Do SSR+ podłączasz (+zasilania 24 Vdc) do SSR- podłączasz wyjście z enkodera np. kanał 1 (black) - impuls powinien się pojawiać co 2 (czyli 180 razy na obrót). Oczywiście enkoder musi być zasilony: 0V na 1-blue, a +24 Vdc na 2-brown.
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
Zdjęcie nie jest zbyt wyraźne, jednak stawiam na hallotron / enkoder.
Witam, na module na zdjęciu brakuje tzw. "mordki" lub też front connector-a jak kto woli. Bez tego fizyczne podłączenie będzie problematyczne. Jak najbardziej można podłączyć do tego sterownika 2 enkodery. W CPU trzeba zadeklarować użycie szybkiego wejścia (Settings->Builtt-In Input) oraz typ sygnału enkodera. W zależności od tego będziesz musiał podłączyć...
Może głupie pytanie. A jak dobrać ten rezystor i czy wyjście bezpośrednio (bez rezystora) do PLC. Z prawa Ohma. Nie wiem jakie masz napiecie na wyjsciu enkodera ale musisz zastosowaqc taki rezystor aby przy napieciu enkodera prad diody nie byl wiekszy niz 20mA (zalecane 10mA).
Witam. Takie prozaiczne pytanie, czy adres ustawiony na samym enkoderze pokrywa się z tym z projektu? Pozdrawiam.
Padł mi enkoder w sterowniku plum ecoMAX 850. Czy ktoś jest mi wstanie wskazać konkretny model?
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Jeśli wyjście jest typu OC to można wyjście podciągnąć przez rezystor do zasilania. W miejscu połączenia wyjścia z rezystorem pobieramy sygnał. Sterownik nie ma jakiegoś specjalnego wejścia na enkoder? Raczej nie odczytasz prawidłowo impulsów przy cyklach sterownika typu 1, 10ms.
http://www.wobit.com.pl/produkt/5894/enk... Dodano po 4 https://astat.pl/wyniki-wyszukiwania-dla...
Jaki masz enkoder? W cytacie z artykułu jest opis do wyjścia NPN, wtedy potrzebujesz te rezystory, chociaż do S7-1200 można taki typ enkodera podłączyć bez nich. Jeżeli będziesz miał enkoder z wyjściami PNP 24V, to podłączasz do PLC bezpośrednio.
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
To co w końcu służy do odwzorowania szybu? Enkoder czy zestaw magnesów i kontaktrony? Przecież do określenia pozycji pomiędzy magnesami nie jest w ogóle potrzebny enkoder. Sterownik równie dobrze może sobie zliczyć liczbę kroków silnika z falownika czy choćby czas przejazdu pomiędzy magnesami z uwzględnieniem krzywej zwalniania i przyspieszania. Ba........
pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...
Cześć, Mam na obiekcie aplikacje na S7-300 i S7-400, które łączą się z enkoderami Sick'a takimi, jak tu ktoś sprzedaje: http://allegro.pl/coretech-absolut-encod... Pozdrawiam!
Pozycjonowanie dało by się zrobić na krańcówkach, transoptorach. Jest dużo opcji. Najlepszy byłby enkoder, ale to i sterownik do tego konieczny i program. A tak drogą analogową można zrobić.
Witam serdecznie Moje pytanie dotyczy sterownika tech st 48 a mianowicie jaki enkoder impulsowy jest stosowany w tych sterownikach. Niestety w serwisie Techa nie udzielili odpowiedzi co to za model :( Z góry dziękuję za pomoc.
Są do kupienia gotowe konwertery z logiki TTL na HTL. Niestety nie jest to tanie (kowerter firmy Motrona koszt ponad 200 EUR). Czasem korzystniej kupić nowy enkoder o odpowiednim napięciu wyjściowym. Jeśli chodzi Tobie o tanie rozwiązanie, to polecam użycie optotranzystorów do przejścia z jednego poziomu napięć na inne. Kiedyś robiłem taki prosty układzik...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Wszystko się zgadza ale sterownik musi mieć zainstalowany enkoder. Czytaj dokładnie instrukcje.
Istnieje kilka typów kitów do starych gilotyn - enkoder, sterownik, falownik. Mam u siebie takie rozwiązanie z enkoderem absolutnym, kupione wraz z maszyną. Firma istnieje, bo ze dwa lata temu przysłała mi instrukcję. http://www.printflow.eu/files/2012/04/th...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
W tym sterowniku od pieca masz zamontowany enkoder rozebrać wylutowac rozkoszować wyczyścić wylutowac i będzie działać poprawnie było wiele tematów na forum wystarczy poszukać
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.
dodałem fizyczny rezystor podciągający do 3,3V o wartości 5kohm. Zasilanie 3,3V z rezystorem 5kohm (pomijając spadek napięcia na transoptora) daje prąd 0,66mA - za mała wartość i może łapać jakieś wyindukowane śmieci. Dał bym 1kohm maksymalnie. Jaki jest prąd diody w transoptorze? Zasilanie enkodera 24V, wyjście enkodera to OC czy nadajnik linii? Zobacz...
