ale na drugim nie widać.
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku
Taktowanie timera ma byc nie z event system, lecz z zegara IO bez preskalera (TCC0_CTRLA=TC_CLKSEL_DIV1_gc). Można też pomyśleć o ustawieniu rejestru PER timera.
Może być uszkodzony. Kontrolki nie mają nic wspólnego z manometrem na butli. Kontrolkami steruje pływak, który znajduje się w butli. Nie ma dodatkowego pływaka, jest tylko ten który steruje wskaźnikiem, a wskaźnik ma enkoder i steruje kontrolkami w przełączniku. Ale w konfiguracji przełącznika może być ustawiony niewłaściwy typ czujnika lub czujnik...
xl4016 jest 8A, xl4015 5A. Polecam tani układ na xl4015 posiada CC i CV za 8zł na alim. Chyba że ci się nudzi i chcesz sam się pobawić w budowę przetwornicy to tl494. Co do sterowania enkoderem, to czemu by w dzielnik napięcia nie dać rezystora cyfrowego?
pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...
Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.
Na krótkiej listwie przełączników wszystkie masz na ON - przełącz dip 1 na OFF, dla prób 7,8,9 ustaw na ON (wyłączenie "programowe" wszelkich fotek), 10 ma być na ON - to spowolnienia na końcach ruchu , ale sterowane z enkodera, którego nie masz.
Co z nim jest nie tak ? Przecież enkodery w swojej budowie są proste jak cep i w większości wypadków naprawialne.
Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.
Enkodery są niezbędne wtedy, gdy musisz posiadać wiedzę na temat tego, czy koła się obracają i w jakim kierunku. Wbrew pozorom to bardzo istotna informacja, ponieważ nie można ufać w fakt, iż włączyłem zasilania silników to znaczy, że koła się kręcą. Dlaczego nie można ufać? Ponieważ na pojazd mogą działać siły zewnętrzne, które: - zatrzymują koło,...
W kodzie z liku sterowane jest przez łącze szeregowe. Kod z filmu przez enkoder. Widać w 7:20
Potencjometr z silnikiem i wszystko gra. Jak chcesz wyświetlać jeszcze tłumienie w dB to trzeba do niego dorobić jakiś impulsator szczelinowy. Jeśli wzmacniacz ma sterowanie elektroniczne to zamiast potencjometru zastosuj enkoder.
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder?
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Witaj. Jaki rodzaj silnika? Opisz to jeszcze raz ale inaczej, bo mówisz o jakichś liczbach "skądś", i nie rozumiem o co dokładnie Ci chodzi.
Logikę można zrobić z licznika 4017 i enkodera diodowego.
Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...
Fizycznie nie trzeba go usuwać ale też tak można, trzeba go odłączyć, kupić nowy inny enkoder
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.
Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.
Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...
Tak się składa, że sam jakiś czas temu robiłem grupowy regulator mocy ze względu na to, że odbiornikiem był wentylator, który w zasadzie tylko w ten sposób da się tanio sterować. https://obrazki.elektroda.pl/3181655700_... Układ jest sterowany dwoma przyciskami, ale równie dobrze można użyć potencjometru albo enkodera. Sterowanie jest...
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Dzień dobry. Ten Sinamics to posiada enkoder ?
(at)robgold dziękuję za informację. Mam zainstalowaną wersję 3.15, układ zbudowany z dwoma enkoderami i sterowaniem z pilota, radio działa perfekcyjnie (sterowanie, przełączanie między bankami itd.). Z pilota nie mogę przełączyć na odtwarzacz (#define rcCmdSrc 0x040B // Przełączanie źródła radio, odtwarzacz) u mnie przełącza to widok na duży zegar z...
Enkoder kołowy dobrze się trzyma sprawdziłem, a zestaw zębatek - co z nim ? żadna nie pękła. Czy ten silnik zatrzymuje się pod obciążeniem czy enkoder kołowy tym steruje ?
Cześć Krańcówek mechanicznych nie ma jest enkoder. Rozumiem, że ta instrukcja jest do sterowania z enkoderem? Pozdrawiam Dawid
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
A czy możliwe jest użycie sterownika PLC i do tego falownika ze sterowaniem U/f (bez stosowania enkoder) aby osiągnąć płynne sterowanie i zatrzymywanie układem po zadanym kącie?
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.
jak jest napędzany ten stół ? Jeśli ma mototeduktor to na wale silnika, od strony przewietrznika. Ewentualnie na tym wałku przekładni napędzającym ten pierścień od stołu. W taki sposób nie będzie potrzebny enkoder o dużej rozdzielczości i sterowanie będzie lepsze. Żeby dobrać enkoder trzeba znać budowę napędu, przełożenia, prędkości i takie tam jak...
OK, oblukałem instrukcje. opis do rys 63-66 (z pliku BELARUS 820_920_952_1025_PL.pdf) wskazuje że należałoby te wszystkie poszczególne pozycje wajchy przenieść na sterowanie elektroniczne, jeśli przestawiania ręką wajchy chcemy się pozbyć. Zwłaszcza istotne dla tych pozycji automatyki siłowej i pozycyjnej. Czyli enkoder takiego siłowniczka chyba obowiązkowy....
Falowniki to LG seria IC5. Mają one wyjścia analogowe i tak się zastanawiam czy można spiąć wszystkie falowniki tymi wyjściami. Czyli pierwszy falownik sterowany potencjometrem, drugi wyjściem analogowym pierwszego, trzeci wyjściem analogowym drugiego. Nie wiem tylko jak z masami tych sygnałów, czy tam można. Jest też wersja druga. Mogę kupić PLC, do...
Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.
Mam problem z napisaniem programu do następującego ukł automatyki w plc Muszę sterować prędkościami 4 silnikami za pomocą PLC. 3 silniki mają dążyć do takiej prędkości z jaką kręcą się 3 enkodery znajdujące się na innym wałku. Ostatni enkoder ma za zadanie obracać sie z prędkością zadaną przez operatora (np 50 obr/min). Myslałem o S7200. Proszę o jakieś...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Bardzo ładnie wykonany, modułowy projekt. Tytuł trochę mylący, bo to nie jest wzmacniacz cyfrowy (czyli np. klasy D lub T), a jedynie z cyfrowym sterowaniem. skoro już miał to być Amplituner CYFROWY, co tu robi ta gałka? To enkoder. Wiele urządzeń cyfrowych steruje się "gałką", bo to bardzo wygodne.
Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr). Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy,...
Czy da się ustanowić połączenie bez mikrokontrolera? Mam połączenie IR pomiędzy HT12D a HT12E, a chciałbym to przerobić na radiowe. Nie, RFM01/RFM02 itd. ma interfejs SPI do sterowania/programowania i przesyłu danych, czyli wymaga współpracy z mikrokontrolerem (masz dokumentację na stronie TME). Ale zwykły "głupi" nadajnik AM/ASK i odbiornik do niego...
sterować enkoder silnik enkoder sterować sterować serwo enkoder
pioneer ustawi fabryczny mondeo przekładka silnik skrzynia biegów szarpie
automatyka crawford automatyka crawford
Schemat zasilacza Megmeet AMP3618-V50 do TV Blaupunkt, Bush, JMB – brak dokumentacji, diagnostyka Philips TV – jak wpisać odwrócone V (^, Λ, ʌ) pilotem lub klawiaturą?