Zarówno do FAACA (150 zł) jak i do Came BX (Strong, Plus - 60 zł) to się da założyć opcjonalny enkoder.
Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna od wielkości manipulatora. Serwa są tańsze i lżejsze i łatwiej...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Załóż zwykły enkoder, albo sterownik z obsługą SSI
Są gotowe zestawy, sterownik programowany + enkoder.
Programator (przynajmniej instrukcja do niego) wygląda niemal identycznie jak sterownik bram szybko-rolowanych hormanna BK 150 FU. W tych sterownikach błąd F720 zazwyczaj oznacza uszkodzony enkoder obrotów lub brak komunikacji z nim. Dokumentacja do tego sterownika tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13...
http://www.enkodery24.pl/pl/katalog/Licz...
Sześcioosobowego ???. Czy sześcioosiowego ?.
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Przepraszam. Piszę w wielu tematach, i ten mi jakoś uciekł. Ogólnie nawet starsze posiadają enkodery zliczające ilość obrotów, na tej podstawie przesuwając kursor. W joysticku jak już wspomniałem potencjometr zmienia rezystancję. Oczywiście dało by się to pogodzić, znając jak działa enkoder, zastosować mikrokontroler z odpowiednim oprogramowanie, które...
Ten zasilacz 5V jest dobrym pomysłem.
To enkoder absolutny - sterownik dostaje z enkodera aktualną pozycję a nie impulsy .
A sprawdzałeś sygnał na zaciskach sterownika z owych fotokomórek? Wiesz czy ta brama ma enkoder, który zlicza ile i w którą stronę kręci się silnik?
Wittan Kolego modernizacja tego ustrojstwa nie będzie tania. Ktoś może i miał pomysł, ale bardzo ograniczoną wiedzę z zakresu automatyzacji procesu. Miom zdaniem należy przerobić całkowicie sterowanie. Aby proces był powtarzalny na pewno musi posiadać enkoder, sterownik plc i do zmiany długości małe hmi.
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
sterownik do bram garażowej tauk 691m błąd enkodera
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Prośba o identyfikację układu do komunikacji rs-485. Układ SMD jest na zdjęciu 8 pin. Nie mam komunikacji z enkoderem w sterowniku kurtyny/bramy garażowej. Master wysyła zapytanie. Enkoder nie odpowiada... Czytelny symbol. Nie wiem który to symbol układu ... Potrzebuje PDF do tego 'chipa'. Typ sterownika podam w razie potrzeby. Teraz (smartfon) nie...
Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Zmierz wszystkie elementy, które współpracują z tym czarnym elementem. Nie wiem, nie widać, czy to jest tranzystor. Jak masz to podłączone, sterownik z enkoderem, zmierz wszystkie sygnały. Zapewne jest tam kontrola prądu. O schemacie zapomnij, trzeba samemu rozrysować... interesujący fragment...
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
Oczywiscie ze bedzie pasowal, warunkiem jest nie przekroczenie predkosci obrotowej powyzej 100kHz (imp na obr). Powyzej tego sterownik zwyczajnie zgubi sie w obliczeniach. :)
Siłownik można regulować za pomocą zaworu proporcjonalnego, a prędkość pobrać z enkodera sprzężonego z kołem.
Witam. Wywal te rezystory. Enkoder PP podłączasz bezpośrednio do swojego sterownika.
po paru próbach chyba się poddam w i zamówię enkoder na 24 V Nie byłbym taki pewien czy enkoder na 24V będzie ci wspólpracował z wejściami sterownika na 24V. Zobacz co masz napisane na nim: 5V 5% 1Vss czyli na wyjściu daje on impuls tylko 1V -trzeba to wzmocnić i uformować. Ten na 24V też da ci 1Vss a to drogi gips, 800 dolców wydasz i będziesz miał...
Zależy jak zaawansowanego potrzebujesz rozwiązania. Mi przychodzi do głowy od razu na maszynie dajesz enkoder, sterownik PLC z szybkimi wejściami i bezprzewodowego routera. Jezeli cała maszyna się kręci to zasilić taki układ musiałbyś przez szczotki. Na PC obok również stawiasz bezprzewodowego routera i jakiś OPC server. Możesz wtedy wyciągnąć ze sterownika...
Udało się ją naprawić wyczyściłem enkoder zainstalowałem na nowo sterownik drukarki na laptopie i drukarce
Nie wiem jaka cena jest akceptowalna. Za nieco poniżej 100 zł możesz kupić "mks servo57d RS485". Łatwo coś takiego podłączyć do PC np. przez przejściówkę USB-RS485. Prosty skrypt w Python pozwoli zrealizować dowolnie skomplikowany algorytm poruszania. Nawet jeśli nie znasz się na programowaniu to AI bez problemu wygeneruje taki skrypt. W zestawie jest...
Bezpośrednio nie. To jest encoder TTL ,a do sterownika możesz podłączyć HTL.
tak widziałem to, tylko że to jest dla sterownika Simensa a ja mam VIPE. :(( bloczek sfb47 wziołem własnie z tego linka i analogicznie go zaprogramowałem. Wydaje mi sie że problem leży w konfiguracji VIPA. tej 1 tabelce co wkleiłem. Już nie mam siły do tego ;(
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Tam nie ma ani enkodera ani silnika na 230V.... W sterowniku masz możliwość odczytania anomalli i porównaj z tabelka...
AVE... Szczerze to gotowe systemy DRO wymagają za dużo modyfikacji do współpracy z frezarką CNC. Zwłaszcza że zarówno kontrolery, jak i oprogramowanie też nie wspierają takich funkcji. Dlatego do pozycjonowania zwykle stosuje się przełączników krańcowych dla pozycji skrajnych i sondy pomiarowej do ustawiania dokładnej pozycji startowej frezarki względem...
Dziekuj bardzo za odpowiedz. Juz sobie poradzilem. Wystarczylo zamienic sygnal z input na input/output. Teraz borykam sie z innym problemem. Podlaczylem enkoder do sterownika i wraz z funkcja podana przez siemensa sfb47 zlicza wszystko bardzo ladnie. Jednakze moim problemem jest dodanie kolejnego enkodera do sterownika. Nie moge skorzystac z tej samej...
(at)dbryla Z ciekawości miałem enkoder na biurku to po odłączeniu jednego kanału to właśnie jest taki objaw 0->1, 1->0. Więc na 90% upalony jeden z kanałów głowicy enkodera. Profilaktycznie można sprawdzić jeszcze sterownik czy wejście nie jest uszkodzone.
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
Cześć, mam pytanie bo już się sam zakręciłem. Mam sterownik z wejściem sink (wejście załączane zwarciem do masy) i enkoder z wyjściem line driver. Z tego co znalazłem to takie połączenie powinno zadziałać ale nie rozumiem czemu. Line driver "na wyjściu dla sygnału 1 podawane jest napięcie zasilające , w przypadku sygnału 0 na wyjście nie jest podawane...
Jakbyś mógł podać więcej szczegółów: -Stałe czasowe serwozaworu (ewentualnie charakterystyki częstotliwościowe powinieneś mieć) -czas próbkowania -wszystko na temat skalowania - typ zmiennych PIDa zakres możliwych wartosci. -czy istnieje zabezpieczenie przed WINDUP. - czas cyklu sterownika. Pytam bo siedzę głównie w Simensie i po prostu nie orientuje...
Witam Mam sterownik S7-315 i mam podpiąć enkoder absolutny w wykonaniu ATEX i chciałbym się dowiedzieć czy jest jakaś karta do sterownika. Enkoder to Sendix 7063 SIL (Shaft) firmy Kubler. Zastanawiam się też o zastosowaniu enkodera z profinetem ale nie widziałem w wykonaniu ATEX (ale to jest opcja).
Wystarczyło podłączyć 4 rezystory, dwa z plusa zasilania do wyjść z enkodera, a dalej do plusowych wejść sterownika, oraz kolejne dwa z plusa zasilania do ujemnych wejść sterownika.
Nie ma możliwości montażu - musi być enkoder - może jakieś sterowniki bram rolet?
Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...
No to chyba potrzebujesz silnika BLDC i sterownika z obsługą enkodera - bo najwyraźniej Twój sterownik bez enkodera ma założoną minimalną prędkość na poziomie, który daje Ci te 3000rpm.
Na jakiej zasadzie działa ten potencjometr? Po wybraniu przycisku sprawdzana jest pozycja (opór) i na tej podstawie wyznaczana wartość? Nie lepiej było użyć do tego celu enkoder?
Gdzie szukać usterki ? W serwisie. Nawet nie wiadomo co to konkretnie za paleciaki. Jeśli jakieś nowsze, to albo sterownik, albo enkoder silnika. Albo jeszcze co innego.
Przesyłam zdjęcie białej kostki enkodera.
Możesz podpiąć do trafa 24V - 18 i 19-20-21 (18 do jednego złacza trafa, pozostałe zmostkowane do drugiego) ale napęd i tak nie ruszy (albo dygnie 1 cm) - do pracy potrzebuje enkodera wbudowanego w przekładnię. Najrozsądniej było wziąć całą główkę do naprawy - byłoby i stosowne trafo, i enkoder.
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego silnik AC. Ponadto na wale silnika znajduje się enkoder...
No właśnie o to chodzi, a jak przerzucić "enkoder" do timera?
Kalibrację wykonasz włączając sterownik z wciśniętym enkoderem. Ważne aby sterownik był zasilany AC.
Sterowanie najazdem w tej gilotynie wyglada na bardziej zaawansowanie, więc wydaje mi sie, ze do tego kompletu dochodzi sterownik. Enkoder nie jest bezpośrednio dołączony do falownika. Sterownik zbiera informacje z enkodera i odpowiednio steruje falownikiem tak aby uzyskać zadaną pozycje.
Jakaś maszyna w tartaku, chyba nawet trak- enkoder podłączony do sterownika, służy do ustalania grubości cięcia. Dokładnie nie wiem, kolega się nad tym znęca, ja tylko staram się mu pomóc z tym enkoderem. Maszyna była zdemontowana i stała sobie na zewnątrz przez dłuższy czas, zabezpieczona byle jak, stąd i skutki. V.
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem to częstotliwość PWM jest chyba wystarczająca. A...
Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
Jaki sterownik PLC ?
Kolega pomógł mi stworzyć coś takiego: Enkoder - 5V na wyjściu, a potrzebne 24V Niestety po podłączeniu tego do wejść sterownika mam dzielone napięcie i otrzymuję po 12V. Ten układ jest ok, tylko te rezystory przy zasilaniu 24V zmień na 100R. poza tym układ odwraca fazę - w większości przypadków to nie ma znaczenia, ale czasem może przeszkadzać.
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
Witam, Musi być moduł ? A nie ma takich falowników że po prostu podpina się A, B, Z ? Musisz sprawdzić po producentach. Ja programowałem LG iS7 i trzeba było dokupić moduł. Jak falownik ma moduł to musi się komunikować np. RS485 z modułem a do modułu podłączamy enkoder? Nie. Moduł podpinasz od falownika. Komunikacja Cb nie interesuje bo jest wykonana...
Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....
(at)dzimus Pisz do producenta https://www.sanyodenki.com/. Ciężko będzie dobrać inny serwosterownik bo każdy silnik ma inne parametry a największym problemem jest sprzężenie zwrotne z enkodera.
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...
Czyli jeśli wirnik silnika obróci się o jakiś minimalny kąt np w lewą stronę, enkoder to wykryje i sterownik zacznie obracać wirnikiem w prawą stronę. Wirnik znów obróci się o minimalny kąt bo to również zostanie wykryte przez enkoder i teraz sterownik zacznie obracać wirnikiem znów w lewą stronę. Cały proces powtarza się w szybkim tempie co sprawia...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
chodzi o 2D - kurtyna oczywiście byłaby OK ale szukam rozwiązania taniego. Kombinowałem tak: 40 czujników zbliżeniowych po 50zł + coś co podsumuje ich syganły binarnie (1000zł?) + enkoder 200zł + sterownik Alfa XL 1000zł =4200zł.
Stary temat ale może to być uszkodzenie enkodera
W wersji z silnikiem x18xe wymiana sterownika ,cewki immo i enkoder w kluczyku pomogło, kupiony komplet z innego auta ,używka. Działa bez zmian w oprogramowaniu sterownika. Reg. 3.1.19. Publikowanie wpisów w dyskusjach archiwalnych. Reg. 3.1.14. Publikowanie wpisów niezgodnych z tematem wątku dyskusji.
Jak widać to jest enkoder. Delikatnie przemyć, złożyć i będzie działał.
mam pytanie czy zamiast silników krokowych można podłączyć silniki z enkoderami
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
(at)zlotaraczkabialogard No tak ale w jaki sposób sprzęgnięty jest enkoder z układem mechanicznym?
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
enkoder sterownika pieca brother enkoder enkoder oznaczenie
pilot zmiennym kodem corsa zamek kierowcy peugeot boxer kluczyk
blokowanie numeru telefonu radio figaro
Telewizor LG nie wyłącza się na zimno - przyczyny i rozwiązania Problemy z odpalaniem Peugeot 1.1 benzyna na zimnym silniku